UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2017-I

EXAMEN PARCIAL DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL II (ES934-G)

Profesor: Dr. Ing. Hugo Scaletti Farina

Día y hora: 16 de mayo de 2017 - 16:00 – 18:00
Indicaciones: El examen es con libros y/o apuntes, incluyendo copias de prácticas y exámenes
No se permite el préstamo de cualquier material, incluyendo libros, apuntes o calculadoras

Pregunta 1 (4 puntos)

Las figuras 1a, 1b y 1c muestran la misma estructura,

cuyo comportamiento se supone lineal y elástico, con
distintas condiciones de apoyo. Con los GDL
indicados en la figura 1a se ha obtenido la matriz de
rigidez:
  
 149 .3  21 .3  85 .3 
   
K  10 3   21 .3 161 .7  64  (kN/m)
  
  85 .3  64 192 

a. ¿Qué interpretación puede darse a los coeficientes de cada columna de la matriz de rigidez del modelo
discreto con muchos GDL que podría plantearse para el análisis de una estructura?

b. Sobre la base de la simetría y el equilibrio, determine la matriz de rigidez de la misma estructura con los
6 grados de libertad indicados en la figura 1 b. Indique el razonamiento seguido para cada etapa del
procedimiento empleado.

c. Escriba la matriz de rigidez considerando los GDL indicados en la figura 1c.

Pregunta 2 (6 puntos)

La estructura plana mostrada en la figura 2 está compuesta por cuatro elementos biarticulados: AB, AC, AD
y AE, cuyas longitudes y áreas de la sección transversal se indican en la misma figura. Los elementos
tienen coeficiente de dilatación térmica  =1.2 x 10 (ºC) y módulo de elasticidad E =200 000 MPa
-5 -1

(1 MPa = 1 N/mm²). Suponga que la estructura se somete a un incremento de temperatura uniforme de

30°C.
 a. Escriba las matrices de rigidez de cada uno de los
elementos, en cada caso considerando sólo los
dos grados de libertad (GDL) correspondientes a
las componentes de traslación en A.
b. Determine las fuerzas en los extremos de los
elementos para mantener al nudo A sin
desplazarse.
c. Ensamble las ecuaciones de equilibrio K u  f
considerando los 2 GDL de la estructura
d. Determine las componentes del desplazamiento
en A.
e. Determine las fuerzas axiales en cada elemento.
f. Verifique el equilibrio.

Pregunta 3 (5 puntos)

En la figura 3 se muestra una viga de sección constante, con EI 10 000 tm², con una fuerza uniformemente
distribuida w  4 t/m. Al aplicar esa carga, el nudo B tiene un desplazamiento hacia abajo de 0.01 m.

a. Escriba expresiones para los momentos flectores en los extremos de cada tramo de la viga en función de
los giros en B y en C y del desplazamiento vertical conocido.
b. Considerando las ecuaciones de equilibrio, determine los giros en B y en C.
c. Calcule los momentos y fuerzas cortantes en los extremos de cada elemento.
d. Dibuje el diagrama de fuerzas cortantes indicando los valores positivos y negativos más importantes.
¿Cuál es la fuerza axial en el resorte?
e. Dibuje el diagrama de momentos flectores. ¿Cuál es el momento máximo positivo?

Pregunta 4 (5 puntos)

La estructura mostrada en la figura 4 está compuesta por

elementos de igual sección transversal, con
EI  4  10 4 kN. Las características de la estructura son
tales que deben incluirse las deformaciones axiales, pero
los efectos de las deformaciones de corte pueden
ignorarse. Se han obtenido las siguientes componentes
de desplazamiento del nudo B en ejes globales:

u B  1.2717E-04 m (hacia la derecha)

v B  -8.7838E-04 m (hacia abajo)
B  6.1807E-04 rad (con sentido antihorario)

Determine los momentos flectores y fuerzas cortantes en los extremos de los elementos y el momento
flector máximo en el elemento AB. Luego dibuje el diagrama de momentos flectores (no necesariamente a
escala, pero con indicación de los valores positivos y negativos más importantes).
Pregunta 1 (unidades kN, m)

a. Las componentes de fuerza f pueden relacionarse con las componentes de desplazamiento u mediante
una matriz de rigidez, K , tal que f  K u . En tal caso, los coeficientes de la columna 𝑗 de la matriz de
rigidez podrían interpretarse como las fuerzas (en equilibrio) que deberían aplicarse en cada GDL para
obtener un desplazamiento unitario en el GDL 𝑗 y desplazamientos cero en los restantes GDL.

b. Para el caso 1b, los coeficientes de la primera columna de la matriz de rigidez son 6 fuerzas en
equilibrio. Las tres primeras son iguales a las que se tienen en la primera columna de la matriz de
rigidez para 1a, mientras que las tres fuerzas restantes se obtienen con las condiciones de equilibrio:

