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Universidad de Carabobo

Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Potencia

Laboratorio de Máquinas Eléctricas

Informe Nº 4

Practica #4

MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO (PWM)

Alumnos Castillo Jesus

Narcise Lester

Sección: 6

Prof.: Wilmer Sanz

Bárbula, Julio de 2.016.


Conclusion General

El PMW es, Modulación por Ancho de Pulso, o pulse-width modulation siglas en

ingles. Es una técnica que permita controlar o modificar a gusto el ciclo de trabajo

de una señal. Ya sea para controlar la cantidad de información que se desea

enviar, regular la cantidad de energía a entregar o regular la velocidad de giro de

un motor, como lo requiere esta práctica.

El CCP puede trabajar de tres formas distintas, como lo son, Captura,

Comparación y PWM. Este último modo es el que necesitamos para desarrollar la

práctica, y para lograr obtener una salida PWM por el pin CCPx de tienen que

cumplir 2 cosas, establecer el periodo de la señal mediante un valor cargado en el

registro PR2 y establecer un ciclo de trabajo mediante un valor cargado en el

registro CCPRxL.

Entrando un poco a lo que significa el contenido de la práctica, esta representa un

programa que controle la velocidad y sentido de giro de un motor, según sea la

entrada en rangos determinados de valores que entraras por el Puerto A con una

cantidad de 5bits en binarios (0 – 31). Y adicionalmente el sentido de giro del

motor cambiara al accionar el interruptor ubicado en Ra5. Para cumplir esta tarea,

se tienen indicaciones, que muestres la velocidad del motor entre, apagado (0),

Lento (L), Medio (-) y Full velocidad (F), para lograr este calificación se necesitan

los valores arrojados por la ecuación c_util = (255/31)*PortA, donde el valor

mínimo de PortA será 0 y el máximo 31, según este valor, será calificado en

alguno de los rangos anteriores, apagado, lento, medio y full. También es

pertinente decir que la frecuencia de trabajo del PWM es 5Khz (esto es debido a

que no se especificó y adicionalmente es la usada en el ejemplo que se encuentra


en la sección de HELP del programa MikroC) este frecuencia representa el tiempo

de trabajo o Periodo del motor. El factor D, representa el ciclo útil o efectivo de

energía, donde el muestra el Ton, y el resto del tiempo será Toff, donde la suma

de estos dos será T=(1/5000), según el valor obtenido en D, el motor girara a

cierta velocidad. Mientras mayor sea D, más rápido girará.

En conclusión, el programa representa el control de velocidad y giro de un motor,

que muestras sus distintos estados de velocidad a través de un 7segmentos.

Representación que fue lograda con éxito empleando el programa MikroC.

Para finalizar, se menciona el Free Wheeling o también conocido como el diodo

de conmutación. El cual funciona como protección contra corrientes altas

presentes en los inductores por efecto de aperturas o cortes inesperadas de

corrientes, causantes de fallas y destrucción de los mismos ya que estas contra

corrientes se muestras como impulsos “infinitos” de corrientes. La Presencia del

diodo de conmutación lo que hace es suavizar este efecto del impulso de coriente,

protegiendo el equipo a la hora de abrir un interruptor o contar repentinamente la

corriente. Y este diodo no se muestra en el circuito estudiado ya que este efecto

de contra corriente no está presente en el simulador, por lo cual no es necesario

colocar el diodo.

Nota: Se debe acotar que la mayoría de las rutinas fueron tomadas de una guía,

la cual explicaba el funcionamiento de cada una de ellas. Lo único que se hizo fue

cambiar los datos por los suministrados por el profesor en la práctica.

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