Metodologia para La Medicion de La Viscosidad de Aceites Mediante Un Arreglo Optico

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN
METODOLOGÍA PARA LA MEDICIÓN DE LA VISCOSIDAD

DE ACEITES MEDIANTE UN ARREGLO ÓPTICO
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
EN INGENIERÍA MECÁNICA
PRESENTA
ING. ROBERTO FLAVIO ARGUELLES ARREDONDO
DIRECTORES DE TESIS
DR. JOSÉ ALFREDO JIMÉNEZ BERNAL
DR. HELVIO RICARDO MOLLINEDO PONCE DE LEÓN
MEXICO, D.F. AGOSTO DEL 2013

Dedicatoria
Tesis dedicada a:
Adrian Roberto y Adriana

Agradecimientos
Agradecimientos
Quiero agradecer a las siguientes personas e instituciones el apoyo recibido para la realización de
esta tesis.
• A los Doctores José Alfredo Jiménez Bernal y Helvio Ricardo Mollinedo Ponce de León por
la profesional dirección de este trabajo, su paciencia y su apoyo.
• A los profesores de la comisión revisora de maestría por la revisión de este trabajo:
Dr. Ignacio Carbajal Mariscal
Dra. Claudia del Carmen Gutiérrez Torres
M. en C. Juan Abugaber Francis
• A la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación en la Escuela Superior de Ingeniería

Mecánica y Eléctrica (SEPI ESIME) del Instituto Politécnico Nacional (IPN).
• Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología CONACYT por la generosa beca para cursar
la maestría.
• Al Dr. José Ángel Ortega Herrera por el apoyo y consejos cuando llegué a la SEPI de la
ESIME.
• Al Ing. Armando Adalid Pineda Hernández por el desarrollo de los programas de

procesamiento de imágenes.
• Al M.I. Miguel Ángel Hernández Román por el apoyo recibido.
• A la Universidad Nacional Aeronáutica en Querétaro por el tiempo laboral cedido para la

elaboración de esta tesis.
• A mi mamá Irene Arredondo Sosa por su apoyo y su amor.
• A mi papá Roberto Arguelles Robles por su apoyo y su amor.
• A mis hermanos Luis Enrique Arguelles Arredondo, Carlos Gabriel Arguelles Arredondo y
Francisco Arguelles Arredondo por su apoyo incondicional.
Resumen
Resumen
En este trabajo se presenta una metodología para la aplicación del

viscosímetro de esfera descendente, el cual se usa para medir la viscosidad de
fluidos con valores elevados de dicha propiedad y comúnmente usado también
para medir la dependencia de la misma con la temperatura.
Para lograrlo, se mide la velocidad terminal de una esfera sólida, de

diámetro “d” y densidad ρesfera, que cae por efecto de la gravedad, dentro de un
tubo transparente lleno con un fluido Newtoniano de densidad ρfluido, que tiene que
ser transparente también o lo suficientemente diáfano como para ver como cae la
esfera y se pueda observar como alcanza una velocidad límite o final. La magnitud
de esta velocidad terminal debe resultar en un bajo número de Reynolds para que
se pueda aplicar este método.
Aunque existen comercialmente equipos que usan el principio del

viscosímetro de esfera descendente, es posible implementar uno usando un frasco
cilíndrico de vidrio, tomarle un video y así poder medir la velocidad de caída de la
esfera.
Además, se hace una comparación de los resultados obtenidos usando el

modelo de Oseen para el cálculo de la viscosidad.
Las pruebas en los fluidos para medir la viscosidad pueden realizarse en

una probeta graduada o un frasco cilíndrico. Sin embargo, debido a que la
expresión de Stokes es válida únicamente para un medio ambiente infinito y no se
consideran los efectos de inercia, la expresión final debe contener una corrección
para el efecto de frenado de la esfera producido por las paredes del recipiente y
una corrección para el efecto inercial, es decir, el efecto en el movimiento
producido por la masa de la esfera; esto se logra multiplicando la expresión de
corrección por la expresión del cálculo de la viscosidad.
i
Resumen
La información obtenida de la viscosidad fue comparada con dos diferentes

valores para verificar su validez: la información de la literatura (manuales y libros)
y datos experimentales de un fluido de viscosidad perfectamente conocida.
Se encontró que la técnica propuesta proporciona resultados dentro del

orden de magnitud del valor de viscosidad medido o reportado en la literatura, por
lo que se considera como una técnica valiosa para obtener una primera
aproximación de los valores de viscosidad en aceites diáfanos.
ii
Abstract
Abstract
This work presents a methodology for the application of the falling-sphere
viscometer, which is used for measuring a fluid with a high viscosity and is usually
used also to measure the dependence of the same with temperature.
To perform this measurement, the settling velocity of a solid sphere is
measured. This sphere has a diameter “d” and a density ρsphere, it falls down within
a transparent vessel filled with a Newtonian fluid with density ρfluid. The fluid has to
be transparent or translucent enough to observe the sphere falling down and to
measure its settling velocity. The settling velocity magnitude has to be low enough
to have very low Reynolds numbers; otherwise this method is not applicable.
Although there exist commercial equipment to measure viscosity that use
the same physical principle, it is possible to implement a simple instrument using a
test tube and recording a video to measure the sphere fall velocity.
Furthermore, the results obtained are compared to the Oseen´s model
results to calculate viscosity.
The required tests can be performed in a test tube or a cylindrical vessel.
However, since the Stokes´s expression is only valid for an infinite environment
and it does not consider inertial effects, that’s to say, the effect that produced in the
motion because of the mass of the sphere, and then a correction is needed.
Therefore, the slowing down effect due to the vessel walls and an inertial
correction are used in the final evaluation.
iii
Abstract
The information calculated viscosity was compared in two different ways to
validate the results: using values found in literature (books and manuals), and
experimental known viscosity values.
It was found that the proposed technique yields acceptable results within the
same order of magnitude of measured viscosity or data reported in the literature.
Due to it, it is considered that this is a valuable technique for first approximation
data in transparent oils.
iv
Contenido
Contenido
Pág.
Resumen i
Abstract iii
Contenido v
Lista de figuras viii
Lista de tablas xi
Nomenclatura xiv
Introducción xviii
Capítulo 1 Conceptos fundamentales 1

1.1 Viscosidad absoluta 1
1.2 Densidad 3
1.3 Viscosidad cinemática 5
1.4 Número de Reynolds 7
1.5 Ecuaciones principales 9
1.5.1 La ecuación de continuidad 9
1.5.2 Las ecuaciones de Navier-Stokes 11
1.6 Modelos Newtonianos y No Newtonianos 12
1.6.1 El modelo newtoniano 12
1.6.2 El modelo no newtoniano 12
1.7 Índice de viscosidad (IV) 12
1.8 Nomenclatura y clasificación de los aceites 16
1.8.1 Clasificación de los aceites de motor 16
1.9 Tipos de modificadores de viscosidad 18
Capitulo 2 Viscosimetría 20
2.1 Viscosímetros capilares 20
v
Contenido
2.2 Viscosímetros rotatorios o de cilindros concéntricos 21

2.3 Viscosímetros de esfera 22
2.3.1 Viscosímetro de esfera rodante 22
2.3.2 Viscosímetro de esfera rotatoria 25
2.3.3 Viscosímetro de esfera descendente 26
2.4 Aplicaciones del Viscosímetro de esfera descendente 28
2.5 Viscosímetro Saybolt 29
2.6 Flujo a bajos números de Reynolds 31
2.7 Ley de Stokes 45
2.8 Corrección de Oseen 56
2.8.1 La paradoja de Stokes 56
2.9 Consideraciones de diseño del viscosímetro de esfera descendente 63
2.9.1 Velocidad límite 63
2.9.2 Viscosidad de Stokes 65
2.9.3 Tiempo de relajación 68
2.9.4 Energía disipada 70
2.9.5 Calibración 70
2.9.6 Efecto de pared 71
2.9.7 Efecto de fondo 77
2.9.8 Fuerza de sustentación (fuerza perpendicular) 78
2.9.9 Efecto de inercia 79
Capítulo 3 Metodología 81
3.1 Preproceso 82
3.2 Proceso 83
3.3 Postproceso 84
Capítulo 4 Diseño del experimento 91

4.1 Expresión de la viscosidad propuesta 95
4.2 Matriz de pruebas 96
4.3 Incertidumbre 99
4.4 Aceleración, velocidad y posición de la esfera 100
vi
Contenido
Capítulo 5 Resultados experimentales 104

5.1 Cálculo de la densidad de los aceites de prueba 104
5.2 Cálculo de las incertidumbres de la medición 106
5.3 Parámetros involucrados en la medición de la viscosidad 110
5.4 Resultados arrojados por los programas en Matlab 111
5.5 Validación error relativo porcentual 112
5.6 Variabilidad de los resultados debido a la posición de la esfera 119
5.7 Variabilidad de los resultados debido a la temperatura 126
5.8 Variabilidad de los resultados debido a las hojas de los datos del 127
fabricante
Conclusiones 128
Recomendaciones 128
Sugerencias para trabajo futuro 129
Referencias 132
Apéndice 1 Tablas y gráficas de resultados 139
Apéndice 2 Programas en Matlab para el cálculo de la viscosidad 168
vii
Lista de figuras
Lista de figuras
Figura Título Pág.
Figura 1.1 Distribución de velocidades en un fluido viscoso que se 2

encuentra confinado entre dos placas paralelas de las
cuales una se mueve relativa a la otra
Figura 1.2. Densidad en un pequeño volumen de un medio 4

continuo
Figura 1.3 Volumen de control infinitesimal 9
Figura 1.4 Curvas típicas de aceites con varios Índices de 14

Viscosidad (IV)
Figura 2.1 Diagrama de cuerpo libre de una esfera que cae 23
Figura 2.2 Sistema muelle - amortiguador 25
Figura 2.3 Dispositivo para medir el tiempo de caída de una esfera 27

en un fluido con alta viscosidad y diáfano.
Figura 2.4 Esquema del viscosímetro Saybolt 29
Figura 2.5 Sistema coordenado esférico 33
Figura 2.6 Distribución de presión alrededor de la superficie de 36

una esfera sumergida en el flujo de un fluido muy
viscoso a muy bajo número de Reynolds
Figura 2.7 Distribución de presión alrededor de la esfera en flujo 37

paralelo uniforme.
Figura 2.8 Líneas de corriente de la esfera estática dentro de un 44

flujo uniforme
viii
Lista de figuras
Figura 2.9 Líneas de corriente de la esfera en movimiento dentro 44

de un fluido estático.
Figura 2.10 Obtención del elemento diferencial de área en 49

coordenadas esféricas
Figura 2.11 Distribución del esfuerzo cortante sobre la superficie de 52

una esfera en un flujo viscoso a muy bajo número de
Reynolds
Figura 2.12 Comparación entre aproximaciones teóricas y la 61

observación experimental
Figura 2.13 Desplazamiento de una masa “m” en un medio resistivo 66
Figura 2.14 Velocidad en función del tiempo de la esfera que cae 69

en aceite.
Figura 4.1 Esquema del experimento de medición de la viscosidad 91
Figura 4.2 Pantalla del programa Dif 93
Figura 4.3 Imagen de la esfera en el programa Dif. 93
Figura 4.4 Gráfica de velocidad contra tiempo en el 99

desplazamiento de la esfera.
Figura 5.1 Gráfica para el cálculo de la viscosidad. 117
Figura 5.2 Error relativo porcentual usando el modelo de 119

Proudman & Pearson
Figura 5.3 Medición de la variabilidad debido a la posición de la 120

esfera
ix
Lista de figuras
esfera (acercamiento).
esfera, cálculo del centro del frasco cilíndrico.

esfera, distancia positiva y negativa de los diferentes
lugares donde cae la esfera.

esfera, cálculo de la tolerancia
Figura A1.1 SAE 5W-40 Sintético 139
Figura A.1.2 AeroShell Oil W 100 143
Figura A.1.3 SAE 10W-40 145
Figura A.1.6 SAE 40 153
Figura A.1.7 SAE 5W-50 Sintético 153
Figura A.1.10 SAE 25W-60 162
Figura A.1.11 Agua 163
Figura A.1.12 CENAM 710-13 163
x
Lista de tablas
Lista de tablas
Tabla Título Pág.

Tabla 1.1 Equivalencias entre unidades de viscosidad absoluta 3
Tabla 1.2 Equivalencias entre unidades de viscosidad cinemática 5
Tabla 1.3 Estabilidad de los aceites en función del índice de 16

viscosidad.
Tabla 1.4 Viscosidades típicas para un aceite de motor multigrado 17

15W - 40
Tabla 4.1 Estadísticas de los fotogramas de los videos. 94
Tabla 4.2 Ecuaciones para el cálculo de la viscosidad 96
Tabla 4.3 Aceites usados en la experimentación 97
Tabla 5.1 Velocidades promedio de cada esfera por aceite 104
Tabla 5.2 Valores para el cálculo de la densidad de los aceites 106
Tabla 5.3 Incertidumbres de entrada y expandidas de los parámetros 110

del cálculo de la viscosidad
Tabla 5.4 Resultados de viscosidades 111
Tabla 5.5 Tabla comparativa de resultados de viscosidades 112

dinámicas
Tabla 5.6 Tabla comparativa con el fabricante de los resultados de 116

viscosidades cinemáticas
Tabla 5.7 Tabla comparativa y Error relativo porcentual 118
xi
Lista de tablas
Tabla 5.8 De distancias de caída de la esfera con respecto de la 123

mitad del circulo (boca del frasco)
Tabla 5.9 Resultados del estudio de caída de la esfera con respecto 124
de la mitad del circulo (boca del frasco)
Tabla A.1.1 Datos experimentales para el aceite SAE 5W-40 Sintético 140
Tabla A.1.2 Datos experimentales acumulativos para el aceite SAE 5W- 141
40 Sintético
Tabla A.1.3 Datos experimentales para el aceite AeroShell Oil W 100 142
Tabla A.1.4 Datos experimentales acumulativos para el aceite 143

AeroShell Oil W 100
Tabla A.1.5 Datos experimentales para el aceite SAE 10W-40 144
Tabla A.1.6 Datos experimentales acumulativos para el aceite SAE 145

10W-40
20W-50

25W-50
Tabla A.1.11 Datos experimentales para el aceite SAE 40 151
xii
Lista de tablas
Tabla A.1.12 Datos experimentales acumulativos para el aceite SAE 40 152
Tabla A.1.13 Datos experimentales para el aceite SAE 5W-50 sintético 154
Tabla A.1.14 Datos experimentales acumulativos para el aceite SAE 5W- 154
50 sintético

15W-40

20W-60

25W-60
Tabla A.1.21 Datos experimentales para el agua. 162
Tabla A.1.22 Datos experimentales acumulativos para el agua 162
Tabla A.1.23 Datos experimentales para el CENAM 710-13 164
Tabla A.1.24 Datos experimentales acumulativos para el CENAM 710-13 166
xiii
Nomenclatura
Nomenclatura
Letras tradicionales
A Área [m2]
a Aceleración [m/s2]
Radio de la esfera [m]
B Flotación [N]
Constante del aparato (viscosímetro de esfera rodante)
C
[Kg/ms2], coeficiente [Adimensional]
D Fuerza de flotación [N]
Dcil Diametro del recipiente cilíndrico [m]
d Incertidumbre de la báscula CAMRY modelo EK5055 [g]
ds Diferencial de desplazamiento [metros]
desfera Diametro de la esfera [m]
E2 Operador Diferencial [Adimensional]
F Fuerza [N]
Fs Fuerza de sustentación
f Fuerzas de cuerpo [N]
G Constante de elasticidad de muelle [N/m]
g Aceleración debida a la gravedad [m/s2]
h Distancia, altura metros [m]
IV Índice de Viscosidad [Adimensional]

Constante positiva, actúa para impedir el movimiento
k
[Adimensional]
Constantes dependientes de las características del sistema
K1, K2
en el viscosímetro de esfera rodante [Adimensionales]
Factor de corrección debido al efecto de frenado de la pared
Kp
[Adimensional]
xiv
Nomenclatura
Factor de corrección para los efectos inerciales

Kb
[Adimensional]
Kac ”Bulk viscosity” (viscosidad de masa) [centipoises]
Constante de calibración del aparato para el viscos{imetro
Kcal
de esfera rodante [m2/s2]
L Símbolo dimensional de la distancia [m]
Lcil Distancia entre la superficie del recipiente y el fondo [m]
l Dimensión característica [m]
l Longitud del cilindro [m]
M Número de datos [Adimensional]
Mvis Momento viscoso del fluido sobre la esfera [Nm]
m Pendiente [Adimensional], masa [Kg], metro [m]

Factor a dividir en la ecuación de Oseen Faksen-Ladenburg
N
[Adimensional]
N Newton [N]
n, n* Parámetro número de replicas y datos [Adimensional]
P Potencia desarrollada [W]
p Presión [N/m2]
Pa Pascales [Pa]
Función del cálculo de incertidumbres [mismas unidades de
R
los datos originales]
Vector de desplazamiento radial, radio, componente radial
r
[m]
rc Radio crítico [m]
R2 Coeficiente de correlación [Adimensional]
Re Número de Reynolds [Adimensional]
Rin Función para calcular las incertidumbres
S Área de la superficie de la esfera [m2]
xv
Nomenclatura
St Unidad de medida Stokes [St] (1St=1x10-4 m2/s)
T Temperatura [oC]
t Tiempo [s]
U Velocidad promedio [m/s]
u Representación de velocidad [m/s]
V velocidad de la esfera [m/s]
v Velocidad de flujo [m/s]
Vsed Velocidad de sedimentación [m/s]
v∞ Velocidad de corriente libre [m/s]
∀ Volumen [m3]
W Peso [N]
w Peso específico [N/m3]
w Incertidumbre [mismas unidades de los datos originales]
x Abscisa [m]
y Ordenada (coordenada horizontal) [m]
z Altura [m]
zcil Distancia entre la esfera y el fondo del recipiente [m]
Letras griegas
ángulo de inclinación en el viscosímetro de esfera rodante

[radianes]
Δ Indica un incremento pequeño [Adimensional]
Pequeño incremento [Adimensional]
θ Ángulo polar [Rad]
xvi
Nomenclatura
Κ Coordenada radial establecida [grados]
λ Segundo coeficiente de viscosidad [centipoises]
µ Viscosidad dinámica [N*s/m2]
ν Viscosidad cinemática [St]
π 3.1416 [Adimensional]
ρ Densidad [Kg/m3]
Densidad de la esfera en el viscosímetro de esfera rodante

ρe
[Kg/m3]
Σ Sumatoria [sin unidades es solo un operador]
σ Desviación estándar [mismas de los datos originales]
τ Esfuerzo cortante [N], tensor de esfuerzos [N/m2]
τrel Tiempo de relajación [s]
Ángulo acimutal (ángulo que corre con el ecuador de la

φ
esfera) [Rad]
Función de corriente [m2/s]
Ω Vorticidad [J/Kgm2]
Velocidad angular de la esfera en el viscosímetro de esfera

ωrod
rodante [Rad/s]
Otros símbolos
∇ Operador nabla [Adimensional]
∝ Proporcionalidad [Adimensional]
Estimación del valor típico de una cantidad o estimación de

≈
su orden de magnitud [Adimensional]
xvii
Introducción
Introducción
En este trabajo se presenta la propuesta de una metodología de arreglo

experimental para medir la viscosidad de ciertos aceites. El fundamento teórico
del problema es la ley de Stokes para calcular la viscosidad (ec. 2.101), válida
para números de Reynolds muy bajos en un medio ambiente de tamaño infinito.
El método propuesto en esta tesis para medir la viscosidad de ciertos aceites,
emplea un viscosímetro de esfera descendente junto con un arreglo óptico.
Se mide la velocidad terminal de una esfera sólida, de diámetro “d” y

densidad ρesfera, que cae por efecto de la gravedad, dentro de un tubo
transparente lleno con un fluido Newtoniano de densidad ρfluido, que tiene que
ser transparente también o lo suficientemente diáfano como para ver como cae
la esfera y se pueda ver como alcanza una velocidad limite o final. La magnitud
de esta velocidad terminal debe resultar en un bajo número de Reynolds para
que se pueda aplicar este método.
Aunque existen comercialmente equipos que usan el principio del

viscosímetro de esfera descendente, se propone implementar uno usando un
recipiente cilíndrico tomando un video y así poder medir la velocidad de caída de
la esfera.
Debido a que la expresión de Stokes es válida únicamente para un medio

ambiente infinito y no se considera el efecto de inercia, es decir, el efecto en el
movimiento debido a la masa de la esfera y, como en este caso se usa un
recipiente cilíndrico de tamaño finito, la expresión final debe contener una
corrección para el efecto de frenado de la esfera producido por las paredes del
recipiente y una corrección para el efecto inercial, esto se logra multiplicando la
expresión de corrección por la expresión del cálculo de la viscosidad. El trabajo
se estructura de la siguiente forma:
xviii
Introducción
El capítulo 1 contiene los conceptos fundamentales necesarios para el

estudio de la viscosidad como son las unidades fundamentales y las leyes
físicas involucradas, se presentan también las ecuaciones principales que rigen
el comportamiento de los fluidos viscosos como la ecuación de continuidad y las
ecuaciones de Navier-Stokes. Además hay una descripción de los modelos
Newtoniano y No Newtoniano que caracterizan a los diferentes tipos de fluidos y
la manera estandarizada de clasificarlos y seleccionarlos.
El capítulo 2 es una recopilación de los tipos de viscosímetros más

importantes, sus principales características, su funcionamiento y los modelos
matemáticos que los rigen. Hay una introducción del viscosímetro de esfera
descendente y las aplicaciones principales en la industria. El desarrollo de las
ecuaciones de la viscosidad a bajos números de Reynolds están en este
capítulo también así como un esquema del flujo alrededor de la esfera que
desciende y las generalidades de como se dedujo la ley de Stokes. Se
presentan algunas consideraciones que se deben hacer al diseñar un
viscosímetro de esfera descendente como son: el tiempo de relajación, la
energía disipada, la calibración del instrumento, el efecto de pared y las fuerzas
que actúan sobre la esfera.
La metodología para hacer los experimentos y las mediciones en forma

de diagramas de bloques paso a paso para que se explique mejor el proceso
están en el capítulo 3. Existen ciertos detalles en el proyecto y en el manejo de
los programas de computación que hacen necesario este capítulo y así los
investigadores interesados puedan fácilmente reproducir el método.
El capítulo 4 describe como se diseñó el experimento para obtener la

viscosidad de aceites muy viscosos usando el viscosímetro de esfera
descendente, se describe el proceso de toma de video hasta el análisis de las
imágenes para medir la velocidad de caída de 10 esferas para cada aceite. La
xix
Introducción
matriz de pruebas y las ecuaciones que se usaron para calcular la viscosidad y

las incertidumbres.
Como apartado especial se hace un resumen del artículo publicado por el

profesor Ajay Wadhwa del departamento de Física y Electrónica del Khalsa
College de la Universidad Delhi en la India en donde reporta el método para
poder calcular la velocidad de caída de la esfera y la estimación del tamaño
optimo de las esferas.
El capítulo 5 contiene los resultados obtenidos en los experimentos, la

comparación con los otros aceites y con los datos del fabricante. Se hace
también un cálculo numérico de los valores obtenidos en las tablas y el error
relativo porcentual. Cada una de las 5 expresiones para calcular la viscosidad
fue evaluada en detalle para comprobar los resultados con el AeroShell W100.
Finalmente, se presentan las conclusiones y se hacen recomendaciones

para la mejora del presente trabajo y propuestas para futuros trabajos.
Las tablas y gráficas con los resultados de cada uno de los experimentos
se anexan en el apéndice 1 y el programa generado para el manejo de los
cálculos para obtener los valores de velocidad se presentan en el apéndice 2.
Objetivo general.
Se propone una metodología que permita una primera aproximación en la

medición de la viscosidad aplicando una variante del método del viscosímetro de
esfera descendente. Esta variante es la medición de la velocidad de caída de la
esfera mediante un arreglo óptico.
Alcance.
Los estudios realizados en este trabajo se han concentrado

exclusivamente a fluidos incompresibles de alta viscosidad, si bien existen otras
xx
Introducción
técnicas de medición de la viscosidad, el estudio aquí presentado es usando el

viscosímetro de esfera descendente. Debido a las características ópticas de las
pruebas experimentales, se ha seleccionado como fluidos de estudio una clase
de aceites automotrices diáfanos; en todos los análisis se ha supuesto un
comportamiento de fluido Newtoniano.
Justificación.
Debido a que la viscosidad es una propiedad sensiblemente dependiente

de la temperatura, se requiere de un método confiable y económico; en este
caso, la metodología óptica y el viscosímetro de esfera descendente permiten
realizar mediciones tanto en laboratorios como en talleres aeronáuticos a
temperatura ambiente y como una primera aproximación antes de las
mediciones con otros métodos.
xxi
Capítulo 1. Conceptos fundamentales
En esta tesis se desarrolla una metodología para la implementación de una

técnica óptica de medición indirecta de viscosidad absoluta de aceites. Para
realizar esta actividad es necesario que se tenga un conocimiento básico de
ciertos conceptos, los cuales se describen en los siguientes párrafos.
1.1 Viscosidad absoluta
La viscosidad absoluta (µ) es la propiedad más importante en los

lubricantes. Básicamente se define como la oposición que un fluido presenta al
movimiento. El valor de ésta y su variación dependiendo de la condiciones del
ambiente en el que opere la sustancia determinan el valor de la misma. Este
término es empleado cotidianamente para expresar el nivel de fluidez de una
sustancia; por ejemplo: al verter miel o agua sobre una superficie plana se observa
que una de ellas cubre con mayor rapidez la superficie debido a que tiene una
menor viscosidad (agua) que la otra. La viscosidad podría ser atribuida a dos
fenómenos:
Fuerza de cohesión intermolecular
Cambio molecular de momento
Esto significa que debido a la magnitud de las fuerzas cohesivas entre

moléculas, cualquier capa de un fluido en movimiento trata de arrastrar a la capa
adyacente para que se mueva a la misma velocidad, interpretándose esto como el
efecto de la viscosidad. En el caso de los líquidos se tiene que el movimiento
molecular es menos significativo que las fuerzas de cohesión; por lo que la
viscosidad decrece cuando la temperatura se incrementa. Lo opuesto ocurre en
los gases. Para el caso de un fluido ideal se considera que su valor de viscosidad
es cero.
1
Considere un fluido que se encuentra entre dos placas paralelas, una fija y
otra en movimiento (ver figura 1.1). La fuerza requerida para mover la placa es
proporcional a la velocidad y al área (plano en contacto con el fluido) e
inversamente proporcional a la distancia que separa las placas [1].
y
Placa móvil
u1
x
Placa fija
Figura 1.1 Distribución de velocidades en un fluido viscoso que se encuentra confinado entre dos
placas paralelas de las cuales una se mueve relativa a la otra.
Esto se puede transformar en la ecuación 1.1, que es conocida como la ley

de la viscosidad de Newton [2].
= (1.1)
La constante µ es una constante de proporcionalidad que puede ser

encontrada en la literatura con diferentes nombres: viscosidad, viscosidad
absoluta o dinámica, módulo de viscosidad, coeficiente de viscosidad.
Las dimensiones de µ están dadas por:
1
×
= =
1
×
Algunas unidades que se emplean para la viscosidad (µ) son, lbf⋅s/ft2,

slug/ft⋅s del sistema inglés y poise, g/cm⋅s, kg/m⋅s y Pa⋅s. Algunas equivalencias
entre ellas son:
2
Tabla 1.1 Equivalencias entre unidades de viscosidad absoluta
%
1 poise 1 0.1 0.1 & ⋅"
!⋅" !⋅"
%
0.01 0.001 0.001 & ⋅"
1 cpoise !⋅" !⋅"
Las unidades de la viscosidad absoluta o dinámica µ en el SI (Sistema

Internacional de Unidades) son el Poise (P) y el centipoise (cP) en honor a J. L. M.
Poiseuille, un físico francés que condujo los primeros experimentos de flujo en
tuberías.
1.2 Densidad
En esta tesis se considera que cada uno de los aceites que se estudian
están continuamente distribuidos a lo largo de la región de interés, es decir que las
moléculas de esa región están lo suficientemente juntas como para que el aceite
pueda considerarse un medio continuo. La idea de un medio continuo es una
abstracción, la materia no es continua sino discreta y sus propiedades mas
perceptibles y evidentes se observan de acuerdo a un gran cúmulo de moléculas,
las representaciones matemáticas en Mecánica de Fluidos han sido obtenidas de
esta forma.
Para saber si las moléculas están suficientemente juntas se usa la

trayectoria libre media, que es la distancia promedio que una molécula de fluido
viaja antes de que choque con la molécula vecina. Si la trayectoria libre media es
pequeña comparada con la dimensión característica de algún dispositivo,
entonces la suposición del continuo tiene sentido [3,4].
3
Para considerar una definición exacta de densidad también se debe

considerar un límite.
Si un fluido es un continuo, la densidad promedio se puede definir como:
'( = )*
)∀
(1.2)
Donde ∆m es la masa infinitesimal contenida en el volumen infinitesimal ∆∀.

Al volumen infinitesimal no se le puede permitir que se reduzca a cero debido a
que habría muy pocas moléculas en un volumen muy pequeño, entonces se
necesita un pequeño volumen límite para que la ecuación (1.2) sea aceptable ya
que si físicamente se permite que ∆∀→ 0, la masa de ∆∀ tendría una variación
discontinua según la cantidad de moléculas contenidas en ∆∀; ∆∀ se haría tan
pequeño que la densidad variaría como se muestra en la figura 1.2.
'(
.∀ Δ∀
Figura 1.2 Densidad en un pequeño volumen de un medio continuo [2].
.∀ es el volumen más pequeño antes de que la estructura molecular haga

que la densidad se vuelva irregular, es la frontera de la hipótesis del continuo. Así,
la densidad de un fluido se define como:
∆3
' = lim
∆∀→2 ∆∀
4
El valor límite .∀ para fluidos sometidos a presiones y temperaturas

atmosféricas está en el orden de 10-9 mm3. Las propiedades de los fluidos están
basadas de acuerdo a la estructura molecular promedio de este volumen.
La densidad depende de la temperatura y la presión, en los gases la

dependencia es muy fuerte, en los líquidos y los sólidos es débil.
A la densidad también se le conoce como masa específica [2].
1.3 Viscosidad Cinemática
La razón entre la viscosidad dinámica y la densidad del mismo fluido, se

conoce como viscosidad cinemática [5]:
6
5= (1.3)
7
38
Y sus unidades son los . Algunas de sus unidades para expresarla son el
9
stoke, m2/s, mm2/s y el centistoke y las equivalencias correspondientes entre ellas

son:
Tabla 1.2 Equivalencias entre unidades de viscosidad cinemática
! !! !
1 100 1:10;<
1 stoke " " "
! !! !
1 cstoke 0.01 1 1:10;=
" " "
La viscosidad cinemática representa la dificultad que opone el fluido a

escurrir sometido a los esfuerzos internos que provoca su propio peso [6], es
decir, si al derramar el fluido, el derramamiento es debido a su propio peso, se
determina la viscosidad cinemática y se usa principalmente para hacer una
diferencia entre dos fluidos con la misma viscosidad dinámica pero diferente
densidad, así se puede saber cual fluirá más rápido, que para el efecto es el de
5
mayor densidad, de aquí se puede observar porque los fabricantes de aceites se

interesan más por la viscosidad cinemática, ya que a menor viscosidad cinemática
el aceite es más fácil de bombear. Una designación más conveniente para la
viscosidad cinemática sería la de “relación de viscosidad” y se le llama también a
veces “viscosidad específica”, “difusividad viscosa” o “difusividad de cantidad de
movimiento” [7]. A mayor densidad, menor viscosidad cinemática y que tiene las
dimensiones de (longitud) x (velocidad) como todas las difusividades [8].
Por lo tanto la viscosidad cinemática es una medida de la resistencia de los

fluidos a fluir y al corte bajo fuerzas de gravedad. Aquí también, entre mas
grandes sean las moléculas, mayor será la resistencia y por tanto, mayor la
viscosidad cinemática.
Es común escuchar que los aceites son fluidos “gruesos”, así por ejemplo el
agua es “delgada” porque tiene una viscosidad menor. Todos los fluidos reales
tienen alguna resistencia al esfuerzo cortante y los fluidos que no son resistentes
al esfuerzo cortante se les conocen como “fluido ideal” o “fluido no viscoso”.
Las unidades de la viscosidad han recorrido un arduo camino para

unificarse, aún en la actualidad las unidades empleadas para medir su magnitud
no están totalmente estandarizadas y dependen en gran parte de la región y del
método con que se mida.
Por ejemplo, los segundos universales Saybolt (SSU o SUS) son

ampliamente usados para medir la viscosidad en aviación y se definen como el
tiempo que tardan 60 cm3 de aceite a temperatura controlada para escurrir a
través de un tubo de diámetro calibrado, es decir, plenamente establecido y
conocido. Los (SUS) son usados en aceites de mediana y alta viscosidad, Antes
de 600 segundos de flujo de aceite por el tubo se deben usar los SUS y pasando
ese tiempo se deben usar los Segundos Saybolt Furol (SSF). El diámetro del tubo
en las dos escalas es tal que los SSF son la décima parte de los SUS.
6
1.4 Número de Reynolds
La relación de Reynolds, o mejor conocida como el número de Reynolds

(Re), es una cantidad adimensional que se usa para determinar si un flujo es
laminar o turbulento, es la relación de valores típicos de dos entidades físicas.
Estas entidades en general son velocidades, fuerzas o energías. Desde el punto
de vista de D’Alembert, se puede imaginar una partícula de fluido en movimiento
como si estuviera en un estado de equilibrio dinámico bajo la influencia de una
“fuerza” inercial (F = - ma), así como también de otras fuerzas reales debidas a la
viscosidad [2, 1, 7]. En un flujo se puede estimar la fuerza de inercia por medio de:
Fuerza de inercia ≈ “Presión dinámica” x Área (1.4)
Un valor típico de presión dinámica es el valor correspondiente a la

velocidad de referencia; esto es: un valor típico de área es el cuadrado de la
dimensión de longitud l 2 . Empleando dichas estimaciones se tiene que:
Fuerza de inercia ≈ ρ V 2l 2 (1.5)
El símbolo ≈ significa que se estima el valor típico de una cantidad o que se

estima su orden de magnitud. La relación no es tan fuerte como una
proporcionalidad, que se indica con el símbolo ∝. Los factores multiplicativos tales
como el 2, generalmente son irrelevantes para el análisis y se pueden omitir de la
estimación.
Una estimación de la fuerza cortante viscosa es:
Fuerza cortante ≈ Esfuerzo cortante x Área (1.6)
El esfuerzo cortante esta dado por:
 ∂u 
τ = µ   (1.7)
∂ y
7
La derivada parcial de la velocidad con respecto a la componente

>
perpendicular al flujo , puede estimarse al suponer que la velocidad cambia de
>
cero al valor típico V a lo largo de una longitud relevante l [2].
∂ u ∆u V − 0 V
≈ ≈ = (1.8)
∂ y ∆y l l
Al usar esta estimación de la derivada, se obtiene una estimación de la

fuerza viscosa:
V
Fuerza vis cos a ≈ µ  l 2 = µ Vl (1.9)
l
Así se puede formar la relación [1, 2, 3]:
Fuerza de inercia ρ V 2 l 2 ρ Vl Energía cinética

≈ = = Re = (1.10)
Fuerza vis cos a µ Vl µ Energía friccional
El número de Reynolds representa los efectos de la viscosidad sobre el

flujo, los flujos con valores grandes de Re (Re → ∞ ) son turbulentos.
Si se considera una esfera que cae en un fluido de viscosidad µ a bajo

número de Reynolds (Re<1):
ρ VD
Re = ≤1 (1.11)
µ
para D el diámetro de la esfera. En este valor de Re, la ley de Stokes (que se

presentará más adelante) se cumple.
8
1.5 Ecuaciones principales
1.5.1 La ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad es una expresión del principio de conservación

de masa, relaciona el cambio de la masa dentro de un volumen de control, esto es
la razón de masa que entra y sale del mismo.
En la figura 1.3, se tiene un elemento infinitesimal, es un volumen de control

& = ρvA
pequeño dentro del cual se tiene un flujo. El flujo de masa esta dado por: m
Donde:
m: razón del flujo de masa

ρ: densidad
v: velocidad
A:área por la que pasa el flujo
y  ∂ (ρv ) 
 ρv + dy dxdz
 ∂y 
ρudxdy
dy
 ∂ (ρu ) 
 ρu + dx dydz
 ∂x 
dx
ρvdxdz
Figura 1.3 Volumen de control infinitesimal [9].
Se muestra el plano xy que tiene una profundidad dz. Se asume que el flujo
solo está en el plano xy, así que no se tiene flujo en la dirección z. Puesto que la
masa podría estar cambiando dentro del elemento, la masa que fluye dentro del
9
elemento menos la que fluye fuera del elemento debe ser igual al cambio en
cantidad de masa dentro del elemento. Esto se expresa como:
 ∂ (ρu )   ∂ (ρv )   ∂ρ
ρudydz + ρvdxdz −   ρu + dx dydz +  ρv + dy dxdz  = (dxdydz ) (1.12)
 ∂x   ∂y   ∂t
∂ρ
Donde: (dxdydz ) es la razón con respecto al tiempo del incremento de
∂t
masa.
Considerando que el volumen de control está fijo y simplificando la ecuación

(1.12), se tiene:
∂ (ρu ) ∂ (ρv ) ∂ρ
+ =− (1.13)
∂x ∂y ∂t
Haciendo las derivadas indicadas y añadiendo la expresión para la

dirección en z:
∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ  ∂u ∂v ∂w 
+u +v +w + ρ + +  = 0 (1.14)
∂t ∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z 
A los primeros cuatro términos se les conoce como la derivada material o

substancial y es la razón de cambio con respecto al tiempo de cualquier propiedad
de un elemento de fluido que se mueve con el flujo, y en este caso, esa propiedad
es la densidad; por lo que:
Dρ  ∂u ∂v ∂w 
+ ρ + +  = 0 (1.15)
Dt  ∂x ∂y ∂z 
La ecuación (1.15) es la forma más general de la ecuación de continuidad

en coordenadas rectangulares; usando el operador vectorial gradiente:
∂ ∂ ∂
∇= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z (1.16)
10
Así, la ecuación de continuidad expresada en forma vectorial toma la forma:
Dρ
+ ρ∇ • V = 0
Dt (1.17)
Donde el vector velocidad es: V = u i + v j + w k. A la cantidad escalar ∇ • V

se le llama la divergencia del vector velocidad y mide la diferencia entre el flujo
entrante y el flujo saliente de un campo vectorial. Si la divergencia es positiva se
está ante una fuente y si es negativa se tiene un sumidero [9].
Para un flujo incompresible, y considerando que se analiza una lámina del

flujo solamente, la densidad permanece constante mientras viaja a lo largo del
campo de flujo, esto es:
D ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ
= +u +v +w =0 (1.18)
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Por lo que si la densidad es constante como sucede generalmente, cada

término en la ecuación (1.15) es cero, así:
∂u ∂v ∂w
+ + =0 ó ∇•V = 0 (1.19)
∂x ∂y ∂z
La ecuación de continuidad contiene las tres componentes de la velocidad

de un flujo incompresible. Si se tiene un flujo en el cual el campo de velocidades y
el campo de presiones son de interés, la ecuación diferencial de momento
proporciona tres ecuaciones más. Las cuatro incógnitas serían u, v, w y p usando
un sistema de coordenadas rectangular. Las cuatro ecuaciones proporcionan el
equilibrio algebraico necesario con las cuatro incógnitas.
1.5.2 Las ecuaciones de Navier –Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes para un fluido viscoso e incompresible

escritas en forma vectorial son [3]:
11
DV
ρ = −∇p + µ∇ 2 V + ρg (1.20)
Dt
Las ecuaciones de Navier-Stokes pueden ser formuladas en varias formas

como vectorial y tensorial, en este caso se muestra la forma vectorial por
conveniencia al desarrollar la Ley de Stokes.
1.6 Modelos Newtonianos y No Newtonianos
La viscosidad de los aceites está descrita por varios modelos, a decir en

general, los modelos newtonianos y los modelos no newtonianos.
1.6.1 El modelo newtoniano
Descrito anteriormente, el modelo newtoniano considera que a cualquier

esfuerzo ejercido en el fluido, éste se deforma continuamente, ejemplos de fluidos
newtonianos son el agua, el aire y casi todos los gases se pueden considerar
newtonianos y muchos aceites también.
1.6.2 El modelo no newtoniano
Algunos fluidos no cumplen con la ley de Newton de la viscosidad y se les

analiza desde otra perspectiva, por ejemplo: la pasta de dientes, el yeso o el
cemento frescos ya revueltos en agua, en experimentos didácticos es común usar
fécula de maíz revuelta en agua para obtener un fluido no newtoniano. La
contraparte del fluido newtoniano, para los fluidos no newtonianos se le llama: ley
de potencias o modelo de Oscar de Waele, valioso en el apoyo del conocimiento
de los esfuerzos cortantes para fluidos no newtonianos llamados pseudoplasticos.
1.7 Índice de Viscosidad (IV)
La viscosidad de un aceite lubricante cambia con la temperatura. La razón

de cambio depende de la composición del aceite. Los aceites basados en
12
nafténicos 1 son más sensibles a los cambios que los aceites basados en
parafinas1. Ciertos lubricantes sintéticos son menos sensibles que los aceites
parafínicos. Para clasificar esta propiedad de los aceites lubricantes, la Sociedad
Americana de Pruebas y Materiales (ASTM por sus siglas en inglés) ha creado un
método empírico para proporcionar un número, llamado Índice de Viscosidad (IV)
que corresponde a la cantidad de cambio de viscosidad para un aceite dado,
comparándolo con dos aceites de referencia que tienen el mayor y el menor índice
de viscosidad en la fecha que la escala fue introducida por primera vez (1929). A
un aceite parafínico estándar le fue dado un IV de 100 y a un aceite nafténico
estándar un IV de 0. Han sido preparadas tablas que muestran la relación entre
las viscosidades a 40 y 100º C. Este método ha sido actualizado y revisado
muchas ocasiones para incluir IV mayores a 100 [10].
La incorporación de polímeros incrementa los IV basados en el petróleo.