F4   F2  F6
F5   F1  F3
F6  (1.8 F1  2.4 F2 ) / 3.75
Análogamente pueden completarse las columnas 2 y 3:
  
 149 .3  21 .3  85 .3    
  
  21 .3 161 .7  64   
  
3   85 .3  64 192   
K (1b )  10
  64  48 64   
   
  64 85 .3

 106 .6   
 85 .3  113 .7    
 0

Siendo la matriz de rigidez de una estructura con comportamiento lineal y elástico una matriz simétrica, la
sub-matriz de orden 3 en la esquina superior derecha debe ser la traspuesta de la que se tiene en la
esquina inferior izquierda:
   
 149 .3  21 .3  85 .3  64  64 85 .3 
    
  21 .3 161 .7  64  48 85 .3  113 .7 
   
3   85 .3  64 192 64  106 .6 0 
K (1b )  10
  64  48 64    
   
  64 85 .3

 106 .6    
 85 .3  113 .7    
 0

Finalmente, pueden completarse los coeficientes de las últimas columnas empleando nuevamente las
ecuaciones de equilibrio.
   
 149 .3  21 .3  85 .3  64  64 85 .3 
    
  21 .3 161 .7  64  48 85 .3  113 .7 
   
3   85 .3  64 192 64  106 .6 0 
K (1b )  10
  64  48 64 48 0 0 
    
  64 85 .3

 106 .6 0 170 .6

 85 .3 

 85 .3  113 .7  85 .3 113 .7 
 0 0

c. Para obtener la matriz de rigidez con los GDL de la figura 1c basta cancelar las filas y columnas (1 a 3)
correspondientes a los GDL con desplazamiento cero:

 48 0 0 
  
K (1c )
 10  0
3
170 .6  85 .3  (kN/m)
0  
  85 .3 113 .7 
Pregunta 2 (unidades N, mm, C)

 c x2 cxc y  c x2  cxc y   cx 
  c 
EA  c x c y c 2y  cxc y  c 2y   y 
K (e)    f 0( e )  EA  T  
L   c x2  cxc y c x2 cxc y   c x 
  cxc y  c 2y c 2y   c y 
 cxc y  

En todos los casos se ha supuesto que A es el primer nudo:

Elemento: AB AC AD AE
x (mm) 0 3464 0 -1768
y (mm) -3000 2000 2500 1768
L (mm) 3000 4000 2500 2500
A (mm²) 3000 2500 2000 2000
EA / L (N/mm) 200000 125000 160000 160000
cx 0.0000 0.8660 0.0000 -0.7071
cy -1.0000 0.5000 1.0000 0.7071

EA / L c x2 (N/mm) 0 93750 0 80000

EA / L  c x c y (N/mm) 0 54127 0 -80000

EA / L c 2y (N/mm) 200000 31250 160000 80000

EA  T (N) 216000 180000 144000 160000
( EA  T ) c x (N) 0 155885 0 -101823
( EA  T ) c y (N) -216000 90000 144000 101823

0 0 0 0   0 
   216000 
0 200000 0  200000   
K ( AB )    (N/mm) f 0( AB )   (N)
0 0 0 0  0 
 
0 200000  
  200000 0  216000 

 93750 54127  93750  54127   155885 

   90000 
 54127 31250  54127  31250   
K ( AC )  (N/mm) f 0( AC )   (N)
 93750  54127 93750 54127    155885 
 
  54127  31250 31250    
 54127  90000 

0 0 0 0   0 
   144000 
0 160000 0  160000   
K ( AD )    (N/mm) f 0( AD )   (N)
0 0 0 0  0 
 
0  160000 160000    
 0  144000 

 80000  80000  80000 80000   101823 

   101823 
  80000 80000 80000  80000   
K ( AE )   (N/mm) f 0( AE )   (N)
 80000 80000 80000  80000   101823 
 
 80000  80000  80000 80000   101823 


(e)
Ensamble de la matriz de rigidez y de las fuerzas f 0 con signo cambiado:

k11 = 0  93750  0  80000  173750 (N/mm)

 k12  0  54127  0  80000  25873 (N/mm)
k 22  200000  31250  160000  80000  471250 (N/mm)

F1  0  155885  0  101823  54061 (N)

F2  216000  90000  144000  101823  119823 (N)

Desplazamientos:

 173750  25873  u1    54061  u1   0.351884 

       (mm)
  25873 471250  u 2   119823  u 2   0.273587 

Fuerzas axiales:
EA EA
N  No  2
(x u  y v)   EA  T  (x u  y v)
L L2
Elementos AB AC AD AE
x (mm) 0 3464 0 -1768
y (mm) -3000 2000 2500 1768
No (N) -216000 -180000 -144000 -144000
2 2
EA / L (N/mm ) 66.67 31.25 64.00 64.00
u1 (mm) -3.51884E-01 -3.51884E-01 -3.51884E-01 -3.51884E-01
u2 (mm) -2.73587E-01 -2.73587E-01 -2.73587E-01 -2.73587E-01
u3 (mm) 0 0 0 0
u4 (mm) 0 0 0 0
u (mm) 3.51884E-01 3.51884E-01 3.51884E-01 3.51884E-01
v (mm) 2.73587E-01 2.73587E-01 2.73587E-01 2.73587E-01
N (N) -270717 -124808 -100226 -152858

