Formación

Electrónica Komatsu
Programa TEC

1
 BIENVENIDOS
CENTRO DE DESARROLLO,
COMPETENCIAS & DEMOSTRACIÓN

ALEXANDER VICTOR GONZA BANDA

INSTRUCTOR TECNICO

2
 PRESENTACIÓN

Capacitación Electrónica Komatsu

Elaborado por Alexander Víctor Gonza Banda

Duración Del 06-07-16 al 07-07-16

Horario Miércoles y Jueves de 8:00am a 5:00pm

Break 10:00 a 10:20 15:00 a 15:20

Almuerzo 12:30pm a 13:30pm

3
 METODOLOGÍA
Porcentaje mínimo de asistencia: 80%
Promedio mínimo de aprobación: 84%

CALIFICACIÓN
Pc 20% + Lp 60% + Ef 20%

Dónde:
Te: Tipos de evaluación
Pc: Participación en clase
Lp: Laboratorio y practicas (Hojas de trabajo, Test )
Ef: Examen final

4
 Komatsu-Mitsui Maquinarias S.A.

• Las vías y salida de evacuación

• Punto de encuentro de emergencia

• Equipos de emergencia

• Baños
Normas de Clase

6
 DIÁLOGO

Antes de iniciar el desarrollo de esta capacitación,

respondamos la siguiente pregunta:

¿Cuáles son tus expectativas

de esta capacitación?

7
 OBJETIVO GENERAL

Evaluar, diagnosticar, realizar ajustes y

reemplazar componentes del equipo utilizando
herramientas e instrumentos según
procedimiento descrito en el Manual de Taller
(Shop Manual), realizar tareas de
mantenimiento preventivo.

8
8
 CONTENIDO

- Modulo 1: Lectura de Planos Eléctricos

- Modulo 2: Sistema de Control Electrónico
- Modulo 3: Instrumentos de Medición y
Diagnostico

9
9
 AGENDA
Día 1

8:00 – 10:00 Modulo 1: Lectura de Planos Eléctricos

10:00 – 10:30 Refrigerio.

10:30 – 12:30 Modulo 2: Sistema de Control Electrónico

12:30 – 13:30 Almuerzo.

13:30 – 15:30 Modulo 2: Sistema de Control Electrónico

15:30 – 16:00 Refrigerio.

16:00 – 17:00 Modulo 2: Sistema de Control Electrónico

10 10
 AGENDA
Día 2

8:00 – 10:00 Modulo 2: Sistema de Control Electrónico

10:00 – 10:30 Refrigerio.

10:30 – 12:30 Modulo 2: Examen Practico

12:30 – 13:30 Almuerzo.

13:30 – 15:30 Modulo 2: Examen Practico

15:30 – 16:00 Refrigerio.

16:00 – 17:00 Modulo 2: Examen Practico

11 11
Módulo 1

Lectura de Planos
Eléctricos

CDCD Centro de Desarrollo,

Competencias & Demostración
Módulo 1
Competencias del módulo

• SMNWSP0409 Lectura de planos eléctricos

CDCD Centro de Desarrollo,

Competencias & Demostración
13
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 1: Conductores y Conectores.
1.1 Tipos de Conductores:

14
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 1.2: Conductores y Conectores.
1.2 Características del Conductor:
Color de Fondo.

AEX 0.85 RW Color de Línea.

Dimensión del Cable 0.85 mm 2.

Indica el tipo de alambre por medio de

símbolos. (Como AV, AVS, AVSS, y
CAVS están clasificados por tamaño.)

A35（Etiqueta ID del Conector）

15
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 2: Conductores y Conectores.
2.1 Tipos de Recubrimiento:
Cable de par trenzado Cable blindado

Este cable blindado es confiable ya que el ruido

es controlado por la línea que cubre los cables con
una malla metálica llamada Blindaje, el que está
Se anulan las líneas magnéticas. conectado a tierra.

16
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 3: Conductores y Conectores.
3.1 Código de Colores - Conductor:

“GW” significa que el fondo es color Verde y

la marca es Blanca.

17
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 4: Conductores y Conectores.
4.1 Código de Colores - Conductor :

18
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 4: Conductores y Conectores.
4.2. Código de Colores - Conductor :

¿Cuál seria el código de los

siguientes conductores?