SAE no ha usado el IV desde la década de los 60’s porque el término es
técnicamente obsoleto, sin embargo la API (Association of Petroleum Engineers)
tiene un sistema de clasificación de aceites, basado en el IV como uno de tantos
parámetros, para proporcionar una guía de sustitución de aceites con las mismas
propiedades químicas y físicas del aceite buscado [10].
Lo valioso del índice de viscosidad es que: un IV bajo significa un cambio

de viscosidad relativamente grande con la temperatura y un alto IV denota un
cambio pequeño en la viscosidad a un cambio de temperatura. Por lo tanto el
índice de viscosidad de un aceite es importante en aplicaciones donde un
apreciable cambio en la temperatura del aceite lubricante podría afectar la ignición
1
Uno de los cuatro grupos de hidrocarburos conocidos químicamente, parafinas, nafteno, olefinas y
aromáticos.
13
o las características de operación del equipo. Ejemplos típicos de aplicación son la

maquinaria a bordo de barcos y equipo de emergencia, así como los bruscos
cambios de temperatura, presión y humedad en las diferentes etapas del vuelo de
un avión [10].
La figura 1.4 muestra curvas típicas de aceites con diversos índices de

viscosidad
-2
1.0 x 10
-3 IV = 100
1.0 x 10
-4
1.0 x 10
-5
Viscosidad 3.0 x 10
IV = 140
cinemática
-5
1.0 x 10
2
m /s
-6
5.0 x 10
IV = 50
-6
2.0 x 10
-6
1.0 x 10
-20 0 20 40 60 80 100 120 140
o
Temperatura C
Figura 1.4 Curvas típicas de aceites con varios Índices de Viscosidad (IV) [10].
La referencia [10] muestra en su apéndice D un gráfico de la viscosidad

cinemática contra la temperatura diversos fluidos.
El índice de viscosidad (IV) se calcula haciendo experimentos con los

fluidos a 40 y 100 oC, teniendo como referencia a fluidos de los que se conoce su
IV con respecto a los cambios de temperatura. El detalle sobre este tipo de
pruebas se encuentra en la norma ASTM (American Society for Testing and
14
Materials) D2270-86: “Standard Practice for Calculating Viscosity Index from

Kinematic Viscosity at 40 and 100 oC”.
La misma referencia [10], muestra la gráfica de curvas para aceites con

índices de viscosidad de 50, 100, 150, 200, 250 y 300.
El índice de viscosidad IV se calcula midiendo la viscosidad cinemática de

la muestra fluido de prueba a 40ºC y a 100ºC y relacionando los resultados con
dos fluidos de referencia con valores de IV de 0 y de 100.
La siguiente expresión, llamada de Deanny-Davis, se usa para calcular los

índices de viscosidad IV a 100ºF para muestras de fluido con índices de
viscosidad IV iguales o menores a 100 [10].
A;B
@ = × 100 (1.19)
A;C
Donde:
U: SUS del fluido a 40ºC (100ºF aproximadamente)
L: Viscosidad cinemática de un fluido previamente probado a 40ºC, que

tiene un índice de viscosidad IV de cero y que a 100ºC tiene la misma viscosidad
que el fluido de prueba.
H: Viscosidad cinemática de un fluido previamente probado a 40ºC, que

tiene un índice de viscosidad IV de 100 y que a 100ºC tiene la misma viscosidad
que el fluido de prueba.
Los valores de L y H se encuentran en una tabla del estándar ASTM D

2270, para aceites con viscosidades cinemáticas entre 2.0 mm2/s y 70.0 mm2/s a
100 oC. Este rango comprende la mayor parte de los aceites prácticos que se
utilizan como combustible o lubricante [10]. La estabilidad de la viscosidad de un
aceite con la temperatura puede ser establecida de manera general como sigue
[10]:
15
Tabla 1.3 Estabilidad de los aceites en función del índice de viscosidad.
IV=0 No estable
IV menor que 75 Poco estable
IV entre 75 y 200 Muy estable
1.8 Nomenclatura y clasificación de los aceites
Es necesario aclarar que la nomenclatura de los aceites que ha sido

estandarizada por la SAE, ASTM y API en occidente, no son las únicas
organizaciones que realizan la estandarización, ya que existe además la ISO y la
contraparte rusa (asociación de certificación) basada en diferentes características
de los aceites y fluidos usados en aviación y en la industria pesada [10].
1.8.1 Clasificación de los aceites de motor
Como la selección del grado de viscosidad apropiado es importante, varios

sistemas de clasificación de la viscosidad han sido estudiados a través de los
años. En occidente la clasificación de la viscosidad para aceites de motor ha sido
desarrollada por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE por sus siglas en
ingles) desde 1911. Este sistema de clasificación, después de muchas revisiones
y actualizaciones, sigue siendo usado en occidente [10].
Las normas que a continuación se enlistan, corresponden a la clasificación

SAE y sus métodos de prueba ASTM:
SAE J300 Clasificación de viscosidad de aceite para motor
SAEJ306 Clasificación de viscosidad lubricante de transmisión manual y

de eje.
16
ASTM D445 Método estándar de prueba para viscosidad cinemática de

líquidos transparentes y opacos.
ASTM D446 Especificaciones estándar e instrucciones de operación para

viscosímetros cinemáticos capilares de vidrio.
Los grados SAE desde 0W hasta 25W, donde la W se refiere al invierno

(por la inicial W de Winter en ingles), tienen una viscosidad especificada a bajas
temperaturas (-5 a –35 oC), para asegurar un encendido o arranque fácil a bajas
temperaturas, y una viscosidad mínima requerida a 100 oC para asegurar una
lubricación satisfactoria a la temperatura final de operación. Los grados SAE 20 a
60 solo tienen un limitado espectro a 100 oC ya que estos grados no se diseñaron
para trabajo a bajas temperaturas. Para aplicaciones marinas se usan los aceites
monogrado SAE 30 y SAE 40 por sus condiciones tan estables de operación a
temperatura del cuarto de máquinas [10].
Por otro lado, los aceites automotores son normalmente formulados con
sustancias que mejoran el índice de viscosidad (modificadores del IV) para
proporcionar un rendimiento multigrado. El uso de estos materiales (polímeros),
hace posible alcanzar tanto los requisitos de baja temperatura como los grados W,
así como los requerimientos de altas temperaturas.
Las viscosidades típicas para un aceite de motor multigrado 15W – 40 son:
Tabla 1.4 Viscosidades típicas para un aceite de motor multigrado 15W – 40 [10].
Viscosidad a –15oC, cP (2) 3000

o 2
Viscosidad a 40 C, mm /s (cSt) 105
Viscosidad a 100 oC, mm2/s (cSt) 14
Índice de viscosidad IV 135
(2)
1 cP = 1 centipoise = 1 mPa *s.
17
En este ejemplo se puede observar que un alto índice de viscosidad IV da

un cambio en la viscosidad relativamente pequeño con la temperatura, y como
resultado del alto IV el aceite multigrado cumple con los requerimientos de baja
temperatura 15W, así como, la característica requerida de alta temperatura
indicada por el grado 40.
Muchos han sido los sistemas de clasificación usados en el pasado en

diferentes partes del mundo. Ha sido muy difícil alcanzar un acuerdo en el número
de grados diferentes de viscosidad que deben ser incluidos, los límites de
viscosidad de estos grados y la temperatura a la cual deben ser especificados.
Hasta 1972 se acordó el sistema de clasificación de la viscosidad para

lubricación industrial (ISO 3448).
Los aceites lubricantes industriales están sometidos a cambios amplios de

temperatura y la maquinaria industrial como: cojinetes, sistemas de potencia
fluídica, accionadores de engranaje, maquinas eléctricas, ventiladores,
sopladores, turbocompresores, turbosopladores y todo equipo con partes en
movimiento deben ser lubricados con aceites que faciliten ese amplio intervalo de
viscosidades necesarias. Las normas ISO definen un conjunto de 20 grados de
viscosidad [10].
1.9 Tipos de modificadores de la Viscosidad
Los aditivos modificadores de la viscosidad son cadenas de grandes

moléculas químicamente alteradas para unir las moléculas más pequeñas en un
proceso llamado polimerización. Los productos resultantes, llamados polímeros,
pueden tener masas moleculares de hasta 1000 veces más grandes que las
moléculas base. Estas cadenas son utilizadas en la práctica para modificar la
viscosidad, tanto de los aceites de motor y lubricantes, como de muchos alimentos
18
como los chocolates, la margarina, los dulces con centro líquido, chicles (en este
caso plastificadores), etc.
La estructura química y el tamaño de las moléculas son los elementos más

importantes de la estructura molecular de los modificadores de la viscosidad.
Existen muchos tipos de modificadores de la viscosidad dependiendo de la

aplicación, las variaciones de la estructura química son las responsables de las
propiedades de los modificadores de la viscosidad, tales como la habilidad de
endurecimiento, su dependencia de la temperatura, estabilidad frente a la
oxidación y características de ahorro de combustible.
Algunos ejemplos de modificadores de la viscosidad de los aceites son:

Polyisobutileno (PIB o polibutano), Polimetacrilato (PMA), Polyisopreno
hidrogenado radial (STAR), etc. Para más información se puede consultar el sitio
web: http://www.lubrizol.com/.
Los aceites usados en la aviación comercial están clasificados con símbolos

tales como 80, 100, 120, y 140, los cuales se aproximan a los segundos Saybolt
universales (SSU) de viscosidad a 210ºF (99ºF).
En el siguiente capítulo se presenta una descripción de los diferentes tipos

de equipos y métodos para medir la viscosidad que existen actualmente.
19
Capítulo 2. Viscosimetría
Capítulo 2 Viscosimetría
Han existido a lo largo de la historia muchos métodos para medir la

viscosidad, ya sea midiendo el tiempo que tarda un volumen determinado en pasar
por un conducto de diámetro reducido, o ya sea contando las gotas que caen de
un cuentagotas por unidad de tiempo, etc. Actualmente, existen viscosímetros
industriales muy exactos que aprovechan todas las características viscosas.
Existen muchos tipos de viscosímetros destacándose dos principales

grupos: los viscosímetros absolutos y los viscosímetros relativos, la diferencia es
que los viscosímetros absolutos son aquellos que su medición de la viscosidad
está basada directamente en la ley de viscosidad de Newton. A continuación se
describirán brevemente algunos de los tipos de viscosímetros.
2.1 Viscosímetros capilares
Los viscosímetros capilares miden la razón de flujo de un volumen fijo de

fluido a través de un pequeño orificio a temperatura controlada. Algunos tipos de
viscosímetros capilares y su modo de operación son:
a) Viscosímetro capilar de cristal. El fluido pasa a través de un orificio de

diámetro fijo, bajo la influencia de la gravedad. Las viscosidades
cinemáticas de los fluidos automotrices se miden con este viscosímetro.
b) Viscosímetro capilar de alta presión. Este viscosímetro funciona

aplicando presión mediante un gas a un volumen fijo de fluido al través
de un tubo capilar de diámetro pequeño. La razón de corte puede variar
hasta 106 s-1. Esta técnica se usa comúnmente para simular las
condiciones de aceites de motor operando en los rodamientos y el
bombeo de los motores. A esta viscosidad se le conoce como viscosidad
a alta temperatura y alto cortante HTHS por sus siglas en inglés, (High
Temperature High shear) y se mide a 150º C y 106 s-1. Existen
20
viscosímetros estándar para la medición de estas viscosidades

operacionales descritas en los documentos de la ASTM.
El viscosímetro Saybolt, y en general los viscosímetros capilares, tienen dos

desventajas principales: una es el incremento de la incertidumbre a través de la
escala de viscosidad y la otra es cuando se calibra el instrumento y se tiene que
usar agua doblemente destilada a 20 oC para saber que tenemos la viscosidad
cinemática de 1.0034 mm2/s.
Por eso en este estudio se decide desarrollar una metodología basada en

un viscosímetro absoluto de esfera descendente. Existen tres tipos de
viscosímetros absolutos: Los de esfera descendente, los rotatorios (cilíndrico,
cónico y esférico) y los de plano inclinado.
El tamaño de las esferas puede cambiar, las ecuaciones propuestas para

hacer el cálculo de la viscosidad son muy sensibles al tamaño de la esfera, por lo
que se puede cubrir un amplio espectro de viscosidades de fluidos de uso general
siempre y cuando sean lo suficientemente diáfanos.
2.2 Viscosímetros rotatorios o de cilindros concéntricos
El problema clásico de la visualización del comportamiento viscoso de las

placas paralelas de área infinita se puede idealizar mediante un viscosímetro
rotatorio o de Couette, consistente en un par de cilindros coaxiales. El cilindro
interior está fijo y un par de fuerzas se aplican al cilindro exterior, causando una
rotación constante, midiendo la resistencia del fluido a fluir. La razón de corte se
puede cambiar, cambiando, tanto las dimensiones del rotor como el espacio entre
el rotor y la pared del estator, así como también cambiando la velocidad de
rotación. Existen diversos viscosímetros estándar descritos en los documentos de
la ASTM como por ejemplo: Simulador de cigüeñal frío (the Cold Cranking
Simulator CCS), Miniviscosímetro rotatorio (mini-Rotary Viscometer MRV),
Viscosímetro Brookfield, Simulador de cojinetes estrechos o afilados (tapered
21
Bearing Simulator TBS) y Viscosímetro Ravenfield de conector delgado (tapered

Plug viscometer).
La operación y características de todos estos viscosímetros, esta descrita

ampliamente en los documentos de la ASTM [10,11].
2.3 Viscosímetros de esfera
Existen varios tipos de viscosímetros que usan esferas en su operación, los

de esfera descendente, los de esfera rodante [12] y los de esfera rotatoria [11].
2.3.1 Viscosímetro de esfera rodante
El viscosímetro de esfera rodante consta de un cilindro transparente de

diámetro D, ya sea de vidrio u otro material diáfano, en que se le ha introducido
una esfera de metal, ya sea, acero, aluminio, cobre, etc. de diámetro “d”, en donde
D > d por una muy pequeña cantidad.
Se introduce en el tubo el líquido al que se le va a medir la viscosidad y se

tapa.
La esfera rueda a través del tubo debido a que se ha inclinado el tubo un

ángulo “α”, después de que la esfera alcanza una velocidad constante, llamada
también velocidad terminal, se mide el tiempo que tarda en pasar por dos
señalamientos que están a una distancia previamente establecida. Debido a las
diferentes densidades de los líquidos y a la temperatura a la que se necesita medir
la viscosidad, la distancia de medición varía [12].
La viscosidad se mide mediante la relación:
µ = Ct (2.1)
A la constante “C” se le llama constante del aparato y t es el tiempo que la

esfera tarda en recorrer la distancia establecida. La constante “C” es una
22
combinación de las características dinámicas del sistema y se encuentra siguiendo

el siguiente desarrollo [12]:
Se propone una expresión lineal del tipo:
= − ∆ (2.2)
Donde:
µ: Viscosidad
ρe: Densidad de la esfera
ρ: Densidad del líquido bajo estudio
∆t: Tiempo en que la esfera pasa entre dos señalamientos en el tubo de
vidrio
Kcal: Constante llamada “de calibración del aparato”
Entonces se propone una esfera lisa de radio r y densidad “ρe”, la cual

rueda en un plano inclinado, con ángulo de inclinación “α”. Todo el sistema está
inmerso en un fluido de densidad “ρe“ y con viscosidad “µ”. Se está buscando una
expresión para la viscosidad del fluido.
De aquí se hace un diagrama de cuerpo libre, en donde se describen todas

las fuerzas que actúan en el sistema, obteniéndose una expresión para la fuerza
viscosa que el fluido ejerce sobre la esfera, esto es:
Esfera B
Dirección del
movimiento
w
Figura 2.1 Diagrama de cuerpo libre de una esfera que cae.
23
=− + − (2.3)
Para relacionar la fuerza con la viscosidad se propone una solución

(parecida a la ley de Stokes que se verá más adelante), sea:
F=K1µrv (2.4)
Donde ”Mvis” es el momento viscoso que produce el fluido sobre la esfera, y

está dada por:
! = " # $% (2.5)
Siendo “ωrod” la velocidad angular del rodamiento de la esfera.
Considerando que v = # , se obtiene la expresión:
' v+ " v = πr − (2.6)
Observando la ecuación (2.6), se puede ver que ya se tienen juntas en una

sola expresión la velocidad y la viscosidad. Despejando:
 4 πr 2 g sen α 
µ =  ( ρ e − ρ )∆t (2.7)
 3 ( K 1 + K 2 )∆x 
La expresión del lado derecho de la igualdad que está dentro de los

paréntesis, se le llama constante del aparato y las constantes “K1“y “K2“ dependen
de algunas de las características del sistema, como son: la razón de los diámetros
del tubo y de la esfera y de la relación de Reynolds.
Este modelo teórico, es aplicable, siempre y cuando no se cambie el ángulo

de inclinación “α”, ni el diámetro de la esfera para usar la expresión (2.2).
La constante “Kcal”, de la expresión (2.2) se puede encontrar usando un

fluido de densidad y viscosidad conocidas y además que la esfera tarde un tiempo
relativamente grande en recorrer las marcas para medir la velocidad. Se debe
24
recordar que el número de Reynolds debe ser pequeño, menor a uno, para que se
pueda aplicar este modelo.
2.3.2 Viscosímetro de esfera rotatoria
El viscosímetro de esfera rotatoria es usado principalmente en sistemas

donde el fluido de trabajo es un fluido viscoelástico. Un fluido viscoelástico se
define como un fluido que tiene propiedades intermedias entre un sólido
perfectamente elástico y un fluido perfectamente viscoso. Un sólido perfectamente
elástico se puede explicar con el ejemplo de la muelles, en la que una muelle,
como la de los automóviles, se deforma con una fuerza “F”, definida como:
∆F = G∆x
Donde G es la constante de elasticidad del muelle.
Y un fluido perfectamente viscoso es aquel que sigue la ley de viscosidad

de Newton [11].
Las relaciones aquí descritas son parecidas al siguiente dispositivo

mecánico [11, 13]:
Figura 2.2 Sistema muelle - amortiguador
En la teoría de la dinámica de los sistemas físicos se observan sistemas

como el de la figura (2.2). La relación de esfuerzo – deformación en los fluidos
viscoelásticos es muy semejante a la relación que existe en un sistema muelle –
amortiguador. En este caso el amortiguador es un cilindro que está dentro de un
25
medio fluido muy viscoso. Para mover este sistema se tiene que vencer la fuerza
ejercida por el muelle más el amortiguador.
Entonces el viscosímetro de esfera rotatoria se usa comúnmente para medir

características de los fluidos viscoelásticos, incluida la viscosidad.
El principio de funcionamiento se basa en una expresión del par sobre la

esfera producido por el fluido, cuando va girando sobre su eje. Al igual que el
viscosímetro de bola descendente, el movimiento rotatorio de la esfera es
axisimétrico, y no depende de ninguna manera de la coordenada azimutal “ϕ”
(ángulo que corre con el ecuador de la esfera). Y si se considera que la esfera gira
a una velocidad angular pequeña, los términos de inercia en las ecuaciones de
movimiento también se pueden despreciar. El resultado de experimentar con un
viscosímetro de bola rotatoria es la elaboración de curvas de viscosidad contra
rapidez de deformación. El fabricante debe proveer tablas de factores de escala
correspondiente al rotor y velocidad usados. Este factor de escala se multiplica por
el valor leído en el aparato y se obtiene la viscosidad en centipoises “cp”, unidad
descrita más adelante.
2.3.3 Viscosímetro de esfera descendente
El viscosímetro de esfera descendente es especial para fluidos altamente

viscosos y transparentes en donde se pueda medir visualmente la caída de la
esfera, es especialmente importante que se pueda medir la velocidad por dos
razones:
a) Es el parámetro que falta en la ecuación de balance de fuerzas de la

viscosidad.
b) Es uno de los parámetros más importantes para controlar el régimen, ya

que debe ser un movimiento lento (Re ≤ 1).
26
El principio básico del viscosímetro de esfera descendente se muestra en la

figura 2.3.
Esfera
g
Graduación en el recipiente
Fluido viscoso y transparente
Figura 2.3 Dispositivo para medir el tiempo de caída de una esfera en un fluido con alta viscosidad
y diáfano.
El esquema de la figura (2.3) muestra el arreglo básico óptico para medir el

tiempo transcurrido entre dos posiciones de la esfera.
Si los fluidos son lo suficientemente diáfanos se puede implementar un

dispositivo de videograbación y se mide el desplazamiento de la esfera calculando
la distancia entre fotogramas teniendo una escala como referencia.
Los tipos de fluidos que se pueden medir con este dispositivo son los
aceites y fluidos con viscosidades tales que permitan a la esfera caer lentamente y
puedan ser videograbados por el experimentador; basado en los aceites se tiene
un rango de viscosidad dinámica que va desde 0.1 [Pa⋅s], que es
aproximadamente la viscosidad de un aceite SAE 10 a 20 oC, hasta 20 [Pa⋅s] que
es la viscosidad de un aceite SAE 140 a 5 oC, haciendo notar que el rango de
temperatura es importante para la medición con este tipo de dispositivo, ya que si
la temperatura es elevada la viscosidad disminuye y el número de Reynolds se
elevaría, impidiendo el cálculo de la viscosidad por medio de las ecuaciones de
Stokes.
27
2.4 Aplicaciones del Viscosímetro de esfera descendente
Las áreas de aplicación de un viscosímetro de esfera descendente son

numerosas, se le usa principalmente en:
a) La industria química (Polímeros, solventes y tintas), sedimentación de

partículas en fluidos Newtonianos.
b) La industria farmacéutica (materias primas, glicerina)
c) Industria alimentaria (gelatinas, soluciones azucaradas), en particular el

método de esfera descendente se puede usar para medir la viscosidad
del citoplasma en las células. Una vez homogeneizada la célula, se le
pueden introducir microesferas y con las ecuaciones de Stokes u Oseen
se puede medir su viscosidad.
d) Industria petrolera (líquidos hidrocarburos y aceites)
e) Educación superior. Al tener un bajo precio y una teoría sencilla se

puede mostrar en los laboratorios.
f) Estudios sobre la suspensión de contaminantes.
g) La medida de la viscosidad en la industria aeronáutica principalmente

es en la verificación de la viscosidad de los aceites tomando un lote
específico como muestra, los talleres especiales de aeronaves toman
algunas muestras para verificar la viscosidad, la aplicación del
viscosímetro de esfera descendente ayuda en la medida en que la
viscosidad que se necesite sea de aceites que estén en el rango de
viscosidad de 0.1 [Pa⋅s] a 20 [Pa⋅s].
28
2.5 Viscosímetro Saybolt
Existen muchos tipos de viscosímetros y también diferentes técnicas aparte

de las ya mencionadas, por ejemplo: el tiempo de caída de una bola de acero,
como ya se ha visto, o una aguja, la resistencia a la vibración usando una sonda, y
la aplicación de presión al flujo de un fluido midiendo la fuerza.
Un ejemplo de medición con otro dispositivo es el viscosímetro Saybolt que

se ilustra en la figura 2.4.
Baño
térmico
Fluido de
trabajo
Orificio
Figura 2.4. Esquema del viscosímetro Saybolt [14].
El viscosímetro Saybolt es un instrumento estándar en la aviación comercial

para probar productos y lubricantes derivados del petróleo, las pruebas
generalmente se hacen a 38, 54 y 99º C [14].
Este instrumento tiene un tubo del cual escurre una cantidad específica de
fluido ha sido mantenido a una temperatura fija por un baño térmico. El tiempo
requerido en segundos para que exactamente 60 ml del aceite escurran a través
del orificio de salida cuidadosamente calibrado se registra como segundos
universales Saybolt (SUS) de viscosidad.
El método de los segundos Saybolt para probar la viscosidad se divide en

dos: los segundos universales Saybolt y los segundos Saybolt Furol, la palabra
Furol es una palabra compuesta que significa “Fuel and road oil”, es decir,
combustible y aceite para vehículos de carretera, y es la medida que se usa en las
29
pruebas de los automóviles y los aviones [14], el viscosímetro de segundos

universales Saybolt se usa para otros aceites y lubricantes industriales.
El orificio para medir los SSU de viscosidad cinemática es de 1/16” de

diámetro interior y el de los segundos Saybolt Furol SSF es de 1/8” de diámetro
interior.
Los aceites multigrado, usuales para automóviles, usan la nomenclatura de

la W, como por ejemplo: 10W-50 que significan la viscosidad del aceite a
diferentes temperaturas, los números como en el ejemplo son 10 y 50, y se
refieren a los segundos Saybolt, por ejemplo 5W, 10W y 20W determinan la
viscosidad del aceite en segundos Saybolt a 0ºF (-18º C), es decir en frio, mientras
que los grados 20, 30, 40 y 50 están determinados por su viscosidad a 212ºF
(100ºC, es decir: en caliente). Los valores reportados en segundos Saybolt
Universales son 10 veces más grandes que los reportados por los segundos
Saybolt Furol. El aceite multigrado 10W 50 se comporta como SAE 10 a 0 oF y
como SAE 50 a 212 oF.
El método de probar la viscosidad en segundos universales Saybolt esta

descrito en la norma ASTM D88 [10].
La norma ASTM D88 recomienda que la viscosidad sea reportada en

mm2/s, en la referencia [10] se puede encontrar la gráfica en donde se muestra la
conversión de segundos Saybolt y los mm2/s o cSt para un fluido a 100ºF (37.8ºC).
En la gráfica, si * >= 75 mm2/s, la curva se hace lineal, expresándose mediante la
ecuación: SUS = 4.632 *. Si el fluido esta a 210ºF (98.9ºC), la ecuación para la
sección recta de la curva es: SUS = 4.664 *.
Si el fluido se encuentra a otras temperaturas diferentes de 100ºF y 210ºF,

el valor de la viscosidad en SUS obtenido de gráficas se multiplica por el factor “A”
mostrado también en gráficas [10]. Los valores del eje vertical, es decir el factor
“A”, se calcula con la siguiente expresión:
30
, = 6.061 × 1023 + 0.994
Donde “t” es la temperatura en grados Fahrenheit
2.6 Flujo a bajos número de Reynolds
En el flujo de un fluido a bajos número de Reynolds, los términos

convectivos inerciales (aceleración convectiva) en las ecuaciones de Navier–
Stokes carecen relativamente de importancia comparados con las fuerzas
viscosas; las características del flujo las determina el balance entre las fuerzas
viscosas y los gradientes de presión en el seno del fluido, así que la densidad no
está involucrada en ninguna de la expresiones para el arrastre, la velocidad, etc.
Una característica interesante de los flujos a bajos números de Reynolds es

que cualquier conato de turbulencia es rápidamente reprimido por las fuerzas
viscosas.
Existen varios tipos de flujos a bajos regímenes del número de Reynolds

como el fluido confinado entre un cilindro y una pared o el fluido altamente viscoso
entre dos placas paralelas, el caso que se estudiará aquí es el flujo de Stokes, que
se refiere al flujo alrededor de una esfera que se mueve dentro de un fluido muy
viscoso; la acreditación del bajo número de Reynolds se hace calculando el
número al final de los resultados.
Partiendo de las ecuaciones de Navier – Stokes [15, 4, 3]:
∂V
+ (V ⋅ ∇ )V = f − ∇p + (λ ′ + ν )∇(∇ ⋅ V ) + ν ∇ 2V
1
(2.8)
∂t ρ
Donde * = / , 78 = 7/ . “*” es el coeficiente de viscosidad cinemática, y

al parámetro “λ” se le conoce como el segundo coeficiente de viscosidad, la
relación entre las dos es:
"
9: = 7 + (2.9)
31
“Kac” es conocida como ”Bulk viscosity” (viscosidad de masa), los

parámetros “λ” y “µ” deben ser determinados experimentalmente. En una molécula
poliatómica de un líquido o un gas, la presión mecánica es únicamente una
medida de la energía traslacional de las moléculas, mientras que la presión
termodinámica es una medida de la energía total que incluye los modos de
energía rotacional y de vibraciones, así como el modo traslacional.
“Kac” es también una medida de la transferencia de energía de traslación

hacia otros modos de transferencia de energía, pero en un gas o un líquido
monoatómico, la energía de traslación es el único modo de energía molecular por
lo que Kac=0 y:
"
7=− (2.10)
Que es conocida como la relación de Stokes. El valor de “λ” se desprecia

para flujos isocóricos (proceso a volumen constante) o incompresibles.
Para un fluido muy viscoso, las fuerzas viscosas están balanceadas por
fuerzas de presión (se desprecian los términos de inercia), la fuerza gravitacional
esta balanceada por la fuerza de flotación, se asume que la velocidad es tan
pequeña que el cuadrado de la velocidad es muy pequeño en comparación con la
velocidad misma y las ecuaciones de Navier - Stokes quedan [3, 15]:
DV
ρ = −∇ p + µ∇ 2V + ρg (2.11)
Dt
DV ∂V
Considerando el operador = + (V ⋅ ∇ )V . Por lo que para un flujo
Dt ∂t
incompresible en estado estable sin fuerzas de cuerpo actuando, la ecuación
(2.11) se simplifica, dando como resultado [8]:
∇p = μ∇" v
>? (2.12)
32
Esta ecuación es válida en cualquier sistema de coordenadas y que, junto a

la ecuación de continuidad, ec. 2.15, son las ecuaciones de gobierno del sistema
que aquí ocupa [8]. Escribiendo las componentes de la ecuación (2.12) en
coordenadas cartesianas:
@A @D E @D E @DE
= C D + D + H
@B @B @F @G D
@A @DI @DI @D I
= C D + D + H (2.13)
@F @B @F @G D
@A @DJ @DJ @DJ

@G
= C @BD + @FD + @G D
H
Físicamente, el gradiente de presión mueve el flujo para superar la

resistencia viscosa, pero afecta significativamente la inercia del fluido [16].
Debido a que se está considerando la geometría de una esfera, el sistema

de coordenadas más apropiado es el sistema coordenado esférico r,θ, φ y las
componentes radial, polar y azimutal de la velocidad en la corriente libre están
representadas por vr, vθ, vφ.
En la figura 2.5 se muestra el sistema coordenado usado:
z
r̂
φˆ
r
r
θˆ
θ
r
φ
x
Figura 2.5 Sistema coordenado esférico.
Se hace la consideración de flujo axisimétrico, donde el patrón de flujo es el

mismo por dondequiera que se le vea sobre cualquier plano meridional a través
33
del eje de revolución z, es decir, no hay variaciones circunferenciales, así vφ = 0 y

∂ ∂φ = 0 [17].
V=(vr(r, θ), vθ(r, θ), 0) (2.14)
La ecuación de continuidad para un fluido incompresible se expresa:
∇ ∙ >v? = 0 (2.15)
Y en coordenadas esféricas [18, 19]:
' @ " ' @

D v + vM N =0 (2.16)
@ ! LM @M
Considerando la siguiente identidad vectorial [20]:
∇" p = ∇ ∇ ∙ >v? − ∇ × ∇ × v
>? (2.17)
Si se sustituye (2.17) en (2.12), haciendo la consideración anterior de flujo

axisimétrico, ecuación (2.14), las componentes de la ecuación (2.12), en
coordenadas esféricas [21, 22, 23] son:
La componente en r̂ es:
1 ∂p ∂ 2 v r cot θ ∂v r 2 ∂v r 2 ∂v θ 2v r 1 ∂ 2 v r v cot θ
− + 2 + 2 + − 2 − 2 + 2 −2 θ 2 =0
µ ∂r ∂r r ∂θ r ∂r r ∂θ r r ∂θ 2
r
Y la componente en θ es:
1 ∂p ∂ 2 vθ 2 ∂v r 2 ∂v θ 1 v θ cot θ ∂v θ 1 ∂ 2 v θ
− + 2 + 2 + − 2 + + =0
µ r∂θ ∂r r ∂θ r ∂r r sen 2 θ r 2 ∂θ r 2 ∂θ2
Agrupando se obtiene [22]:
1 ∂p ∂  1 ∂ 2 ∂  ∂v  ∂
= 
µ ∂ r ∂ r  r 2 ∂ r
r vr ( ) + r sen
2
1
θ ∂θ
 sin θr
∂θ
 −2
2
r senθ ∂ θ
(v senθ) (2.18)
θ
  
34
1 ∂ p 1 ∂  2 ∂ vθ  1 ∂  1 ∂
= 2  r  + 2  (v θsenθ) + 22 ∂ v r (2.19)
µ r ∂θ r ∂ r  ∂ r  r ∂θ  senθ ∂θ  r ∂θ
La transformación de coordenadas puede hacerse siguiendo la metodología

descrita en [21] y [18] o mediante la sustitución de las coordenadas ortogonales
curvilíneas.
Las condiciones de frontera del problema de flujo en la esfera son:
vr(r = a, θ) = 0 (2.20)
vθ(r = a, θ) = 0 (2.21)
vr(r = ∞, θ) = v∞ cosθ (2.22)
vθ(r = ∞,θ) = -v∞ senθ (2.23)
Donde “v∞“ es la velocidad de la corriente libre.
Resolviendo las ecuaciones (2.16), (2.18) y (2.19) para vr, vθ y p, e

integrando [24] se obtiene:
 3a a 3 
v r = v ∞ cos θ1 − + 3  (2.24)
 2r 2r 
 3a a 3 
v θ = − v ∞ senθ1 − − 3  (2.25)
 4r 4r 
3 v a
p − p ∞ = − µ ∞2 cos θ (2.26)
2 r
La ecuación (2.26) es el promedio de la intensidad de presión sobre la

superficie de la esfera donde p∞ es la presión uniforme en la corriente libre [25].
35
La figura 2.6 muestra el perfil de presiones en la superficie de la esfera de

la ecuación (2.26), perfil solo válido para muy bajos número de Reynolds (Re≤0.1).
Flujo θ
r
Figura 2.6 Distribución de presión alrededor de la superficie de una esfera sumergida en el flujo de
un fluido muy viscoso a muy bajo número de Reynolds. [25].
En términos adimensionales: sustituyendo “r” por “x” para graficar las

variaciones de presión con respecto a x/r, se tiene que las presiones máximas y
mínimas ocurren en los puntos “p1“ y “p2“ respectivamente [26] como se puede ver
en la figura 2.7, siendo sus valores:
3 µ v∞
p1, 2 − p ∞ = ±
2 r
36
A
r
v∞ y
p1 θ p2
x
O − OP / vP /
1.5
1.0
1 2 3
-1
x/r
-3 -2
-0.5
-1.0
-1.5
Figura 2.7 Distribución de presión alrededor de la esfera en flujo paralelo uniforme [26].
La Figura 2.7 muestra la distribución de la presión a lo largo de un

meridiano de la esfera, así como a lo largo del eje de las abscisas.
La distribución de esfuerzos cortantes puede ser calculada asimismo por

medio de las ecuaciones anteriores. En el punto “A” se encuentra el mayor valor
del esfuerzo cortante.
La condición de incompresibilidad ∇ • v = 0 en coordenadas polares se

establece: Considerando la simetría axial, el gradiente de la velocidad en
coordenadas polares es:
1 ∂ 2 ∂
r ∂r
2
(
r vr +
1
)
r senθ ∂ θ
(v θsenθ) = 0
37
Las componentes radial y polar de velocidad de la corriente libre vr y vθ

están relacionadas a la función de líneas de corriente, “ψ”, definida por Stokes
ψ (r, θ , t ) [27,24]:
1 ∂ψ
vr =
r senθ ∂θ
2
(2.27)
1 ∂ψ
vθ = −
r senθ ∂r
que satisface la relación de continuidad en coordenadas esféricas.
Igualando las ecuaciones (2.24) y (2.25) con las ecuaciones (2.27) se

obtiene otra forma de la ecuación de cantidad de movimiento:
2
 ∂2 1 ∂ 2 cot θ ∂ 
 2 + 2 2 − 2  ψ=0 (2.28)
∂r r ∂θ r ∂θ 
Donde:
∂2 1 ∂ 2 cot θ ∂
E2 = + − 2 (2.29)
∂ r 2 r 2 ∂θ 2 r ∂θ
Que se le conoce como el operador E 2
O también de otra forma:
∂ 2 senθ ∂  1 ∂ 
E = 2+ 2
2
  (2.30)
∂r r ∂θ  senθ ∂θ 
Para resolver la ecuación (2.28) se considera el siguiente análisis [22]:

El flujo en el infinito es aproximadamente la corriente libre, entonces, las
componentes en z de las velocidades vr y vθ son:
v r ≈ −v ∞ cos θ , v θ ≈ v ∞senθ en r = ∞ (2.31)
38
Sustituyendo estas expresiones (2.31) en alguna de las ecuaciones (2.27) e

integrando se obtiene:
1 ∂ψ
− v ∞ cos θ =
r sen θ ∂θ
2
∂ψ
= − v ∞ r 2sen θ cos θ
∂θ
dψ = −v∞ r 2senθ cos θ dθ
ψ = − v ∞ r 2 ∫ senθ cos θ dθ
1
ψ=− v ∞ r 2 sen 2 θ (2.32)
2
La ecuación (2.32) es la función de líneas de corriente para una corriente

uniforme lejos de la superficie de la esfera, conocida como región lejana [28, 29,
24].
Las condiciones de frontera son [24]:
En r = a,
∂ψ 1 ∂ψ
= =0 (2.33)
∂r r ∂θ
En r = ∞,
1
ψ= v ∞ r 2 sen 2 θ + const .
2 (2.34)
Basándose en la forma de la ecuación (2.32), se propone una solución de la

forma:
ψ(r, θ) = f (r )g(θ)
39
Donde “g” se puede suponer:
g(θ) = sen2θ (2.35)
Así la ecuación propuesta queda:
ψ(r, θ) = f (r ) sen 2 θ (2.36)
Sustituyendo (2.36) en (2.28) se obtiene [30]:
d 4f 2
2 d f df
r4 4
− 4 r 2
+ 8r − 8f = 0 (2.37)
dr dr dr
La ecuación anterior (2.37) es una ecuación lineal homogénea de 4º orden

que se puede resolver sustituyendo la función f por expresiones de la forma Arn
con [31]:
[(n − 2)(n − 3) − 2][n(n − 1) − 2] = 0

Donde n = -1, 1, 2, 4,..
así,
f (r ) =
A
+ Br + Cr 2 + Dr 4 (2.38)
r
Las constantes A, B, C y D se pueden evaluar basadas en el hecho de que

las componentes de velocidad están frenadas en la superficie de la esfera en r = a
y que, cuando “r” crece, “vr“ tiende a v∞ cosθ.
De la ecuación (2.32) se tiene que el flujo uniforme en el infinito debe ser:
1
ψ=− v ∞ r 2 sen 2 θ (2.39)
2
Entonces igualando (2.32) y (2.38)
40
v ∞ r 2 sen 2 θ = f (r )sen 2 θ
1
−
2
1 A 
− v ∞ r 2sen 2 θ =  + Br + Cr 2 + Dr 4 sen 2 θ
2 r 
1 A 
− v ∞ r 2 =  + Br + Cr 2 + Dr 4 
2 r 
1 A B
− v ∞ = 3 + + C + Dr 2
2 r r
Considerando que r ∞
1
− v ∞ = 0 + 0 + C + D (∞ )
2
Por lo que para lograr la igualdad, D = 0 y la función de líneas de corriente

toma la forma:
A 
ψ (r , θ ) =  + Br − v ∞ r 2 sen 2 θ
1
 r 2 
Las componentes de velocidad entonces:
1 ∂ψ  A B
vr = − = v ∞ cos θ − 2 3 +  cos θ
r sen θ ∂θ
2
r r
1 ∂ψ  A B
vθ = = − v ∞ senθ −  3 − senθ
rsenθ ∂r r r
De las condiciones de frontera (ecs. 2.33 y 2.34) y con r = a,
∂ψ 1 ∂  A 1 2 2  A 1 2
=  + Ba − v ∞ a sen θ =  + Ba − v ∞ a 2senθ cos θ = 0
r∂θ a ∂θ  a 2   a 2 
41
A 1
+ Ba − v ∞ a 2 = 0 (2.40)
a 2
∂ψ ∂  A 1  A
=  + Br − v ∞ r 2 sen 2 θ = − 2 + B − v ∞ r = 0 (2.41)
∂r ∂r  r 2  r
Resolviendo para “A” y “B” de las ecuaciones (2.40) y (2.41) se obtiene:
1 3
A − v∞a 3 y B = v∞a
4 4
Esto conduce a la función de corriente de Stokes [24]:
 a 3 3ar r 2  2
ψ = v∞  − + sen θ (2.42)
 4r 4 2
La cual es cero cuando r = a
Reacomodando los términos de la ecuación (2.42)
v∞  2 a3 3  2
ψ= r + 2r − 2 ar sen θ (2.43)
2  
Dentro de los paréntesis de la ecuación (2.43), el primer término

corresponde al flujo uniforme, es decir la corriente libre del fluido y el segundo
término corresponde al doblete o dipolo en el centro de la esfera, ya que expresa
con más exactitud la naturaleza del flujo en esa región; juntos representan un flujo
irrotacional y sin viscosidad pasando alrededor de una esfera. Al tercer término se
se le conoce como Stokeslet, que contiene la vorticidad y representa la corrección
para la viscosidad, siendo inexistente para el flujo no viscoso [16, 32].
La función de líneas de corriente para flujo uniforme en la región lejana a la

esfera es (ec. 2.32).
42
Sumando las dos ecuaciones (2.32) y (2.42) se obtiene la función de líneas

de corriente para una esfera que se mueve a través de un fluido estático [28, 29,
24, 33].
3  1 a2 
ψ= v ∞ ar 2 − 1 sen 2 θ (2.44)
4 3 r 
Reescribiendo la ec.(2.44) se tiene:
1  a3 a
ψ= v ∞ r 2sen 2 θ 3 − 3  (2.45)
4 r r
Ahora, las componentes de la velocidad, ecs. (2.27), se usan para

desarrollar las componentes de la velocidad en términos de “r” y “θ”.
Las derivadas parciales de r y θ son:
∂ψ 1  a3 a  a3 a
= v ∞ r 2  3 − 3 (2senθ cos θ) = v ∞ r 2senθ cos θ 3 − 3  (2.46)
1
∂θ 4 r r 2 r r
Y para “r” se tiene el siguiente desarrollo:
Sí ψ=
1
4
(
v ∞ sen 2 θ a 3 r −1 − 3ar )
∂ψ 1
(
= v ∞ sen 2 θ − a 3 r − 2 − 3a
∂r 4
)
∂ψ
∂r
1
4
( )
1  a3 a
= − v ∞ sen 2 θ − a 3 r −2 − 3a = − v ∞ rsen 2 θ 3 + 3 
4 r r
Entonces las componentes de la velocidad son:
1 ∂ψ 1 1  a3 a  1  a a3  (2.47)
vr = − =− 2  v ∞ r senθ cos θ 3 − 3  = v ∞ cos θ 3 − 3 
2
r senθ ∂θ
2
r senθ  2 r r  2  r r 
43
Y
1 ∂ψ 1  1 2 a
3
a  1  a3 a
vθ = = − v ∞ rsen θ 3 + 3  = − v ∞ senθ 3 + 3  (2.48)
rsenθ ∂r rsenθ  4 r r  4 r r
Observando las ecuaciones (2.24), (2.25), (2.26), (2.42), (2.45), (2.47) y

(2.48), así como, las figuras (2.8) y (2.9), se pueden hacer los siguientes
comentarios [24]:
• La función de líneas de corriente y las velocidades no están en términos

de la viscosidad del fluido. Los flujos lentos presentan esta característica.
• Las líneas de corriente son simétricas, tanto aguas abajo como aguas
arriba como se puede ver en las siguientes figuras:
• Las figuras (2.8) y (2.9) muestran las líneas de corriente para una esfera
estática [34, 27] y una esfera en movimiento respectivamente.
Figura 2.8 Líneas de corriente de la esfera estática dentro de un flujo uniforme.
Figura 2.9 Líneas de corriente de la esfera en movimiento dentro de un fluido estático.
44
• Los términos de aceleración convectiva de la ecuación de Navier –

Stokes que se desprecian aquí, son los que proporcionan la asimetría
típica del flujo a altos números de Reynolds.
• Las velocidades cerca de la esfera son más lentas con respecto a la

corriente libre “v∞“. No hay región más rápida tal como ocurre en el flujo
potencial.
• En la ecuación (2.26), el gradiente de presión es proporcional a “µ” y

antisimétrico, siendo positivo en el frente y negativo en la parte trasera de
la esfera. Este tipo de asimetrías producen resistencia al avance.
2.7 Ley de Stokes
Las fuerzas de presión se pueden relacionar con las líneas de corriente

atendiendo el siguiente desarrollo:
De la ecuación (2.12):
∇p = ∇ 2 v = −∇ × (∇ × v ) = −∇ × Ω
1
(2.49)
µ
Donde “Ω” es la vorticidad dada por:
Ω = ∇ × v = Ω r e r + Ωθeθ + Ωφeφ (2.50)
Ya que la velocidad “v” es axisimétrica, la vorticidad “Ω” debe ser axial,

teniendo a “φ” como su única componente; usando las ecuaciones (2.27), se tiene:
∇ × v = Ω φeβ
45
1 ∂ ∂v  1  ∂  1 ∂ψ  ∂  1 ∂ψ  
Ω φ =  (rv r ) − r  =   − −  
r  ∂r ∂θ  r  ∂r  senθ ∂r  ∂θ  r 2 senθ ∂θ  
1  ∂ 2 ψ senθ ∂  1 ∂ψ  
=−  + 2  
rsenθ  ∂r 2 r ∂θ  senθ ∂θ  
Así
1
Ωφ = − E 2ψ (2.51)
rsen θ
Y como se puede apreciar se usa nuevamente el operador diferencial “E2 “

ec. (2.30) [21, 35, 36, 28].
Agregando este resultado en la ecuación de momentum, ec. (2.49), se

obtiene:
∇p = −µ∇ × Ω
µ  ∂  1 2  µ ∂  1 
∇p = −   − E ψ  e r +   − E 2 ψ  e θ
rsenθ  ∂θ  r  r  ∂θ  senθ 
µ ∂ 2 µ ∂ 2
∇p =
r sen θ ∂θ
2
(E ψ )e r −
rsen θ ∂r
(E ψ )e θ (2.52)
La expresión E2ψ se desarrolla ahora para encontrar que:
Sí
 ∂2 1 ∂ 2 cot θ ∂ 
E 2 ψ =  2 + 2 2 − 2 ψ (2.53)
∂r r ∂θ r ∂θ 
Y usando la ecuación (2.42) debido a que se está buscando la presión

sobre la esfera:
46
 ∂2 1 ∂ 2 cot θ ∂   a 3 3ar r 2  2 
E 2 ψ =  2 + 2 2 − 2  v ∞  − + sen θ 
∂r r ∂θ r ∂θ   4r 4 2 
1 a3 2  1 a3 3 a 
E ψ = v ∞ sen θ +
2 2
v ∞ sen θ − v ∞ sen θ1 +
2
− 
2 r3  2r
3
2 r 
3 a
E 2ψ = v ∞ sen 2 θ (2.54)
2 r
En coordenadas esféricas, las componentes del gradiente de presión “∇p”,

del lado izquierdo de la ecuación (2.52), se expresan como:
∂p 1 ∂p
∇p = er + eθ (2.55)
∂r r ∂θ
Igualando las ecuaciones (2.52) y (2.55) se obtienen las ecuaciones:
∂p µ ∂ 2
=
∂r r 2 sen θ ∂θ
(
E ψ ) (2.56)
∂p µ ∂ 2
∂θ
=−
rsenθ ∂r
E ψ( ) (2.57)
La presión, en realidad es una diferencia de presiones entre la región lejana

a la esfera y la dependiente de “r”, así que sustituyendo la ecuación (2.54) e
integrando la ecuación (2.56), se encuentra que:
∞
µ ∂ 3 a  µa
p ∞ − p( r ) = ∫  v ∞ sen 2 θ dr = 3 2 v ∞ cos θ (2.58)
r
r sen θ ∂θ  2 r
2
 r
Del tensor de esfuerzos entonces [35] [19]:
∂v r 3µ
σ r = Trr = −p + 2µ = −p ∞ + v ∞ cos θ , (2.59)
∂r 2a
47
∂  v θ  µ ∂v r 3µ
σ θ = Trθ = µr  + =− v ∞ senθ (2.60)
∂r  r  r ∂θ 2a
Y σ φ = Trφ = 0 (2.61)
Así, de la ecuación (2.59) se obtiene la expresión para la presión promedio

en la superficie de la esfera, con r = a:
3µ
p=− v ∞ cos θ (2.62)
2 r
La presión es máxima en el punto de estancamiento a proa y mínima en el

punto de estancamiento a popa [37]. Los valores son:
3µ
p − p∞ = ± v∞ (2.63)
2 r
Analizando la ecuación (2.63), se puede apreciar que la magnitud de la

presión en un campo de velocidades es directamente proporcional a la viscosidad
del fluido. Haciendo (2.63) adimensional, se tiene lo que se podría llamar un
coeficiente de presión:
p − p∞ 6
= (2.64)
1 2 Re
ρv ∞
2
La ecuación (2.64) muestra que en la solución de Stokes, la presión en el

punto de estancamiento aguas arriba, es mayor a la presión ambiente 6/Re veces
el valor de la presión dinámica 1 2 reportado en el valor del flujo ideal, sin
ρv ∞
2
fricción, aunque esta forma adimensional sea para números de Reynolds de

moderados a altos [37, 38, 39].
Debido a que la presión es siempre normal al área de la esfera, las fuerzas

sobre cada área infinitesimal tienen diferentes direcciones. La fuerza de arrastre
48
puede ser ahora calculada integrando los esfuerzos (presión) sobre la superficie
de la esfera [29], así:
dF = dFcosθ
Y como:
F
p=
S
Donde “S” es el área de la superficie de la esfera, entonces:
F = pS
Por lo que, de acuerdo con la figura 2.10, la componente en “z” es:
dF = dF cos θ = pdS cos θ

Y un elemento diferencial [23, 40] en la superficie de la esfera “dS”, de
acuerdo con la Figura 2.10 es:
dS = r 2senθ dθ dφ
z
θ
z r senθ dФ
y
x Ф
r senθ
dr
r dθ θ
Volumen del elemento

y
2
dV= r senθ dФ dr Ф
dФ
x
Figura 2.10 Obtención del elemento diferencial de área en coordenadas esféricas [40].
Entonces, integrando esta ecuación sobre la superficie de la esfera:
49
π 2π
Fp = − ∫ ∫ [p]
θ=0 φ=0
cos θ dS
r =r0
Con r = a:
π 2π
Fp = − ∫ ∫ p cos θ (a senθ dφ dθ)
2
θ =0 φ =0
Y de la expresión de la presión promedio sobre la superficie de la esfera

(ec. 2.62):
3µ
p=− v ∞ cos θ (2.65)
2 r
Así la integral se plantea:
π 2π
Fp = − ∫
 3
∫  − 2 µ
v∞ 
(
cos 2 θ  a 2senθ dφ dθ )
θ =0 φ =0
r 
π 2π
 3 
Fp = − ∫ ∫  − 2 aµ v
θ = 0 φ= 0
∞ cos 2 θ senθ dφ dθ 

2π π
3
Fp = − aµ v ∞ ∫ dφ ∫ cos 2 θ senθ dθ
2 φ= 0 θ =0
π
 3 
Fp = 2π − aµ v ∞  ∫ cos 2 θ senθ dθ
 2  θ= 0
Identificando la función “u” y su respectivo diferencial:
u = cosθ
du = -senθ
50
Formalmente integrando:
π
 cos 3 θ 
Fp = −3π aµ v ∞ −
3 0
[ 3 π
] [ 3 3
]
 = πarµ v ∞ cos θ 0 = π aµ v ∞ cos π − cos (0) = π aµ v ∞ [− 1 − 1]

Por lo tanto:
Fp = −2π aµ v ∞ (2.66)
“p”, de la ecuación (2.62), produce la resistencia al avance debido al

esfuerzo normal. La resistencia al avance debido al esfuerzo tangencial o viscoso
puede ser evaluada por medio del tensor de esfuerzos. El signo menos es debido
a que la dirección de la fuerza es contraria al movimiento del fluido.
Donde se considera el esfuerzo cortante a lo largo de la superficie

siguiendo el ángulo polar ”θ”, es decir, de polo a polo [22, 16, 23, 35, 41].
 ∂v 2 
τrr = −µ2 r − (∇ ⋅ v) (2.67)
 ∂r 3 
  1 ∂v θ v r  2 
τ θθ = −µ 2 +  − (∇ ⋅ v ) (2.68)
  r ∂θ r  3 
 ∂  v  1 ∂v r 
τ r θ = τ θ r = −µ r  θ  +  (2.69)
 ∂r  r  r ∂θ 
Combinando ahora las ecuaciones (2.46), (2.42) y (2.69) se obtiene el

esfuerzo cortante a lo largo de la superficie yendo tras el movimiento realizado por
el ánguloθ. Por lo que:
3 a3
τ r θ = τθ r = − µv ∞ 4 senθ
2 r
y en r = a
51
3 v
τ r θ = τθ r = − µ ∞ senθ (2.70)
2 a
La figura 2.11 muestra la distribución del esfuerzo cortante sobre la

superficie de la esfera atendiendo a la relación 2.70, se observa de la ecuación
que depende del sen θ. La distribución se muestra en una sección paralela a la
dirección de flujo y pasa a través del centro de la esfera.
Flujo θ
r
Figura 2.11 Distribución del esfuerzo cortante sobre la superficie de una esfera en un flujo viscoso
a muy bajo número de Reynolds [41].
Un elemento diferencial en la superficie de la esfera es:
dS = a 2senθ dθ dφ (2.71)
Y la componente en “z” del esfuerzo tangencial o cortante es:
τrθsenθ
Integrando la componente en “z” del esfuerzo cortante ”τrθ“ a lo largo de la

superficie de la esfera, se plantea la siguiente integral:
π π 2π π 2π
∫τ rθ ( )
senθ dS = ∫ ∫ τ r θsenθ a senθ dφ dθ = ∫ ∫ τ rθ a 2sen 2 θ dφ dθ =
2
0 0 0 0 0
52
π 2π π 2π π 2π π
 3 v  3 3
= ∫ ∫  − µ ∞  a 2sen 2 θ dφ dθ = ∫ − aµv ∞ ∫ dφ∫ sen 3θ dθ = − aµv ∞ ∫ dφ∫ sen 3θ dθ =
0 0
2 a  0
2 0 0
2 0 0
π π π
 3   3 
 − aµ v ∞ [φ ]2π
0 ∫ sen 3
θ d θ  = (2 π ) − aµ v ∞ ∫ sen 3
θ dθ = −3aπµ v ∞ ∫ sen θ dθ
3
 2 0   2 0 0
∫ sen θ dθ
3
Evaluando la integral
0
Descomponiendo la integral:
π π
∫ sen θ dθ =∫ senθ dθ sen θ dθ

3 2
0 0
Considerando la identidad trigonométrica:
1 1
sen 2 θ = − cos 2 θ
2 2
Así la integral toma la forma:
π π π
1 1 1  1 1
20∫ senθ − cos 2θ  dθ = ∫ senθ dθ − ∫ senθ cos 2θ dθ
2 2  20 20
Y como:
sen 3θ + sen (− θ ) = sen 3θ − sen (θ )

1 1 1 1
sen θ cos 2 θ =
2 2 2 2
Por lo que:
π π
1 1 1 1 
20∫ senθ dθ − ∫  sen3θ − senθ  dθ =
2 02 2 
53
π π π π π
1 1 1 3 1
= ∫ senθ dθ − ∫ sen3θ dθ + ∫ senθ dθ = ∫ senθ dθ − ∫ sen3θ dθ
20 40 40 40 40
π π
sen3θ (3dθ) = − [cos θ]0 + [cos 3θ]0 =
1 3 π 1 π
= ∫ senθ dθ − ∫
0
12 0 4 12
−
3
[cos π − cos 0 ] + 1 [cos 3π − cos 0 ] = − 3 [− 1 − 1] + 1 [− 1 − 1] =
4 12 4 12
−
3
(− 2 ) + 1 (− 2 ) = 3 − 1 = 9 − 1 = 4
4 12 2 6 6 3
Consecuentemente:
π
4
∫ sen θ dθ = 3
3
Así
π
4
− 3aπµ v ∞ ∫ sen 3θ dθ = −3aπµ v ∞   = −4aπµ v ∞
0 3
Entonces la fuerza de arrastre producida por el esfuerzo tangencial o

cortante está dada por:
Fτ = −4aπµ v∞ (2.72)
La fuerza de arrastre total es la suma de la fuerza de arrastre producida por

el gradiente de presión y la fuerza de arrastre producida por el esfuerzo cortante o
viscoso en la superficie de la esfera, el signo negativo indica que la esfera se
mueve en sentido contrario al flujo, así, sumando (2.66) y (2.72):
Fp + Fτ = −2aπµ v ∞ − 4aπµ v ∞ = −6aπµ v ∞
La fuerza total de arrastre es:
54
FD = −6aπµ v ∞ (2.73)
Mejor conocida como Ley de Stokes.
La fuerza de arrastre de Stokes es la fuerza que ejerce la esfera en

movimiento sobre el fluido, o también es la fuerza que se le debe aplicar a la
esfera para mantener su estado de reposo en una corriente con velocidad “v∞“
[31]. Y otra vez el signo menos debido a que la dirección de la fuerza es contraria
el movimiento del fluido.
Esta ecuación (2.73) es válida para una relación de Reynolds Re << 1, de

acuerdo con la figura 2.11, aunque se considera útil para flujos en el régimen de
Re=1. Observando la ecuación (2.73) y de acuerdo con los resultados mostrados
por las ecuaciones (2.66) y (2.72) la fuerza de presión produce un tercio de la
resistencia al avance y las fuerzas de fricción o viscosas producen dos tercios, tal
como se menciono anteriormente.
Se observa de la expresión 2.73 que la fuerza de Stokes es proporcional a

la viscosidad del fluido, a la velocidad y al tamaño de la esfera. El factor numérico
puede ser modificado si en vez de una esfera el sólido es otro cuerpo de forma
diferente [27].
Y expresando las cantidades en números adimensionales: el coeficiente de

arrastre esta dado por:
FD
CD =
1 2
ρ v∞ A
2
Donde:
FD = 6aπµ v∞ (2.74)
Entonces como:
55
Re =
(2a )ρ v ∞
µ
Y A = π a 2 es el área de una sombra de la esfera proyectada en un plano
normal a “v∞”se obtiene:
6aπµ v ∞ 6aπµ v ∞ 24 24
CD = = = =
1 2 1 2 2  ρv ∞ (2a )  Re
ρ v∞ A ρ v ∞ πa  
2 2  µ 
Por lo tanto:
"
QR = (2.75)
S
Que es la forma adimensional de la Ley de Stokes, válida estrictamente

para Re<<1 y que se obtiene por la comparación con los flujos a altos números de
Reynolds. Ésta dependencia inversamente proporcional se debe a que la densidad
no afecta la resistencia al avance.
2.8 Corrección de Oseen
2.8.1 La paradoja de Stokes
En los estudios de flujos sobre diferentes cuerpos, tanto experimentales

como teóricos, se han encontrado muchas soluciones para los problemas
tridimensionales y, en contraste, los estudios de flujos bidimensionales han
mostrado problemas y paradojas interesantes. Por ejemplo, es imposible encontrar
una solución bidimensional en estado estable que satisfaga la ecuación:
∇4 ψ = 0 (2.76)
y al mismo tiempo que satisfaga las condiciones de frontera de no-deslizamiento y

de corriente libre. Los flujos tridimensionales no tienen estos problemas, pero, si
56
se les desprecian los términos inerciales, es decir los que mencionan la masa, se
convierten en flujos alejados de la realidad [24].
A continuación se ilustrará la paradoja de Stokes usando análisis

dimensional.
Si se desprecian los términos inerciales en las ecuaciones de Navier -

Stokes, es decir, los términos que incluyen la densidad, la fuerza que actúa sobre
un cuerpo dependería de la velocidad de la corriente libre v∞, la viscosidad del
fluido “µ” y la longitud promedio de la superficie frontal “L” [24]:
En el flujo bidimensional:
F2D = fuerza por unidad de longitud = f(v∞, µ, L) (2.77)
Y en el flujo tridimensional:
F3D = fuerza de arrastre = f(v∞, µ, L) (2.78)
Adimensionalizando las dos ecuaciones anteriores, se obtiene:
Dos dimensiones:
F2 D
= constante (2.79)
µv ∞
Tres dimensiones
F3 D
= constante = f(a, L) (2.80)
µv ∞ L
La relación anterior (ec. 2.80), para un flujo tridimensional, es correcta, y ha

sido verificada experimentalmente, pero la relación de la ec. (2.79) implica que la
fuerza de arrastre no depende del tamaño “L” del cuerpo [24], tal relación es
57
imposible e indica que aun cuando el tamaño del cuerpo es muy pequeño, casi
cero, entonces hay arrastre.
En la solución de Stokes los términos inerciales fueron completamente

despreciados y entonces la solución de Stokes es una aproximación a la solución
de las ecuaciones de Navier – Stokes para números de Reynolds pequeños. Para
un marco de referencia que se mueve con la esfera, el fluido cerca de la esfera
está prácticamente frenado por lo que el desprecio que se tiene por los términos
inerciales está justificado, en contraste con la velocidad que lleva el fluido lejos de
la esfera; este es el argumento principal para poder reducir las ecuaciones de
movimiento para un liquido viscoso, moviéndose a una gran distancia desde un
cuerpo sólido fijo con velocidad “v∞“ paralela a un eje Ox. Para tener en cuenta los
términos inerciales, el físico sueco Carl Wilhelm Oseen [24, 8, 42], añadió un
término lineal de aceleración convectiva en la ecuación de momentum,
obteniendo:
∂v
ρ v∞ = −∇ p + µ∇ 2 v (2.81)
∂x
La ecuación (2.81) es mejor conocida como ecuación de Oseen; la

ecuación de continuidad,
∇⋅v = 0 (2.82)
proporciona la cuarta ecuación necesaria para resolver las cuatro variables.
A continuación se presenta la aproximación de Oseen [33, 43, 42, 36].
58
Si se considera el número de Reynolds como:
UV
T = (2.83)
W
En la región lejana a la esfera, la longitud característica “l” no cambia a la

misma razón que a, sino a razón de la longitud, sobre la cual la velocidad cambia
a razón de “ U ”. Puesto que el número de Reynolds expresa la razón de las
fuerzas inerciales a las fuerzas viscosas, despreciar el término inercial de las
ecuaciones de Navier – Stokes no se justifica. Se explica mejor esto diciendo que
en la región lejana a la esfera, el campo de velocidades es constante. Así que
prácticamente no hay fricción, resultando que las fuerzas viscosas no son ahora
más grandes que las fuerzas inerciales.
La expansión de Oseen se usa para obtener un campo de velocidades más

exacto en la región lejana, mientras que la expansión de Stokes para la región
cercana.
Carl Whilheim Oseen llegó a la solución para la resistencia al avance de la

esfera mostrado en la ecuación 2.84 [42, 33]:
 3 
FD = 6πµ av ∞ 1 + Re  (2.84)
 8 
O en notación adimensional:
FD
CD =
1 2
ρ v∞ A
2
 3 
6πµ av ∞ 1 + Re  6πµ av ∞ + 18 πµ av ∞ Re
 8 = 8 6 πµ av ∞ 9 πµ av ∞ Re 24 18 πµ av ∞ Re
CD = = + = + =
1
ρ v∞ A
2 1
ρ v∞A
2 1
ρ v∞ A
2 4 1
ρ v∞ A
2 Re 4 ρ v 2
∞ A
2 2 2 2
59
VI
Con T =
W
 aρ v ∞ 
 
24 9 πµ av ∞ Re 24 9 µ Re 24 9 Re 24 9  µ =
= + = + = + = +
Re 2 ρ v ∞2 a 2 π Re 2 ρ v ∞ a R e 2  aρ v ∞  Re 2  aρ v ∞ 
   
 µ   µ 
en términos del número de Reynolds usando el coeficiente de arrastre “CD“ se

tiene:
24 9 24  9  24  Re 
= + = +     ⇒ C D = 24 1 + 3 Re  (2.85)
Re 2 Re  2  24  Re  Re  16 
Mejor conocida como la aproximación de Oseen.
La consideración de Oseen, de linealizar los términos de aceleración

convectiva de las ecuaciones de Navier – Stokes, tienen su fundamento en el
hecho de que se debe tomar en cuenta, de alguna manera, la densidad del fluido,
ya que sino se estaría en presencia de un fenómeno ficticio, la consideración de
despreciar las fuerzas inerciales no es completamente válida, y mucho menos
válida, si uno de los propósitos es extender la aplicación de los resultados a
relaciones de Reynolds más grandes. Aunque esta actividad ha sido infructuosa,
aunque se ha buscado extender la ley de Stokes o la corrección de Oseen, a
regímenes hidrodinámicos mayores, en particular, existen esfuerzos y ecuaciones
de autores como Proudman y Pearson 1957 [24, 44] que presenta la siguiente
aproximación basada en evidencia empirica, (ec. 2.86):
24  
Re 2 (ln Re )
3 9
CD = 1 + Re + (2.86)
Re  16 160 
Pero para relaciones de Reynolds mayores a “3”, la ecuación (ec. 2.86)

diverge en forma considerable de la observación experimental.
60
White, en su libro [24], ofrece la siguiente curva ajustada a la observación

experimental, siempre y cuando el flujo esté situado en régimen de flujo laminar,
(ec. 2.87):
24 6
CD ≈ + + 0.4 para 0 ≤ Re ≤ 2 × 10 5 (2.87)
Re 1 + Re
La Figura 2.12 muestra una comparación entre las ecuaciones (2.73), (2.84)
y (2.87) [24].
400
100
Oseen
10 White
CD
1 Observación
experimental
0.1
Stokes
3 4 5 6
0.1 1 10 100 10 10 10 10
Re
Figura 2.12 Comparación entre aproximaciones teóricas y la observación experimental [24].
Observando la figura 2.12, se ve que la curva que representa la Ley de

Stokes está por debajo de las mediciones experimentales y también por debajo de
las otras estimaciones teóricas, esto se debe a que junto con el desprecio por los
términos inerciales viene una razón total de disipación muy pequeña, que también
contiene una relación de trabajo – fuerzas viscosas muy pequeña a una velocidad
dada v [8].
La esfera se mueve dentro del fluido por pura energía potencial y debido a
los esfuerzos cortantes generados, se crea una disipación de energía.
En la región lejana a la esfera, en el régimen de número de Reynolds

menores que “1”, la difusión de la vorticidad es el proceso que domina el flujo. La
61
vorticidad se genera en la superficie de la esfera debido a que el fluido adyacente

es arrastrado a la misma velocidad de la esfera; este fenómeno genera una
simetría en el flujo en la región lejana [8].
La vorticidad es generada y difundida por la esfera que se mueve a

velocidad constante, suponiendo que la vorticidad se difunde hasta una distancia
“d” desde la superficie de la esfera, el tiempo que toma en difundirse esta dado
por:
ρ 2
t= d (2.88)
µ
Donde las dimensiones son [M] para la masa, [L] para la longitud y [T] para
el tiempo como dimensiones fundamentales, se tiene:
 ML−3 2 
 −1 −1
L  = [T ]
 ML T 
Y al mismo tiempo la esfera se mueve una distancia:
ρ  ρ  ML−3 2 −1  ρ 2
d = vt = v d 2  = d 2 v  −1 −1
L LT  = d v[L] (2.89)
µ  µ  ML T  µ
rvρ
Muy cerca de la esfera, donde d r, el radio de la esfera y << 1 , el flujo
µ
está controlado por la difusión, y la distribución de la vorticidad tiene simetría
trasera y delantera. Por otro lado, para regiones alejadas de la esfera, donde d >>
r, el movimiento del cuerpo produce vórtices aguas abajo, en una región de forma
casi parabólica (con la esfera en el foco) que aumenta de tamaño con la distancia
hacia la esfera [8].
Por lo anterior, una de las características del análisis de flujos alrededor de

esferas con Re<<1, es la simetría cerca de la esfera y asimetría lejos de ella [8].
62
La solución de las ecuaciones de Oseen tiene un gran valor matemático,

pero físicamente no aportan la cantidad de datos que aporta la Ley de Stokes [31];
sin embargo, debido a que la corrección de Oseen toma en cuenta las fuerzas
inerciales, se usara para los experimentos y las consideraciones de diseño del
viscosímetro de esfera descendente.
2.9 Consideraciones de diseño del viscosímetro de esfera descendente

2.9.1 Velocidad límite
Como ya se vio, Sir George G. Stokes mostró en 1851 [28], que si un fluido
viscoso se mueve alrededor de una esfera con movimiento estacionario o una
esfera se desplaza en el interior de un fluido viscoso en reposo, se ejerce una
fuerza resistente sobre la esfera y cuantificó el valor de esta resistencia. (Pasa lo
mismo con un cuerpo de cualquier forma, pero la forma esférica es más fácil de
calcular.) Stokes encontró que la fuerza de resistencia para una esfera pequeña
está dada por la ecuación (2.73), en la que la velocidad v es la velocidad límite, es
decir, es la velocidad a la cual la esfera se mueve una vez que las fuerzas en ella
están equilibradas [28, 29]:
Observando el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.1 se tiene
Donde W es el peso de la esfera y esta dado por:
π d3
W = mg = ρ esfera g (2.91)
6
Y B es el empuje hidrostático (fuerza de flotación):
π d3
B = mg = ρfluido g (2.92)
6
63
Donde:
m es la masa de la esfera
d es el diámetro de la esfera
ρesfera es la densidad de la esfera
ρfluido es la densidad del fluido
g es la aceleración estándar de la gravedad
Puesto que la fuerza resultante sobre la esfera es igual al cambio con

