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INTEGRAL DE SUPERFICIE
En este capítulo tomamos como referencia el material de los autores TROMBA (2004), ZILL
(2011), MORA (2012) y GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
9. Integral de superficie
9.1 Conceptos de funciones vectoriales de varias variables
Definición
Una función vectorial f de variable vectorial, es una correspondencia de un conjunto D de
vectores en Rn a un conjunto de vectores en Rm, talque para cada vector D existe uno y
solo un elemento f ( X ) R m . Se denota por
f : D Rn Rm
X f ( X ) ( f1 ( X ), f 2 ( X ),, f m ( X ))
fi : D Rn R
X fi ( X ) X i i 1,2,...,m
x1, x2 , x3 ,.......xn D.
Ejemplo 9.1:
1
Consideremos la función f : D R 2 R 2 dada por f x, y y, x . Demostrar que,
2
cada vector de f es tangente al círculo con centro en el origen y que tiene longitud igual a
la mitad del radio de dicho círculo.
Solución:
y x
Sea v x, y . v, f x y 0 f x, y v , en consecuencia, es tangente al
2 2
círculo de radio r.
2 2
y x 1
f x, y r .
2 2 2
x, y x, y
0< X X 0 f ( X ) L .
m
n
f
f
D f
0 L
Nota
Las propiedades son las mismas que para funciones reales de variable vectorial.
Definición
Sea f : D R n R m y X 0 D. f es continua en X 0 si y solo si cada una de sus funciones
componentes es continua en X 0 .
x y x y
Así por ejemplo, la función f x, y , es continua en 0,0 debido a que las
2 2
x y x y
funciones f1 x, y y f 2 x, y son continuas en 0,0 .
2 2
9.1.2 Derivadas parciales
Definición
Sea la función f : D R n R m . La derivada parcial de f con respecto a la i-ésima
f
variable, denotada por X es
xi
Teorema
f f f f
Consideremos la función, f f1 , f 2 ,..., f n . entonces, X 1 , 2 ,..., m donde
xi xi xi xi
X
X x1 ,x2 ,...,xn n
.
Ejemplo 9.2:
Sea la función, f x, y, z x 2 y 2 , x 2 z 2 , y x . Las derivadas parciales de f son:
f
x, y,z 2 x,2 x,1
x
f
x, y,z 2 y,0,1
y
f
x, y,z 0,2 z,0
z
Definición
Sea la función f : D R n R m diferenciable en X , entonces cada fi es una función
D1 f1 X D2 f1 X Dn f1 X
D f X D2 f 2 X Dn f 2 X
Df X 1 2
D1 f m X D2 f m X Dn f m X
Ejemplo 9.3:
Sea la función, f x, y, z xy, y 2 , x 2 z . La Jacobiana de f es dada por,
xy xy xy
x y z y x 0
2 2 2
Df x, y,z y y y 0 2y 0
x y z 2 xz x 2
2 0
2 2
x z x z x z
x y z
NOTA:
Si Df X es continua, entonces f es diferenciable.
x x u, v
r u, v y y u, v , u, v D
z z u, v
Son las ecuaciones paramétricas de la superficie.
v Z
D r
(u,v) (x,y,z) S
0 u Y
Ejemplo 9.4:
El cilindro circular de radio 1 es imagen de la aplicación:
r : 0,2 R R 2 R 3 / r (u, v) (cosu, senu , v)
Unas ecuaciones paramétricas del cilindro son:
x u , v cos u
r u , v y u , v senu , u 0, 2 , v
z u, v v
Ejemplo 9.5:
Hallar una parametrización del toro obtenido al girar la circunferencia
Solución:
Una parametrización de la circunferencia es b a cos , asen , 0, 2
dice que es suave y tendrá plano tangente. De hecho el plano tangente en r (u 0 , v0 ) se define
Z
N
C2
C1 ru
rv S
0
X Y
NOTA
Una superficie es suave si no tiene puntos angulosos o de tipo cúspide, por ejemplo: la esfera,
el elipsoide y los paraboloides son suaves, mientras que el cono no lo es.
Ejemplo 9.4:
Hallar una ecuación del plano tangente a la superficie
r u, v 2u cos v i 3usenv j u ² k en el punto (0, 6, 4).
Solución:
El punto del plano UV que se aplica en el punto x, y, z 0,6,4 es u, v 2, / 2 ; la
derivada parcial de r es:
ur 2cos v i 3senv j 2u k ru 2, / 2 0,3, 4
rv 2, / 2 4, 0, 0
rv 2usenv i 3u cos v j 0 k
El vector normal es: N ru rv 0, 16,12 4 0, 4, 3 . Por tanto, la ecuación del plano
x y z x y z
donde: ru i j k; rv i j k
u u u v v v
NOTA
Para el caso de una superficie dada por la ecuación z f x, y , cuya parametrización es la
función vectorial r x, y x i y j f x, y k definida sobre la región R del plano XY.