19
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.1 Código de Colores - Conductor :

20
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos.
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.1 Código de Colores - Conductor :

21
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.1 Código de Colores - Conductor :

22
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.2 Definición de Conectores:

Un conector es un componente de
enlace que une un sistema eléctrico,
protegiendo de la intemperie, agua y
polvo esta unión eléctrica

23
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.3 Tipo de Conectores:
CONDUCTOR NÚMERO DE PINES AWG
TIPO DE CONDUCTOR AMPERAJE
MIN MAX MIN MAX MIN MAX
SWP 0.5 2 6 16 20 14 4.1
CONECTOR M 0.5 3 1 8 20 12 12
CONECTOR X 0.5 2 1 4 20 14 4.1
CONECTOR S 0.5 2 8 16 20 14 4.1
CONECTOR MIC 0.5 2 5 21 20 14 4.1
CONECTOR AMP 040 0.5 2 8 20 20 14 4.1
CONECTOR AMP 070 0.5 2 10 20 20 14 4.1
CONECTOR L 0.5 8 2 2 20
CONECTOR PA 0.5 2 9 9 20 14 4.1
CONECTOR DENDIX MS 0.5 2 10 10 20 14 4.1
CONECTOR KES 0.5 2 2 8 20 14 4.1
CONECTOR F 0.5 2 4 4 20 14 4.1
CONECTOR DT 0.5 2 1 40 20 14 4.1
CONECTOR SUMITOMO 0.5 2 1 20 20 14 4.1
CONECTOR HD30 (NÚMEROS) 0.5 2 20 31 20 14 4.1
CONECTOR HD30 (LETRAS) 0.5 2 8 23 20 14 4.1
METRI-PACK 0.5 2 3 3 20 14 4.1
WEATHER-PACK 0.5 2 1 3 20 14 4.1

24
 CONECTORES
• Komatsu decidió adoptar DEUTSCH DT y conectores HD30 a todos
nuestros modelos.

25
 CONECTOR DEUTSCH DT
• Como conectores DT, DT2, 3 -, 4 -, 6 -, 8 - y 12 - tipos y formas DTHD 1-
formas y maneras DTM 2 - tipos se proporcionan. En cuanto al conector
DTHD, tres tipos están disponibles dependiendo del tamaño del cable
eléctrico para ser conectado, cada uno de los cuales se le asigna un número
diferente de la Parte.

Pin de contacto

Toma de contacto

Cuerpo conector
Cuerpo receptor

Cuña receptora Cuña conectora

26
 CONECTOR DEUTSCH HD30
• Existen dos tamaños de conectores (Tamaño de la carcasa: 18 y 24) y
también con diferentes conectores, nueve configuraciones de pin se
proporcionan. Este tipo de conector se puede montar en una carcasa de
cualquiera de la patilla o terminal de enchufe tipo hembra. (El N º de parte
de la carcasa es diferente en función de si se trata de un conector de clavija-
terminal montado o conector de zócalo-terminal montado.)

Pin de contacto Toma de contacto

ó
ó Sellado de enchufe

Pin de contacto
Toma de contacto

27
 FUSIBLE
• El cuerpo del fusible se funde para cortar la corriente cuando fluye una
corriente anormal a través de él.
• El fusibles se daña por las rápidas repeticiones de on-off de sobrecorrientes
instantáneas.
• La unión fusible y los fusibles de acción lenta son instalados para prevenir
sobrecorrientes instantáneas que funden los fusibles con facilidad.

Se instalan entre el terminal positivo de la

batería y el fusible.

EL Fusible interruptor de circuito se instala

dependiendo el modelo del equipo.

28
TIPOS DE FUSIBLE

Fusible de Cartucho Fusible de Hoja Unión Fusible de

Fusible Acción Lenta

Fusible de uso común.

29
TIPOS DE FUSIBLE

Circuit Braker: Fusible Interruptor de Circuito Caja de Fusibles

Montaje de una unión fusible

30
TIPOS DE FUSIBLE
Mini: Este tipo de fusible viene en general de 2 COLOR INTENSIDAD
MÁXIMA (A)
a 30 amperes.
Negro 1

ATC/ATO: Estos fusibles generalmente vienen Gris 2

de 2 a 30 amperes. Violeta 3

Rosa 4
MAXI: Se consiguen de 20 a 80 amperes, son Naranja 5
seguros y fáciles de poner y quitar con Marrón 7.5

facilidad. Rojo 10

Azul 15

Amarillo 20

Transparente 25

Verde 30

Verde 35
azulado*
Ámbar* 40

*: solo en ATO/ATC/APR

31
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.5 Lectura de planos Eléctricos:
Números