%
respecto al tiempo de la cantidad de movimiento Yv , se tiene:
%X
ma0 = W − B (2.93)
πd
3
ρ a 0 = mg − B (2.94)
6
π d3 π d3 π d3
ρesfera a 0 = ρesfera g − ρfluido g (2.95)
6 6 6
ρesfera − ρ fluido
a0 = g (2.96)
ρesfera
Como resultado de esta aceleración, la esfera adquiere una velocidad

dirigida hacia abajo y, por consiguiente, experimenta una resistencia que puede
calcularse por la ley de Stokes. Puesto que la velocidad aumenta, la resistencia
aumenta también en proporción directa, y se alcanzará con el tiempo una
velocidad tal que la fuerza dirigida hacia abajo y la resistencia sean iguales.
Entonces deja de aumentar la velocidad y la esfera se mueve con

velocidad constante, llamada velocidad límite o de sedimentación. Esta velocidad
puede calcularse escribiendo que la fuerza dirigida hacia abajo es igual a la
resistencia.
64
Entonces haciendo una sumatoria de fuerzas:
W − B = Fresistencia (2.97)
π d3 d3
ρ esfera g − π ρ fluidog = 3 π µ d Vsed (2.98)
6 6
π d3
g (ρ esfera − ρ fluido ) = 3 π µ d Vsed (2.99)
6
En consecuencia la velocidad limite:
d2 g
Vsed = (ρesfera − ρfluido ) (2.100)
18 µ
2.9.2 Viscosidad de Stokes
La ecuación (2.100) también puede ser escrita como:
2 r 2g
µ= (ρesfera − ρfluido ) (2.101)
9 Vsed
La ecuación (2.101) se cumple siempre que la velocidad no sea tan grande

que se origine un régimen turbulento. Cuando esto ocurre, la resistencia es mucho
mayor que la dada por la formula de Stokes.
La ecuación (2.101) es la expresión en la que se basa la medición de la

viscosidad absoluta usando el viscosímetro de esfera descendente.
Para una mejor comprensión del fenómeno, se plantea el siguiente

desarrollo [45, 38]:
65
En referencia a la figura 2.14, en donde se deja caer desde el reposo una

masa “m”, en un fluido que ofrece una resistencia proporcional a v , la magnitud
de la velocidad instantánea del objeto (2).
kμv
mg
Figura 2.13 Desplazamiento de una masa “m” en un medio resistivo [45].
Se busca aquí encontrar la posición x, así como la velocidad v del objeto en

cualquier instante t.
El eje de las x tiene el sentido positivo hacia abajo y el origen está desde
donde partió el objeto del reposo. La atracción gravitacional (el peso) es entonces
hacia abajo y está dada por mg y la resistencia “kµv”, donde “k” es una constante
positiva que actúa para impedir el movimiento. Cuando v > 0, la dirección de la
resistencia es hacia arriba (-), y está dada por “–kµv”. Cuando v < 0, la resistencia
actúa hacia abajo y sigue estando dada por “–kµv”. En virtud de la segunda ley de
Newton y considerando una masa constante, se puede escribir:
dv
m = mg − k µ v (2.102)
dt
Que también es
dv k µ
+ v=g (2.103)
dt m
(2)
La resistencia depende de la rapidez en la gran mayoría de los casos, es decir, de la magnitud de la
velocidad. Esta suposición de una relación lineal, solamente es razonable para velocidades relativamente
bajas Re<<1. Si intervienen magnitudes más grandes, es necesario suponer que la resistencia es
proporcional a alguna potencia más alta de v. O incluso que está dada por alguna función polinomial de v.
66
La ecuación (2.103) es una ecuación diferencial lineal de primer orden y

kµ t
m
tiene como factor integrante e . La solución es:
mg − kµ t
v= + c1e m (2.104)
kµ
La condición inicial v(0) = 0 requiere que c1 = − mg k µ , así que:
v=
mg
kµ
(
1 − e − kµ t m
) (2.105)
Para obtener la posición “x” del cuerpo se sustituye “v” con dx en la

dt
ecuación (2.105); integrando y usando la segunda condición inicial x(0)=0 se

obtiene:
kµ
mg m 2g − t
x= t+ 2 2 e m (2.106)
kµ k µ
Las ecuaciones (2.105) y (2.106) dan la velocidad y la posición del cuerpo

en cualquier instante “t“ respectivamente.
Si en la ecuación (2.104) t → ∞ , la velocidad tiende al valor límite:

mg
vL = (2.107)
kµ
Esta velocidad límite “vL“ no depende de las condiciones iniciales, sino solo
de la masa del objeto y del coeficiente de resistencia del medio. Dados “vL“ o “k”,
la ecuación (2.107) constituye una fórmula para calcular la otra. Cuando k tiende a
cero, es decir, cuando la resistencia disminuye, la velocidad límite aumenta sin
límite.
En el caso de que el medio resistivo sea un fluido, la resistencia es

producida por la viscosidad; el producto de la constante “k” y la viscosidad de la
ecuación (2.102) es la fuerza resistente de Stokes de la ecuación (2.73) aplicada a
67
una esfera que cae en un medio fluido, y la velocidad límite “vL“ de la ecuación
(2.107) es la velocidad de sedimentación “Vsed” que se puede despejar de la
ecuación (2.101).
Así en el viscosímetro de esfera descendente que se propone en esta tesis,

la velocidad límite o terminal será calculada usando una esfera de acero, donde
las ecuaciones (2.105) y (2.106), darán la posición de la partícula en cualquier
momento del desplazamiento.
2.9.3 Tiempo de relajación
El tiempo de relajación es, por definición, el tiempo en que la deformación del

sistema bajo estudio se “relaja” 1/e veces su valor original (final) cuando el sistema
decae exponencialmente [46]. La relajación usualmente significa que el sistema
perturbado regresa al equilibrio. Es necesario aquí usar una constante de tiempo y
no un tiempo terminal propiamente dicho puesto que este proceso se considera
asintótico. Mediante el cálculo del tiempo de relajación se puede calcular en que
tiempo la esfera alcanza la velocidad límite y a qué distancia del reposo sucede
esto.
Así calculando el tiempo de relajación se tiene de la ecuación (2.105) [45]:
v=
mg
kµ
(
1 − e − kµ t m )
De donde el tiempo de relajación estaría dado por:
m
τ rel = (2.108)
kµ
Este es el tiempo en el cual la velocidad “v” es 63% de la velocidad límite
“vL“, como se muestra en la figura 2.14
68
Velocidad
F
kµ
0.63v L
τ rel
Tiempo
Figura 2.14 Velocidad en función del tiempo de la esfera que cae en aceite.
El tiempo de relajación queda:
F mg
= v
kµ k 1
FStokes = 6πµrv
Ff = kµv ⇒ k = 6πr
k 1 = k µ ⇒ k 1 = 6 πrµ
Así
m
τ rel = (2.109)
6 πrµ
Entonces, ¿Cuánto tarda la esfera en estabilizar su velocidad?, es decir, en

alcanzar la velocidad límite.
Sustituyendo los valores:
mesfera = 4.1x10-6 [kg]
r = radio de la esfera = 500x10-6 [m]
µ = viscosidad del fluido = 1.83 [Pa·seg]
Por lo tanto:
69
m 4.1x10 −6 [ kg ]
τ rel = = = 0.00023772 s
6πrµ (6)(π )(500 x10 −6 [ m])(1.83[ Pa ⋅ s ])
Por lo que la esfera tarda 0.237 milisegundos en alcanzar el 63% de la

velocidad límite, es decir, casi inmediatamente.
2.9.4 Energía disipada
La potencia desarrollada es: P=F*v y, si el valor absoluto (la magnitud) de la

fuerza de arrastre está dada por la ecuación:
FD = 6rπµ v∞
La potencia P queda:
 N ⋅ m
P = 6rπµ v 2  (2.110)
 s 
2.9.5 Calibración
La calibración del dispositivo se lleva a cabo con un fluido del que se

conoce perfectamente la viscosidad y la densidad. Existen en el mercado diversos
fluidos de viscosidad y densidad conocida y especialmente diseñados para la
calibración de viscosímetros. La ecuación de calibración es la siguiente:
µ=Kcalρt (2.111)
Que es una ecuación del tipo Stokes y donde a “Kcal” se le llama constante
de calibración del aparato [12].
El procedimiento para calibración es como sigue:
Se llena el depósito de fluido y se calienta con el baño térmico para que

alcance la temperatura a la cual la viscosidad y la densidad son conocidas.
Cuando se logre el equilibrio de las temperaturas, se introduce una esfera y

se toma el tiempo de desplazamiento entre las marcas del recipiente.
70
Ya conocidas “µ” y “ρ”, se obtiene la constante del aparato, despejando Kcal

de la ecuación (2.111), obteniendo:
µ
Kcal =
ρt (2.112)
La obtención de la constante de calibración del dispositivo permite

despreciar los efectos de las paredes del recipiente cilíndrico en la esfera, ya que
se tiene una medición exacta de las distancias, velocidades y tiempos de
sedimentación esperados. Se debe aceptar que el diseño aquí propuesto necesita
una gran cantidad de fluido de medición y de calibración (un litro), por lo que se
puede reducir el diámetro del cilindro del recipiente en el diseño y así hacer los
mismos cálculos.
2.9.6 Efecto de pared
Los efectos de pared y de fondo se refieren a los efectos de frenado que

producen la pared y el fondo del recipiente sobre la esfera, en este caso, un
cilindro de vidrio. La solución analítica para una esfera de radio “r”, con velocidad
de caída constante “v” desarrollada por Stokes [28], con la restricción Re << 1 fué
hecha considerando un medio infinito. En un medio finito, con un cilindro de radio
“D” (tubo cilíndrico de diámetro “D” lleno de fluido), el efecto de la pared rígida es
que se aumenta la disipación viscosa y esto produce la disminución de la
velocidad de la esfera [49]. El factor de corrección debido al efecto de frenado de
la pared K p (r D ) para flujos lentos de un fluido newtoniano describe el frenado
resultado de la presencia de la pared del recipiente como una función de la razón

de los radios entre la esfera y la pared del tubo (r D) . Experimentalmente se tiene
[49]:
71
K p (r D ) =
v Stokes
v ∞ (r D )
Entonces la relación de Stokes para el cálculo de la fuerza de arrastre

supondría:
F = 3πµrv ∞ K p
En la relación encontrada por Stokes (2.101), el signo de la diferencia de

densidades entre la esfera y el fluido indica el sentido del movimiento estacionario
de la esfera, ya sea hacia arriba o hacia abajo y se deben cumplir las siguientes
condiciones para que sea cierta:
a) la velocidad “v” de la esfera es tan pequeña que su cuadrado y sus

potencias mayores pueden ser ignoradas como ya se analizó en la
sección anterior;
b) Se cumple la condición de no-deslizamiento entre la superficie de la

esfera y el líquido;
c) El líquido ocupa un volumen muy grande. Estas condiciones no pueden

ser logradas en un experimento real, así que la medición de la viscosidad
se vuelve algo complicada, requiriéndose alguna corrección para la
ecuación (2.101).
Se ha encontrado [49], que la velocidad puede considerarse pequeña si el

número de Reynolds basado en el radio, “Re”, obedece a la siguiente desigualdad:
rρ V
Re = <1 (2.113)
µ
rρ V
Si se ajusta el número de Reynolds a 1, = 1 en (2.113), lo cual significa
µ
que el “radio crítico” es:
72
µ
rc = (2.114)
ρV
Experimentalmente [49], se ha establecido que para esferas de diferentes

diámetros y materiales la Ley de Stokes permanece dentro del error experimental
≈ 1% si:
r < 0.6rc (2.115)
De (2.101), (2.113) y (2.114) se desprende que la Ley de Stokes se cumple

para el agua con v = 1 cm s-1 si r<10-3 cm (la decima parte de un milímetro).
Experimentos han revelado que las condiciones (a) y (b) se cumplen

espontáneamente si el líquido moja la esfera. La condición (c) no puede ser
lograda ya que requiere que el volumen ocupado por el líquido sea infinitamente
grande. Los primeros experimentos mostraron que la formula de Stokes (2.73) no
se cumple para un recipiente de forma arbitraria [49].
El efecto de pared se puede medir exactamente para un recipiente

cilíndrico, por el cual la esfera cae a lo largo de su eje. El efecto de pared, para el
caso de un recipiente cilíndrico de diámetro infinitamente grande (ancho), el
denominador en (2.101) adquiere un factor igual a:
 2.4r 
1 +  (2.116)
 R 1 
Donde R1 es el radio del cilindro.
En experimentos posteriores [49], se estableció que el tamaño finito del

cilindro también introduce un factor en el denominador de (2.101), este factor es:
 3.1r 
1 +  (2.117)
 l 
73
Donde “l” es la longitud del cilindro.
Entonces la forma final de la ecuación (2.101) es:
2r 2 (ρ esfera − ρ fluido )g
µ= (2.118)
 2.4r  3.1r 
9V1 + 1 + 
 R 1  l 
Esta fórmula se ha verificado en medios viscosos [49], y otros autores han

verificado su uso para medios menos viscosos [49], previendo que:
r
< 0.1 (2.119)
R1
Es decir:
r < 0.1 R1 (2.120)
10r < R1 (2.121)
El diámetro de la esfera debe ser 10 veces menor que el del recipiente

cilíndrico que contiene al fluido [49], y por supuesto, que si es menor, menor es la
oportunidad de error.
Aunque otros autores consideran que la esfera debe ser menor al menos
100 veces [50, 38] para que se pueda despreciar el efecto de las paredes en la
velocidad de la esfera, suponiendo que la esfera se mantiene indeformable, es
decir, que para cuerpos deformables como las burbujas este razonamiento no es
aplicable.
La siguiente formula empírica es la corrección a la ec. (2.101):
74
−1
  r   r 
3
 r 
5

µ = µ aparente 1 − 2.104  + 2.09  − 0.95  + ... (2.122)
  R1   R1   R1  
La ecuación (2.122) es original de Faksen y Ladenburg [21, 49, 50, 51], y

donde la “µaparente“ es la calculada por la ec. (2.101).
Si para la corrección de Oseen se tiene que:
 3 
FD = 6rπµ v1 + Re  (2.123)
 8 
ρ rv
Con: Re =
µ
Por lo que:
9 9  ρrv  9
FD = 6rπµ v + rπµ v Re = 6rπµvv + rπµ v  = 6rπµvv + r 2ρπ v 2
4 4  µ  4
Haciendo la sumatoria de fuerzas:
W − B = FD
π d3 d3 9
ρesfera g − π ρfluidog = 6rπµ v + r 2ρπv 2
6 6 4
Con d = 2r y resolviendo para µ se obtiene:
µ=
2 2g
r (ρ esfera − ρ fluido ) − 3 rvρ fluido (2.124)
9 v 8
La ecuación (2.124) es el cálculo de la viscosidad considerando la

corrección de efectos inerciales de Oseen, el primer término considera la
viscosidad como se empleó con la Ley de Stokes y el segundo término es el factor
de corrección.
75
En esta tesis el recipiente donde se coloca la muestra (aceites automotrices

diáfanos) será más de diez veces el diámetro de la esfera.
A continuación se enumeran varios factores de corrección del efecto de

pared, obtenidos experimentalmente [52], además del obtenido por Faksen y
Ladenburg mostrado en [21, 49, 50].
Faxen [52, 51], usando la corrección de Oseen obtuvo:
−1
 3 d  Re 4  d
3
d
5

K p Re = 1 − Re − f 
  + 2 . 09   − 0 . 95  + ... (2.125)
 16 D  a D  D D 
Donde f(0)=2.104, f(0.5)=1.76, f(1)=1.48, f(2)=1.04, f(5)=0.46.
Bohlin [52, 51], en un estudio teórico posterior, y usando la corrección de

Faxen, obtuvo, para valores de Re << 1 y a/D < 0.6:
−1
 d d
3
d
5
d
6
d
8
d 
10
K p = 1 − 2.10443  + 2.08877   − 0.94813  − 1.372  + 3.87   − 4.19  ...

 D D D D D  D  
(2.126)
Francis [52], experimentalmente propuso, para d/D < 0.97 y Re < 1,
4
 d
1 − 0.475 D 
Kp =   (2.127)
d
 1− 
 D 
Haberman y Sayre [52] obtuvieron, mediante experimentos, el coeficiente

“Kp“ para:
d/D < 0.8 y Re < 2:
76
5
d
1 − 0.75857  
Kp = D (2.128)
3 5 6
d d d d
1 − 2.1050  + 2.0865  − 1.7068  + 0.72603 
D D D D
Kawata [52], confirma experimentalmente el efecto de pared, para:
d/D < 0.07 y Re < 1 por:
−1
 d
K p = 1 − a w  (2.129)
 D
Donde la función aw:
aw = 2.104 para r = 2.0 mm,
aw = 2.103 para r = 2.4 mm,
aw = 2.099 para r = 3.2 mm.
Sutterby [52,51], indica, basado en sus experimentos, que para la

corrección del efecto de pared se debe usar un factor del tipo Kp = f(Re, d/D), con
0 < d/D < 0.13 y 0.0001 < Re < 3.78.
2.9.7 Efecto de fondo
La medición de la velocidad en la esfera que desciende en un cilindro no

debe tomarse cuando la esfera se aproxima a la base, ya que el fondo ejerce una
influencia en el régimen, cambiando la velocidad de la esfera [38]. A este efecto se
le llama efecto de fondo o efecto final. Para una esfera que se aproxima al fondo
rígido y plano, Faxen [52], obtuvo la siguiente corrección:
9 r
Kb = 1+ (2.130)
8z
77
Donde “zcil” es la distancia entre la esfera y el fondo del recipiente cilíndrico.
Tanner [52], modeló el efecto final y estudió su influencia, obteniendo un

incremento en el arrastre a razón de 2zcil/Dcil, donde “zcil” y “Dcil” es el diámetro del
cilindro.
Sutterby [52], considera que si las condiciones son:
Lcil/Dcil > 2, Re < 2 y desfera/Dcil < 0.125
Entonces las correcciones debido al efecto de fondo no sirven. Flude y

Daborn [52], coinciden con Sutterby y explican que no es necesario que los
factores de corrección de fondo y de pared sean aplicados al mismo tiempo,
excepto cuando la esfera está a solo unos pocos diámetros de distancia de la
base del tubo, y de acuerdo con Tanner [51], el efecto de fondo solo se debe
considerar apreciable si esta dentro de: zcil/Dcil = 1.5, donde “zcil”.
2.9.8 Fuerza de sustentación (fuerza perpendicular)
La experimentación no revela la presencia de una fuerza que mueva la

esfera perpendicularmente, o que la esfera gire sobre si misma. Rubinov y Keller
[52] explican que cuando una esfera cae en un fluido estático, la esfera sufre una
fuerza de sustentación “Fs“ perpendicular a la dirección del movimiento de la
esfera, y esta fuerza está dada por:
d3
FS = π ρΩ × v[1 + O(Re )] (2.131)
8
Donde “Ω” es la velocidad angular de la esfera, “v” es la velocidad de la

esfera.
Según Rubinov y Keller [52], para valores pequeños del número de

Reynolds, esta fuerza transversal es independiente de la viscosidad.
78
Rubinov y Keller [52], aplicaron sus resultados a una esfera suspendida en

un flujo de Poiseuille. La fuerza transversal esta siempre dirigida a jalar a la esfera
hacia el centro del cilindro y se cancelaría en el eje central del tubo.
2.9.9 Efecto de inercia
Oseen extendió la ley de Stokes considerando los efectos de inercia, es

decir, los efectos causados en el movimiento debido a la masa de la esfera,
obteniendo:
24  3 
CD = 1 + Re  (2.132)
Re  16 
Valida en el intervalo 0 < Re < 1.
Mejorada por Proudman y Pearson [52] y Ockendon y Ewans [52], quienes

respectivamente obtuvieron términos de más alto orden sobre la corrección de
Oseen, y es:
24  3 9 Re 0.1879 2 
CD = 1 + Re + Re 2 ln + Re + ...  (2.133)
Re  16 160 2 4 
Goldstein [51, 52, 50], mediante un análisis teórico da como coeficiente de

arrastre lo siguiente:
CD =
24
Re
[
1 + a 1 Re − a 2 Re 2 + a 3 Re 3 − a 4 Re 4 + a 5 Re 5 − ... ] (2.134)
3 19 71 30179 122519
Donde: a 1 = , a2 = , a3 = , a4 = , a5 =
16 1280 20480 3440640 560742400
Shanks [52] en un estudio independiente señala que el término a5 es:
122519
a5 =
550502400
79
Goldstein ofrece, en términos dimensionales, el factor de corrección en la

ley de Stokes, cuando los efectos inerciales se vuelven importantes, con dos
términos del factor de corrección es [50, 52]:
 3 19 
F = 6πr 2 v ∞ 1 + Re − Re 2 + ... (2.135)
 16 1280 
Debido a que se considera que el número de Reynolds es menor que uno,

Re < 1, la serie se puede truncar después de los dos primeros términos. La
medición de la viscosidad a números de Reynolds más altos no se recomienda, ya
que la ley de Stokes no predice la fuerza correctamente en esa región.
Se propone una expresión completa para el cálculo de la viscosidad del

fluido:
2 r 2g
µ= (ρesfera − ρfluido )K p K b (2.136)
9 V
Para “Kp”: factor de corrección para el efecto de pared y “Kb”: factor de

corrección para los efectos inerciales
Se desprecian en este caso los factores para la corrección del efecto de

fondo y la fuerza de sustentación.
En este capítulo se describieron los principios teóricos usados en el

experimento que se llevó a cabo. En el siguiente capítulo se describe la
metodología usada en la experimentación de este trabajo.
80
Capítulo 3. Metodología
En este capítulo se hace un resumen de la metodología usada para la

implementación de una técnica óptica de medición indirecta de la viscosidad
absoluta de aceites. El objetivo es dar a conocer los pasos seguidos en este
estudio y así otros investigadores puedan recrear los experimentos. El
experimento tiene la finalidad de calcular la velocidad de una esfera de acero que
cae en un cilindro de vidrio lleno de aceite a temperatura ambiente y así completar
la ecuación del cálculo de la viscosidad.
Esta metodología óptica tiene la ventaja de producir resultados

satisfactorios con unas pocas mediciones, que para el caso se pueden
recomendar diez, siempre y cuando se usen los mismos instrumentos usados en
este experimento o al menos de dimensiones muy parecidas ya que los cambios
en dimensiones pueden producir un inesperado aumento del número de Reynolds.
La metodología completa se ha dividido en tres partes para facilitar su

comprensión: preproceso, proceso y postproceso
El preproceso se refiere a la preparación de la toma de video; el proceso es la

toma del video en sí y que puede ser hecho con una cámara de video portátil o
aún con la cámara de un teléfono celular, esto lo hace muy práctico para su uso
en campo; el postproceso es el análisis del video y la descomposición en
imágenes, éste postproceso también es de un ciclo muy corto. En resumen, con
esta metodología se espera tener las siguientes ventajas:
- Pocas mediciones
- Uso de una cámara portátil
- Ciclos muy cortos en cada etapa de la metodología.
81
3.1 Preproceso
En el preproceso se planean las mediciones y se hacen los arreglos

necesarios para el experimento.
INICIO
(1) Vaciar en un recipiente cilíndrico y

preferente de vidrio, el aceite (2) Preparar una cámara de video
transparente del que se quiera medir su enfrente del frasco cilíndrico.
viscosidad.
(3) Apuntar la cámara a un área en el

centro vertical del recipiente cilíndrico
para asegurar que la esfera se
encuentra moviéndose a velocidad
terminal.
(4) Medir la temperatura del aceite; éste

experimento se hizo a temperatura
ambiente y se usaron dos termómetros,
(5) Esperar un poco a que se desaparezcan

las burbujas.
(6) Iluminar con dos lámparas de escritorio

el frasco con el aceite para una mejor
visibilidad de la caída de las esferas.
82
(8) Colocar una hoja de papel o un cartón

(7) Colocar verticalmente una escala de
blanco detrás del recipiente para
acero, con graduación en mm, verticalmente
incrementar el contraste de la esfera dentro
en el centro de la boca del frasco; esto se
del aceite.
hace con cinta adhesiva en la parte superior
del recipiente.
3.2 Proceso
En esta etapa se toma el video de caída de las esferas.
(9) Alinear perfectamente la cámara con un

nivel y empezar a grabar el video.
(10) Quitar la escala del recipiente sin parar

la grabación del video.
(11) Anotar las temperaturas de los dos

termómetros al momento de dejar caer las
esferas.
(12) Arrojar diez esferas de acero de un mm (13) Repetir este proceso para cada uno de
de diámetro contando en voz alta el número los aceites y para el agua como fluido de
de la esfera para que quede grabado. comparación.
(14) Parar el video
83
3.3 Postproceso
Después de hacer los experimentos se procede a recabar los datos de los

videos descomponiéndolos en fotogramas y hacer el análisis óptico mediante el
procesamiento de las imágenes.
(15) Obtener el tiempo transcurrido entre

cada fotograma, esto se hace mediante el
siguiente procedimiento:
(16)
1. Dejar correr el video completo en VLC

2. Una vez que termine el video, ir al menú
Herramientas > CODEC Information
3. Ir a la pestaña de Estadísticas y anotar el
numero que aparece en. “Fotogramas
mostrados” que se encuentra bajo el subtítulo
“Video”, ver figura 3.1. Este es el numero de
fotogramas del video
(17) El tiempo entre cada fotograma se

calcula dividiendo la duración total del video
entre el numero de fotogramas.
(18) El tiempo entre fotogramas se anota en

el espacio denominado Dt / frame (s) en la
pantalla del programa dif (ver figura 3.4)
84
Figura 3.1 Información CODEC del video
(19) Antes de capturar las imágenes, es

conveniente ajustar en que directorio se
desean guardar, esto se hace como sigue:
(20) Primero se abre el programa VLC y

antes de abrir el archivo de video se hace:
Menú Herramientas > Preferencias > Video>

Capturas de video > Explorar… y entonces
seleccionar el directorio, ver figura 3.2.
También ahí se puede seleccionar el formato
en que se puede guardar la imagen que en
este caso se usó jpg ya que el programa dif
así lo requiere por omisión aunque esto
puede ser modificado.
(21) El siguiente paso es descomponer el
video en fotogramas, esto se hace como
sigue, ver figura 3.3.
85
Figura 3.2 Selección del directorio donde se guardarán las imágenes
Grabar
Hacer captura de pantalla
Bucle continuo del punto A al punto B Control de volumen
Mostrar el video fotograma por fotograma
Mostrar opciones avanzadas de audio, video y sincronización
Mostrar lista de reproducción
Pantalla completa
Medio siguiente
Detener reproducción
Medio anterior
Play / Pause
Figura 3.3 Controles avanzados del VLC media player
86
(22) Se corre el video fotograma por

fotograma, y mediante los controles (ver
figura 3.3), detenerlo cuando se muestra la
escala de metal, esa será la primera imagen,
(23) Después se busca en que fotograma se hace una foto de esa imagen con el
empiezan a aparecer las esferas y se hacen control del programa VLC “Hacer captura de
capturas de la imagen fotograma por pantalla”.
fotograma desde que aparece la primera
imagen de la esfera en la parte superior de
la pantalla y hasta que desaparece en la
parte de inferior, los demás fotogramas se
desechan.
(24) El programa VLC media player llama a

sus capturas de pantalla “vlcsnap-“ y
después las numera. Algunos de los aceites
proporcionaron más imágenes debido a su
mayor viscosidad ya que las esferas caen
más lentamente por lo que el video se
prolonga y se producen más fotogramas.
(25) Una vez que se tienen todas las

imágenes de la esfera cayendo se procede a
usar el programa dif para el cálculo de la
velocidad de caída, la figura 3.4 muestra una
imagen de este sistema.
(26) Una vez que se tienen todas las

imágenes de la esfera cayendo, se procede a
usar el programa “dif” para el cálculo de la
velocidad de caída, la figura 3.4 muestra una
imagen de este sistema que funciona como
sigue:
87
Imagen aumentada de los pixeles (zoom) Localización del pixel inferior (x, y) (horizontal, vertical)
Extensión de la imagen
Localización del pixel superior (x, y) (horizontal, vertical) Camino en donde se encuentra la imagen
Numero de imágenes a ser saltadas
Botón para obtener el factor de conversión

después de hacer clic en los dos pixeles a medir
su distancia en la escala
Factor de conversión
Tiempo entre cada imagen: se Numero de imagen
[Pixeles/metros]
obtiene dividiendo el tiempo
total del video entre el número
de fotogramas. Distancia entre pixeles de calibración en metros
Distancia entre pixeles en pixeles

Imagen de la esfera
Distancia entre pixeles del cuadro del sistema de

coordenadas [metros]
Velocidad en metros/segundo
Botón para obtener la velocidad en metros/segundo
Botón para obtener la primera imagen de acuerdo

con el camino anotado en el path de carga.
Figura 3.4 Pantalla del programa dif
88
(27) En el recuadro de Path de carga se

anota la dirección en donde se encuentran
las imágenes.
Se captura la primera imagen presionando el
botón Obtener, que para el caso debe ser la
imagen de la escala metálica, esto para
establecer la distancia en metros que
representan los pixeles, se usó un
centímetro como referencia.
(28) Se anota en el recuadro de calibración

Longitud C, la cantidad que se va a
considerar para calibrar las distancias entre
pixeles, en este caso solo se uso la distancia
0.01 m que es la distancia de calibración
entre dos puntos de la imagen.
Con la imagen de la escala metálica se da clic
derecho sostenido fuera de la imagen y se
suelta en el primer punto, las coordenadas
de ese punto se verán reflejadas en el
recuadro de “Sistema de Coordenadas”
(29) Para el segundo punto se hace clic

sostenido y se suelta para que las
coordenadas de ese pixel quede reflejado en
el recuadro de “Sistema de Coordenadas”
(30) Se hace clic en el recuadro que dice

“Factor de Conversión” y se obtiene el
equivalente en metros de la distancia en
pixeles entre las dos marcas.
(31) Una vez obtenido el factor de

conversión ya se pueden hacer las
mediciones de distancias entre imágenes
que es lo que falta para medir la velocidad
ya que el tiempo entre fotogramas se
obtuvo anteriormente.
89
(32) Se obtiene de la misma forma la primer

imagen de la esfera cayendo y se toman las
coordenada de su centro que deberán
(33) Se carga el siguiente fotograma de la quedar anotadas en el recuadro “Sistema de
esfera presionando el recuadro que dice Coordenadas” y la indicación del punto
“+=”. debió haber pasado a la siguiente
coordenada Xi, Yi del mismo recuadro al
soltar el clic.
(34) Entonces haciendo clic derecho

sostenido desde afuera de la imagen se
suelta en el centro de la esfera obteniendo
las coordenadas de la segunda imagen en el
recuadro “Sistema de Coordenadas”.
(36) Se continúa el proceso para los

(35) Después se da clic en el cuadro
fotogramas restantes, en el capítulo de
velocidad y se obtiene la velocidad de caída
resultados se pueden ver las tablas de las
de la esfera entre esos dos fotogramas. La
velocidades obtenidas y sus promedios.
velocidad aparece en el cuadro marcado con
Dt [Lc/s]
(37) Ingresar esa velocidad promedio en la

ecuación 2.101 (pag. 65) y así obtener la
viscosidad del fluido.
FIN
90
Capítulo 4 Diseño del Experimento
Capítulo 4 Diseño del experimento
El experimento para obtener la viscosidad de los aceites mediante el

viscosímetro de esfera descendente es como sigue:
Para el recipiente de los aceites se usaron frascos de vidrio de forma

cilíndrica de 0.07976 ±5x10-6 m de diámetro (7.9 cm) y 19 cm de alto; se vierte un
litro de aceite altamente viscoso y transparente, a continuación se deja caer, lo
más cercano a la superficie que se pueda una esfera de acero de 1 mm de
diámetro; con una cámara de video digital se graba la caída de la esfera y
mediante el programa Dif se analizan las imágenes obtenidas de la esfera para
medir la velocidad de su caída. La velocidad es el factor faltante en las ecuaciones
de viscosidad (ec. 2.101) por lo que el experimento es precisamente medir la
velocidad.
Se hicieron las siguientes consideraciones:
1. El video se tomó en un rango de la altura mostrado en la figura 4.1, es

decir, aproximadamente a la mitad del recipiente, mediante una cámara
de video digital Sony modelo DCR-SX40.
Esfera
Zona de prueba 10 cm aprox.

Fuente de iluminación
Fluido muy viscoso y >50d

transparente
Figura 4.1 Esquema del experimento de medición de la viscosidad.
2. Se mide la temperatura ambiente con dos termómetros.
91
3. Antes de iniciar cada experimento se graba la imagen de una regla

graduada, con el fin de encontrar un factor de escala que relacione la
escala de pixeles con la dimensión física en mm de la zona de pruebas.
4. Se llevan a cabo 10 experimentos para cada aceite y sus respectivos

videos se separan en fotogramas y el número de éstos se divide entre el
tiempo total que dura cada video.
5. Se descompone el video en imágenes dentro de la zona de prueba y

cada imagen (fotograma) consecutiva tiene una posición diferente, así
se mide la distancia que se desplazó la esfera y el tiempo entre
fotogramas es conocido.
6. Debido a que la realización del proceso de localización de la esfera en

las imágenes consume un tiempo enorme, se desarrolló el programa Dif;
en este software se señala la posición de la esfera con el puntero del
ratón y el programa registra automáticamente los desplazamientos de la
esfera, dado que se conoce el tiempo entre fotogramas la velocidad se
calcula mediante: ∆y/∆t.
Dos imágenes del programa Dif se muestran en las figuras 4.2 y 4.3.
La primera nos muestra la regla empleada para calcular el factor de escala

y la segunda nos muestra la esfera en un fotograma.
92
Figura 4.2 Pantalla del programa Dif.
La imagen dentro del programa Dif tiene 847 pixeles horizontalmente y 479
pixeles verticalmente de resolución.
Figura 4.3 Imagen de la esfera en el programa Dif.
93
Tabla 4.1 Estadísticas de los fotogramas de los videos.

Estadísticas de los videos
Tiempo
Duración Cantidad
entre
del video de
Fotogramas
(segundos) fotogramas
(segundos)
SAE 5W-40
1 124 3712 0.03
Sintético
SAE 5W-50
2 143 4274 0.03
Sintético
3 SAE 15W-40 177 5312 0.03
4 SAE 20W-50 283 8479 0.03
5 SAE 20W-60 338 10134 0.03
6 SAE 25W-50 307 9205 0.03
7 SAE 25W-60 447 13405 0.03
AeroShell Oil
8 428 12844 0.03
W 100
9 SAE 5W-30 200 6002 0.03
10 SAE 10W-40 189 5687 0.03
11 SAE 40 365 11010 0.03
CENAM
12 471 13997 0.03
710-13
Las tablas y gráficas del apéndice 1 muestran los valores de las distancias y
los tiempos según se van acumulando a lo largo de la trayectoria de la caída de la
esfera, se sumaron los tiempos entre cada fotograma así como las distancias para
poder hacer las gráficas de distancia contra el tiempo.
94
4.1 Expresión de la viscosidad propuesta
Con los factores de corrección del efecto de pared y el efecto inercial

incluido en los resultados de Oseen, se propone una expresión para el cálculo de
la viscosidad usando un viscosímetro de esfera descendente:
µ propuesta = µ Oseen K p (4.1)
Donde Kp es la de Faksen y Ladenburg, ec. (2.122), por lo que:
µ propuesta = µ Oseen K Faksen y Ladenburg (4.2)
−1
  r   r 
3
 r 
5

µ propuesta = µ Oseen 1 − 2.104  + 2.09  − 0.95  + ... (4.3)
  R1   R1   R1  
Así, se tiene la ecuación final propuesta para la medición de la viscosidad

de aceites, de las ecuaciones (2.122) y (2.124):
−1
 
3 5
2 g  r   r   r 
µpropuesta =  r 2 (ρesfera − ρfluido ) − rvρfluido  1 − 2.104  + 2.09  − 0.95  + ...
3
(4.4)
9 v 8    R1   R1   R1  
Esta ecuación contiene los factores de corrección inerciales y de pared,

necesarios para encontrar un valor de la viscosidad dentro del régimen del número
de Reynolds Re < 1 y de la razón de radios de la esfera y el cilindro que contiene
al fluido.
Aquí no se considera el efecto de fondo debido a que las mediciones se
llevan a cabo en una región que se localiza a 50 diámetros del fondo del recipiente
cilíndrico. Las ecuaciones que se usaran se muestran en la siguiente tabla:
95
Tabla 4.2 Ecuaciones para el cálculo de la viscosidad.

Nombre Fuerza de arrastre Viscosidad
Stokes FD = 6 r π µ v µ=
2 r2g
(ρesfera − ρ fluido )
9 v
Oseen
 3 
FD = 6πµ r v 1 + Re 
 8 
µ=
2 2 g
r (ρ esfera − ρ fluido ) − 3 r v ρ fluido
9 v 8
µ  9
FD = 6π r v   + r 2 ρ π v 2
Oseen –   4 −1
  r   r 
3
 r 
5

Faksen- −1 µ propuesta = µOseen 1 − 2.104  + 2.09  − 0.95  + ...
  r   r 
3
 r 
5
   R1   R1   R1  
Ladenburg = 1 − 2.104  + 2.09  − 0.95  + ...
  R1   R1   R1  
2r 2 (ρesfera − ρ fluido )g
µ=
Fabelinskii F = 3π µ r v K p  2.4r  3.1r 
9v 1 + 1 + 
 R1  l 
π d3
g ( ρ esfera − ρ fluido )
Proudman  3 
FD = 6π µ v r 1 + Re+ Re 2 (log Re)
9 6
µ=
 3 
  Re 2 (log Re )
8 40 9
y Pearson 3π v d 1 + Re +
 8 40 
4.2 Matriz de pruebas
Las pruebas que se realizaron para comprobar la factibilidad de la

metodología óptica usando un viscosímetro de esfera descendente son como
sigue:
Los fluidos de trabajo que se usaron son aceites de uso automotriz y de uso
aeronáutico, La tabla 4.3 muestra los aceites empleados.
La temperatura ambiente se midió con dos termómetros, identificados en

las tablas como TA y TB, Así entonces se obtuvieron las tablas y gráficas de
velocidades que se muestran en el apéndice. Se observó que la temperatura
ambiente es la misma que la del fluido.
Además de los aceites mencionados arriba, se usó agua para comparar los
resultados, sólo que las ecuaciones para obtener la viscosidad de Stokes no son
aplicables en este caso debido a que el número de Reynolds es mucho mayor a
96
uno. El objetivo de usar el fluido CENAM 710-13 es tener un medio de contraste y

comparar la metodología usada.
Tabla 4.3 Aceites usados en la experimentación

Número Nombre
1 AeroShell Oil W 100 (SAE 50)
2 SAE 5W-40 sintético
3 SAE 10W-40
4 SAE 20W-50
5 SAE 25W-50
6 SAE 40
7 SAE 5W-50 sintético
8 SAE 15W-40
9 SAE 20W-60
10 SAE 25W-60
11 CENAM 710-13
La selección de los aceites se hizo en base a:
• Su transparencia, es decir, son diáfanos, al vaciarlos en un recipiente

transparente se puede ver a través de ellos y por lo tanto son ideales
para la observación de la caída de la esfera.
• Su viscosidad es tal que permiten que la esfera se desplace con una

velocidad suficientemente lenta para evaluar su desplazamiento en las
imágenes producidas por una cámara de video.
• Originalmente se planeó experimentar con los fluidos hidráulicos que se

usan en aplicaciones de aviación, sólo que éstos tienen una viscosidad
tan baja que la caída de la esfera no se puede medir a simple vista ya
97
que cae muy rápido, tales fluidos son el skydrol, el MIL-PRF-5606 o el Jet
Oil II y el número de Reynolds es muy grande.
• Bajo costo y de uso común.
Se muestra también en las gráficas el ajuste de una línea recta por mínimos
cuadrados [53] y el coeficiente de correlación R2 [53].
El coeficiente de correlación R2 para una serie de datos, indica que tanto se

acercan esos datos a la representación de una línea recta. R2 siempre esta en el
intervalo de -1 ≤ R2 ≤ 1. La recta tendrá pendiente positiva si R2 ≈+1 y pendiente
negativa si R2 ≈-1. El coeficiente de correlación se calcula mediante:
=
∑ ∑ ∑
⁄
∑ ∑ ∑ ∑
(4.5)
Donde: M=número de datos
xi y yi son los valores observados de las dos variables
Aunque al agua no se le pueden aplicar las condiciones del flujo de Stokes

debido al alto número de Reynolds, sus gráficas de velocidad se muestran como
medio de contraste en el apéndice 1. El programa Excel calcula el coeficiente de
correlación de manera automática pero en este caso no se consideró calcularlo
debido a que el desplazamiento de la esfera corresponde a una línea recta.
En el apéndice 1 se muestran las gráficas de velocidad (distancia vs.

tiempo) de las diez esferas reunidas en una sola gráfica para cada fluido. La figura
4.4 muestra una gráfica de velocidad contra tiempo que sirve para observar si la
esfera se mueve a velocidad constante Los valores fueron obtenidos del apéndice
1, tabla de velocidades y de desplazamientos para el aceite SAE 5W-40.
98
SAE 5W-40 Sintético

Esfera 1
25
20
15
Velocidad
(mm/seg)
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tiempo
(seg)
Figura 4.4 Gráfica de velocidad contra tiempo en el desplazamiento de la esfera.
4.3 Incertidumbre
La incertidumbre de entrada de las mediciones y las consecuentes

incertidumbres expandidas de las velocidades y de las viscosidades se calcularon
haciendo uso de la siguiente teoría [54]:
El resultado “Rin” es una función de las variables independientes x1, x2,

x3,…, xn; es decir:
Rin=Rin(x1, x2, x3,…, xn)
Y cada variable “xn“ con su incertidumbre:
xn ± wn (4.6)
99
“wRin“ será la incertidumbre en el resultado y w1, w2, w3,…, wn serán las

incertidumbres de las variables independientes respectivas, entonces;
1
 ∂Rin  2  ∂Rin  2  ∂Rin  
2 2
wRin =  w1  +  w2  + ... +  wn   (4.7)

 ∂x1   ∂x 2   ∂ xn  
Así, la incertidumbre de la velocidad se calcula como sigue:
Si la velocidad es:
d
v= (4.8)
t
Entonces
1
 ∂v  2  ∂v  2  2
wv =  wd  +  wt   (4.9)
 ∂d   ∂t  
1
 1 2  d  2  2
wv =  wd  +  − 2 wt  
 t   t  
(4.10)
La incertidumbre de entrada para la distancia se calcula usando la mitad de

la menor distancia que se puede medir, que en este caso es la mitad de un pixel
(wd) expresado en metros y para el tiempo la mitad de la milésima de un segundo
(wt) expresado en horas.
4.4 Aceleración, velocidad y posición de la esfera
El profesor Ajay Wadhwa [55], incluyó un dispositivo electrónico que cierra

un circuito eléctrico cuando la esfera alcanza el fondo del recipiente, el circuito
está conectado a un amplificador y genera un sonido en una bocina y así saber el
momento en el que la esfera toca el fondo y parar un cronometro. Comparó los
100
resultados teóricos de la velocidad con los experimentales para mostrar en el

laboratorio la validez de la ley de Stokes. Wadhwa realizó pruebas con: glicerina,
aceite de oliva y agua. En este artículo se hacen diversas recomendaciones como
son: usar esferas idénticas y de buena calidad (bien redondas), se debe evitar la
formación de burbujas, la temperatura del fluido debe ser perfectamente
controlada y el diámetro de las esferas debe ser muy preciso. Las conclusiones de
su experimento contribuyeron a entender la dinámica del movimiento de un cuerpo
dentro de un medio viscoso ya que se determina la velocidad y la aceleración de
las esferas y con la bocina se determinan mejor los parámetros [55].
El experimento de Wadhwa consistió en soltar en caída libre una esfera de
radio “r” y densidad “ρ” desde el reposo en un líquido de viscosidad “µ” y densidad
“σ”. Las fuerzas que actúan sobre la esfera son: la gravedad (hacia abajo) y las
fuerzas de flotación y arrastre (hacia arriba), usando la ley de Stokes, la ecuación
de movimiento de la esfera queda:
= − −6 v (4.11)
Donde:
=aceleración
m=masa de la esfera
m’=masa del liquido desplazado
6πµrv=fuerza de arrastre de conformidad con la ley de Stokes [55].
= − ⁄!" − 9 ⁄!" v⁄2