Verificación del equilibrio en los 2 GDL:

 Fx  N c 0 x 0  108087  0  108087  0
 Fy   N c y  0 270717  62404  100226  108087  0

Pregunta 3 (unidades t, m)
wL2 2 EI  
M AB   2 A   B  3v B / L   8.3  4000 0   B  0.006   4000  B  32 .3
12 L
2  
M BA  
wL

2 EI
 A  2 B  3v B / L   8.3  4000 0  2 B  0.006   8000  B  15 .6
12 L
2    
M BC 
wL

2 EI
2 B   C  3v B / L   12  3333 .3 2 B   C  .005   6666 .6  B  3333 .3 C  4.6
12 L
wL2 2 EI    
M CB     B  2 C  3v B / L   12  3333 .3  B  2 C  .005   3333 .3 B  6666 .6  C  28 .6
12 L
wL2 2 EI  
M CD   2 C   D   8.3  4000 2  C  0  8000  C  8.3
12 L
2  
M DC  
wL

2 EI
 C  2 D   8.3  4000  C  0  4000  C  8.3
12 L
Equilibrio:
 
M BA  M BC  0 14666 .6  B  3333 .3  C  11
  
M CB  M CD  0 3333 .3 B  14666 .6  C  20 .3

Desplazamientos:

 B  1.12309  10 3
 C  1.64161  10 3

Momentos flectores en los extremos de cada elemento:


M AB  4000  B  32 .3  27 .841 (t m)

M BA  8000  B  15 .6  6.682 (t m)
  
M BC  6666 .6  B  3333 .3 C  4.6  6.682 (t m)
  
M CB  3333 .3 B  6666 .6  C  28.6  21.466 (t m)

M CD  8000  C  8.3  21 .466 (t m)

M DC  4000  C  8.3  1.767 (t m)

Fuerzas cortantes en los extremos de cada elemento:

wL M AB  M BA
V AB    10  6.905  16 .905 (t) V BA  V AB  wL  3.095 (t)
2 L
wL M BC  M CB
VBC    12  4.691  7.309 (t) VCB  V BC  wL  16 .691 (t)
2 L
wL M CD  M DC
VCD    10  3.940  13 .940 (t) V DC  VCD  wL  6.060 (t)
2 L

Fuerzas axial en el resorte: N  V BA  V BC  10 .4 (t)

Momento máximo en el tramo BC: x  V BC / w  1.827 (m)

M máx   M BC  VBC x  wx 2 / 2  13.36 (t m)

Diagrama de fuerzas cortantes (t):

Diagrama de momentos flectores (t m):

Pregunta 4 (unidades kN, m)

Desplazamientos del nudo B en ejes globales:

u B  1.2717E-04 m v B  -8.7838E-04 m B  6.1807E-04 rad

Desplazamientos en ejes locales:

u i  c x u i  c y vi
vi  c y u i  c x vi
u j  c x u j  c y v j
v j  c y u j  c x v j

elemento cx cy u i (m) v i (m) u j (m) v j (m)

AB 0.8 0.6 0 0 -4.2529E-04 -7.7900E-04

BC 1 0 1.2717E-04 -8.7838E-04 0 0

r  (vj  vi ) / L

elemento L (m) 2EI / L  i (rad) j r (rad)

(rad)
AB 5.00 16000 0.0000E+00 6.1807E-04 -1.5580E-04
BC 2.00 40000 6.1807E-04 0.0000E+00 4.3919E-04

Momentos flectores y fuerzas cortantes en los extremos de cada elemento (convención de signos de GDL):

wL2 2 EI
Mi j   (2  i   j  3 r ) wL M i j  M j i
12 L Vi  
2 L
wL2 2 EI V j  Vi  wL
M ji   ( i  2  j  3 r )
12 L

elemento wL / 2 wL2 / 12 M i j (kN m) M j i (kN m) Vi (kN) V j (kN)

AB 48 32 49.368 -4.743 47.325 29.475
BC 24 8 4.743 -35.980 8.382 39.618

En AB el momento máximo ocurre en la sección en la que el corte es cero: s  Vi /(c x w)  3.081 m.

2

En convención de signos de resistencia de materiales: M máx   M AB  V AB s  (c x2 w) s 2 / 2  23 .49 kN m

Diagrama de fuerzas cortantes (kN) Diagrama de momentos flectores (kN m):