Se tiene: rx x, y i f x x, y k , ry x, y j f y x, y k
rx ry f x x, y , f y x, y ,1
|| rx x ry || 1 f x2 x, y f y2 x, y , de donde el área de la superficie S es:
A S || rx x ry || dA 1 f x x, y f y x, y dA
2 2
R R
Ejemplo 9.5:
Encontrar el área de la superficie definida como intersección del plano x y z 1 con el
sólido x 2 2 y 2 1 .
Solución:
La superficie dada se puede parametrizar por:
x u cos v
r : y u / 2 senv ; 0 u 1, 0 v 2
z 1 u cos v u /
2 senv
Por definición: A S || ru x rv || dA . En este caso,
R
u u u
ru rv , , .
2 2 2
2 6
Por tanto, ru rv 3 2 u y A S 0 0
1
3 2 udvdu .
2
9.2.4 Definición de integral de superficie
Sea S una superficie de ecuación z f x, y y R es la proyección sobre el plano XY, cuya
parametrización de la superficie S es r u, v xu, v i y u, v j z u, v k y sea f una
función continua en S entonces la integral de superficie de f sobre S es:
f x, y,g x, y 1 g x2 x, y g y2 x, y dxdy
R
Ejemplo 9.6:
Evaluar la integral de superficie y ² 2 yz dS
S
siendo S la parte del plano 2 x y 2 z 6
en el primer octante.
Solución:
Como S: 2 x y 2 z 6 S : z 6 2 x y / 2 g x, y
donde g x x, y 1 , g y x, y 1 / 2
1 g x2 x, y g y2 x, y 1 1
1 3
4 2
6 2 x y
y² 2 yz dS y² 2 y
1
1 1 dxdy
S R
2 4
3 3 3 62 x 3 3
6 y 2 xy dxdy 0 0 6 y 2 xy dydx 0 3 y² xy²
6 3 x
0
dx
2 R 2 2
3
6 3 x ³dx 3 x
3 6
243 / 2.
4
0 4 0
0
Y
Figura Nº9.7
Ejemplo 9.7:
Solución:
Una parametrización de la esfera es:
r u, v asenu . cos v i asenu .senv j a cos u k
como z 0 , entonces 0 u / 2 , 0 v 2
El elemento diferencial dS del área de la superficie es dS ru x rv dudv de donde:
ru a cos u cos v i a cos usenv j asenu k
rv asenusenv i asenu cos v j 0 k
ru x rv a ² sen ²u cos v i a ² sen ²usenv j a ² senu cos u cos ²v a ² senu cos usen ²v k
a ² sen ²u (cos v i senv j ) a ² senu cos u k
|| ru x rv || a 4 sen 4u cos ²v a 4 sen 4usen ²v a 4 sen ²u cos ²u
dS || ru x rv || dudv a² senududv
S R R
( 2 a ² senudu )dv a ² cos u 0 dv a ²0 1dv a ²
/2
0 0 0
Ejemplo 9.8:
Sea S la superficie de la hoja superior del cono x² y² z 2 recortada por el cilindro
Solución:
Hacemos el gráfico de la porción de la superficie S: z x² y² recortado por el cilindro
x 2 y 2 2 x (ver figura 9.8).
Ahora veremos sobre que superficie se debe integrar. De acuerdo al problema la
superficie sobre cual se debe integrar es la porción de la hoja superior del cono
z 2 x² y² recortado por el cilindro 2x x² y² , luego dicha porción es z x² y² con
dominio el conjunto D dado por:
D x; y R² / x² y ² 2 x es la proyección al plano XY.
Ahora parametrizamos S : z x² y² , es decir r x, y x, y, x² y ² de donde al
derivar se tiene: rx x, y (1,0, ) , ry x, y (0,1,
x y
)
x² y ² x² y ²
z x² y ²
X
0
D (x-1)²+y² = 1, z = 0
Y
x y
rx x ry , ,1
x² y² x² y²
x² y²
como dS || rx x ry || dxdy 1dxdy 2dxdy
x² y ² x² y ²
como z ² x² y² y dS 2dxdy
x y 4 y² z² x² z² 1 dS x 4 y 4 y² x² y² x² x² y² 1 2dxdy
4
S D
Ejemplo 9.9:
Solución:
La figura 9.9 muestra a S. Parametrizando S,
r u, v 1,0,0 u0,2,0 1,0,0 v0,1,1 1,0,0
r u, v 1,0,0 u 1,2,0 v 1,1,1
r u, v 1 u v,2u v, v
Las derivadas parciales de r: ru u, v 1,2,0 ; rv u, v 1,1,1
(0,1,1)
Y
1 (0,2,0)
X (1,0,0) Parametrizando el
triángulo
1u
2uv 2u ²v v³ 3uv² v² dv)du
1
6 (
0 0
1 v4 v³ 1 u
6 (uv ² u ²v ² uv ³ ) du
0 4 3 0
6 [u 1 u ² u ²1 u ²
1 1 u 4 u1 u ³ 1 u ³ ]du
0 4 3
6 [
1 1 u ³ 1 u 4 ]du 6[
1 u 4 1 u 5 ] 1
0 3 4 12 20 0
1 1 6
6 [0 ( )]
12 20 30
NOTA:
1) Si S es una superficie CERRADA, la integral de superficie se puede representar por
f ( x, y, z )dS .
S
F d S F n dS
S S