De (4.11) resolviendo para la aceleración en términos de las densidades.
(4.12)
Resolviendo analíticamente (también puede resolverse numéricamente) y

suponiendo que la esfera es soltada desde el reposo en t=0 se obtiene para la
posición de la esfera:
101
% &" = ' − ⁄!" "&(⁄) + − ⁄! " " + ,-

− 1"⁄) (4.13)
Y para la velocidad:
v &" = − ⁄! " " 1 − + ,- "⁄

) (4.14)
Donde:
) = 9⁄2 " ⁄!"v (4.15)
Con las expresiones (4.13) y (4.14) se puede calcular el tamaño máximo de

las esferas y en cuanto tiempo y a qué distancia después de ser soltadas alcanzan
la velocidad límite.
Considerando la selección de una esfera de 1 mm de diámetro, a

continuación se verificara la correcta selección del diámetro de la esfera.
De la ec. (4.12)
90 1v
!
=/
2 01 − 1
!
Donde σ: densidad del líquido

ρ: densidad de la esfera.
Haciendo las operaciones y considerando los siguientes valores del aceite

CENAM 710-13:
0.78
90 1 0.007"
=/ 9549.27 = 0.53
841.7
2 9.8" 01 − 1
9549.27
102
Por lo que el radio de la esfera no debe exceder 0.53 mm para que se

obtengan resultados satisfactorios, lo cual en este caso se cumple ya que el radio
de las esferas usadas es de 0.5 mm.
103
Capítulo 5 Resultados experimentales
A continuación se presentan las tablas de resultados de las viscosidades de

los aceites y en el apéndice 1 se muestran los resultados de la velocidad de las
esferas y sus gráficas. Al final de las tablas y gráficas se muestran también los
resultados del agua para compararlos. La tabla 5.1 muestra los promedios de las
velocidades de cada esfera y cada aceite.
Tabla 5.1 Velocidades promedio de cada esfera por aceite.
Velocidades promedio de las esferas
[mm/s]
SAE 5W- SAE 5W- SAE SAE SAE SAE SAE AeroShell SAE SAE CENAM
40 50 15W-40 20W-50 20W-60 25W-50 25W-60 Oil W 100 10W-40 40 710-13
Sintético Sintético
Esfera 1 20.39 19.83 15.82 7.78 6.48 7.31 5.38 5.91 19.05 6.91 7.22
Esfera 2 20.66 19.41 15.87 7.80 6.78 7.35 5.28 5.99 18.97 6.95 6.21
Esfera 3 20.76 19.41 16.08 7.91 6.67 7.35 5.47 6.00 19.01 7.02 6.19
Esfera 4 20.87 19.30 16.00 7.91 6.89 7.37 5.39 5.95 19.01 7.00 7.69
Esfera 5 21.05 19.30 16.07 7.91 6.76 7.03 5.31 6.12 19.01 6.94 8.00
Esfera 6 20.82 19.63 16.07 7.79 6.75 7.32 5.39 6.24 19.24 7.04 7.74
Esfera 7 21.07 19.31 16.06 8.15 6.87 7.31 5.52 6.31 18.94 7.01 7.83
Esfera 8 21.01 19.44 15.98 8.11 6.81 7.41 5.45 6.32 19.17 7.04 8.00
Esfera 9 21.26 19.40 16.14 8.16 6.83 7.25 5.55 6.59 19.03 7.07 7.12
Esfera 21.32 19.28 16.18 8.34 6.82 7.33 5.51 6.23 19.23 7.05 7.39
10
5.1 Cálculo de la densidad de los aceites de prueba
La densidad de los aceites se midió usando muestras de 250 ml en una

báscula digital marca CAMRY modelo EK5055 con un máximo de 5 kg y de
incertidumbre d=1g. En un vaso de precipitado se vertieron 250 ml de aceite y se
104
pesó en la báscula con el vaso previamente tarado, el valor obtenido se anotó en

la tabla 5.2, se hizo después la división del peso entre el volumen del aceite: =
siendo “m” la masa y “V” el volumen.
Las incertidumbres mostradas en la tabla 5.2 se calcularon como sigue:

para la masa la resolución máxima de la bascula es de un gramo por lo que se
toma 0.5 gramos como incertidumbre del instrumento y por lo tanto de la masa,
para el volumen la medida mínima del vaso de precipitados es de 25 ml por lo que
se uso una jeringa cuya medida mínima es de 2 cm3 y la incertidumbre se toma
como un cm3, es decir 1x10-6 m3.
El cálculo de la incertidumbre de la densidad se hace con las expresiones

siguientes:
= ⟹ = +
Por lo que para el AeroShell Oil W100:
0.22
= = = 880 ⟹ = +
2.5 × 10
1
= ! "5 × 10 #$ + !− "1 × 10 & #$ '
5 × 10 "0.22 #"1 × 10 & #

= ! $ + !− $ '
2.5 × 10 "2.5 × 10 #
2.2 × 10 ) −
= 4 +! $ '
"2.5 × 10 #
2.2 × 10 ) −
= 4 +! $ ' = 4 + 3.49
6.3 × 10 , &
= 4 + 12.19 = 16.19 = 4.024
105
Valor de la densidad para el AeroShell Oil W100.
Se presentan a continuación los resultados del cálculo de la densidad de los

aceites usados en la tabla 5.2.
Tabla 5.2 Valores para el cálculo de la densidad de los aceites
Calculo de la densidad del los aceites

CEN
SAE 5W- SAE 5W-
Aeroshell SAE SAE SAE SAE SAE SAE AM
40 SAE 40 50
Oil W 100 10W-40 20W-50 25W-50 15W-40 20W-60 25W-60 710-
sintético sintético
13
M
0.22 0.211 0.215 0.22 0.223 0.224 0.21 0.216 0.218 0.22
(masa kg)=
wm
(incertidumbre 5.00E-04 5.00E-04 5.00E-04 5.00E-04 5.00E-04 5.00E-04 5.00E-04 5.00E-04 5.00E-04 5.00E-04
masa kg) =
V
2.50E-04 2.50E-04 2.50E-04 2.50E-04 2.50E-04 2.50E-04 2.50E-04 2.50E-04 2.50E-04 2.50E-04
(volumen m3) =
wV
(incertidumbre 1.00E-06 1.00E-06 1.00E-06 1.00E-06 1.00E-06 1.00E-06 1.00E-06 1.00E-06 1.00E-06 1.00E-06
volumen m3) =
ρ
rofluido=m/V 880 844 860 880 892 896 840 864 872 880 841.7
3
[kg/ m ]
wρ
wrofluido
(incertidumbre
4.23 3.92 3.97 4.04 4.09 4.10 3.91 3.99 4.02 4.04 0.16
densidad del
fluido [kg/ m3])
=
5.2 Cálculo de las incertidumbres de la medición
Para el cálculo de las incertidumbres de la tabla 5.3, se hizo el desarrollo

para el AeroShell Oil W100.
La expresión para calcular la viscosidad de Stokes es (tabla 5.2):
2
./01234 = 5 7 − 8;<=>1 ?
9 v 34839:
En donde se tienen cinco variables, a decir: (1) el radio de la esfera “r”, (2)
la aceleración de la gravedad “g”, (3) la velocidad de caída de la esfera “v”, (4) la
densidad de la esfera “ ρesfera ”, (5) la densidad del fluido “ ρ fluido ”.
La expresión general para el cálculo de la incertidumbre es:

106
1
 ∂R 2  ∂R  2  ∂R   2
2
wR =  w1  +  w2  + ... +  wn  
 ∂x1   ∂x2   ∂xn  
Y referida al caso de la viscosidad de Stokes se tiene:
S
T
./01234 = @ 5I + @ I +@ vI + +
ABCDEFGH ABCDEFGH ABCDEFGH ABCDEFGH ABCDEFGH
A9 AJ AK A 34839: A 8;<=>1 (5.1)
GHLGMN LOPQRE
Entonces las derivadas parciales son:
= U5K7 − 8;<=>1 ?
ABCDEFGH J
A9 34839: (5.2)
=U 7 − 8;<=>1 ?
ABCDEFGH 9T
AJ K 34839: (5.3)
= − U KT 7 − 8;<=>1 ?
ABCDEFGH 9T
AV 34839: (5.4)
= 5
ABCDEFGH J
A GHLGMN U K
(5.5)
=− 5
ABCDEFGH J
A LOPQRE U K
(5.6)
Y sustituyendo las variables por sus valores que se muestran a

continuación que son los mismos del programa en Matlab mostrado en el apéndice
2 y en la tabla 5.3:
r = 0.55x10-3 m
g = 9.81 m/s2
107
v = 0.006 m/s
ρesfera = 9549.274 kg/m3

ρ fluido = 880 kg/m3
wr = 0.00005m
wg = 0.00000091m/s2
wv = 0.0008m/s
wρ fluido = 4.23kg/m3
wρesfera = 28.63 kg/m3
./01234 4 9.81
= "0.55 × 10 # W 9549.274 − 880 = 3464.8
5 9 0.006 W
W
./01234 2 "0.55 × 10 # W
= 9549.274 − 880 = 0.097
9 0.006
W
./01234 2 "0.55 × 10 #
=− 9.81 9549.274 − 880 = −158.8
v 9 W
@0.006 I
W
./01234 2 9.81
= "0.55 × 10 # W = 109.9Y10 &
34839: 9 0.006 W W
./01234 2 9.81
= − "0.55 × 10 # W = −109.9 × 10 &
9 0.006 W
W
8;<=>1
108
Así, sustituyendo en la expresión de la incertidumbre:
W
./01234 = Z[ 3464.8 "0.00005 #\ + [ 0.097 @0.00000091 I\
W W
+ [ −158.8 @0.0008 I\ + [!109.9 × 10 &

$ 28.63 \
W W
+ [!−109.9 × 10 &
$ 4.04 \ ' = 0.21
W W
Que es el valor obtenido por el programa de Matlab y mostrado en la tabla

5.4.
109
5.3 Parámetros involucrados en la medición de la viscosidad
La tabla 5.3 muestra los valores de las incertidumbres de los parámetros involucrados en las ecuaciones del
cálculo de la viscosidad de Stokes, de Oseen y la ecuación propuesta Oseen-Faksen Ladenburg con sus incertidumbres.
Tabla 5.3 Incertidumbres de entrada y expandidas de los parámetros del cálculo de la viscosidad.
Incertidumbres de entrada y expandidas

Velocidad
wro
promedio wvelocidad wVesfera wmfluido wVfluido wrofluido wR1 y wl
Aceite wr [m] Wg[m2/s] wd [m] wt [s] wmesfera[kg] esfera
total [m/s] [m3] [kg/m3] [m3] [kg/m3] [m]
[kg/m3]
[m/seg]
1 AeroShell Oil W 100 0.006 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0008 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 0.40 0.00005
SAE 5W-40
2 0.020 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0007 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 3.92 0.00005
Sintético
3 SAE 10W-40 0.019 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0008 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 3.98 0.00005
4 SAE 20W-50 0.007 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0007 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 4.04 0.00005
5 SAE 25W-50 0.007 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0007 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 4.09 0.00005
6 SAE 40 0.007 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0008 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 4.10 0.00005
SAE 5W-50
7 0.019 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0006 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 3.91 0.00005
Sintético
8 SAE 15W-40 0.016 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0008 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 3.99 0.00005
9 SAE 20W-60 0.006 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0007 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 4.02 0.00005
10 SAE 25W-60 0.005 0.00005 0.0000009 0.00002 0.0005 0.0007 0.00005 1.57E-10 490.78 5.00E-04 1.00E-06 4.04 0.00005
11 CENAM 710-13 0.007 0.00002 0.0005 0.0006 0.16
6y7
1 Radio y
2 3 4 5
Radio de la longitud
Gravedad Velocidad Masa de la esfera Masa del fluido
esfera del
recipiente
SIETE VARIABLES PARA EL CALCULO DE LAS INCERTIDUMBRES
w: incertidumbres / wr: radio / wg: gravedad / wd: distancia / wt: tiempo / wro: densidad / wR1: radio recipiente / wl: longitud del recipiente
110
5.4 Resultados arrojados por los programas en Matlab
En el apéndice 2 se muestran los programas en matlab para el cálculo de las viscosidades con sus
correspondientes incertidumbres. Los resultados del programa se muestran a continuación.
Tabla 5.4 Resultados de viscosidades [56].
Viscosidad Viscosidad
Velocidad Viscosidad dinámica Incertidumbre Viscosidad dinámica Incertidumbre Incertidumbre Incertidumbre Numero de
Aceite dinámica dinámica
[m/s] Stokes [Pa*s] Stokes [Pa*s] Oseen [Pa*s] Oseen [Pa*s] Propuesta [Pa*s] Fabelinskii [Pa*s] Reynolds Re
Propuesta [Pa*s] Fabelinskii [Pa*s]
AeroShell Oil W 100 0.006 0.93 0.21 0.92 0.21 0.96 0.22 0.88 0.19 << 0.01
SAE 5W-40 sintético 0.021 0.27 0.05 0.27 0.05 0.28 0.05 0.26 0.05 0.04
SAE 10W-40 0.019 0.30 0.06 0.30 0.06 0.30 0.06 0.29 0.05 0.03
SAE 20W-50 0.008 0.72 0.15 0.71 0.15 0.74 0.16 0.68 0.14 0.01
SAE 25W-50 0.007 0.78 0.16 0.78 0.16 0.81 0.17 0.74 0.15 << 0.01
SAE 40 0.007 0.81 0.18 0.81 0.18 0.84 0.19 0.77 0.17 << 0.01
SAE 5W-50 sintético 0.019 0.30 0.05 0.29 0.05 0.30 0.06 0.28 0.05 0.03
SAE 15W-40 0.016 0.36 0.07 0.35 0.07 0.37 0.07 0.34 0.06 0.02
SAE 20W-60 0.007 0.84 0.18 0.84 0.18 0.87 0.19 0.80 0.17 << 0.01
SAE 25W-60 0.005 1.05 0.24 1.05 0.24 1.09 0.26 1.00 0.23 << 0.01
CENAM 710-13 0.007 0.78 0.16 0.78 0.16 0.81 0.17 0.74 0.15 << 0.01
111
Tabla 5.5 Tabla comparativa de resultados de viscosidades dinámicas

Viscosidad dinámica Viscosidad dinámica Viscosidad dinámica Viscosidad dinámica Viscosidad dinámica
Aceite Stokes Oseen Propuesta Proudman y Pearson Fabelinskii
[Pa*s] [Pa*s] [Pa*s] [Pa*s] [Pa*s]
AeroShell Oil W 100 0.92 0.92 0.96 0.76 0.88
SAE 5W-40 sintético 0.27 0.27 0.28 0.22 0.26
SAE 10W-40 0.3 0.29 0.30 0.24 0.28
SAE 20W-50 0.71 0.71 0.74 0.58 0.68
SAE 25W-50 0.78 0.78 0.81 0.64 0.74
SAE 40 0.81 0.81 0.84 0.66 0.77
SAE 5W-50 sintético 0.29 0.29 0.30 0.23 0.28
SAE 15W-40 0.35 0.35 0.37 0.28 0.34
SAE 20W-60 0.84 0.84 0.87 0.69 0.80
SAE 25W-60 1.05 1.05 1.09 0.86 1.00
CENAM 710-13 0.78 0.78 0.81 0.64 0.74
5.5 Validación error relativo porcentual
Para obtener la tabla 5.6 de la comparación de los resultados con los del
fabricante y con el fluido del CENAM se hace uso de la tabla 4.2 y se calculan los
valores de viscosidad, además se hace la conversión de unidades de viscosidad
dinámica a viscosidad cinemática mediante la siguiente equivalencia:
1 [m2/s] =10,000[St]
1 [mm2/s] = 1 [cSt]
1 Pa*s = 1 N*s/m2 = 1 Kg/(m*s)
1 [Pa*s] = 10,000 [cps]
Los cálculos de la viscosidad para el AeroShell Oil W100 se hicieron como

sigue: Se muestra la ecuación, los valores numéricos, sustituyendo las variables
112
por sus valores que son los mismos del programa en Matlab mostrado en el
apéndice 2 y en la tabla 5.3, el resultado viene seguido de la conversión a
centiStokes.
2
Viscosidad de Stokes
./01234 = 5 7 − 8;<=>1 ?
9 v 34839:
2 9.81
./01234 = "0.55 × 10 # W 9549.274 − 880
9 0.006 W
= 952.8 × 10 ]^_ ∗ Wa
c
./01234 0.95 "^_ ∗ W# @ I
b/01234 = = = 1.0828 × 10 Z d = 1.0827810 Z ∗W d
880 c c
8;<=>1 @ I @ I
= 1.0828 × 10 = 1.0828 × 10 ∗ 1000,000

W W
= 1082.8 ]fgha
La diferencia entre los valores de las tablas 5.5 y 5.6 y los obtenidos aquí es
debido a la cantidad de decimales considerados.
2 3
Viscosidad de Oseen
.i433j = 5 7 − 8;<=>1 ? − 5v
9 v 34839:
8 8;<=>1
113
2 9.81
.i433j = "0.55 × 10 # W 9549.274 − 880
9 0.006
W
3
− "0.55 × 10 # @0.006 I 9549.274 = 941.0 × 10 ]^_ ∗ Wa
8 W
c
.i433j 0.94 "^_ ∗ W# @ ∗ W Id
bi433j = = = 1.0693 × 10 Z d = 1.0693 × 10 Z
880 c c
8;<=>1 @ I @ I
= 1.0693 × 10 = 1.0693 × 10 ∗ 1000,000 = 1069.3 ]fgha

W W
Viscosidad de Oseen – Faksen Ladenburg

5 5 5 o
.k:243j = .i433j 1 − 2.104 + 2.09 − 1.95 +⋯
l:>3jm<9J
n n n
.k:243j l:>3jm<9J
0.55 × 10 0.55 × 10
= .i433j 1 − 2.104 ! $ + 2.09 ! $
0.03 0.03
0.55 × 10
o
− 1.95 ! $ +⋯ =
0.03
= 941.0 × 10 ]^_ ∗ Wa × ]961.4 × 10 a
= 941.0 × 10 ]^_ ∗ Wa × 1.04 = 0.978 ]^_ ∗ Wa
.i433j 0.978 "^_ ∗ W#

bi433j = = = 1.1123 × 10 Z d
k:243j l:>3jm<9J
k:243j l:>3jm<9J
880 c
8;<=>1 @ I
c
@ I
= 1.1123 × 10 Z ∗ W d = 1.1123 × 10
c W
@ I
= 1.1123 × 10 ∗ 1000,000 = 1112.3 ]fgha

W
114
Viscosidad de Fabelinskii
25 7 − 8;<=>1 ?
34839:
.k:m3;=j42== =
2.45 3.15
9v @1 + n I @1 +
q I
2"0.55 × 10 # 9549.274 − 880 @9.81 I
W
.k:m3;=j42== =
2.4"0.55 × 10 # 3.1"0.55 × 10 #
9 @0.006 1+ 1+
WI 0.03 "0.17 #
c
.k:m3;=j42== 0.91 "^_ ∗ W# @
∗ W Id
bk:m3;=j42== = = = 1.034 × 10 Z d = 1.034 × 10 Z
880 c c
8;<=>1 @ I @ I
tu
Viscosidad de Proudman y Pearson
7 − 8;<=>1 ?
.r91<> = 6 34839:
:j s r3:941j
3 9
3tvu !1 + nv + nv "log nv#$
8 40
Y el número de Reynolds:
Re = (ρfluido*v*r)/µStokes =(880kg/m3)(0.006m/s)(0.55x10-3m)/952.8x10-3 kg/ms= 0.003
~
z@T×7{.||×S{}~ •?I • F• F•
@U., T I@Uo U. ) ~ ,,‚ ~ I
.r s r = •
€ H
~ †
• •
ƒ@‚.‚‚& I7 ×"‚.oo× ‚}~ #? „ "‚.‚‚ #„ "‚.‚‚ #T "ˆ‰Š"‚.‚‚ ##
H … ‡{
59.27 × 10 &
= = 0.95
62.2 × 10 &
c
.r s r 0.952 "^_ ∗ W# @ I
br s r = = = 1.08 × 10 Z d = 1.08 × 10 Z ∗W d
880 c c
8;<=>1 @ I @ I
= 1.08 × 10 = 1.08 × 10 ∗ 1000,000 = 1082.8 ]fgha

W W
La tabla 5.6 muestra la comparación de los resultados obtenidos en los

experimentos con los que dan los fabricantes.
115
Tabla 5.6 Tabla comparativa con el fabricante de los resultados de viscosidades cinemáticas.
Viscosidad del
fabricante
Aceite Viscosidad cinemática o
20 C
[cSt]
Propuesta
(Oseen- Proudman y
Stokes Oseen Fabelinskii
Faksen- Pearson
[cSt] [cSt] [cSt]
Ladenburg) [cSt]
[cSt]
AeroShell Oil W 100
1051.13 1050 1090.90 1000 863.63 950
(22oC)
SAE 5W-40 sintético
324.64 321.09 332.93 309.24 260.66 230.4
(22oC)
SAE 10W-40
o 348.83 345.34 358.13 332.55 279.06 233.2
(20.5 C)
SAE 20W-50
813.63 812.5 843.18 773.86 659.09 581.9
(22oC)
SAE 25W-50
876.68 875.56 909.19 834.08 717.48 480.2
(22oC)
SAE 40 319 mPa*s
908.48 907.36 941.96 863.83 736.60
(20.5oC) 350 cSt
SAE 5W-50 sintético
o 351.19 347.61 360.71 334.52 273.80 324.3
(21.0 C)
SAE 15W-40
413.19 409.72 425.92 393.51 324.07 335.9
(22oC)
SAE 20W-60
967.88 966.74 1003.44 920.87 791.28 733.6
(21.0oC)
SAE 25W-60
1195.45 1194.31 1240.90 1137.5 977.27 711.1
(22oC)
CENAM 710-13
929.07 927.88 963.52 883.92 760.36 889 (651 a 25oC)
(27oC)
El cálculo del error relativo porcentual es como sigue:

Se deben tener los valores de la viscosidad del aceite a 40oC y a 100oC,
después ingresar a la página:
http://www.widman.biz/English/Calculators/Graph.html,
en donde se anota el nombre del aceite y los valores de esas dos temperaturas,
se corre el programa presionando “Calculate” y la gráfica muestra los valores de la
viscosidad cada 10 grados desde cero, como se muestra en la figura 5.1; la tabla
que está justo debajo de la misma gráfica da las viscosidades del aceite cada 5oC.
Para obtener un valor de la viscosidad más cercano a las mediciones se
interpola entre los dos valores más cercanos mayor y menor de la temperatura. La
fórmula de la interpolación es como sigue:
‹ = ‹: + "Y − Y: # "•Œ
"s sN #
Œ •N #
(5.7)
116
Donde en este caso las “x” son los valores de temperatura y las “y” los
valores de viscosidad; para los valores de temperatura se selecciono 20oC y 25oC
por ser los valores extremos de la temperatura a la que se hicieron las mediciones.
Los resultados de las interpolaciones se muestran en la tabla 5.7.
Figura 5.1 Gráfica para el cálculo de la viscosidad.
Finalmente el cálculo del error relativo porcentual se hace con la expresión

siguiente:
| =4•14=>:> 93:;
Ž= × 100
=4•14=>:> •:;•<;:>:|
=4•14=>:> 93:;
(5.8)
Para la viscosidad calculada se tomo la viscosidad de Stokes y la real es la

obtenida por la interpolación lineal de la gráfica. Los resultados pueden verse en la
tabla 5.7 y la gráfica del error relativo porcentual en la figura 5.2.
117
Tabla 5.7 Tabla comparativa y Error relativo porcentual.
Viscosidad
Viscosidad Viscosidad Viscosidad Viscosidad Viscosidad
cinemática
cinemática cinemática cinemática cinemática de la grafica Error Error
Fabelinskii Error Error Error
(x1, y1) y relativo relativo
Temperatura Viscosidad Viscosidad relativo relativo relativo
Aceite Proudman y (x2, y2) ==> Ecuación Proudman
Stokes Oseen Propuesta Fabelinskii de la medición a 40 oC a 100 oC Interpolación lineal Stokes Oseen Fabelinskii
Pearson y=y1+(x- propuesta & Pearson
% % %
x1)*[(y2- % %
Viscosidad Viscosidad y1)/(x2-x1)]
[cSt] [cSt] [cSt] [cSt] [cSt] x1 x2 o o
20 C y1 25 C y2
AeroShell Oil
1051.13 1050 1090.9 1000 863.63 21.5 - 22 213 20.2 20 25 767.30 538.20 675.66 35.72 35.65 38.06 32.43 21.77
W 100
SAE 5W-40
324.64 321.09 332.93 309.24 260.66 21.5 - 22 89.32 14.4 20 25 230.40 177.70 209.32 35.52 34.81 37.13 32.31 19.70
sintético
SAE 10W-40 348.83 345.34 358.13 332.55 279.06 20.5 90.5 14.6 20 25 233.20 179.90 211.88 39.26 38.65 40.84 36.29 24.07
SAE 20W-50 813.63 812.5 843.18 773.86 659.09 21.5 - 22 160 19 20 25 496.30 271.50 406.38 50.05 49.98 51.80 47.49 38.34
SAE 25W-50 876.68 875.56 909.19 834.08 717.48 21.5 - 22 155 18.5 20 25 480.20 351.60 428.76 51.09 51.03 52.84 48.59 40.24
117.0 –
SAE 40 908.48 907.36 941.96 863.83 736.6 20.5 13.4 – 16.5 20 25 387.30 282.70 345.46 61.97 61.93 63.33 60.01 53.10
131.0
SAE 5W-50
351.19 347.61 360.71 334.52 273.8 21 123 18.7 20 25 324.30 248.70 294.06 16.27 15.41 18.48 12.09 7.40
sintético
SAE 15W-40 413.19 409.72 425.92 393.51 324.07 21.5 - 22 115 15 20 25 341.00 252.70 305.68 26.02 25.39 28.23 22.32 5.67
SAE 20W-60 967.88 966.74 1003.44 920.87 791.28 21 218 22.5 20 25 733.60 525.00 650.16 32.83 32.75 35.21 29.40 17.83
SAE 25W-60 1195.45 1194.31 1240.9 1137.5 977.27 21.5 - 22 214 22.5 20 25 711.10 510.80 630.98 47.22 47.17 49.15 44.53 35.43
CENAM 710-
929.07 927.88 963.52 883.92 760.36 27 281 31 20 25 882.30 644.90 787.34 15.26 15.15 18.29 10.93 3.55
13
118
Error relativo porcentual

60
Proudman & Pearson
50
40
30
20
10
Figura 5.2 Error relativo porcentual usando el modelo de Proudman & Pearson.
5.6 Variabilidad de los resultados debido a la posición de la esfera
Como se ha podido ver los resultados no son iguales a los obtenidos por los
fabricantes ni los obtenidos por el CENAM, esta sección pretende estudiar porque
los resultados son diferentes. La repetibilidad es la variación de las mediciones
obtenidas con un instrumento de medición cuando es utilizado varias veces por un
evaluador cuando mide la misma característica en la misma parte [57].
El porcentaje de repetibilidad tiene dos valores extremos; uno y cero, el uno

dice que la medición es consistente y repetible y que el operador no tuvo errores
cuando hizo la medición de esa variable. Si se obtuviera el valor de cero indicaría
que las repetidas mediciones son muy distintas y que pareciera que se hicieron en
diferentes condiciones y con diferente equipo [57].
119
La reproducibilidad es la variación en el promedio de las mediciones hechas

por diferentes evaluadores utilizando el mismo instrumento de medición al medir la
misma característica en la misma parte.
Las fuentes de incertidumbre y de variabilidad son muy diversas y se está

suponiendo que la variación de los resultados obtenidos es debida a factores
como el error de cálculo al arrojar la esfera dentro del recipiente y que no caiga y
se desplace a suficiente distancia del centro del cilindro y la medición de la
distancia sea errónea debida al cambio de distancia con respecto a la medición
con la escala metálica, es decir que la esfera este fuera de foco desde la cámara
de video.
A continuación se desarrolla un estudio de la repetibilidad y
reproducibilidad debido al error introducido al arrojar la esfera dentro del cilindro.
El procedimiento es el siguiente: se hacen 100 pruebas arrojando esferas

en una hoja de papel milimétrico simulando la boca del frasco cilíndrico y se
calcula cual es la variación al tratar atinarle al centro del círculo. Las siguientes
imágenes, figuras 5.3, 5.4 y 5.5 son fotos del experimento:
Figura 5.3 Medición de la variabilidad debido a la posición de la esfera.
120
Figura 5.4 Medición de la variabilidad debido a la posición de la esfera (acercamiento).
Figura 5.5 Medición de la variabilidad debido a la posición de la esfera, cálculo del centro del frasco
cilíndrico.
121
En el caso del presente trabajo se hizo un cálculo de la repetibilidad y la

reproducibilidad (Gage R&R) para analizar las posibles diferencias en las
mediciones considerando dos muestras, por lo que estaría para trabajo futuro un
estudio de Gage R&R para calibrar el instrumento.
(-) (+)
Escala metálica
vista desde arriba
Figura 5.6 Medición de la variabilidad debido a la posición de la esfera, distancia positiva y

negativa de los diferentes lugares donde cae la esfera.
Se observó una línea que está en el centro del círculo, al arrojar las esferas,
que la mano del operador se equivoca de acuerdo a la tabla 5.8.
El procedimiento para el estudio Gage R&R es como sigue [58]:
Se reacomodan los datos para separarlos en dos muestras de 15

mediciones, pueden ser más o menos según se requiera, para tener al menos dos
muestras, es decir, dos operadores en tiempos distintos de medición. La tabla 5.9
muestra los resultados del estudio.
122
Tabla 5.8 De distancias de caída de la esfera con respecto de la mitad del circulo (boca del frasco).
Valor Valor Valor Valor

No. Medición absoluto No. Medición absoluto No. Medición absoluto No. Medición absoluto
1 0 0 31 -1 1 61 -1.5 1.5 91 1 1
2 3.5 3.5 32 -1.5 1.5 62 -1 1 92 -1 1
3 3.5 3.5 33 0.5 0.5 63 -1.5 1.5 93 -0.5 0.5
4 -1.5 1.5 34 -0.5 0.5 64 -1 1 94 -1.5 1.5
5 4 4 35 -0.5 0.5 65 -1.5 1.5 95 -0.5 0.5
6 1 1 36 -3.5 3.5 66 1.5 1.5 96 -1.5 1.5
7 -4.5 4.5 37 -2 2 67 -3.5 3.5 97 -1 1
8 -1 1 38 -2.5 2.5 68 -2.5 2.5 98 -1.5 1.5
9 1.5 1.5 39 -0.5 0.5 69 -1.5 1.5 99 -1.5 1.5
10 0.5 0.5 40 -0.5 0.5 70 -0.5 0.5 100 -2.5 2.5
11 -1 1 41 -1 1 71 -1 1
12 1 1 42 1.5 1.5 72 0.5 0.5
13 -0.5 0.5 43 0 0 73 1 1
14 -2.5 2.5 44 -1 1 74 -4 4
15 -0.5 0.5 45 0 0 75 -2 2
16 -1.5 1.5 46 0.5 0.5 76 0.5 0.5
17 -1.5 1.5 47 2.5 2.5 77 0 0
18 -1.5 1.5 48 -1 1 78 0.5 0.5
19 -1 1 49 -0.5 0.5 79 -1.5 1.5
20 3 3 50 0.5 0.5 80 0.5 0.5
21 -0.5 0.5 51 -1 1 81 -0.5 0.5
22 -1 1 52 -3 3 82 -0.5 0.5
23 -2 2 53 -2 2 83 0.5 0.5
24 0.5 0.5 54 2 2 84 -0.5 0.5
25 -3 3 55 -1 1 85 -2.5 2.5
26 -2.5 2.5 56 -0.5 0.5 86 -1 1
27 -2 2 57 -0.5 0.5 87 -1 1
28 -1.5 1.5 58 -3.5 3.5 88 -2.5 2.5
29 -2 2 59 -0.5 0.5 89 -3.5 3.5
30 -2.5 2.5 60 -1 1 90 -1 1
123
Tabla 5.9 Resultados del estudio de caída de la esfera con respecto de la mitad del circulo
(boca del frasco).
Muestra 1 Muestra 2
Dato Valor Dato Valor

Medición Medición Rango |Muestra 1-Muestra 2|
No. absoluto No absoluto
1 0 0 31 -1 1 1 |0-(-1)|=1
2 3.5 3.5 32 -1.5 1.5 2 |3.5-1.5|=2
3 3.5 3.5 33 0.5 0.5 3 |3.5-0.5|=3
4 -1.5 1.5 34 -0.5 0.5 1 |1.5-0.5|=1
5 4 4 35 -0.5 0.5 3.5 |4.0-0.5|=3.5
6 1 1 36 -3.5 3.5 2.5 Etc..
7 -4.5 4.5 37 -2 2 2.5
8 -1 1 38 -2.5 2.5 1.5
9 1.5 1.5 39 -0.5 0.5 1
10 0.5 0.5 40 -0.5 0.5 0
11 -1 1 41 -1 1 0
12 1 1 42 1.5 1.5 0.5
13 -0.5 0.5 43 0 0 0.5
14 -2.5 2.5 44 -1 1 1.5
15 -0.5 0.5 45 0 0 0.5
21 <-- Suma de rangos ΣR
1.4 <-- Rango promedio
6.269 <-- Error de medicion (Gage error)
<-- Gage R&R como porcentaje de
20.898 tolerancia
Se usan las expresiones siguientes:
ΣR 21
n_‘ ’ “5’ vu”’ = n• = = = 1.4
‘ 15
124
5.15 5.15
˜55’5 uv vu”f”’‘ "™_ v n&n # = "n• # = "1.4# = 6.27
u 1.15
"6.27#"100#
˜55’5 uv vu”f”’‘ "™_ v n&n #f’ ’ % uv q_ h’qv5_‘f”_ = = 20.9%
30
Para evaluar este resultado se hacen las siguientes consideraciones:
1. Si el error de medición es menor al 10% entonces el sistema de medición

es aceptable.
2. Si el error de medición está entre 10% y 30% entonces el sistema de

medición puede ser aceptable y se puede tomar una decisión basado en
las características de la aplicación, las variables de entrada y el nivel de
confiabilidad del proceso.
3. Si el error de medición es mayor al 30% el sistema de medición no es

aceptable y se tiene que buscar la raíz del problema.
El valor de 5.15 es debido a que se considera un 99 por ciento de

confiabilidad que nuestros datos están dentro de la desviación estándar de 5.15σ.
El parámetro “d2” es el valor de la distribución para rangos promedio y

puede ser encontrado en la referencia [58], se considera en la tabla que se tienen
15 repeticiones y dos operadores (muestras diferentes con el mismo instrumento).
En el Gage R&R aplicado a este procedimiento se estima una tolerancia de

la distancia de la escala a la imagen para saber cuánto es el error de medición de
la distancia conforme la esfera se aleja del centro del frasco cilíndrico, entonces se
puso una distancia más o menos algo que se pudiera visualizar a escala humana
del centro del cilindro y se estableció un cuadrado de tres centímetros por lado,
ese sería el máximo por lo que: 8-3=5 como aparece en la siguiente figura:
125
2.5 cm
2.5 cm 2.5 cm
2.5 cm
Figura 5.7 Medición de la variabilidad debido a la posición de la esfera, cálculo de la tolerancia.
= • → Y = , × 100 = 37.5% > 30%

,
‚‚
Así
Por lo que se usa una tolerancia de 30%.
Este proceso de medición presenta un error de medición del 20.9%, lo que

indica que podría ser aceptable si se hacen algunos cambios.
5.7 Variabilidad de los resultados debido a la temperatura
La variabilidad de los resultados debido a la temperatura en esta

metodología parece ser la principal fuente de variación y es el factor más
importante para que los resultados sólo estuvieran en el mismo orden de magnitud
pero no sean los mismos, en las recomendaciones para trabajo futuro se hará
énfasis en esto y se promoverá el uso de un baño térmico para controlar la
temperatura ya que este experimento se hizo a temperatura ambiente que es muy
variable.
126
La sensibilidad de los aceites a la variación de la temperatura es grande y la

velocidad de caída de la esfera varía con cada cambio de viscosidad, en el caso
del viscosímetro de esfera descendente la esfera no cae con velocidad constante
sino que cambia constantemente con los cambios de temperatura. En este caso
se puede hablar de un baño térmico que mantenga la temperatura del aceite en el
orden de las milésimas de grado de temperatura para considerar que los
resultados son confiables.
5.8 Variabilidad de los resultados debido a las hojas de los datos del
fabricante
La viscosidad de los aceites que dan los fabricantes tan solo es una
referencia, no se debe tomar como un valor real. Alguna vez ha surgido la
pregunta de ¿por qué los fabricantes de aceites no escriben una leyenda en donde
dicen que si el cliente no queda satisfecho le devuelven el dinero? Pues porque es
muy difícil quedar insatisfecho, los consumidores solo ven el color del aceite y que
el depósito este lleno, el desgaste que provoca un aceite mal seleccionado es muy
difícil de medir, entonces el valor de la viscosidad que ellos dan solo es un valor
de referencia tomado de una muestra de un lote, si midieran con la exactitud del
CENAM, cada botella de aceite costaría lo que cuesta el fluido de referencia 710-
13.
127
Conclusiones y Recomendaciones
Conclusiones
Con el presente trabajo se pretende recomendar el uso de esta

metodología, ya que arroja resultados satisfactorios, no solo académicamente,
sino también prácticamente, ya una vez estandarizado se puede tener un cierto
grado de confianza de que servirá para el propósito de medir la viscosidad de
algunos fluidos muy viscosos y transparentes.
Los valores de viscosidad (medidos indirectamente) obtenidos

experimentalmente en este trabajo de tesis, mediante la implementación de una
técnica óptica para la medición de la velocidad de asentamiento se encuentran en
el mismo orden de magnitud que los reportados por el fabricante.
El arreglo experimental empleado en esta técnica es simple y económico y

los resultados obtenidos del mismo pueden emplearse como una primera
aproximación en campo.
El bajo costo incluido en la aplicación de este instrumento para medir

fluidos muy viscosos, lo hace excelente para las pruebas en los laboratorios,
talleres aeronáuticos y producción de resinas.
Recomendaciones
Al hacer mediciones con el viscosímetro de esfera descendente se

recomienda de tener un control de la temperatura, ya que, al menos los aceites
son muy sensibles al cambio de temperatura ambiente. Es recomendable hacer
las mediciones en una hora del día en la que la temperatura ambiente no varíe
mucho.
Al vaciar el fluido de trabajo hacerlo despacio para evitar la formación de
burbujas que podrían convertirse en fuentes de error, ya que algunas tienen el
tamaño de la esfera de acero y aunque no estén juntas, si afectan su velocidad de
caída. El fluido debe estar completamente quieto.
128
La incertidumbre de las mediciones del viscosímetro de esfera descendente

pueden ser optimizadas si el instrumento de medición de la velocidad es una
cámara o un instrumento óptico de alta velocidad, por lo que el espectro de
viscosidades medibles por éste instrumento puede aumentar drásticamente.
Para evitar que la esfera este fuera de foco se puede construir un

dispositivo para que las esferas caigan en el mismo lugar en el centro del frasco
cilíndrico.
Se recomienda hacer un cálculo del centroide de la esfera para evitar la

falta de precisión al hacer clic en el centro de la imagen de la esfera, esto
anticipando que las imágenes son borrosas debido a la velocidad y a la resolución
de la cámara de video.
Sugerencias para trabajo futuro
a) Se puede construir un dispositivo electrónico que sea fotosensible y

desconecte un circuito al sensar el paso de la esfera como se muestra en la
figura c.1:
Foto sensores o sensores de

movimiento
Medidor de los
cambios de voltaje
g
Fluido oscuro y
viscoso
Figura c.1. Fluido con baja viscosidad y oscuro.
El esquema de la figura muestra un dispositivo que “mide” el tiempo

transcurrido entre dos perturbaciones detectadas por los fotosensores siendo un
129
principio parecido a los detectores de velocidad que usa la policía federal de

caminos para medir la velocidad de los vehículos, aunque también se puede
mejorar usando un detector láser.
Sería interesante investigar a fondo si la esfera tiene rotación, ya que eso

traería como consecuencia que haya una fuerza perpendicular al movimiento. Se
puede así analizar la vorticidad en la periferia de la esfera.
Para lograr un resultado con menor error relativo porcentual, la etapa de

preproceso se debe refinar para descartar todas las posibles fuentes de variación
en la velocidad de caída de la esfera y también eliminar las burbujas en el aceite o
controlar con más detalle la temperatura.
Debido al bajo número de Reynolds y a lo diminuto de las esferas que se

pueden usar, este instrumento resultaría ser un excelente medidor de la
viscosidad o en caso de conocerse la viscosidad, podría analizarse la velocidad de
la esfera.
Análisis de aplicaciones especiales de sistemas micro electro-mecánicos,

como la lubricación y viscosímetros automáticos pueden ser implementados.
A partir de esta metodología se puede aplicar a la medición rápida de la

viscosidad usando imágenes sabiendo el porcentaje de incertidumbre asociado.
Análisis del tiempo de sedimentación en otros fluidos en donde se presente

un bajo número de Reynolds de acuerdo al tamaño y la forma del cuerpo bajo
estudio.
Se recomienda también, a discreción del experimentador, el uso de

software especializado en procesamiento de imágenes o la creación de un
programa para el análisis de la velocidad entre fotogramas en donde se calcule el
centro de la imagen de la esfera.
130
Referencias
Referencias
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137
Apéndice 1
Apéndice 1 Tablas y gráficas de resultados
Las tablas y gráficas de los experimentos se muestran en este apéndice.
Las tablas muestran el aceite usado, la temperatura de dos termómetros

diferentes (Ta y Tb) expuestos a la temperatura ambiente, la distancia en pixeles
correspondientes a 0.01 m (1 cm) y el factor de conversión para saber a cuantos
pixeles corresponde ese centímetro de distancia y la velocidad de caída de cada
una de las 10 esferas en mm/seg. Se puede ver en las tablas que se hicieron
muchas mediciones de velocidad, tantas como desde que se aparece la esfera en
la parte superior de la imagen y hasta que se desaparece en la parte inferior.
La primera columna muestra el tiempo que existe entre cada imagen

calculada de la división del tiempo total del video entre el numero de fotogramas.
SAE 5W-40 Sintético Gráfica

16
14 Esfera 1
12 Esfera 2
Esfera 3
10
Esfera 4
Distancia (mm) 8
Esfera 5
6 Esfera 6
4 Esfera 7
2 Esfera 8
Esfera 9
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 Esfera 10
Tiempo (seg)
Figura A1.1 SAE 5W-40 Sintético.
138
Apéndice 1
Tabla A.1.1 Datos experimentales para el aceite SAE 5W-40 Sintético.