Plano
Letras Alámbrico

32
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.5 Lectura de planos Eléctricos:

Leyenda del Plano Ubicación del Conector

Números

Cabina Chasis Motor

Letras Plano
Inalámbrico

33
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.5 Lectura de planos Eléctricos:

34
Módulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 5: Conductores y Conectores.
5.5 Lectura de planos Eléctricos:
Conductor 060 Conector AEX 20R

Terminal

Conductor 112A
Pin 35 hembra Pin 2
Conector AEX
Conector FL1 Conector E02
Calibre 1.25 flexible
Tipo SUMITOMO
Blanco Negro
Parte Hembra

35
Modulo 1: Lectura de Planos Eléctricos
Lección 6: Planos Eléctricos del camión 930E-4SE
6.1 Planos eléctricos del camión 930E-4SE

Lectura de Planos Eléctricos

36
Módulo 2

Sistema de Control
Electrónico Komatsu

CDCD Centro de Desarrollo,

Competencias & Demostración
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.1: Introducción.
Contenido:

Lección 2.1 Introducción.

Lección 2.2 Clasificación de Sensores.

Lección 2.3 Aplicación de Sensores Komatsu.

38
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.1: Introducción.
Definición :
Fenómeno

Actuador
Físico

Procesamiento
Sensor de
Información

Realizar una medida implica la adquisición de

información por un elemento sensor procesando
esta información y tomando una acción.

39
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Controladores Electrónicos Komatsu.
2.1.4 Controladores en equipos de construcción

Controlador
del Komtrax Controlador de
Controlador
del Motor la Transmisión
(CR700)
D155AX

Controlador Controlador del

de la Bomba Implemento de
(PC350LC-8) Trabajo
Controlador (CR710)D155AX
del panel
monitor

40
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Controladores Electrónicos Komatsu.
2.1.4 Controladores en equipos de minería

Controlador Controlador
Controlador
del Komtrax- del VHMS
del Motor
Plus

Controlador
Modulo
del
Interface
Payloadmeter

Controlador Controlador
de la del Sistema
Transmisión de
(HD1500) Propulsión
41
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Controladores Electrónicos Komatsu.
2.1.4 Controladores en equipos de minería

Controlador Controlador Modulo

de la del VHMS Interface
Transmisión (PC4000) (930E-4SE)
(HD1500)

42
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.3 Introducción:

La Clasificación de sensores es determinad por:

Temperatura , presión, caudal
1. Tipo de Magnitud:
etc.

2. Tipo de Señal. Analógico y digital.

3. Aporte de Energía. Pasivos y Activos.

4. Modo de operación. Deflexión y Comparación.

Nota:
Dentro de komatsu clasificamos los sensores
por el aporte de energía.

43
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.4 Introducción:

Pasivos Activos

44
 CM850 (Núcleo 2) Módulo Controlador del Motor (ECM)

4 espigas
● Sucesor a controladores anteriores “ECMs” Potencia
utilizados por Komatsu
Komatsu LE utilizado con el sistema
de combustible KP21
Komatsu CRI Controladores “A” y “D”
para los motores 6D125-3 y 6D140-3
de Tier 2
60 espigas
Cummins CM550 utilizado para los Motor
motores 6D170-3 HPI 50
espigas
OEM
 Especificaciones actualizadas del CM850
● Montada en el motor
Se utiliza refrigeración de aire y
combustible
● Vibración aislada para confiabilidad
● Mejoras incluyen:
Microcontrolador – de procesador 2.5
Conectores
veces mas rápido
4 Espigas-DTP06-4S
RAM – aumentó de 32K a 282K 60 Espigas-DRC26-60S-05
Memoria reprogramable – 2.8 veces mas 50 Espigas-DRC26-50S-04
Memoria fija – 2 veces mas
Conectores – una para el Motor otro para
el OEM, y otro para la potencia.
Puertos Datalink – Herramienta para los
puertos se incluye en el arnés del motor
ECM – Procesa entradas y salidas
 Tableros de circuitos del ECM
Memoria
Flash

(6) Capacitores para

impulsar inyectores

Procesador
Conectores para el OEM,
el motor, y la potencia
soldados al tablero
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores
2.1.5 Sensor Pasivo:

