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“FUNDAMENTOS”
1. FLUIDO
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con
respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la
forma del recipiente que los contiene.
2. CLASIFICACIÓN
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas
clasificaciones toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen
V
Figura N° 1
Figura N° 2
Mandos Hidráulicos 11
3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA
3.1. Hidrostática
Figura N° 3
3.2. Hidrodinámica
12 Mandos Hidráulicos
Figura N° 4
4. DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTÁTICA:
A
F
p
A
Figura N° 5
Figura N° 6
Mandos Hidráulicos 13
4.2. Presión como consecuencia del peso del fluido
Figura N° 7
Hidrodinámica:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en
movimiento son:
m Q 1 v1 A1 2 v2 A2 Cte.
“El flujo masico m permanece constante”
.
COMPRESOR m2 2.m2.A2
.
.
m1 m 2
.
m1 1.m1.A1
Figura N° 8
14 Mandos Hidráulicos
4.3.1. Ecuación de continuidad
A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido
incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte)
v1. A1 v2 . A2 Cte.
Donde:
Qv A
D 2
A1 A2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v 1
Q v1 v2 Q v 2
Q2
Q2
M Q
A1 A2
D1 D2
v1 v 2 v1 v 2
Q1 Q2 Q1 Q2
Figura N° 9 Figura N° 10
E ingresa E sale
HIDRAULICA
ESALE 1
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL
MECANICA
ESALE 2
PERDIDAS
Mandos Hidráulicos 15
4.5. Ecuación de Bernoulli
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier
punto de una línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya
suma permanece constante:
pv2
m m mgh Cte
2
Hidrostática Hidrodinámica
Si predomina el término m p de la energía de presión tendremos
un sistema hidrostático.
v2
Si predomina el término m de la energía de velocidad
2
tendremos un sistema hidrodinámico.
p v2
h Cte
2g
Normalmente la E POSICION 0
p v2
Cte
2g
p v Ensanchamiento
p v Estrangulamiento
16 Mandos Hidráulicos
v1 v3
p1 v2 p3
p1 p3
p2
p2
Q v1 v2 v3 Q
Figura N° 12
1
Q E presión 2
E v elocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E v elocidad 1
E posición 1
Figura N° 13
Donde el término:
Mandos Hidráulicos 17
PERDIDAS SECUNDARIAS Función (Velocidad, Forma de la tubería,
Codos, Válvulas, Accesorios, etc).
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya
magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que
se apoya dicho cuerpo.
F
p
A
F
De esta relación: F = pxA A
p
F = 5000 N
A1 = 2 m2 F F
A2 = 1 m2 A1 A2
Figura N° 14
5000 N N 5000 N N
Luego: p1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m
De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:
“ Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área,
mayor presión ”
F
F
p
p
A 1
A2
Figura N° 15
18 Mandos Hidráulicos
Aplicación:
p
p
M
p= *2
V.A.
F
p
A M Momento o Torque( N - m )
VA = Volumen absorbido ( m3 / rev )
Figura N° 16 Figura N° 17
Ejemplo:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:
a) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F
p
A
10000 lbf
p 1538 psi
10 3,5 pul 2
Figura N° 18
Mandos Hidráulicos 19
b) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F
p
A
10000 lbf
p 1000 psi
10 pul 2
Figura N° 19
F2
F1
A1
p1 A2
p2
Figura N° 20
F1 F
2
A1 A2
20 Mandos Hidráulicos
Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza
grande aplicada sobre un área grande
A
También: F2 2 F1
A1
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso
del gato
A2 10000cm 2
A1 1cm 2
F1 1kgf ( Peso del gato )
10000cm 2
Solución: F2 1kgf
1cm 2
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
50 kg-f
A
100
20
Figura N° 21
Nota Importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son
expresadas en mm.
Mandos Hidráulicos 21
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .
a. Graficar la presión dentro del recipiente.
b. Determinar la presión (kg-f /cm2)
c. Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.
Solución:
a. Diagrama de 50 kg-f
A
presiones:
100
20
Figura N° 22
7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS
22 Mandos Hidráulicos
F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2
F1
S1
A2
Figura N° 23
V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A2
S 2 A1
Ejemplo:
F2
F1
S2
S1
A1 A2
Figura N° 24
Mandos Hidráulicos 23
Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el
que descansa el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el
desplazamiento; así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por
una bomba de pistones accionada por un motor eléctrico.
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES
p1
p2
A1
A2
F1 F2
Figura N° 25
F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )
p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1 A
2
p2 A1
También:
A
p2 1 p1
A2
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 ( bar ):
24 Mandos Hidráulicos
Solución:
D12 52 D22 22
A1 19 ,6cm2 A2 3,14cm2
4 4 4 4
19,6cm3
p2 100bar 624bar
3,14cm2
Un cálculo aproximado sería:
D12 52 D22 22
A1 25cm2 A2 4cm2
4 4 4 4
25cm2
p2 100bar 600bar
4cm2
9. UNIDADES DE PRESIÓN
En el S.I.
N
1Pa
m2
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1bar 100000 Pa 105 Pa
En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Inglés:
Mandos Hidráulicos 25
9,87 x 10-4 1,02 x 10-5 10-5 1 1 1,45 x 10-4
Ejemplo:
kgf 5 N
1bar 0,987atm 1,02 2 10 14,5psi
cm m2
Conversión:
Convertir 3000 psi a bar
1bar
3000 psi 206,90bar
14,50 psi
Aplicación:
Aproximadamente:
kgf
1bar 1atm 1 15 psi 10mH2 o
cm2
26 Mandos Hidráulicos
pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)
A
3 2
2 p. manometrica 1
presion absoluta
CERO MANOMETRICO
p. vacio
1
p. atmosferica
p. atmosferica
-0,2 B
p. absoluta
0,8
0
CERO ABSOLUTO
Figura N° 26
Observe:
Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para
poder distinguir la escala a que se está haciendo referencia.
Cuando tratemos el término “presión” nos estaremos refiriendo a la
“presión manométrica o relativa”.
Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo
negativo de 1 atm .
Mandos Hidráulicos 27
atmosférica; en otros términos medirán el valor de sobre presión ( o de
depresión ) con respecto de la presión atmosférica.
MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan
VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan
BAROMETROS.
10.1. Manómetro
1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
Figura N° 27
28 Mandos Hidráulicos
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la
presión, tanto mayor es también la abertura del radio de doblado. Este
movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de
cremallera y el piñón. La sobrepresión puede leerse en la escala.
Mandos Hidráulicos 29