Ta= 22 oC
Tb= 21.5 oC
Distancia en pixeles=201.56 pixeles
Distancia= 0.01 m
Factor de conversión = 0.00005 m/pixeles
Velocidades (mm/seg)
Medición # Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3 Esfera 4 Esfera 5 Esfera 6 Esfera 7 Esfera 8 Esfera 9 Esfera 10
1 19.31 19.31 19.31 19.36 20.79 22.28 20.79 22.33 22.28 19.31
2 22.33 19.31 19.36 20.79 22.28 22.28 20.85 22.33 22.48 22.33
3 22.28 20.79 19.31 22.33 22.28 20.85 22.33 22.33 20.85 22.28
4 22.28 19.53 22.28 22.33 22.48 20.79 20.79 22.33 20.79 22.28
5 19.53 20.79 23.76 22.28 19.31 22.28 22.28 22.33 20.79 19.53
6 20.79 20.79 19.31 20.85 20.79 22.28 22.28 22.28 22.28 20.79
7 20.79 20.85 20.79 22.33 22.28 20.79 20.85 22.28 20.85 20.79
8 17.82 20.79 20.79 22.28 19.31 20.79 19.36 22.33 20.79 17.82
9 20.79 22.28 21.26 20.85 22.48 22.33 22.33 22.33 22.33 20.79
10 20.79 19.36 20.85 20.85 20.79 20.85 20.79 20.79 22.33 20.79
11 23.76 19.36 20.79 20.79 20.79 19.31 22.28 22.33 22.33 23.76
12 19.31 20.79 19.31 22.28 20.79 22.33 20.85 22.33 22.33 19.31
13 22.28 22.28 22.33 20.79 22.28 20.79 22.33 20.79 20.85 22.28
14 20.79 20.85 20.79 20.79 20.85 20.85 22.28 20.79 22.28 20.79
15 20.79 20.85 22.33 22.33 17.82 20.79 22.28 20.79 20.85 20.79
16 22.33 20.79 20.79 22.28 19.31 22.33 20.85 22.28 22.28 22.33
17 20.85 22.28 22.33 22.28 22.28 22.28 22.33 19.31 20.85 20.85
18 20.79 20.79 22.28 20.79 20.79 20.85 19.31 19.36 19.31 20.79
19 16.34 22.33 23.76 20.85 20.79 19.31 19.31 20.79 20.79 16.34
20 19.31 22.28 19.36 19.31 19.36 19.31 19.31 19.31 19.31 19.31
Desviación
4.81 1.08 1.59 0.98 1.35 1.04 1.14 1.12 0.99 4.81
estándar
139
Apéndice 1
Tabla A.1.2 Datos experimentales acumulativos para el aceite SAE 5W-40 Sintético.
SAE 5W-40 Sintético Distancias sumadas (mm)
Tiempos
sumados
# Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3 Esfera 4 Esfera 5 Esfera 6 Esfera 7 Esfera 8 Esfera 9 Esfera 10
[seg]
1 0.03 0.64 0.64 0.64 0.64 0.65 0.69 0.74 0.69 0.75 0.74
2 0.07 1.29 1.39 1.29 1.29 1.34 1.44 1.49 1.39 1.49 1.49
3 0.10 1.93 2.14 1.98 1.94 2.09 2.18 2.18 2.14 2.24 2.19
4 0.13 2.68 2.88 2.64 2.68 2.83 2.93 2.88 2.83 2.98 2.89
5 0.17 3.33 3.53 3.33 3.47 3.58 3.58 3.62 3.58 3.73 3.58
6 0.20 3.97 4.23 4.03 4.12 4.27 4.27 4.37 4.32 4.47 4.32
7 0.23 4.62 4.92 4.72 4.81 5.02 5.02 5.06 5.02 5.22 5.02
8 0.27 5.31 5.52 5.42 5.51 5.76 5.66 5.76 5.66 5.96 5.72
9 0.30 6.00 6.21 6.16 6.22 6.46 6.41 6.50 6.41 6.71 6.46
10 0.33 6.75 6.91 6.81 6.92 7.16 7.11 7.20 7.10 7.40 7.21
11 0.37 7.39 7.70 7.46 7.61 7.85 7.80 7.84 7.85 8.15 7.95
12 0.40 8.04 8.34 8.15 8.26 8.60 8.50 8.59 8.54 8.90 8.70
13 0.43 8.73 9.09 8.89 9.00 9.29 9.24 9.28 9.29 9.59 9.40
14 0.47 9.48 9.78 9.59 9.70 9.98 9.94 9.98 10.03 10.28 10.14
15 0.50 10.17 10.48 10.29 10.44 10.73 10.53 10.68 10.78 10.98 10.84
16 0.53 10.97 11.22 10.98 11.14 11.47 11.18 11.42 11.47 11.72 11.58
17 0.57 11.61 11.92 11.73 11.88 12.22 11.92 12.17 12.22 12.37 12.28
18 0.60 12.31 12.61 12.42 12.63 12.91 12.62 12.86 12.87 13.02 12.92
19 0.63 13.05 13.16 13.17 13.42 13.61 13.31 13.51 13.51 13.71 13.62
20 0.67 13.74 13.81 13.91 14.07 14.25 13.96 14.15 14.16 14.36 14.26
21 0.70 14.29 13.81 14.56 14.66 14.95 14.60 14.85 14.85 15.05 14.96
140
Apéndice 1
Tabla A.1.3 Datos experimentales para el aceite AeroShell Oil W 100.

AeroShell Oil W 100
Ta= 22 oC
Tb= 21.5 oC
Distancia en pixeles: 188.00
Distancia: 0.01 m
Velocidades mm/seg
1 6.38 3.57 6.38 5.04 6.38 4.79 6.38 5.05 5.05 6.58
2 5.75 8.13 1.60 5.75 4.79 8.14 4.79 6.38 8.14 4.79
3 7.13 4.79 9.70 4.79 6.58 4.79 6.58 6.38 5.05 6.58
4 4.79 6.38 8.13 6.38 6.38 6.58 6.58 4.79 5.05 8.14
5 6.38 6.58 3.57 5.04 8.14 5.05 6.38 6.38 9.58 5.05
6 7.98 5.04 6.58 6.58 4.79 7.14 7.14 6.58 3.19 5.05
7 5.75 6.38 5.04 8.13 6.38 8.60 5.05 6.58 7.98 5.05
8 6.58 7.98 8.13 4.79 5.05 3.57 7.98 6.38 6.58 7.98
9 3.19 5.04 5.04 4.79 8.14 8.14 6.58 6.38 5.76 5.05
10 6.58 5.75 6.58 7.98 5.05 6.58 4.79 5.05 6.38 6.58
11 7.98 6.58 6.38 4.79 3.57 6.58 7.98 8.14 7.14 6.38
12 4.79 6.58 6.38 4.79 6.58 6.38 6.38 6.58 5.76 6.58
13 4.79 6.58 4.79 6.58 6.38 3.57 6.38 6.58 8.14 8.14
14 6.38 4.79 4.79 6.58 8.14 6.58 5.05 6.38 4.79 6.58
15 6.38 8.13 6.38 4.79 6.38 6.58 8.14 5.05 7.98 7.14
16 6.58 5.04 6.38 6.38 6.58 6.58 4.79 6.38 6.38 8.14
17 5.04 6.38 4.79 6.38 6.38 7.98 6.38 8.14 5.05 3.19
18 7.98 4.79 7.98 9.70 4.79 4.79 6.38 4.79 5.05 9.71
19 4.79 7.98 4.79 3.19 6.58 6.58 6.38 7.98 9.58 3.57
20 6.38 4.79 3.57 6.58 6.38 6.58 6.58 5.05 9.58 6.38
21 4.79 6.58 4.79 4.79 8.14 5.05 6.58 8.60 7.98 6.38
22 5.04 7.98 5.04 8.13 6.38 4.79 8.14 6.58 7.98 6.58
23 5.04 4.79 6.38 5.04 7.98 3.19 5.05 3.57 7.98 7.98
24 6.58 4.79 6.38 7.13 3.19 7.98 6.58 7.98 5.05 5.05
25 6.58 8.13 6.38 4.51 7.98 8.14 6.38 5.05 8.14 6.38
26 6.38 5.04 6.58 8.13 6.38 6.58 4.79 7.98 6.38 4.79
27 4.79 6.38 4.79 6.58 6.58 4.79 6.58 8.14 7.14 8.14
28 3.57 6.58 6.38 6.38 5.05 9.58 7.98 5.05 9.03 5.05
29 9.70 4.79 6.38 6.58 6.38 3.19 5.05 6.58 6.77 8.14
30 6.58 6.58 6.38 6.58 3.19 1.60 6.58 8.60 6.58 5.05
31 4.79 6.38 5.04 6.38 6.38 13.16 6.38 5.76 4.79 5.05
32 6.58 6.38 5.04 4.79 7.98 5.05 6.38 6.58 7.98 8.14
33 5.04 4.79 4.79 5.04 4.79 6.58 6.58 6.38 6.38 6.38
34 6.58 6.38 7.98 5.04 4.79 6.58 6.58 6.38 3.19 3.19
35 7.13 6.58 7.98 6.58 6.58 4.79 6.58 6.58 8.14 6.38
36 5.04 5.04 3.57 4.79 7.14 6.38 4.79 4.79 6.38 8.14
37 4.79 6.38 8.13 4.79 5.05 6.58 6.58 6.38 6.58 4.51
38 6.38 4.79 6.58 7.98 6.38 6.58 5.76 6.58 6.77 8.60
39 8.13 6.38 6.58 3.19 5.05 6.58 5.05 6.58 6.58 6.58
40 4.79 5.04 6.58 6.58 6.58 6.58 8.14 6.58 4.79 6.58
41 6.58 4.79 6.58 6.38 6.38 7.14 7.98 4.79 7.98 3.19
42 4.79 6.58 5.04 6.58 5.05 3.57 4.51 6.58 5.05 6.38
43 3.19 6.58 6.58 6.38 8.60 9.71 6.38 6.58 7.14 6.58
Desviación
1.36 1.16 1.51 1.36 1.34 2.04 1.05 1.16 1.60 1.58
estándar
141
Apéndice 1
Tabla A.1.4 Datos experimentales acumulativos para el aceite AeroShell Oil W 100.
AeroShell Oil W 100 Distancias sumadas (mm)
Tiempos
# sumados Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3 Esfera 4 Esfera 5 Esfera 6 Esfera 7 Esfera 8 Esfera 9 Esfera 10
(seg)
1 0.03 0.21 0.12 0.21 0.17 0.21 0.16 0.21 0.17 0.17 0.22
2 0.07 0.40 0.39 0.27 0.36 0.37 0.43 0.37 0.38 0.44 0.38
3 0.10 0.64 0.55 0.59 0.52 0.59 0.59 0.59 0.59 0.61 0.60
4 0.13 0.80 0.76 0.86 0.73 0.80 0.81 0.81 0.75 0.78 0.87
5 0.17 1.01 0.98 0.98 0.90 1.08 0.98 1.02 0.97 1.09 1.04
6 0.20 1.28 1.15 1.20 1.12 1.24 1.22 1.26 1.19 1.20 1.21
7 0.23 1.47 1.36 1.37 1.39 1.45 1.50 1.43 1.40 1.47 1.37
8 0.27 1.69 1.63 1.64 1.55 1.62 1.62 1.70 1.62 1.69 1.64
9 0.30 1.80 1.80 1.81 1.71 1.89 1.89 1.92 1.83 1.88 1.81
10 0.33 2.02 1.99 2.02 1.97 2.06 2.11 2.07 2.00 2.09 2.03
11 0.37 2.28 2.21 2.24 2.13 2.17 2.33 2.34 2.27 2.33 2.24
12 0.40 2.44 2.43 2.45 2.29 2.39 2.54 2.55 2.49 2.52 2.46
13 0.43 2.60 2.64 2.61 2.51 2.61 2.66 2.77 2.71 2.79 2.73
14 0.47 2.81 2.80 2.77 2.73 2.88 2.88 2.93 2.92 2.95 2.95
15 0.50 3.03 3.08 2.98 2.89 3.09 3.10 3.21 3.09 3.22 3.19
16 0.53 3.25 3.24 3.19 3.10 3.31 3.32 3.37 3.30 3.43 3.46
17 0.57 3.41 3.46 3.35 3.32 3.52 3.59 3.58 3.57 3.60 3.57
18 0.60 3.68 3.62 3.62 3.64 3.68 3.75 3.79 3.73 3.77 3.89
19 0.63 3.84 3.88 3.78 3.75 3.90 3.97 4.00 4.00 4.09 4.01
20 0.67 4.05 4.04 3.90 3.97 4.11 4.18 4.22 4.17 4.41 4.22
21 0.70 4.21 4.26 4.06 4.13 4.39 4.35 4.44 4.45 4.67 4.43
22 0.73 4.38 4.53 4.23 4.40 4.60 4.51 4.71 4.67 4.94 4.65
23 0.77 4.55 4.69 4.44 4.56 4.86 4.62 4.88 4.79 5.20 4.92
24 0.80 4.77 4.84 4.65 4.80 4.97 4.88 5.10 5.06 5.37 5.09
25 0.83 4.99 5.12 4.86 4.95 5.24 5.16 5.31 5.23 5.64 5.30
26 0.87 5.20 5.28 5.08 5.22 5.45 5.38 5.47 5.49 5.86 5.46
27 0.90 5.36 5.50 5.24 5.44 5.67 5.54 5.69 5.76 6.09 5.73
28 0.93 5.48 5.72 5.45 5.66 5.84 5.85 5.96 5.93 6.39 5.90
29 0.97 5.80 5.88 5.67 5.87 6.05 5.96 6.13 6.15 6.62 6.17
30 1.00 6.02 6.09 5.88 6.09 6.16 6.01 6.35 6.44 6.84 6.34
31 1.03 6.18 6.31 6.05 6.31 6.37 6.45 6.56 6.63 7.00 6.51
32 1.07 6.40 6.52 6.22 6.47 6.63 6.62 6.77 6.85 7.26 6.78
33 1.10 6.57 6.68 6.38 6.63 6.79 6.84 6.99 7.06 7.48 6.99
34 1.13 6.78 6.89 6.64 6.80 6.95 7.06 7.21 7.27 7.58 7.10
35 1.17 7.02 7.11 6.91 7.02 7.17 7.22 7.43 7.49 7.85 7.31
36 1.20 7.19 7.28 7.03 7.18 7.41 7.43 7.59 7.65 8.07 7.58
37 1.23 7.35 7.49 7.30 7.34 7.58 7.65 7.81 7.87 8.29 7.73
38 1.27 7.56 7.65 7.52 7.61 7.79 7.87 8.00 8.08 8.51 8.02
39 1.30 7.83 7.86 7.73 7.71 7.96 8.09 8.17 8.30 8.73 8.24
40 1.33 7.99 8.03 7.95 7.93 8.18 8.31 8.44 8.52 8.89 8.46
41 1.37 8.21 8.19 8.17 8.14 8.39 8.55 8.71 8.68 9.16 8.56
42 1.40 8.37 8.41 8.34 8.36 8.56 8.67 8.86 8.90 9.33 8.78
43 1.43 8.48 8.63 8.56 8.58 8.85 8.99 9.07 9.12 9.56 8.99
AeroShell Oil W 100

12
10 Esfera 1
8 Esfera 2
Distancia
6 Esfera 3
(mm) Esfera 4
4
2 Esfera 5
Esfera 6
0 Esfera 7
0 1 2 Esfera 8
Tiempo (seg) Esfera 9
Esfera 10
Figura A.1.2 AeroShell Oil W 100.

142
Apéndice 1
Tabla A.1.5 Datos experimentales para el aceite SAE 10W-40.

SAE 10W-40
Ta= 20.5 oC
o
Tb= 20.5 C
Distancia en pixeles: 178.00 pixeles
Distancia: 0.01 metros
Factor de conversion = 0.00006 m/pixeles
1 18.59 20.29 18.59 20.29 18.59 16.99 16.90 18.67 20.36 18.59
2 20.29 18.59 18.59 18.67 16.99 20.29 18.59 21.98 20.36 20.36
3 22.04 20.29 20.36 18.59 22.04 20.29 22.04 18.59 20.29 18.59
4 13.63 20.36 18.59 18.59 22.04 16.99 18.59 22.04 18.59 22.04
5 21.98 18.59 18.59 18.59 18.59 20.29 20.29 15.21 18.67 20.57
6 21.98 18.67 20.29 18.59 21.98 21.98 20.29 20.29 20.36 15.21
7 20.29 18.67 20.29 20.29 18.59 20.29 18.59 22.04 21.98 22.04
8 20.29 20.29 22.04 20.36 18.59 20.29 22.04 18.67 18.67 18.59
9 20.36 18.59 16.99 20.29 20.36 16.90 15.31 20.29 20.36 21.98
10 18.59 20.29 20.29 20.29 18.67 23.67 20.57 21.98 18.67 20.29
11 20.29 18.67 18.67 18.67 18.67 18.67 20.36 15.21 16.99 18.67
12 18.67 20.29 18.59 11.95 18.67 18.67 20.36 20.29 18.90 18.59
13 18.59 18.67 20.29 25.41 18.67 16.99 18.67 13.63 20.36 20.29
14 18.59 18.67 18.67 18.59 18.59 20.57 16.99 23.67 18.67 18.67
15 16.90 13.63 18.59 18.59 18.67 18.67 18.59 16.99 18.59 16.99
16 15.31 23.91 16.90 18.59 18.59 18.59 18.67 20.29 18.59 16.99
17 20.29 17.24 18.59 18.59 18.59 16.90 18.67 15.21 18.59 20.29
18 18.59 16.99 18.67 18.59 18.59 18.67 16.90 22.04 18.67 20.29
19 18.67 18.67 18.67 16.99 18.59 18.67 20.36 18.59 18.59 15.21
20 18.59 18.67 20.29 18.59 18.59 18.67 16.90 18.67 20.29 20.29
21 16.90 18.59 18.67 20.29 20.29 18.59 18.59 13.63 16.90 16.99
22 18.59 18.67 18.67 18.59 18.59 18.67 18.59 21.98 18.59 20.29
23 18.59 18.59 18.67 18.59 18.59 18.59 20.36 20.29 21.98 21.98
24 20.29 18.90 18.59 20.29 18.59 20.36 16.90 18.67 18.59 18.59
25 18.59 18.90 16.99 18.67 18.59 20.29 16.90 20.36 18.59 20.29
26 18.59 20.29 20.36 18.67 18.59 20.29 22.04 20.36 18.59 18.67
27 18.59 18.59 18.67 20.36 18.59 18.59 16.90 15.59 21.98 18.59
28 18.59 18.59 20.29 18.59 20.29 16.90 22.04 21.98 18.67 18.59
29 20.29 18.59 18.67 18.59 20.29 21.98 20.29 18.59 20.36 20.29
30 16.90 21.98 18.59 20.29 20.29 21.98 18.59 21.98 18.67 21.98
31 21.98 18.67 18.59 18.59 20.29 18.59 16.90 18.59 18.67 15.21
32 20.29 18.67 20.29 16.99 18.59 16.99 22.04 21.38 18.67 22.04
33 20.36 18.59 18.59 22.04 20.29 18.67 18.67 19.79 18.67 18.59
34 20.29 18.59 20.29 20.29 18.67 22.04 20.36 20.36 15.21 22.04
35 18.59 18.67 18.59 18.59 16.90 16.90 16.99 16.99 20.29 18.67
36 16.90 18.67 18.59 15.31 18.67 18.90 22.04 16.99 18.67 16.99
37 20.36 18.67 18.59 20.36 18.67 22.04 15.31 20.36 16.99 18.67
38 16.90 18.67 18.59 16.90 16.99 18.59 16.90 15.31 18.67 16.90
Desviación
1.82 1.51 1.07 2.00 1.22 1.77 1.97 2.62 1.39 1.98
estándar
143
Apéndice 1
Tabla A.1.6 Datos experimentales acumulativos para el aceite SAE 10W-40.

SAE 10W-40 Distancias sumadas (mm)
Tiempos
[seg]
1 0.03 0.62 0.67 0.62 0.67 0.62 0.56 0.56 0.62 0.68 0.62
2 0.07 1.29 1.29 1.24 1.29 1.18 1.24 1.18 1.35 1.35 1.29
3 0.10 2.02 1.97 1.91 1.91 1.92 1.91 1.91 1.97 2.03 1.91
4 0.13 2.48 2.64 2.53 2.53 2.65 2.48 2.53 2.70 2.65 2.64
5 0.17 3.21 3.26 3.15 3.15 3.27 3.15 3.20 3.21 3.27 3.33
6 0.20 3.94 3.88 3.82 3.77 4.00 3.88 3.88 3.88 3.94 3.83
7 0.23 4.61 4.50 4.50 4.44 4.61 4.56 4.50 4.61 4.67 4.57
8 0.27 5.29 5.18 5.23 5.12 5.23 5.23 5.23 5.23 5.29 5.18
9 0.30 5.96 5.79 5.79 5.79 5.91 5.79 5.74 5.91 5.97 5.91
10 0.33 6.58 6.47 6.47 6.47 6.53 6.58 6.42 6.64 6.59 6.59
11 0.37 7.26 7.09 7.09 7.09 7.15 7.20 7.10 7.14 7.15 7.21
12 0.40 7.88 7.76 7.71 7.48 7.77 7.82 7.77 7.82 7.78 7.83
13 0.43 8.49 8.38 8.38 8.33 8.39 8.38 8.39 8.27 8.46 8.50
14 0.47 9.11 9.00 9.00 8.95 9.01 9.07 8.96 9.06 9.08 9.12
15 0.50 9.67 9.46 9.62 9.56 9.63 9.69 9.58 9.62 9.70 9.69
16 0.53 10.18 10.25 10.18 10.18 10.25 10.31 10.20 10.30 10.32 10.25
17 0.56 10.86 10.82 10.80 10.80 10.86 10.87 10.82 10.80 10.93 10.93
18 0.60 11.47 11.39 11.42 11.42 11.48 11.49 11.38 11.53 11.55 11.60
19 0.63 12.09 12.01 12.04 11.98 12.10 12.11 12.06 12.15 12.17 12.11
20 0.66 12.71 12.63 12.71 12.60 12.72 12.73 12.62 12.77 12.85 12.78
21 0.70 13.27 13.25 13.33 13.27 13.39 13.35 13.24 13.23 13.41 13.34
22 0.73 13.89 13.87 13.96 13.89 14.01 13.97 13.85 13.96 14.03 14.02
23 0.76 14.51 14.49 14.58 14.51 14.63 14.59 14.53 14.63 14.76 14.75
24 0.80 15.18 15.11 15.19 15.18 15.25 15.26 15.09 15.25 15.37 15.37
25 0.83 15.80 15.74 15.76 15.81 15.86 15.94 15.65 15.93 15.99 16.04
26 0.86 16.42 16.42 16.43 16.43 16.48 16.61 16.39 16.60 16.61 16.66
27 0.90 17.04 17.03 17.06 17.10 17.10 17.23 16.95 17.12 17.34 17.28
28 0.93 17.66 17.65 17.73 17.72 17.78 17.79 17.68 17.85 17.96 17.90
29 0.96 18.33 18.27 18.35 18.34 18.45 18.52 18.36 18.47 18.64 18.57
30 1.00 18.89 19.00 18.97 19.01 19.12 19.25 18.97 19.20 19.26 19.30
31 1.03 19.62 19.62 19.59 19.63 19.80 19.87 19.54 19.82 19.88 19.81
32 1.06 20.30 20.24 20.26 20.19 20.42 20.43 20.27 20.53 20.50 20.54
33 1.10 20.97 20.86 20.88 20.93 21.09 21.05 20.89 21.19 21.12 21.16
34 1.13 21.65 21.48 21.55 21.60 21.71 21.79 21.56 21.86 21.63 21.89
35 1.16 22.27 22.10 22.17 22.22 22.27 22.35 22.13 22.43 22.30 22.51
36 1.20 22.83 22.72 22.79 22.73 22.89 22.98 22.86 22.99 22.92 23.08
37 1.23 23.50 23.34 23.41 23.40 23.51 23.71 23.37 23.67 23.48 23.70
38 1.26 24.07 23.96 24.02 23.97 24.08 24.33 23.93 24.18 24.11 24.26
SAE 10W-40 Gráfica Esfera 1

Esfera 2
30 Esfera 3
Esfera 4
Distancia 20 Esfera 5
(mm) 10 Esfera 6
Esfera 7
0 Esfera 8
Esfera 9
0 0.5 1 1.5 Esfera 10
Tiempo (seg)
Figura A.1.3 SAE 10W-40
144
Apéndice 1

SAE 20W-50
Ta= 22 oC
Tb= 21.5 oC
Distancia: 0.01 m
Factor de conversion= 0.00005 m/pixeles
1 7.70 7.68 7.68 7.68 9.35 7.68 7.68 6.34 7.83 10.86
2 7.70 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.83 7.68 7.83
3 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 9.35 7.68 7.68 7.68
4 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 10.86 7.83
5 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 7.68 7.68 10.86 6.34 9.35
6 7.68 7.68 7.68 7.68 9.35 7.68 7.68 4.35 7.83 7.83
7 7.68 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 9.22 10.86 9.35 7.83
8 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.83 7.68 7.68
9 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 7.68 9.22 10.86 7.83
10 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 6.15 6.34 9.22
11 7.68 7.68 7.68 7.83 7.68 7.68 7.83 9.35 9.22 9.22
12 7.68 7.68 7.68 9.35 9.22 7.68 9.35 7.83 7.83 6.15
13 7.68 9.22 7.83 7.68 7.68 7.68 7.83 7.83 6.34 10.76
14 7.68 9.35 9.35 7.68 7.68 7.68 8.27 7.83 7.83 4.61
15 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.83 10.76 9.22 10.86
16 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 9.22 7.83 7.83 9.35
17 7.68 7.68 8.27 9.22 7.68 7.68 7.68 6.15 9.22 7.68
18 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 7.68 7.68 9.22 7.83 8.27
19 7.68 7.68 8.27 6.15 7.68 7.68 7.68 9.35 9.22 11.70
20 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 9.22 4.86 7.83 9.72
21 7.68 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 8.96 6.15 9.22 4.35
22 7.68 7.68 7.68 9.35 7.83 7.68 7.68 13.83 6.15 11.19
23 7.68 7.68 7.68 7.83 7.68 7.68 9.35 6.34 7.68 8.27
24 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.83 7.83 7.68 6.87
25 7.68 7.68 7.68 9.35 9.22 7.68 9.35 7.68 9.35 7.83
26 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 6.34 10.86 7.83 12.67
27 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 7.68 9.22 4.61 9.22 6.15
28 7.68 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 6.34 10.76 6.34 7.68
29 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 10.86 7.83 8.27 9.35
30 7.68 7.68 7.68 6.15 7.68 7.68 7.83 6.87 12.29 9.35
31 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 6.34 4.86 6.87
32 7.68 7.68 7.83 7.68 7.68 7.68 9.35 10.76 9.22 7.83
33 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 9.22 7.68 7.83 7.68 9.35
34 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 7.68 6.34 7.68 8.27
35 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.83 7.68 7.83 6.34
36 7.68 8.27 7.68 7.68 7.68 6.15 6.34 6.15 9.35 6.15
37 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 4.86 9.22 4.61 6.34
38 7.68 7.83 7.68 6.15 7.68 6.15 9.72 6.15 4.61 13.83
39 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 9.22 8.27 9.72 9.35 4.61
40 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 6.34 7.83 7.83 9.22 9.35
41 7.68 7.68 6.87 7.83 7.68 7.83 9.35 7.83 6.34 7.68
42 7.68 7.68 9.84 7.68 7.68 9.35 7.83 9.72 10.86 7.83
43 7.68 7.68 8.27 7.68 7.68 7.68 9.22 8.27 7.68 7.83
44 7.68 7.68 7.68 9.22 7.68 7.68 7.68 7.83 8.27 9.72
45 7.68 9.22 7.68 7.68 7.68 9.35 7.68 9.35 9.35 7.68
46 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 7.68 9.22 9.72 7.68 10.31
Desviación
0.00 0.40 0.59 0.78 0.57 0.65 1.07 1.91 1.60 1.99
estándar
145
Apéndice 1

Tiempos
# Sumados Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3 Esfera 4 Esfera 5 Esfera 6 Esfera 7 Esfera 8 Esfera 9 Esfera 10
[seg]
1 0.03 0.26 0.26 0.26 0.26 0.31 0.26 0.26 0.21 0.26 0.36
2 0.07 0.51 0.51 0.51 0.51 0.57 0.51 0.51 0.47 0.52 0.62
3 0.10 0.77 0.77 0.77 0.77 0.82 0.77 0.82 0.73 0.77 0.88
4 0.13 1.03 1.03 1.03 1.03 1.08 1.03 1.08 0.99 1.14 1.14
5 0.17 1.28 1.28 1.33 1.28 1.34 1.28 1.34 1.35 1.35 1.45
6 0.20 1.54 1.54 1.59 1.54 1.65 1.54 1.59 1.49 1.61 1.72
7 0.23 1.80 1.79 1.85 1.79 1.96 1.79 1.90 1.86 1.92 1.98
8 0.27 2.05 2.05 2.10 2.05 2.21 2.05 2.16 2.12 2.18 2.23
9 0.30 2.31 2.31 2.36 2.36 2.47 2.31 2.41 2.43 2.54 2.49
10 0.33 2.56 2.56 2.62 2.62 2.73 2.56 2.67 2.63 2.75 2.80
11 0.37 2.82 2.82 2.87 2.88 2.98 2.82 2.93 2.94 3.06 3.11
12 0.40 3.08 3.08 3.13 3.19 3.29 3.08 3.24 3.20 3.32 3.32
13 0.43 3.33 3.38 3.39 3.45 3.55 3.33 3.51 3.47 3.53 3.67
14 0.47 3.59 3.70 3.70 3.70 3.80 3.59 3.78 3.73 3.79 3.83
15 0.50 3.85 3.95 3.96 3.96 4.06 3.85 4.04 4.09 4.10 4.19
16 0.53 4.10 4.21 4.21 4.27 4.32 4.10 4.35 4.35 4.36 4.50
17 0.57 4.36 4.47 4.49 4.57 4.57 4.36 4.61 4.55 4.67 4.76
18 0.60 4.62 4.72 4.80 4.83 4.83 4.62 4.86 4.86 4.93 5.04
19 0.63 4.87 4.98 5.07 5.03 5.09 4.87 5.12 5.17 5.24 5.43
20 0.67 5.13 5.24 5.33 5.29 5.34 5.13 5.43 5.33 5.50 5.75
21 0.70 5.39 5.49 5.59 5.55 5.65 5.38 5.73 5.54 5.81 5.90
22 0.73 5.64 5.75 5.84 5.86 5.91 5.64 5.98 6.00 6.01 6.27
23 0.77 5.90 6.00 6.10 6.12 6.17 5.90 6.30 6.21 6.27 6.54
24 0.80 6.15 6.26 6.36 6.38 6.42 6.15 6.56 6.47 6.53 6.77
25 0.83 6.41 6.52 6.61 6.69 6.73 6.41 6.87 6.73 6.84 7.04
26 0.87 6.67 6.77 6.87 7.00 6.99 6.67 7.08 7.09 7.10 7.46
27 0.90 6.92 7.03 7.18 7.25 7.24 6.92 7.39 7.25 7.41 7.66
28 0.93 7.18 7.29 7.43 7.51 7.55 7.18 7.60 7.61 7.62 7.92
29 0.97 7.44 7.54 7.69 7.77 7.81 7.44 7.96 7.87 7.90 8.23
30 1.00 7.69 7.80 7.95 7.97 8.06 7.69 8.22 8.10 8.31 8.54
31 1.03 7.95 8.06 8.20 8.23 8.32 8.00 8.48 8.31 8.47 8.77
32 1.07 8.21 8.31 8.46 8.48 8.58 8.26 8.79 8.67 8.78 9.03
33 1.10 8.46 8.57 8.77 8.74 8.83 8.56 9.05 8.93 9.03 9.35
34 1.13 8.72 8.82 9.03 9.05 9.09 8.82 9.30 9.14 9.29 9.62
35 1.17 8.98 9.08 9.28 9.30 9.35 9.08 9.57 9.40 9.55 9.83
36 1.20 9.23 9.36 9.54 9.56 9.60 9.28 9.78 9.60 9.86 10.04
37 1.23 9.49 9.61 9.80 9.82 9.86 9.54 9.94 9.91 10.02 10.25
38 1.27 9.74 9.88 10.05 10.02 10.12 9.74 10.26 10.11 10.17 10.71
39 1.30 10.00 10.13 10.31 10.28 10.37 10.05 10.54 10.44 10.48 10.87
40 1.34 10.26 10.39 10.57 10.54 10.63 10.26 10.80 10.70 10.79 11.18
41 1.37 10.51 10.64 10.80 10.80 10.89 10.52 11.11 10.96 11.00 11.43
42 1.40 10.77 10.90 11.12 11.05 11.14 10.84 11.38 11.29 11.36 11.70
43 1.44 11.03 11.16 11.40 11.31 11.40 11.09 11.68 11.56 11.62 11.96
44 1.47 11.28 11.41 11.66 11.62 11.65 11.35 11.94 11.82 11.90 12.28
45 1.50 11.54 11.72 11.91 11.87 11.91 11.66 12.20 12.14 12.21 12.54
46 1.54 11.80 11.98 12.17 12.13 12.17 11.92 12.50 12.46 12.46 12.88
146
Apéndice 1
SAE 20W-50 Gráfica
14
Esfera 1
12
Esfera 2
10
Esfera 3
Distancia (mm)
8 Esfera 4
6 Esfera 5
4 Esfera 6
Esfera 7
2
Esfera 8
0
0 0.5 1 1.5 2 Esfera 9
Tiempo (seg)
Esfera 10
Figura A.1.4 SAE 20W-50.
SAE 25W-50 Gráfica

12
10 Esfera 1
Esfera 2
8 Esfera 3
Esfera 4
Distancia (mm) 6
Esfera 5
4 Esfera 6
Esfera 7
2 Esfera 8
Esfera 9
0
0 0.5 1 1.5 Esfera 10
Tiempo (seg)
147
Apéndice 1