7+ 3 = 10
10
7 3

49
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.6 Sensor Pasivo:

0+ 10 = 10
10
0 10

50
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.7 Sensor Pasivo:

10+ 0 = 10
10
10 0

51
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
2.1.8 Sensor Activo:

10

9
1 8 8

1 0

52
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
Sensor Activo:

4
4 7

1 0

53
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
3.1.1 Sensor Activo:

1 4
4.5 4.5

0
0.5

54
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
Sensor Activo:

13

0
0 13

2 1

55
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
Sensor Activo:

18

0
0 0

0 0

18

56
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores.
Sensor Activo:

0
0 0

0 0

57
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores
Sensor Activo:
.

2.5
2.5 0

5 0

58
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.2: Clasificación de Sensores
Sensor Activo:

10

5 10
5

59
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.1 Switch de Nivel (I):
Interruptor Conector Aplicación Komatsu.
1. Switch de Nivel de aceite del motor.

Láminas
Cable Conductor
Cristal

Flotador Soporte
60
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.2 Switch de Nivel (II) :
Aplicación Komatsu:
1. Switch de Nivel Refrigerante de
Tanque de Agua Conector: Reserva.
2. Switch de Nivel de refrigerante en
el radiador.

Sensor

61
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.3 Funcionamiento :

5 Vdc

4.97 Vdc
D/D

0,12 Vdc

ECM
El switch funciona por acción del
campo magnético, utilizando un iman
permanente ubicado en el flotador.

62
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.3 Funcionamiento:

5 Vdc

0.12 Vdc
D/D

4.97 Vdc

ECM
El switch funciona por acción del
campo magnético, utilizando un iman
permanente ubicado en el flotador.

63
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.3 Funcionamiento:

64
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.4 Switch de Presión (I):
Aplicación Komatsu.
Diafragma 1. Switch de presión de aceite del
motor.

NA

NC
Contacto

65
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.5 Switch de Presión (II):

Diafragma Aplicación Komatsu.

1. Switch de presión de aceite

del PPC.
.

NA

NC
Contacto

66
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.6 Switch de Presión (III):
Aplicación Komatsu.
Diafragma
1. Swicth de presión negativa
(Obstrucción del filtro.)

NA

NC
Contacto

67
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.7 Funcionamiento :

5 Vdc

4.97 Vdc
0. 12 Vdc
D/D

ECM

68
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Funcionamiento :

69
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Funcionamiento :

5 Vdc

4.97 Vdc 0.12 Vdc

D/D

ECM

70
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Sensor de Temperatura:
Aplicación Komatsu.
1. Sensor de Temperatura aceite
hidráulico
2. Sensor de Temperatura de
refrigerante del motor.
3. Sensor de temperatura del
Termistor convertidor de torque.
4. Sensor de temperatura del aceite
de los frenos .
5. Sensor de temperatura del HST.

71
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Sensor de Temperatura:

Termistor NTC
72
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Sensores de Presión (Camión 930E-4SE):

Aplicación Komatsu.
1. Sensor de Presión de la
Suspensión (Payloadmeter)
2. Sensor de Presión de la Dirección.
3. Sensor de Presión de Levante.
4. Sensor de Presión de Frenos

73
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.8 Plano Eléctrico 28

74
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.3.9 Funcionamiento :

75
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.1 Sensor de Nivel de Combustible:

Reóstato.

Brazo

Flotador

76
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.2 Sensor de Velocidad Pick - Up:
Bobina.

Imán Permanente.

77
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.3 Sensor de Nivel de Combustible:

Agujero para el montaje.

Punto de Conexión.
Cabeza de Sensor.

78
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.4 Sensor de Presión:
Sensor.

Conector.

79
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.5 Sensor wif ( Water in Fuel) :
Sensor. Aplicación Komatsu.
1. Sensor de Agua en el Combustible.

Conector.

80
Módulo 2: Sistema de control electrónico
Lección 2.3: Aplicación de Sensores Komatsu.
2.4.6 Sensor de Recorrido:
Perilla.

Indicador.

Resorte.

Balin.

Potenciómetro.

Conector.

81
Módulo 3

Instrumentos de
medición y diagnostico

CDCD Centro de Desarrollo,

Competencias & Demostración
83
84
85
86
87
88
 Gracias

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