SAE 25W-50
Ta= 22 oC
Tb= 21.5 oC
Distancia en pixeles: 199
Distancia: 0.01 metros
1 6.03 6.03 4.76 9.17 6.03 7.68 9.04 7.68 9.17 8.11
2 4.52 6.74 6.03 6.03 7.53 7.68 6.03 6.21 7.68 7.68
3 6.03 7.68 10.55 9.04 6.03 7.68 7.68 6.21 9.17 7.53
4 9.17 6.21 3.01 6.21 6.03 6.03 6.03 10.11 5.43 6.21
5 6.03 9.04 9.17 4.76 9.04 6.21 7.68 8.11 10.65 6.03
6 8.11 9.04 7.68 9.17 7.68 10.55 9.17 7.68 3.01 10.65
7 6.21 6.74 7.53 7.68 4.76 7.53 7.53 6.21 9.53 9.17
8 8.11 6.21 7.53 6.39 9.04 7.68 7.53 7.53 7.68 4.76
9 9.53 6.21 6.21 7.68 6.03 9.04 6.21 7.53 7.68 7.53
10 7.68 4.52 6.74 7.68 12.05 6.74 6.21 6.21 9.17 12.05
11 6.21 9.04 7.68 10.65 4.76 8.11 9.04 9.04 6.74 4.52
12 6.21 6.74 9.17 4.76 7.68 6.21 9.53 7.68 7.53 6.03
13 6.21 6.21 6.21 9.17 10.65 7.68 5.43 8.11 7.53 7.53
14 7.53 7.53 10.55 4.76 6.21 8.11 10.65 9.17 7.68 6.03
15 7.53 7.68 6.21 9.17 7.53 6.21 6.21 6.21 4.52 7.68
16 7.53 7.68 6.21 7.68 7.68 10.55 7.68 4.52 10.65 9.04
17 7.68 9.04 7.53 7.68 6.03 6.21 6.74 9.53 6.03 6.03
18 7.53 6.03 6.21 9.53 7.68 3.37 6.74 9.04 9.17 9.17
19 7.53 7.68 10.65 6.74 6.21 12.15 9.04 5.43 5.43 7.53
20 3.01 9.17 6.21 7.68 9.04 3.37 6.21 7.68 4.76 6.03
21 7.68 4.76 6.21 9.04 3.37 7.68 6.74 9.17 6.21 9.17
22 8.11 7.53 9.04 9.17 9.53 7.53 9.17 9.17 9.53 6.21
23 8.11 9.53 6.03 9.04 6.39 4.52 6.74 6.74 4.52 6.21
24 7.68 6.21 7.53 3.01 9.04 10.65 9.04 7.68 10.65 7.68
25 6.21 9.17 9.04 7.68 6.74 6.03 7.68 7.53 7.53 7.53
26 6.74 6.21 7.68 6.74 7.68 9.17 4.52 9.04 9.04 7.68
27 9.53 9.17 6.03 6.74 7.68 7.53 12.15 6.21 7.53 7.68
28 9.04 7.68 8.11 7.53 4.52 6.03 4.76 9.17 6.03 6.03
29 4.52 6.21 6.21 9.53 6.21 7.68 7.53 4.52 6.21 7.68
30 12.15 6.74 8.11 4.52 3.01 8.11 6.21 9.04 7.53 10.65
31 6.03 7.68 10.97 7.53 12.42 7.53 7.53 7.68 7.53 6.03
32 6.21 6.21 3.37 7.68 8.11 6.21 6.21 7.68 6.03 6.21
33 9.17 9.17 9.17 6.21 6.03 9.04 7.68 6.03 6.21 9.17
34 9.04 7.68 10.65 7.53 6.03 4.52 6.21 8.11 7.68 9.04
35 7.53 9.17 7.53 7.68 1.51 9.17 6.21 5.43 6.03 6.03
36 4.52 6.21 6.03 6.03 9.04 4.76 7.68 6.03 6.21 9.04
37 7.53 6.03 6.03 7.68 7.53 7.68 6.03 6.21 7.53 6.03
38 4.52 9.04 7.68 6.03 6.21 6.21 2.13 4.76 6.03 4.52
39 9.04 6.03 8.11 6.03 6.21 6.21 12.05 12.87 4.52 9.04
40 7.53 7.53 4.76 9.04 6.21 6.03 3.01 4.52 7.68 4.76
Desviación
1.73 1.35 1.90 1.66 2.19 1.90 2.03 1.76 1.82 1.76
estándar
148
Apéndice 1

Tiempos
[seg]
1 0.03 0.20 0.20 0.16 0.31 0.20 0.26 0.30 0.26 0.31 0.27
2 0.07 0.35 0.43 0.36 0.51 0.45 0.51 0.50 0.46 0.56 0.53
3 0.10 0.55 0.68 0.71 0.81 0.65 0.77 0.76 0.67 0.87 0.78
4 0.13 0.86 0.89 0.81 1.02 0.85 0.97 0.96 1.01 1.05 0.99
5 0.17 1.06 1.19 1.12 1.17 1.16 1.18 1.22 1.28 1.40 1.19
6 0.20 1.33 1.49 1.37 1.48 1.41 1.53 1.52 1.53 1.50 1.54
7 0.23 1.54 1.72 1.63 1.74 1.57 1.78 1.77 1.74 1.82 1.85
8 0.27 1.81 1.92 1.88 1.95 1.87 2.04 2.02 1.99 2.08 2.01
9 0.30 2.13 2.13 2.08 2.21 2.07 2.34 2.23 2.24 2.33 2.26
10 0.33 2.38 2.28 2.31 2.46 2.48 2.56 2.44 2.45 2.64 2.66
11 0.37 2.59 2.58 2.56 2.82 2.63 2.83 2.74 2.75 2.87 2.81
12 0.40 2.80 2.81 2.87 2.98 2.89 3.04 3.06 3.01 3.12 3.01
13 0.43 3.00 3.02 3.08 3.28 3.25 3.30 3.24 3.28 3.37 3.26
14 0.47 3.25 3.27 3.43 3.44 3.45 3.57 3.59 3.59 3.62 3.46
15 0.50 3.51 3.52 3.64 3.75 3.70 3.77 3.80 3.79 3.77 3.72
16 0.53 3.76 3.78 3.84 4.00 3.96 4.13 4.06 3.94 4.13 4.02
17 0.57 4.01 4.08 4.09 4.26 4.16 4.33 4.28 4.26 4.33 4.22
18 0.60 4.26 4.28 4.30 4.58 4.42 4.45 4.51 4.56 4.64 4.53
19 0.63 4.52 4.54 4.66 4.80 4.63 4.85 4.81 4.74 4.82 4.78
20 0.67 4.62 4.84 4.86 5.06 4.93 4.96 5.02 5.00 4.98 4.98
21 0.70 4.87 5.00 5.07 5.36 5.04 5.22 5.24 5.31 5.18 5.29
22 0.73 5.14 5.25 5.37 5.66 5.36 5.47 5.55 5.61 5.50 5.49
23 0.77 5.41 5.57 5.57 5.97 5.57 5.62 5.77 5.84 5.65 5.70
24 0.80 5.67 5.78 5.83 6.07 5.87 5.98 6.07 6.09 6.01 5.96
25 0.83 5.88 6.08 6.13 6.32 6.10 6.18 6.33 6.34 6.26 6.21
26 0.87 6.10 6.29 6.38 6.55 6.35 6.48 6.48 6.65 6.56 6.46
27 0.90 6.42 6.60 6.58 6.77 6.61 6.73 6.88 6.85 6.81 6.72
28 0.93 6.72 6.85 6.86 7.02 6.76 6.94 7.04 7.16 7.01 6.92
29 0.97 6.87 7.06 7.06 7.34 6.97 7.19 7.29 7.31 7.22 7.18
30 1.00 7.28 7.29 7.33 7.49 7.07 7.46 7.50 7.61 7.47 7.53
31 1.03 7.48 7.54 7.70 7.74 7.48 7.71 7.75 7.87 7.72 7.73
32 1.07 7.69 7.75 7.81 8.00 7.75 7.92 7.96 8.12 7.92 7.94
33 1.10 7.99 8.05 8.12 8.21 7.95 8.22 8.22 8.32 8.13 8.25
34 1.13 8.29 8.31 8.47 8.46 8.15 8.37 8.42 8.59 8.39 8.55
35 1.17 8.54 8.62 8.72 8.71 8.20 8.68 8.63 8.78 8.59 8.75
36 1.20 8.69 8.82 8.92 8.92 8.51 8.84 8.89 8.98 8.80 9.05
37 1.23 8.95 9.02 9.13 9.17 8.76 9.09 9.09 9.18 9.05 9.25
38 1.27 9.10 9.33 9.38 9.37 8.96 9.30 9.16 9.34 9.25 9.40
39 1.30 9.40 9.53 9.65 9.57 9.17 9.51 9.56 9.77 9.40 9.70
40 1.33 9.65 9.78 9.81 9.88 9.38 9.71 9.66 9.92 9.65 9.86
149
Apéndice 1
Tabla A.1.11 Datos experimentales para el aceite SAE 40.

SAE 40
Ta= 20.5 oC
Tb= 20.5 oC
Distancia: 0.01 m
1 7.05 7.26 7.05 5.57 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
2 7.05 5.57 7.26 8.81 7.05 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05
3 7.26 5.28 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
4 7.05 7.05 7.05 7.05 5.28 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
5 7.05 7.26 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
6 7.05 5.28 7.05 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
7 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
8 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
9 7.05 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05
10 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
11 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
12 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
13 7.05 7.88 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
14 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
15 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
16 5.28 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
17 7.26 7.26 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
18 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
19 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05
20 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05
21 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
22 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
23 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
24 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
25 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
26 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
27 7.05 8.81 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
28 7.05 5.57 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
29 5.57 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
30 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
31 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.26
32 5.28 7.05 5.28 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
33 7.05 7.05 5.28 7.05 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05 7.26
34 7.05 6.35 8.81 7.05 5.28 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
35 5.28 7.26 7.05 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
36 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05 7.26 7.26
37 7.05 7.05 7.05 5.28 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
38 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
39 7.26 7.26 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
40 7.26 5.28 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
41 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
42 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
43 5.28 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05
44 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05
45 7.05 7.05 7.05 7.26 5.28 7.05 7.05 7.05 7.26 7.05
46 7.26 7.05 7.05 7.26 7.05 7.05 5.28 7.05 7.05 7.05
Desviación
0.57 0.64 0.46 0.44 0.44 0.03 0.26 0.03 0.07 0.05
estándar
150
Apéndice 1
Tabla A.1.12 Datos experimentales acumulativos para el aceite SAE 40.

SAE 40 Distancias sumadas (mm)
Tiempos
# Sumados Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3 Esfera 4 Esfera 5 Esfera 6 Esfera 7 Esfera 8 Esfera 9 Esfera 10
[seg]
1 0.03 0.23 0.24 0.23 0.18 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23
2 0.07 0.47 0.43 0.47 0.48 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47 0.47
3 0.10 0.71 0.60 0.71 0.72 0.70 0.70 0.70 0.70 0.71 0.70
4 0.13 0.94 0.83 0.94 0.95 0.88 0.93 0.93 0.93 0.94 0.93
5 0.17 1.18 1.07 1.18 1.18 1.11 1.17 1.17 1.17 1.18 1.17
6 0.20 1.41 1.25 1.42 1.42 1.35 1.40 1.40 1.40 1.41 1.40
7 0.23 1.64 1.49 1.65 1.65 1.58 1.63 1.63 1.63 1.64 1.63
8 0.27 1.88 1.73 1.88 1.89 1.82 1.87 1.87 1.87 1.88 1.87
9 0.30 2.11 1.97 2.12 2.12 2.06 2.10 2.10 2.10 2.12 2.10
10 0.33 2.34 2.20 2.35 2.35 2.29 2.34 2.34 2.34 2.35 2.34
11 0.36 2.58 2.44 2.58 2.59 2.53 2.57 2.57 2.57 2.58 2.57
12 0.40 2.81 2.67 2.82 2.82 2.76 2.80 2.80 2.80 2.82 2.80
13 0.43 3.04 2.93 3.05 3.05 2.99 3.04 3.04 3.04 3.05 3.04
14 0.46 3.28 3.17 3.28 3.29 3.23 3.27 3.27 3.27 3.28 3.27
15 0.50 3.52 3.41 3.52 3.52 3.46 3.50 3.50 3.50 3.52 3.50
16 0.53 3.69 3.65 3.75 3.75 3.69 3.74 3.74 3.74 3.75 3.74
17 0.56 3.93 3.89 3.99 3.99 3.93 3.97 3.97 3.97 3.98 3.97
18 0.60 4.17 4.12 4.23 4.23 4.16 4.20 4.20 4.20 4.22 4.20
19 0.63 4.41 4.36 4.46 4.46 4.39 4.44 4.44 4.44 4.45 4.44
20 0.66 4.64 4.60 4.69 4.70 4.63 4.68 4.68 4.67 4.69 4.67
21 0.70 4.88 4.83 4.93 4.94 4.86 4.91 4.91 4.90 4.92 4.90
22 0.73 5.11 5.06 5.16 5.17 5.09 5.15 5.15 5.14 5.15 5.14
23 0.76 5.34 5.31 5.39 5.40 5.33 5.38 5.38 5.37 5.39 5.37
24 0.80 5.58 5.54 5.63 5.64 5.56 5.61 5.61 5.61 5.62 5.61
25 0.83 5.82 5.77 5.86 5.87 5.80 5.85 5.85 5.84 5.85 5.84
26 0.86 6.05 6.01 6.09 6.10 6.03 6.08 6.08 6.07 6.09 6.07
27 0.90 6.28 6.31 6.33 6.34 6.26 6.31 6.31 6.31 6.32 6.31
28 0.93 6.52 6.49 6.56 6.57 6.50 6.55 6.55 6.54 6.55 6.54
29 0.96 6.70 6.72 6.79 6.80 6.73 6.78 6.78 6.77 6.79 6.77
30 0.99 6.94 6.96 7.03 7.04 6.96 7.01 7.01 7.01 7.02 7.01
31 1.03 7.18 7.19 7.26 7.27 7.20 7.25 7.25 7.24 7.25 7.25
32 1.06 7.36 7.42 7.44 7.51 7.43 7.48 7.48 7.47 7.49 7.48
33 1.09 7.59 7.66 7.61 7.74 7.66 7.71 7.71 7.71 7.72 7.72
34 1.13 7.83 7.87 7.90 7.97 7.84 7.95 7.95 7.95 7.96 7.96
35 1.16 8.00 8.11 8.14 8.21 8.07 8.18 8.18 8.18 8.19 8.19
36 1.19 8.24 8.34 8.37 8.45 8.31 8.42 8.42 8.42 8.43 8.43
37 1.23 8.48 8.58 8.61 8.62 8.54 8.65 8.66 8.65 8.66 8.66
38 1.26 8.72 8.81 8.84 8.86 8.77 8.88 8.89 8.88 8.90 8.90
39 1.29 8.96 9.05 9.07 9.09 9.01 9.12 9.12 9.12 9.13 9.13
40 1.33 9.20 9.23 9.31 9.32 9.24 9.35 9.36 9.35 9.36 9.36
41 1.36 9.43 9.46 9.54 9.56 9.47 9.58 9.59 9.58 9.60 9.60
42 1.39 9.66 9.69 9.77 9.79 9.71 9.82 9.82 9.82 9.83 9.83
43 1.43 9.84 9.93 10.01 10.02 9.94 10.05 10.06 10.05 10.06 10.06
44 1.46 10.07 10.16 10.24 10.26 10.17 10.28 10.29 10.28 10.31 10.30
45 1.49 10.31 10.39 10.47 10.50 10.35 10.52 10.52 10.52 10.55 10.53
46 1.52 10.55 10.63 10.71 10.74 10.58 10.75 10.70 10.75 10.78 10.77
151
Apéndice 1
SAE 40 Gráfica
12
Esfera 1
10
Esfera 2
8 Esfera 3
Esfera 4
Distancia (mm) 6
Esfera 5
4 Esfera 6
Esfera 7
2 Esfera 8
Esfera 9
0
0 0.5 1 1.5 2 Esfera 10
Tiempo (seg)
Figura A.1.6 SAE 40.

18
16
Esfera 1
14 Esfera 2
12 Esfera 3
10 Esfera 4
Distancia (mm)
8 Esfera 5
6 Esfera 6
Esfera 7
4
Esfera 8
2
Esfera 9
0
Esfera 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Tiempo (seg)
Figura A.1.7 SAE 5W-50 Sintético.
152
Apéndice 1
Tabla A.1.13 Datos experimentales para el aceite SAE 5W-50 sintético.

Ta= 21 oC
Tb= 21 oC
Distancia: 0.01 m
Factor de conversion= 0.00005 m/pixeles
1 20.28 18.93 18.93 17.63 18.93 18.98 17.63 18.93 18.93 18.93
2 20.28 18.98 18.98 19.12 18.93 18.93 20.28 20.28 18.98 18.93
3 20.28 18.98 20.28 18.98 18.93 20.28 18.98 18.98 18.93 18.93
4 20.33 20.28 20.28 20.28 18.93 20.33 18.93 18.98 18.98 18.93
5 18.93 18.98 17.63 18.93 20.33 20.28 18.98 20.33 18.98 18.98
6 18.93 18.93 20.46 20.33 20.33 20.28 18.98 20.28 18.93 18.93
7 20.28 18.98 18.98 18.98 18.98 18.93 18.98 18.93 18.98 19.12
8 18.93 20.28 18.93 20.28 18.98 20.28 18.98 18.93 17.63 18.93
9 18.98 17.63 20.28 17.58 18.98 18.93 19.12 18.93 20.33 18.98
10 20.28 18.93 18.98 17.79 18.98 20.28 18.93 17.58 20.33 18.98
11 20.28 20.28 18.93 19.12 18.98 20.33 20.33 18.93 18.93 18.93
12 18.93 18.93 18.93 20.33 18.98 18.98 20.33 20.46 20.28 18.93
13 20.28 19.12 18.93 20.28 18.98 18.93 20.28 20.46 19.12 18.98
14 20.28 20.33 20.28 18.93 18.93 18.93 20.33 20.28 18.93 20.46
15 20.28 20.28 20.28 18.98 18.93 20.28 19.12 18.98 20.46 20.28
16 20.33 20.33 20.28 20.33 18.93 19.12 18.98 19.36 18.93 19.12
17 18.98 18.98 20.28 20.33 20.28 18.93 20.28 18.98 20.28 18.98
18 18.93 18.98 17.63 20.28 20.28 20.28 20.33 20.28 20.28 18.93
19 18.93 18.98 19.12 20.33 20.28 20.28 20.33 20.28 20.28 20.33
20 20.28 20.28 18.93 18.93 20.28 18.93 18.93 20.33 18.98 18.98
21 20.33 20.33 18.93 18.93 18.93 17.63 17.63 20.33 18.98 20.33
22 20.33 19.36 18.93 18.98 18.93 18.98 19.12 17.63 17.63 18.98
23 20.46 18.98 20.28 17.79 18.93 20.28 18.93 18.93 18.98 19.12
24 20.28 18.93 20.28 17.63 18.98 18.93 17.79 18.98 20.28 18.93
25 20.28 20.33 18.98 20.68 18.98 20.33 20.28 18.98 20.28 18.98
Desviación
0.65 0.74 0.84 1.02 0.59 0.78 0.87 0.86 0.83 0.52
estándar
Tabla A.1.14 Datos experimentales acumulativos para el aceite SAE 5W-50 sintético.
SAE 5W-50 Sintético Distancias sumadas (mm)
Tiempos
(seg)
1 0.03 0.68 0.63 0.63 0.59 0.63 0.63 0.59 0.63 0.63 0.63
2 0.07 1.36 1.27 1.27 1.23 1.27 1.27 1.27 1.31 1.27 1.27
3 0.10 2.04 1.90 1.95 1.86 1.90 1.95 1.90 1.95 1.90 1.90
4 0.13 2.72 2.58 2.63 2.54 2.53 2.63 2.54 2.58 2.54 2.53
5 0.17 3.35 3.22 3.22 3.18 3.21 3.31 3.17 3.26 3.17 3.17
6 0.20 3.98 3.85 3.90 3.86 3.89 3.98 3.81 3.94 3.81 3.80
7 0.23 4.66 4.49 4.54 4.49 4.53 4.62 4.44 4.57 4.44 4.44
8 0.27 5.29 5.16 5.17 5.17 5.16 5.30 5.08 5.21 5.03 5.08
9 0.30 5.93 5.75 5.85 5.76 5.80 5.93 5.72 5.84 5.71 5.71
10 0.33 6.61 6.39 6.48 6.35 6.43 6.61 6.35 6.43 6.39 6.35
11 0.37 7.29 7.07 7.12 6.99 7.07 7.29 7.03 7.06 7.02 6.98
12 0.40 7.92 7.70 7.75 7.67 7.70 7.92 7.71 7.75 7.70 7.61
13 0.43 8.60 8.34 8.38 8.35 8.34 8.56 8.39 8.43 8.34 8.25
14 0.47 9.28 9.02 9.06 8.99 8.97 9.19 9.07 9.11 8.98 8.93
15 0.50 9.96 9.70 9.74 9.62 9.61 9.87 9.71 9.75 9.66 9.61
16 0.54 10.64 10.38 10.42 10.30 10.24 10.51 10.34 10.39 10.29 10.25
17 0.57 11.27 11.01 11.10 10.98 10.92 11.14 11.02 11.03 10.97 10.88
18 0.60 11.90 11.65 11.69 11.66 11.60 11.82 11.70 11.71 11.65 11.52
19 0.64 12.54 12.28 12.33 12.34 12.27 12.50 12.38 12.39 12.33 12.20
20 0.67 13.22 12.96 12.96 12.97 12.95 13.13 13.02 13.07 12.96 12.83
21 0.70 13.90 13.64 13.59 13.61 13.59 13.72 13.61 13.75 13.60 13.51
22 0.74 14.58 14.29 14.23 14.24 14.22 14.36 14.25 14.34 14.19 14.15
23 0.77 15.26 14.92 14.91 14.84 14.85 15.04 14.88 14.97 14.82 14.79
24 0.80 15.94 15.56 15.58 15.43 15.49 15.67 15.47 15.60 15.50 15.42
25 0.84 16.62 16.24 16.22 16.12 16.12 16.35 16.15 16.24 16.18 16.06
153
Apéndice 1
SAE 15W-40 Gráfica

25
Esfera 1
20
Esfera 2
Esfera 3
15
Esfera 4
Distancia (mm)
Esfera 5
10
Esfera 6
Esfera 7
5
Esfera 8
Esfera 9
0
0 0.5 1 1.5 Esfera 10
Tiempo (seg)
SAE 20W-60 Gráfica

7
6 Esfera 1
Esfera 2
5
Esfera 3
4 Esfera 4
Distancia (mm)
3 Esfera 5
Esfera 6
2
Esfera 7
1 Esfera 8
Esfera 9
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Esfera 10
Tiempo (seg)
154
Apéndice 1

SAE 15W-40
Ta= 22 oC
o
Tb= 21.5 C
Distancia: 0.01 m
1 16.13 16.13 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
2 16.13 16.21 16.14 16.14 17.75 17.75 16.14 16.14 16.14 16.14
3 16.13 16.13 16.14 16.14 16.14 17.75 16.14 16.14 16.14 17.75
4 16.13 16.13 17.75 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14
5 16.13 16.13 16.45 16.22 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14 17.82
6 16.13 16.13 16.22 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 17.82
7 16.13 16.13 16.14 16.22 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14
8 16.13 16.13 16.14 16.22 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14
9 16.13 16.13 16.14 16.45 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
10 16.13 16.13 16.14 17.38 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
11 16.13 16.13 16.14 16.85 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 17.82
12 16.13 16.13 16.14 16.14 16.14 16.22 16.14 17.82 17.82 14.52
13 16.13 16.13 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 17.75 16.14
14 16.13 16.13 16.14 16.14 17.82 16.14 16.14 16.14 17.75 16.14
15 16.21 16.13 16.14 16.14 16.14 16.14 17.75 16.14 16.14 16.14
16 16.13 16.13 17.75 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
17 16.13 16.21 16.22 16.14 16.14 16.14 17.75 16.14 16.14 17.82
18 16.13 16.13 16.22 16.14 14.52 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
19 16.13 16.13 16.14 16.14 17.75 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
20 16.13 16.13 16.14 14.52 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
21 16.13 16.13 16.14 16.22 16.14 14.52 16.22 16.14 16.14 16.14
22 16.21 16.13 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
23 16.13 14.87 16.14 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14
24 14.61 14.61 16.14 16.14 14.61 16.22 16.14 16.14 14.52 16.14
25 16.13 16.13 16.14 16.14 16.22 14.52 14.52 16.14 16.14 16.14
26 17.75 16.13 16.14 14.52 16.14 16.14 14.61 16.14 16.14 16.14
27 11.41 16.13 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
28 12.91 16.21 16.14 14.52 14.52 16.22 16.14 12.91 16.14 16.14
29 16.21 16.21 14.52 16.14 16.22 16.14 16.14 14.61 16.14 16.14
30 14.52 14.52 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
31 14.52 14.52 16.14 16.14 14.52 16.14 16.14 16.14 16.22 16.14
32 16.21 14.61 16.14 16.14 16.22 16.14 14.52 16.14 14.52 16.14
33 16.13 16.13 11.29 16.14 16.14 14.52 16.14 16.14 16.14 11.75
34 16.13 16.21 17.82 16.14 14.61 14.61 14.52 16.14 16.14 16.14
35 16.13 14.52 16.14 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 14.61 16.14
36 16.13 17.75 16.14 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 16.14 16.14
37 16.13 12.91 16.14 14.52 16.14 16.22 16.14 16.14 16.22 16.14
38 16.13 16.84 14.61 14.52 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
39 16.13 16.45 16.45 16.14 14.61 16.14 16.14 16.14 16.14 16.14
40 16.13 16.21 16.22 16.14 16.14 16.22 16.14 16.14 14.52 16.14
Desviación
1.01 0.81 0.97 0.61 0.76 0.63 0.62 0.63 0.68 0.96
estándar
155
Apéndice 1

Tiempos
[seg]
1 0.03 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54 0.54
2 0.07 1.08 1.08 1.08 1.08 1.13 1.13 1.08 1.08 1.08 1.08
3 0.10 1.61 1.62 1.61 1.61 1.67 1.72 1.61 1.61 1.61 1.67
4 0.13 2.15 2.15 2.20 2.15 2.21 2.26 2.15 2.15 2.15 2.20
5 0.17 2.69 2.69 2.75 2.69 2.74 2.80 2.69 2.69 2.69 2.80
6 0.20 3.23 3.23 3.29 3.23 3.28 3.34 3.23 3.23 3.23 3.39
7 0.23 3.76 3.77 3.83 3.77 3.82 3.88 3.76 3.76 3.76 3.93
8 0.27 4.30 4.30 4.37 4.31 4.36 4.42 4.30 4.30 4.30 4.47
9 0.30 4.84 4.84 4.91 4.86 4.90 4.95 4.84 4.84 4.84 5.00
10 0.33 5.38 5.38 5.44 5.44 5.44 5.49 5.38 5.38 5.38 5.54
11 0.37 5.91 5.92 5.98 6.00 5.97 6.03 5.92 5.91 5.91 6.14
12 0.40 6.45 6.45 6.52 6.54 6.51 6.57 6.45 6.51 6.51 6.62
13 0.43 6.99 6.99 7.06 7.08 7.05 7.11 6.99 7.05 7.10 7.16
14 0.47 7.53 7.53 7.59 7.61 7.64 7.65 7.53 7.58 7.69 7.70
15 0.50 8.07 8.07 8.13 8.15 8.18 8.18 8.12 8.12 8.23 8.23
16 0.53 8.60 8.60 8.72 8.69 8.72 8.72 8.66 8.66 8.77 8.77
17 0.57 9.14 9.14 9.26 9.23 9.26 9.26 9.25 9.20 9.30 9.36
18 0.60 9.68 9.68 9.80 9.76 9.74 9.80 9.79 9.73 9.84 9.90
19 0.63 10.22 10.22 10.34 10.30 10.33 10.33 10.33 10.27 10.38 10.44
20 0.67 10.75 10.76 10.88 10.79 10.87 10.87 10.86 10.81 10.92 10.98
21 0.70 11.29 11.30 11.42 11.33 11.41 11.35 11.40 11.35 11.45 11.52
22 0.73 11.83 11.83 11.95 11.86 11.94 11.89 11.94 11.88 11.99 12.05
23 0.77 12.37 12.33 12.49 12.40 12.48 12.43 12.48 12.42 12.53 12.59
24 0.80 12.86 12.82 13.03 12.94 12.97 12.97 13.02 12.96 13.01 13.13
25 0.83 13.39 13.35 13.57 13.48 13.51 13.46 13.50 13.50 13.55 13.67
26 0.87 13.99 13.89 14.10 13.96 14.05 13.99 13.99 14.03 14.09 14.20
27 0.90 14.37 14.43 14.64 14.50 14.59 14.53 14.52 14.57 14.63 14.74
28 0.93 14.80 14.97 15.18 14.98 15.07 15.07 15.06 15.00 15.16 15.28
29 0.97 15.34 15.51 15.66 15.52 15.61 15.61 15.60 15.49 15.70 15.82
30 1.00 15.82 15.99 16.20 16.06 16.15 16.15 16.14 16.03 16.24 16.35
31 1.03 16.30 16.48 16.74 16.59 16.63 16.69 16.68 16.56 16.78 16.89
32 1.07 16.84 16.96 17.28 17.13 17.17 17.22 17.16 17.10 17.26 17.43
33 1.10 17.38 17.50 17.65 17.67 17.71 17.71 17.70 17.64 17.80 17.82
34 1.13 17.92 18.04 18.25 18.21 18.20 18.19 18.18 18.18 18.34 18.36
35 1.17 18.46 18.52 18.78 18.75 18.74 18.73 18.72 18.72 18.83 18.90
36 1.20 18.99 19.12 19.32 19.28 19.27 19.27 19.26 19.25 19.36 19.43
37 1.23 19.53 19.55 19.86 19.77 19.81 19.81 19.79 19.79 19.90 19.97
38 1.27 20.07 20.11 20.35 20.25 20.35 20.35 20.33 20.33 20.44 20.51
39 1.30 20.61 20.66 20.89 20.79 20.84 20.89 20.87 20.87 20.98 21.05
40 1.33 21.15 21.20 21.44 21.33 21.37 21.43 21.41 21.40 21.46 21.58
156
Apéndice 1

SAE 20W-60
Ta= 21 oC
Tb= 21 oC
Distancia en pixeles: 191 pixeles
Distancia: 0.01 m
1 6.28 7.85 6.28 9.55 6.28 4.96 6.47 7.85 4.71 4.71
2 6.28 7.85 6.28 6.47 6.28 9.42 7.85 8.00 6.28 8.00
3 7.85 6.28 7.85 6.28 8.00 6.28 6.47 4.71 6.28 8.00
4 4.71 6.28 4.71 6.47 4.96 6.47 8.00 9.55 6.28 6.28
5 8.00 6.28 7.85 7.85 9.42 6.28 7.85 6.28 7.85 6.28
6 4.71 7.85 6.28 7.85 4.71 10.99 6.47 8.00 6.47 9.55
7 8.00 6.47 8.00 7.85 6.47 3.14 6.47 4.96 6.47 4.96
8 4.71 6.28 6.28 4.96 6.47 7.85 6.28 6.28 7.85 4.96
9 7.85 7.85 6.28 8.00 7.85 7.85 9.42 7.85 6.28 6.47
10 4.71 8.00 4.71 4.71 11.10 9.42 6.28 8.00 7.85 6.47
11 7.85 8.00 7.85 7.85 4.71 4.96 7.85 6.47 4.96 8.00
12 6.28 6.28 6.47 6.28 7.85 6.28 6.28 7.85 9.93 7.02
13 6.28 6.28 8.00 7.85 6.28 6.28 4.96 6.28 6.28 6.47
14 6.28 7.85 7.85 7.85 7.85 6.28 8.00 6.28 7.85 6.47
15 8.00 11.10 4.71 6.47 4.71 7.85 6.28 6.28 7.85 8.45
16 6.47 3.14 7.85 7.85 7.85 7.85 8.00 7.85 6.47 8.00
17 4.71 6.28 6.28 4.96 8.00 6.28 7.85 6.28 9.42 4.96
18 8.00 8.00 6.47 8.00 3.51 6.28 7.85 7.85 4.71 8.00
19 6.28 4.96 3.51 8.00 8.00 7.85 3.51 4.71 6.28 6.28
20 6.47 6.47 10.99 6.47 8.00 4.71 6.47 7.85 6.47 6.28
21 6.28 8.00 4.96 6.28 4.44 7.85 9.42 6.47 8.45 6.47
22 6.47 4.96 7.85 6.28 7.85 7.85 4.71 6.28 8.00 8.00
23 4.96 6.47 4.96 6.47 6.28 6.28 6.28 8.00 4.71 8.00
24 7.85 7.85 7.85 7.85 7.85 6.47 7.85 4.71 8.00 7.85
25 6.28 6.28 6.28 8.00 4.96 4.71 8.00 7.85 7.02 4.96
26 6.47 6.28 8.00 4.96 7.85 8.00 6.47 4.96 6.28 6.28
27 7.02 7.85 6.47 6.28 8.00 4.96 6.47 6.28 6.47 9.42
Desviación
1.17 1.45 1.55 1.21 1.73 1.70 1.33 1.29 1.34 1.36
estándar
157
Apéndice 1

Tiempos
[seg]
1 0.03 0.21 0.26 0.21 0.32 0.21 0.17 0.22 0.26 0.16 0.16
2 0.07 0.42 0.52 0.42 0.53 0.42 0.48 0.48 0.53 0.37 0.42
3 0.10 0.68 0.73 0.68 0.74 0.69 0.69 0.69 0.69 0.58 0.69
4 0.13 0.84 0.94 0.84 0.96 0.85 0.90 0.96 1.00 0.79 0.90
5 0.17 1.10 1.15 1.10 1.22 1.17 1.11 1.22 1.21 1.05 1.11
6 0.20 1.26 1.41 1.31 1.48 1.32 1.48 1.44 1.48 1.26 1.43
7 0.23 1.53 1.63 1.58 1.74 1.54 1.59 1.65 1.65 1.48 1.59
8 0.27 1.69 1.84 1.79 1.91 1.75 1.85 1.86 1.86 1.74 1.76
9 0.30 1.95 2.10 1.99 2.18 2.02 2.11 2.18 2.12 1.95 1.98
10 0.33 2.10 2.37 2.15 2.33 2.39 2.42 2.39 2.38 2.21 2.19
11 0.37 2.37 2.63 2.41 2.60 2.54 2.59 2.65 2.60 2.38 2.46
12 0.40 2.58 2.84 2.63 2.81 2.81 2.80 2.86 2.86 2.71 2.69
13 0.43 2.79 3.05 2.90 3.07 3.01 3.01 3.02 3.07 2.92 2.91
14 0.47 2.99 3.32 3.16 3.33 3.28 3.22 3.29 3.28 3.18 3.12
15 0.50 3.26 3.69 3.32 3.55 3.43 3.48 3.50 3.49 3.44 3.41
16 0.53 3.48 3.79 3.58 3.81 3.70 3.74 3.77 3.75 3.66 3.67
17 0.57 3.63 4.00 3.79 3.97 3.96 3.95 4.03 3.96 3.97 3.84
18 0.60 3.90 4.27 4.00 4.24 4.08 4.16 4.29 4.22 4.13 4.11
19 0.63 4.11 4.43 4.12 4.51 4.35 4.42 4.41 4.38 4.34 4.31
20 0.67 4.33 4.65 4.49 4.72 4.61 4.58 4.62 4.64 4.55 4.52
21 0.70 4.54 4.91 4.65 4.93 4.76 4.84 4.94 4.86 4.84 4.74
22 0.73 4.75 5.08 4.91 5.14 5.02 5.10 5.09 5.07 5.10 5.01
23 0.77 4.92 5.30 5.08 5.36 5.23 5.31 5.30 5.33 5.26 5.27
24 0.80 5.18 5.56 5.34 5.62 5.49 5.53 5.57 5.49 5.53 5.54
25 0.83 5.39 5.77 5.55 5.89 5.66 5.68 5.83 5.75 5.76 5.70
26 0.87 5.60 5.98 5.82 6.05 5.92 5.95 6.05 5.92 5.97 5.91
27 0.90 5.84 6.24 6.03 6.26 6.19 6.12 6.26 6.13 6.19 6.23
158
Apéndice 1

SAE 25W-60
Ta= 22 oC
o
Tb= 21.5 C
Distancia: 0.01 m
1 4.84 4.84 3.06 6.84 5.52 3.06 4.59 6.31 6.12 6.84
2 4.84 2.16 7.65 4.84 6.12 7.80 4.84 4.84 4.59 4.84
3 4.59 7.80 3.42 4.84 4.59 7.80 7.65 6.84 4.84 4.59
4 6.12 6.31 6.12 4.59 4.59 3.42 7.80 5.52 6.31 6.12
5 3.42 4.59 7.65 7.80 6.31 4.59 3.42 4.59 4.59 4.59
6 6.84 6.31 3.42 3.06 4.84 6.31 7.80 6.12 6.31 4.59
7 6.84 4.84 4.59 6.12 4.59 3.42 3.42 3.42 5.52 4.59
8 3.42 3.42 3.42 3.06 6.12 7.80 4.59 6.12 4.84 6.31
9 7.80 6.12 7.65 6.12 4.59 6.31 9.31 6.31 4.84 2.16
10 6.12 4.84 6.12 6.31 4.59 4.59 3.42 6.31 4.59 9.68
11 3.06 6.12 3.42 6.31 6.31 6.31 4.84 3.06 6.31 7.65
12 9.18 6.31 6.84 3.06 4.59 3.06 6.84 6.84 7.65 6.31
13 1.53 4.84 4.84 5.52 4.84 7.80 6.12 6.12 4.33 6.12
14 4.59 7.65 7.65 6.31 6.12 3.06 3.42 4.84 8.24 4.59
15 4.59 2.16 3.06 3.42 4.59 8.24 6.31 3.42 4.84 4.59
16 4.84 3.06 4.84 9.18 4.84 4.33 3.42 8.24 6.12 6.31
17 6.84 9.18 7.80 4.84 6.31 4.84 6.31 5.52 3.42 4.59
18 5.52 4.59 3.42 7.65 4.84 6.31 5.52 6.12 9.18 6.12
19 6.84 6.84 4.84 4.33 4.59 4.59 6.84 4.84 3.42 7.80
20 4.84 6.84 6.31 5.52 6.31 6.31 4.59 6.31 6.12 3.06
21 6.31 4.33 7.65 6.12 4.59 6.31 6.31 3.42 4.84 6.12
22 4.84 4.59 4.59 4.84 7.80 6.12 4.59 6.31 7.80 4.84
23 7.80 6.31 6.84 6.12 4.84 4.59 4.84 6.31 2.16 6.84
24 4.84 6.31 4.59 4.59 3.06 6.31 6.12 5.52 7.65 3.42
25 4.84 4.59 6.31 3.42 6.12 4.59 6.31 4.59 6.12 6.84
26 4.59 3.42 6.12 7.80 4.84 4.59 4.84 4.84 6.12 6.31
27 6.12 4.84 4.84 4.84 6.12 6.31 6.31 4.84 3.06 6.12
28 4.84 6.31 5.52 6.31 4.59 6.31 6.12 6.12 4.84 6.12
29 4.84 3.06 6.31 4.59 6.12 4.59 6.31 7.80 4.59 6.12
30 6.12 7.65 6.31 4.84 2.16 4.59 3.06 4.59 7.65 4.59
31 3.42 6.12 4.84 6.31 6.12 6.12 4.84 4.59 6.12 6.12
32 8.24 6.12 6.31 4.59 6.31 5.52 3.42 6.12 3.42 6.31
33 5.52 4.59 6.12 7.80 3.42 5.52 6.12 4.84 6.31 3.42
34 3.06 6.31 6.12 6.12 6.84 3.06 6.12 6.12 4.59 4.59
35 3.06 3.06 3.06 3.06 5.52 6.31 4.84 4.33 4.84 4.59
36 9.18 4.59 4.84 4.59 4.59 4.59 6.31 6.12 6.31 4.59
37 3.06 5.52 6.31 4.84 4.84 4.59 6.12 4.59 6.84 6.12
38 6.12 4.59 4.59 4.84 6.12 3.42 3.06 4.59 4.33 6.12
39 3.42 3.42 6.12 6.84 6.31 4.84 4.59 4.84 6.12 4.84
40 7.80 9.18 5.52 1.53 6.12 7.65 7.80 6.31 4.84 4.59
Desviación
1.78 1.70 1.46 1.59 1.09 1.50 1.52 1.16 1.51 1.40
estándar
159
Apéndice 1

SAE 25W-60 Distancias sumadas
Tiempos
[seg]
1 0.03 0.16 0.16 0.10 0.23 0.18 0.10 0.15 0.21 0.20 0.23
2 0.07 0.32 0.23 0.36 0.39 0.39 0.36 0.31 0.37 0.36 0.39
3 0.10 0.48 0.49 0.47 0.55 0.54 0.62 0.57 0.60 0.52 0.54
4 0.13 0.68 0.70 0.68 0.70 0.69 0.74 0.83 0.78 0.73 0.75
5 0.17 0.79 0.86 0.93 0.96 0.90 0.89 0.94 0.94 0.88 0.90
6 0.20 1.02 1.07 1.04 1.07 1.07 1.10 1.20 1.14 1.09 1.05
7 0.23 1.25 1.23 1.20 1.27 1.22 1.21 1.32 1.26 1.28 1.21
8 0.27 1.36 1.34 1.31 1.37 1.42 1.47 1.47 1.46 1.44 1.42
9 0.30 1.62 1.55 1.57 1.58 1.58 1.68 1.78 1.67 1.60 1.49
10 0.33 1.83 1.71 1.77 1.79 1.73 1.84 1.90 1.88 1.75 1.81
11 0.37 1.93 1.91 1.88 2.00 1.94 2.05 2.06 1.98 1.96 2.07
12 0.40 2.24 2.12 2.11 2.10 2.09 2.15 2.28 2.21 2.22 2.28
13 0.43 2.29 2.28 2.27 2.28 2.25 2.41 2.49 2.41 2.36 2.48
14 0.47 2.44 2.54 2.53 2.49 2.46 2.51 2.60 2.58 2.64 2.63
15 0.50 2.59 2.61 2.63 2.61 2.61 2.79 2.81 2.69 2.80 2.79
16 0.53 2.76 2.71 2.79 2.91 2.77 2.93 2.93 2.96 3.00 3.00
17 0.57 2.98 3.02 3.05 3.07 2.98 3.09 3.14 3.15 3.12 3.15
18 0.60 3.17 3.17 3.17 3.33 3.14 3.30 3.32 3.35 3.42 3.35
19 0.63 3.40 3.40 3.33 3.47 3.30 3.46 3.55 3.51 3.54 3.61
20 0.67 3.56 3.63 3.54 3.66 3.51 3.67 3.70 3.72 3.74 3.72
21 0.70 3.77 3.77 3.79 3.86 3.66 3.88 3.91 3.84 3.90 3.92
22 0.73 3.93 3.93 3.95 4.02 3.92 4.08 4.07 4.05 4.16 4.08
23 0.77 4.19 4.14 4.18 4.23 4.08 4.23 4.23 4.26 4.23 4.31
24 0.80 4.35 4.35 4.33 4.38 4.18 4.44 4.43 4.44 4.49 4.42
25 0.83 4.51 4.50 4.54 4.49 4.39 4.60 4.64 4.60 4.69 4.65
26 0.87 4.66 4.61 4.74 4.76 4.55 4.75 4.80 4.76 4.90 4.86
27 0.90 4.87 4.78 4.90 4.92 4.75 4.96 5.01 4.92 5.00 5.07
28 0.93 5.03 4.99 5.09 5.13 4.91 5.17 5.22 5.12 5.16 5.27
29 0.97 5.19 5.09 5.30 5.28 5.11 5.32 5.43 5.38 5.31 5.47
30 1.00 5.40 5.34 5.51 5.44 5.18 5.48 5.53 5.54 5.57 5.63
31 1.03 5.51 5.55 5.67 5.65 5.39 5.68 5.69 5.69 5.77 5.83
32 1.07 5.78 5.75 5.88 5.80 5.60 5.87 5.81 5.89 5.89 6.04
33 1.10 5.97 5.90 6.08 6.06 5.71 6.05 6.01 6.05 6.10 6.16
34 1.13 6.07 6.11 6.29 6.27 5.94 6.15 6.21 6.26 6.25 6.31
35 1.17 6.17 6.22 6.39 6.37 6.12 6.36 6.38 6.40 6.41 6.46
36 1.20 6.48 6.37 6.55 6.52 6.28 6.51 6.59 6.61 6.62 6.62
37 1.23 6.58 6.55 6.76 6.69 6.44 6.67 6.79 6.76 6.85 6.82
38 1.27 6.78 6.71 6.92 6.85 6.64 6.78 6.89 6.91 6.99 7.02
39 1.30 6.90 6.82 7.12 7.07 6.85 6.94 7.05 7.07 7.20 7.19
40 1.33 7.16 7.13 7.30 7.13 7.06 7.20 7.31 7.28 7.36 7.34
160
Apéndice 1
SAE 25W-60 Gráfica

8
7 Esfera 1
6 Esfera 2
5 Esfera 3
Distancia
4
(mm) Esfera 4
3
2 Esfera 5
1 Esfera 6
0
Esfera 7
0 0.5 1 1.5
Tiempo (seg) Esfera 8
Tabla A.1.21 Datos experimentales para el agua.
AGUA
Ta= 20 oC
Tb= 20 oC
Distancia en pixeles=60.00 pixeles
Distancia= 0.01 m
Velocidades (cm/s)
1 37.25 38.46 36.83 38.26 33.13 33.64 33.79 33.66 34.23 33.44
2 37.77 36.87 37.74 37.78 33.40 33.58 33.98 33.04 33.83 33.93
3 37.25 37.51 37.74 37.25 33.57 33.58 33.86 32.60 33.83 33.83
4 38.77 36.74 37.59 38.26 32.88 32.68 33.36 34.15 33.80 33.79
5 37.30 38.23 38.47 37.77 34.08 32.96 34.69 32.30 33.79 33.83
Desviación
0.65 0.78 0.58 0.42 0.46 0.44 0.48 0.76 0.19 0.19
estándar
Tabla A.1.22 Datos experimentales acumulativos para el agua.

AGUA Distancias sumadas (cm)
Tiempos
[seg]
1 0.03 1.23 1.27 1.22 1.27 1.10 1.11 1.12 1.11 1.13 1.11
2 0.07 2.48 2.49 2.47 2.52 2.20 2.23 2.24 2.21 2.25 2.23
3 0.10 3.72 3.74 3.72 3.75 3.31 3.34 3.37 3.29 3.37 3.35
4 0.13 5.00 4.95 4.96 5.02 4.40 4.42 4.47 4.42 4.49 4.47
5 0.17 6.24 6.22 6.24 6.27 5.53 5.51 5.62 5.49 5.61 5.59
161
Apéndice 1
Agua Gráfica
7
Esfera 1
6
Esfera 2
5
Esfera 3
4 Esfera 4
Distancia (cm)
3 Esfera 5
Esfera 6
2
Esfera 7
1 Esfera 8
0 Esfera 9
0 0.05 0.1 0.15 0.2 Esfera 10
Tiempo (seg)
Figura A.1.11 Agua
CENAM 710-13
25
20 Esfera 1
Esfera 2
Esfera 3
15
Esfera 4
Distancia (mm)
Esfera 5
10
Esfera 6
Esfera 7
5 Esfera 8
Esfera 9
0 Esfera 10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Tiempo (seg)
Figura A.1.12 CENAM 710-13.
162
Apéndice 1
Tabla A.1.23 Datos experimentales para el CENAM 710-13.
CENAM 710-13
Ta= 27 oC
Tb= 27 oC
Distancia: 0.01 m
1 6.79 8.27 7.37 9.09 5.39 7.47 10.46 7.62 6.79 6.93
2 8.15 6.06 7.27 6.68 7.62 4.73 4.48 7.47 9.51 8.15
3 6.79 6.06 7.37 10.57 4.73 13.54 10.57 7.62 5.44 6.93
4 8.15 6.06 5.00 6.16 7.62 7.62 9.09 6.16 5.44 8.27
5 8.15 6.06 6.18 8.97 5.39 4.73 5.98 10.46 6.79 5.60
6 6.79 7.27 7.27 7.62 7.62 8.05 7.47 7.47 9.61 8.15
7 5.44 6.18 6.18 7.47 7.62 6.16 9.09 8.97 6.93 6.79
8 8.27 6.18 6.06 9.45 7.62 8.72 7.47 6.16 8.27 8.27
9 5.60 6.06 6.06 6.16 6.68 13.54 7.62 9.09 6.79 8.27
10 9.61 6.18 7.37 9.09 7.47 8.97 5.98 7.62 6.93 6.79
11 6.93 6.18 4.85 10.57 9.45 4.73 9.09 7.62 8.15 8.15
12 6.79 7.37 7.27 4.73 14.18 6.68 10.46 7.47 5.44 6.79
13 8.15 6.06 4.85 9.09 10.57 6.16 7.47 9.09 8.15 8.15
14 6.93 7.37 8.57 7.62 6.68 14.18 4.73 7.47 8.27 6.93
15 6.79 7.27 4.85 9.09 10.88 9.45 10.57 5.98 6.79 6.93
16 5.60 6.06 7.37 5.98 11.96 4.48 7.47 10.46 6.93 6.79
17 6.93 6.18 5.00 8.97 9.09 6.16 7.62 7.62 7.32 5.44
18 8.59 6.18 6.06 5.98 6.16 6.68 7.62 5.98 9.51 6.93
19 7.32 4.85 6.06 10.46 6.16 7.62 8.97 9.09 5.44 9.61
20 6.79 6.06 4.85 4.48 8.05 5.98 7.47 6.16 5.60 8.27
21 8.15 4.85 9.70 8.97 10.88 12.33 7.47 8.97 5.44 8.27
22 6.79 7.27 4.85 7.47 7.47 7.47 7.47 7.62 8.15 5.60
23 5.44 5.00 6.06 5.98 7.62 7.47 5.98 7.62 6.79 4.30
24 8.15 5.00 6.18 10.46 7.62 4.48 7.47 5.98 6.93 9.51
25 6.79 7.37 4.85 7.47 13.78 7.62 9.09 7.47 6.93 5.60
26 6.79 4.85 7.27 4.73 14.18 7.47 5.98 7.62 6.93 7.32
27 6.93 5.00 4.85 10.57 8.05 5.39 9.09 9.09 6.79 9.12
28 5.60 7.67 6.18 4.48 6.16 12.05 5.98 6.16 6.79 8.27
29 10.96 5.42 6.06 9.45 13.54 12.05 10.57 9.09 5.60 5.60
30 4.90 7.27 7.37 7.47 4.73 7.62 4.73 7.62 6.79 6.93
31 8.27 5.00 4.85 8.97 5.39 11.38 6.16 5.98 6.79 6.93
32 8.27 6.18 6.06 5.98 4.73 8.97 12.05 7.62 8.27 6.93
33 3.04 6.18 4.85 7.62 6.16 9.09 7.47 7.62 6.79 6.79
34 8.15 6.18 6.06 8.97 6.34 5.98 7.47 9.09 6.93 8.27
35 6.93 6.06 7.37 7.47 7.62 12.33 5.98 11.96 9.51 7.32
36 8.15 3.64 7.37 5.98 5.98 4.48 9.09 7.47 4.30 9.51
37 8.15 6.18 3.83 8.97 9.09 4.48 6.16 10.78 8.15 4.30
38 8.15 7.37 2.71 7.62 5.98 4.48 7.62 4.73 8.59 8.15
39 8.27 3.83 10.97 7.62 8.97 8.05 9.09 10.46 5.44 9.51
40 5.44 8.57 3.83 7.47 9.09 3.34 9.45 9.09 9.61 6.79
41 8.15 6.18 7.37 8.97 7.62 9.09 6.68 5.98 5.60 6.93
42 6.93 6.06 8.57 7.47 7.62 11.38 9.09 8.97 6.93 8.27
43 8.15 6.18 3.83 8.97 9.09 9.45 6.16 7.47 9.51 8.27
44 4.08 5.00 8.57 5.98 6.68 4.73 8.97 7.47 8.15 9.61
45 9.51 6.06 7.27 7.62 9.45 6.68 10.57 10.46 5.44 5.60
46 6.93 9.77 4.85 4.73 12.05 7.47 6.16 8.97 8.27 8.15
47 8.27 3.83 7.37 10.57 9.09 4.73 9.09 8.97 9.61 8.15
48 7.32 7.27 6.18 7.47 5.98 10.57 6.16 4.73 5.44 5.44
49 7.32 8.57 6.06 11.96 5.98 8.97 7.62 7.62 4.30 10.87
50 6.93 3.83 8.48 6.16 10.03 6.16 9.45 5.98 9.51 6.93
51 8.15 7.67 2.42 7.62 12.33 13.78 6.16 10.46 5.44 6.79
163
Apéndice 1
52 6.93 6.06 9.70 10.57 9.45 5.98 11.96 7.47 6.79 4.30
53 6.93 6.06 6.06 7.47 7.62 6.16 6.16 7.62 6.79 8.27
54 6.08 7.27 6.06 9.09 6.16 6.16 8.05 7.62 10.96 6.08
55 9.12 5.00 3.64 7.47 9.45 10.57 6.16 7.62 4.08 8.27
56 5.44 6.18 8.48 7.47 5.39 7.62 8.97 7.47 6.79 9.51
57 9.61 7.27 6.06 5.98 7.47 7.47 8.05 7.47 8.15 5.44
58 5.60 3.64 7.37 5.98 6.16 11.38 6.16 8.97 5.44 8.27
59 8.27 6.06 3.83 9.09 7.62 10.88 9.45 6.16 8.27 6.93
60 5.60 7.27 7.27 7.62 7.47 9.09 7.47 8.97 8.15 9.61
61 9.51 6.53 7.37 7.62 9.09 6.16 5.98 8.97 5.44 5.60
62 5.44 6.18 6.06 5.98 6.16 9.09 7.62 5.98 7.32 5.60
63 5.44 6.18 4.85 9.09 6.16 3.34 6.16 8.97 7.32 5.60
64 5.44 6.18 2.42 4.73 4.73 9.45 7.62 5.98 6.08 6.79
65 6.93 5.00 7.27 8.46 9.09 10.57 7.62 6.16 10.35 6.79
66 6.93 4.85 5.00 5.98 5.98 7.47 7.47 6.16 4.30 8.27
67 8.15 6.18 7.27 5.98 7.62 10.88 7.62 10.57 5.60 6.79
68 5.44 7.37 4.85 7.47 5.98 4.73 5.98 13.78 8.15 6.79
69 8.27 7.37 6.18 7.47 9.09 5.39 10.88 7.62 6.79 8.15
70 5.44 6.18 4.85 7.47 6.16 4.73 6.34 8.05 5.60 6.79
71 8.15 5.00 5.00 7.47 10.57 8.97 9.09 7.47 6.93 5.44
72 6.93 6.06 7.27 7.47 13.37 9.09 4.48 7.47 9.61 8.27
73 6.93 6.18 6.18 10.46 10.57 5.98 8.97 8.97 6.93 6.79
74 5.44 6.18 4.85 5.98 6.16 7.62 8.97 7.62 6.79 9.89
75 6.93 3.83 7.27 5.98 7.47 4.73 7.62 8.97 6.93 4.30
76 6.93 9.70 6.06 10.46 6.16 8.97 5.98 6.16 6.08 9.89
77 6.93 7.37 6.06 7.47 7.47 7.62 8.97 9.09 5.60 6.93
78 6.93 6.18 5.00 7.62 8.05 4.73 8.97 7.62 8.27 12.23
79 6.79 6.06 7.37 5.98 5.98 8.05 6.16 6.16 6.93 5.60
80 6.93 5.00 7.37 7.62 4.48 8.05 7.62 10.57 6.79 7.92
81 6.79 7.37 6.06 7.47 9.09 10.57 9.09 5.98 10.87 7.92
82 6.79 6.18 6.06 7.47 7.47 10.46 7.62 12.05 6.08 9.61
83 8.27 7.37 6.18 8.97 8.97 3.34 9.09 12.05 6.08 5.60
84 8.15 5.00 8.57 8.97 6.16 8.05 6.16 6.16 5.44 9.61
85 9.61 7.27 3.83 7.47 8.97 7.47 8.97 7.62 9.61 4.30
86 6.79 6.06 6.18 4.73 10.03 4.23 6.16 0.00 5.44 8.15
87 8.15 6.06 7.27 0.00 0.00 5.39 9.45 0.00 6.79 8.15
88 8.27 6.06 7.37 0.00 0.00 6.16 7.62 0.00 9.61 8.27
89 9.61 4.85 4.37 0.00 0.00 0.00 10.57 0.00 8.27 0.00
90 8.59 7.37 6.18 0.00 0.00 0.00 8.97 0.00 5.60 0.00
Desviación
1.35 1.20 1.59 2.29 2.79 2.86 1.68 2.49 1.56 1.90
estándar
164
Apéndice 1
Tabla A.1.24 Datos experimentales acumulativos para el CENAM 710-13.

CENAM 710-13 Distancias sumadas (mm)
Tiempos
(seg)
1 0.03 0.23 0.28 0.25 0.30 0.18 0.25 0.35 0.25 0.23 0.23
2 0.07 0.50 0.48 0.49 0.53 0.43 0.41 0.50 0.50 0.54 0.50
3 0.10 0.72 0.68 0.73 0.88 0.59 0.86 0.85 0.76 0.72 0.73
4 0.13 1.00 0.88 0.90 1.08 0.85 1.11 1.15 0.96 0.91 1.01
5 0.17 1.27 1.08 1.11 1.38 1.02 1.27 1.35 1.31 1.13 1.20
6 0.20 1.49 1.33 1.35 1.64 1.28 1.54 1.60 1.56 1.45 1.47
7 0.23 1.68 1.53 1.55 1.89 1.53 1.74 1.90 1.86 1.68 1.69
8 0.27 1.95 1.74 1.76 2.20 1.79 2.03 2.15 2.06 1.96 1.97
9 0.30 2.14 1.94 1.96 2.41 2.01 2.48 2.41 2.37 2.18 2.24
10 0.33 2.46 2.15 2.20 2.71 2.26 2.78 2.61 2.62 2.42 2.47
11 0.37 2.69 2.35 2.37 3.06 2.57 2.94 2.91 2.88 2.69 2.74
12 0.40 2.92 2.60 2.61 3.22 3.05 3.16 3.26 3.12 2.87 2.97
13 0.43 3.19 2.80 2.77 3.52 3.40 3.37 3.51 3.43 3.14 3.24
14 0.47 3.42 3.04 3.05 3.78 3.62 3.84 3.67 3.68 3.42 3.47
15 0.50 3.64 3.29 3.22 4.08 3.98 4.16 4.02 3.88 3.64 3.70
16 0.53 3.83 3.49 3.46 4.28 4.38 4.31 4.27 4.22 3.87 3.93
17 0.57 4.06 3.69 3.63 4.58 4.69 4.51 4.52 4.48 4.12 4.11
18 0.60 4.35 3.90 3.83 4.78 4.89 4.73 4.77 4.68 4.43 4.34
19 0.63 4.59 4.06 4.03 5.12 5.10 4.99 5.07 4.98 4.62 4.66
20 0.67 4.82 4.26 4.19 5.27 5.36 5.19 5.32 5.19 4.80 4.94
21 0.70 5.09 4.43 4.52 5.57 5.73 5.60 5.57 5.48 4.98 5.21
22 0.73 5.32 4.67 4.68 5.82 5.98 5.85 5.82 5.74 5.25 5.40
23 0.77 5.50 4.83 4.88 6.02 6.23 6.10 6.02 5.99 5.48 5.54
24 0.80 5.77 5.00 5.09 6.37 6.48 6.25 6.27 6.19 5.71 5.86
25 0.83 6.00 5.25 5.25 6.62 6.94 6.50 6.57 6.44 5.94 6.05
26 0.87 6.22 5.41 5.49 6.78 7.42 6.75 6.77 6.69 6.17 6.29
27 0.90 6.45 5.57 5.65 7.13 7.68 6.93 7.07 7.00 6.40 6.59
28 0.93 6.64 5.83 5.86 7.28 7.89 7.33 7.27 7.20 6.63 6.87
29 0.97 7.00 6.01 6.06 7.59 8.34 7.73 7.63 7.51 6.81 7.06
30 1.00 7.17 6.25 6.31 7.84 8.50 7.99 7.78 7.76 7.04 7.29
31 1.03 7.44 6.42 6.47 8.14 8.68 8.36 7.99 7.96 7.27 7.52
32 1.07 7.72 6.63 6.67 8.34 8.83 8.66 8.39 8.21 7.54 7.75
33 1.10 7.82 6.83 6.83 8.59 9.04 8.97 8.64 8.47 7.77 7.97
34 1.13 8.09 7.04 7.03 8.89 9.25 9.17 8.89 8.77 8.00 8.25
35 1.17 8.32 7.24 7.28 9.14 9.51 9.58 9.09 9.17 8.32 8.49
36 1.20 8.59 7.36 7.52 9.34 9.70 9.73 9.39 9.42 8.46 8.81
37 1.23 8.87 7.57 7.65 9.64 10.01 9.88 9.60 9.78 8.73 8.95
38 1.27 9.14 7.81 7.74 9.89 10.21 10.02 9.85 9.93 9.02 9.23
39 1.30 9.41 7.94 8.11 10.15 10.51 10.29 10.15 10.28 9.20 9.54
40 1.33 9.59 8.23 8.24 10.40 10.81 10.40 10.47 10.59 9.52 9.77
41 1.37 9.87 8.43 8.48 10.70 11.06 10.71 10.69 10.79 9.71 10.00
42 1.40 10.10 8.63 8.77 10.94 11.32 11.09 10.99 11.08 9.94 10.28
43 1.43 10.37 8.84 8.89 11.24 11.62 11.40 11.20 11.33 10.25 10.55
44 1.47 10.50 9.01 9.18 11.44 11.84 11.56 11.50 11.58 10.52 10.87
45 1.50 10.82 9.21 9.42 11.70 12.16 11.78 11.85 11.93 10.71 11.06
46 1.53 11.05 9.53 9.58 11.85 12.56 12.03 12.05 12.23 10.98 11.33
47 1.57 11.33 9.66 9.83 12.21 12.86 12.19 12.36 12.53 11.30 11.60
48 1.60 11.57 9.90 10.04 12.46 13.06 12.54 12.56 12.69 11.48 11.78
49 1.63 11.82 10.19 10.24 12.85 13.26 12.84 12.82 12.94 11.63 12.14
50 1.67 12.05 10.32 10.52 13.06 13.59 13.04 13.13 13.14 11.94 12.38
51 1.70 12.32 10.57 10.60 13.31 14.01 13.50 13.34 13.49 12.12 12.60
52 1.73 12.55 10.77 10.92 13.67 14.32 13.70 13.74 13.74 12.35 12.74
53 1.77 12.78 10.98 11.13 13.91 14.57 13.91 13.94 13.99 12.58 13.02
54 1.80 12.98 11.22 11.33 14.22 14.78 14.11 14.21 14.25 12.94 13.22
55 1.83 13.29 11.38 11.45 14.47 15.09 14.47 14.42 14.50 13.08 13.50
56 1.87 13.47 11.59 11.73 14.72 15.27 14.72 14.71 14.75 13.30 13.82
57 1.90 13.79 11.83 11.93 14.92 15.52 14.97 14.98 15.00 13.58 14.00
165
Apéndice 1
58 1.93 13.97 11.95 12.18 15.11 15.73 15.35 15.19 15.30 13.76 14.27
59 1.97 14.25 12.16 12.31 15.42 15.98 15.71 15.50 15.50 14.03 14.50
60 2.00 14.44 12.40 12.55 15.67 16.23 16.01 15.75 15.80 14.30 14.82
61 2.03 14.75 12.62 12.79 15.93 16.53 16.22 15.95 16.10 14.49 15.01
62 2.07 14.93 12.82 13.00 16.12 16.74 16.52 16.20 16.30 14.73 15.20
63 2.10 15.12 13.03 13.16 16.43 16.95 16.63 16.41 16.60 14.97 15.38
64 2.13 15.30 13.23 13.24 16.59 17.10 16.95 16.66 16.80 15.18 15.61
65 2.17 15.53 13.40 13.48 16.87 17.41 17.30 16.92 17.00 15.52 15.84
66 2.20 15.76 13.56 13.65 17.07 17.61 17.55 17.17 17.21 15.66 16.11
67 2.23 16.03 13.77 13.89 17.27 17.86 17.91 17.42 17.56 15.85 16.34
68 2.27 16.21 14.01 14.05 17.51 18.06 18.07 17.62 18.02 16.12 16.56
69 2.30 16.49 14.26 14.26 17.76 18.36 18.25 17.98 18.27 16.35 16.84
70 2.33 16.67 14.46 14.42 18.01 18.57 18.41 18.19 18.54 16.53 17.06
71 2.37 16.94 14.63 14.59 18.26 18.92 18.71 18.50 18.79 16.77 17.24
72 2.40 17.17 14.83 14.83 18.51 19.36 19.01 18.65 19.04 17.09 17.52
73 2.43 17.40 15.04 15.03 18.86 19.72 19.21 18.95 19.34 17.32 17.75
74 2.47 17.58 15.25 15.20 19.06 19.92 19.46 19.24 19.59 17.54 18.07
75 2.50 17.81 15.37 15.44 19.26 20.17 19.62 19.50 19.89 17.77 18.22
76 2.53 18.04 15.70 15.64 19.61 20.38 19.92 19.70 20.10 17.98 18.55
77 2.57 18.28 15.94 15.84 19.86 20.63 20.17 20.00 20.40 18.16 18.78
78 2.60 18.51 16.15 16.01 20.11 20.89 20.33 20.30 20.65 18.44 19.19
79 2.63 18.73 16.35 16.25 20.31 21.09 20.60 20.50 20.86 18.67 19.37
80 2.67 18.96 16.52 16.50 20.56 21.24 20.87 20.75 21.21 18.90 19.64
81 2.70 19.19 16.76 16.70 20.81 21.55 21.22 21.06 21.41 19.26 19.90
82 2.73 19.42 16.97 16.90 21.06 21.79 21.57 21.31 21.81 19.46 20.22
83 2.77 19.69 17.21 17.11 21.36 22.09 21.68 21.61 22.21 19.66 20.41
84 2.80 19.96 17.38 17.39 21.66 22.30 21.95 21.82 22.42 19.84 20.73
85 2.83 20.28 17.62 17.52 21.91 22.60 22.20 22.12 22.67 20.16 20.87
86 2.87 20.51 17.82 17.73 22.07 22.93 22.34 22.32 22.67 20.35 21.14
87 2.90 20.78 18.03 17.97 22.07 22.93 22.52 22.64 22.67 20.57 21.41
88 2.93 21.06 18.23 18.22 22.07 22.93 22.72 22.89 22.67 20.89 21.69
89 2.97 21.38 18.39 18.36 22.07 22.93 22.72 23.25 22.67 21.17 21.69
90 3.00 21.66 18.64 18.57 22.07 22.93 22.72 23.54 22.67 21.35 21.69
166
Apéndice 2
Apéndice 2 Programas en Matlab para el cálculo de la viscosidad
Los promedios de los resultados de los experimentos se introducen en los

siguientes programas en Matlab junto con los demás parámetros de las
incertidumbres [Viscosidades_Final.m]
y [Iteracion_de_punto_fijo_Proudman_Pearson.m].
%Viscosidades
clear
clc
fprintf('Tabla de viscosidades\n\n')
fprintf('No\t\t\t')
fprintf('Aceite\t\t\t\t')
fprintf('Velocidad [m/s]\t\t\t')
fprintf('Viscosidad dinamica Stokes [Pa*s]\t\t\t')
fprintf('Incertidumbre Stokes [Pa*s]\t\t\t')
fprintf('Viscosidad dinamica Oseen [Pa*s]\t\t\t')
fprintf('Incertidumbre Oseen [Pa*s]\t\t\t')
fprintf('Viscosidad dinamica Propuesta [Pa*s]\t\t\t')
fprintf('Incertidumbre Propuesta [Pa*s]\t\t\t\t')
fprintf('Viscosidad dinamica Fabelinskii [Pa*s]\t\t\t')
fprintf('Incertidumbre Fabelinskii [Pa*s]\t\t\t\t')
fprintf('Numero de Reynolds Re\n')
syms r wr g wg v wv roesfera wroesfera rofluido wrofluido R1 wR1 l wl

letrero
mustokes=(2/9)*(r^2)*(g/v)*(roesfera-rofluido);
muoseen=(2/9)*(r^2)*(g/v)*(roesfera-rofluido)-(3/8)*r*v*rofluido;
167
Apéndice 2
mupropuesta=((2/9)*(r^2)*(g/v)*(roesfera-rofluido)-
(3/4)*r*v*rofluido)*(1-2.104*(r/R1)+2.09*(r/R1)^3-0.95*(r/R1)^5)^(-1);
mufabelinskii=((2*r^2)*(roesfera-
rofluido)*g)/(9*v*(1+(2.4*r)/R1)*(1+3.1*r/l));
wmustokes=((diff(mustokes, r)*wr)^2+(diff(mustokes,
g)*wg)^2+(diff(mustokes, v)*wv)^2+(diff(mustokes,
roesfera)*wroesfera)^2+(diff(mustokes, rofluido)*wrofluido)^2)^0.5;
wmuoseen=((diff(muoseen, r)*wr)^2+(diff(muoseen, g)*wg)^2+(diff(muoseen,

v)*wv)^2+(diff(muoseen, roesfera)*wroesfera)^2+(diff(muoseen,
rofluido)*wrofluido)^2+(diff(muoseen, R1)*wR1)^2)^0.5;
wmupropuesta=((diff(mupropuesta, r)*wr)^2+(diff(mupropuesta,
g)*wg)^2+(diff(mupropuesta, v)*wv)^2+(diff(mupropuesta,
roesfera)*wroesfera)^2+(diff(mupropuesta,
rofluido)*wrofluido)^2+(diff(mupropuesta, R1)*wR1)^2)^0.5;
wmufabelinskii=((diff(mufabelinskii, r)*wr)^2+(diff(mufabelinskii,
g)*wg)^2+(diff(mufabelinskii, v)*wv)^2+(diff(mufabelinskii,
roesfera)*wroesfera)^2+(diff(mufabelinskii,
rofluido)*wrofluido)^2+(diff(mufabelinskii,
R1)*wR1)^2+(diff(mufabelinskii, l)*wl)^2)^0.5;
Re=(rofluido*v*r)/mustokes;
r=0.55e-3;
wr=0.00005;
g=9.81;
wg=0.00000091;
roesfera= 9549.274;
wroesfera=28.633;
R1=0.0313;
wR1=0.00005;
l=0.17;
wl=0.00005;
168
Apéndice 2
for k=1:11
if k==1%AeroShell
v=0.006179;
wv=0.00080302;
rofluido=880;
wrofluido=4.048505897;
letrero='AeroShell Oil W 100\t\t\t';
elseif k==2 %SAE 5W-40 sintetico
v=0.0209269;
wv=0.00074966;
rofluido=844;
letrero='SAE 5W-40 sintetico\t\t\t';
elseif k==3 %SAE 10W-40
v=0.019079656;
wv=0.000847624;
rofluido=860;
letrero='SAE 10W-40\t\t\t\t\t';
v=0.00798;
wv=0.000774544;
rofluido=880;
v=0.007301;
169
Apéndice 2
wv=0.000759193;
rofluido=892;
elseif k==6 %SAE 40
v=0.00701;
wv=0.000876579;
rofluido=896;
letrero='SAE 40\t\t\t\t\t\t';
elseif k==7 %SAE 5W-50 sintetico
v=0.01945;
wv=0.000684592;
rofluido=840;
letrero='SAE 5W-50 sintetico\t\t\t';
v=0.0160315;
wv=0.000811522;
rofluido=864;
v=0.0067781;
wv=0.000790645;
rofluido=872;
170
Apéndice 2
v=0.0054333;
wv=0.000770669;
rofluido=880;
elseif k==11 %CENAM 710-13
v=0.00734321;
wv=0.00067869;
rofluido=841.7;
wrofluido=0.16834;
letrero='CENAM 710-13\t\t\t\t';
end
fprintf('%2.0f\t\t',k)
fprintf(letrero)
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t',v)
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t\t\t', eval(mustokes))
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t\t\t', eval(wmustokes))
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t\t\t', eval(muoseen))
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t\t\t', eval(wmuoseen))
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t', eval(mupropuesta))
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t', eval(wmupropuesta))
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t', eval(mufabelinskii))
fprintf('%2.3f\t\t\t\t\t\t\t\t\t', eval(wmufabelinskii))
fprintf('%2.3f\n', eval(Re))
end
fprintf('Fin\n')
171
Apéndice 2
clear, clc
%Metodo de la iteracion de punto fijo simple para resolver la ecuacion
%de movimiento de la viscosidad usando Proudman y Pearson
syms Re muvieja mu v d g pi roesfera rofluido iter err letras
d=1/1000; %Diametro de la esfera en metros
pi=3.14159; %No. pi
g=9.8; %Aceleracion de la gravedad
roesfera= 9549.274; %Densidad de la esfera
rofluido=841.7;
v=0.00734321;
iter=1; %conteo de iteraciones
err=0.1; %valor inicial del error
muvieja=0.9; %mu inicial
while(err>0.00000001)
Re=rofluido*v*d/muvieja;
mu=((pi/6)*(d^3)*g*(roesferarofluido))/((3*pi*v*d)*(1+(3/8)*Re+(9
/40)*Re^2*log10(Re)));
%mu=muproudman(Re, muvieja, v, d, g, pi, roesfera, rofluido);
fprintf('Iteracion No.%g\f\f\f', iter)
fprintf('la viscosidad usando la expresion de Proudman y Pearson

es %g\n', mu)
iter=iter+1; %conteo de iteraciones
if mu~=0
err=abs((mu-muvieja)/mu)*100;
end
muvieja=mu;
end
172

Metodologia para La Medicion de La Viscosidad de Aceites Mediante Un Arreglo Optico

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Metodologia para La Medicion de La Viscosidad de Aceites Mediante Un Arreglo Optico

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN

METODOLOGÍA PARA LA MEDICIÓN DE LA VISCOSIDAD

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

ING. ROBERTO FLAVIO ARGUELLES ARREDONDO

DR. JOSÉ ALFREDO JIMÉNEZ BERNAL

DR. HELVIO RICARDO MOLLINEDO PONCE DE LEÓN

MEXICO, D.F. AGOSTO DEL 2013

Adrian Roberto y Adriana

• A los profesores de la comisión revisora de maestría por la revisión de este trabajo:

Dr. Ignacio Carbajal Mariscal

Dra. Claudia del Carmen Gutiérrez Torres

M. en C. Juan Abugaber Francis

• A la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación en la Escuela Superior de Ingeniería

• Al Ing. Armando Adalid Pineda Hernández por el desarrollo de los programas de

• Al M.I. Miguel Ángel Hernández Román por el apoyo recibido.

• A la Universidad Nacional Aeronáutica en Querétaro por el tiempo laboral cedido para la

• A mi mamá Irene Arredondo Sosa por su apoyo y su amor.

• A mi papá Roberto Arguelles Robles por su apoyo y su amor.

En este trabajo se presenta una metodología para la aplicación del

Para lograrlo, se mide la velocidad terminal de una esfera sólida, de

Aunque existen comercialmente equipos que usan el principio del

Además, se hace una comparación de los resultados obtenidos usando el

Las pruebas en los fluidos para medir la viscosidad pueden realizarse en

La información obtenida de la viscosidad fue comparada con dos diferentes

Se encontró que la técnica propuesta proporciona resultados dentro del

This work presents a methodology for the application of the falling-sphere

used also to measure the dependence of the same with temperature.

To perform this measurement, the settling velocity of a solid sphere is

be transparent or translucent enough to observe the sphere falling down and to

Although there exist commercial equipment to measure viscosity that use

the same physical principle, it is possible to implement a simple instrument using a

Furthermore, the results obtained are compared to the Oseen´s model

results to calculate viscosity.

The required tests can be performed in a test tube or a cylindrical vessel.

correction are used in the final evaluation.

The information calculated viscosity was compared in two different ways to

experimental known viscosity values.

same order of magnitude of measured viscosity or data reported in the literature.

data in transparent oils.

Capítulo 1 Conceptos fundamentales 1

2.2 Viscosímetros rotatorios o de cilindros concéntricos 21

Capítulo 4 Diseño del experimento 91

Capítulo 5 Resultados experimentales 104

Figura 1.1 Distribución de velocidades en un fluido viscoso que se 2

Figura 1.2. Densidad en un pequeño volumen de un medio 4

Figura 1.3 Volumen de control infinitesimal 9

Figura 1.4 Curvas típicas de aceites con varios Índices de 14

Figura 2.1 Diagrama de cuerpo libre de una esfera que cae 23

Figura 2.2 Sistema muelle - amortiguador 25

Figura 2.3 Dispositivo para medir el tiempo de caída de una esfera 27

Figura 2.4 Esquema del viscosímetro Saybolt 29

Figura 2.5 Sistema coordenado esférico 33

Figura 2.6 Distribución de presión alrededor de la superficie de 36

Figura 2.7 Distribución de presión alrededor de la esfera en flujo 37

Figura 2.8 Líneas de corriente de la esfera estática dentro de un 44

Figura 2.9 Líneas de corriente de la esfera en movimiento dentro 44

Figura 2.10 Obtención del elemento diferencial de área en 49

Figura 2.11 Distribución del esfuerzo cortante sobre la superficie de 52

Figura 2.12 Comparación entre aproximaciones teóricas y la 61

Figura 2.13 Desplazamiento de una masa “m” en un medio resistivo 66

Figura 2.14 Velocidad en función del tiempo de la esfera que cae 69