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M z = Py
d2y M
2
=− z
dz EI
2
d y P
+ y=0
dz 2 EI
Definiendo k2=P/EI, la solución de la ecuación diferencial anterior puede expresarse como:
y=Asinkz+Bcoskz
Se ha comprobado que la resistencia dada por ecuación 1 se cumple bajo las siguientes
condiciones: 1) hay las mismas propiedades de esfuerzo-deformación en toda la sección; 2) no hay
esfuerzos internos iniciales como los debidos al enfriamiento después del laminado y a soldaduras; 3)
la columna es perfectamente recta y prismática; 4) la carga actúa a través del eje centroidal de la
columna hasta que esta comienza a flectarse; 5) las condiciones de borde deben ser perfectas; 6) la
teoría de pequeños desplazamientos es válida y las deformaciones de corte pueden despreciarse; 7) no
ocurre torsión o distorsión de la sección transversal durante la flexión. Así,
π2E t
Pcr = A g = Fcr A g 2
( KL )
r
2
Son los esfuerzos que permanecen en un miembro después que ha sido fabricado. Estos
esfuerzos resultan de deformaciones plásticas, que en el acero estructural pueden resultar de varias
fuentes: 1) enfriado no parejo que ocurre durante el proceso de laminación; 2) contraflecha durante
fabricación; 3) perforaciones y cortes en las planchas; 4) soldadura. En condiciones normales, los
esfuerzos residuales debido a enfriado y soldadura son los más importantes. De hecho, los esfuerzos
residuales debido a soldadura son resultado de un enfriado no parejo. En perfiles de sección H (alas
anchas), después de laminarse, las alas, que son las partes más gruesas, se enfrían más lentamente que
el alma. Además, las puntas de las alas que están más expuestas al aire se enfrían más rápido que la
región cerca del alma. Consecuentemente, esfuerzos residuales de compresión existen en el ala y alma
cerca de la unión. En la figura siguiente se muestra una distribución de tensiones típica en vigas
laminadas. Se puede esperar mucha variabilidad ya que esta distribución dependerá de las dimensiones
de la sección.
Se debe notar que los esfuerzos residuales de compresión en las puntas de las alas son más altos
en perfiles soldados que laminados. Por lo tanto la resistencia de columna de este tipo será más baja
que en perfiles laminados. Por otro lado, los perfiles cajón que tienen esfuerzos residuales de tensión
en las esquinas que contribuyen mayormente a la rigidez de la columna, serán más resistentes que
perfiles laminados que tengan la misma razón de esbeltez.
dM=esfuerzo*área*brazo=(θEtx)(dA)(x)
M = ∫ θE t x 2 dA = θ ∫ E t x 2 dA
A A
1
De la teoría de vigas, el radio de curvatura es R = ;
θ
1 M M
θ= = =
R equivalent EI E' I
Por lo tanto,
1
E' = ∫ E t x 2 dA
IA
que puede ser llamado módulo efectivo.
Si se utiliza el modelo elasto-plástico (f<Fy, Et=E, y para f=fy, Et=0), la rigidez flexural de la
parte en fluencia es cero; sin embargo la resistencia al pandeo será la misma de una columna cuyo
momento de inercia Ie es el momento de inercia de la porción que permanece elástica. La ecuación
anterior queda:
E Ie
I A∫
2
E' = x dA = E 3
I
(solo parte elástica )
El esfuerzo al cual la columna comienza a flecta, de ecuación 2:
π E t (I e I)
2
Pcr = A g = Fcr A g 4
(KL r ) 2
Para que esta ecuación sea útil, la relación entre Fcr y Ie debe establecerse.
Un supuesto razonable será que las alas se plastifican antes que el alma fluya.
Sea k la proporción del ala que permanece elástica; k=2xo/b=Ae/Af. Luego la ecuación 3 queda:
t (2 x 0 ) 12
3
I
E e =E f = Ek 3 ,
3
5
I 12 t f b
si el alma se desprecia al calcular I. Aplicando la definición de módulo tangente,
dP
Et =
esfuerzo no min al incrementa l
= A = AeE 6
deformació n elastica incrementa l dP A
Ae
E
E t A = A e E = (A w + 2kA f )E 7
donde Aw= área del alma
Af= área bruta de un ala
A= área bruta de la sección
E
Ie
=E
( )
2kA f d 2 4 + t w d 3 12
=E
2kA f + A w 3
9
I 2
( )
2A f d 4 + t w d 123
2A f + A w 3
Usando la definición de módulo tangente de ec. 6,
EA
2kA f = t − A w
E
que reemplazando en ec. 9 da
I E A / E − 2A w 3
E e =E t
I 2A f + A w 3
Usando ec. 4,
π 2 E t (I e I ) π 2 E E t A / E − 2A w 3
Fcr = A = 2 10
(
KL
r
) 2 g
(
KL )
r
2A f + A w 3
Ejemplo
Establecer la curva de resistencia (Fcr vs KL/r) para pandeo en el eje débil de una columna sección H
de acero con esfuerzo de fluencia 100 ksi (690MPa) que exhibe comportamiento elasto-plástico, y
tiene el patrón de esfuerzos residuales mostrado. Despreciar la contribución del alma.
La deformación producida por cualquier carga externa es la misma en cada fibra. Hasta que una
fibra alcance la deformación εy, la carga aplicada es P = ∫ fdA = fA .
A
Luego que una parte se ha plastificado, la carga aplicada es:
Estructuras Metálicas. Semestre I 2009. Rodrigo Silva M. 9
P = (A − A e )Fy + ∫ fdA
Ae
En este problema para Fcr =P/A≤2Fy/3 toda la sección permanece elástica, Et=E, E’=EIe/I y Ie=I 9es
decir se cumple la ecuación de Euler); por lo tanto,
2Fy π2E
Fcr = =
3 ( KL
r
)2
2
KL = π ·29000 = 65.5 ⇒ punto 1 en la curva
r 2 / 3·100
Cuando Fcr =P/A>2Fy/3, la punta de las alas ha fluido, haciendo Ie menor que I
Ie ( )
b 3
= 23 =
1
I b 8
2Fy π 2 E (I e I) π2E
Fcr = = =
3 KL( r
2
) (
8 KL
r
)2
KL =23.2 ⇒ punto 2 en la curva, para un esfuerzo promedio infinitesimalmente mayor que 2Fy/3.
r
Cuando Fcr =P/A=Fy (la fuerza total es P=FyA)
π2E
Fcr = Fy =
(
8 KL
r
2
)
KL =18.9 ⇒ punto 3 en la curva.
r
Si no hubieran habido esfuerzos residuales para Fcr =Fy , KL =53.5 ⇒ punto 4 en la curva.
r
Nota: En ejemplo 6.6.2. del libro Salmon & Johnson se presenta el desarrollo de una curva de
resistencia para una distribución de esfuerzos residuales más realista.
La información sobre residuales debe ser usada para obtener la curva de resistencia (esfuerzo
promedio vs. razón de esbeltez) para diseño. El SSRC ha indicado que el criterio del módulo tangente
es el apropiado y considerado el efecto de los esfuerzos residuales. Se puede obtener curvas de
resistencia para pandeo en los ejes débil y fuerte con varias distribuciones de esfuerzos residuales. Para
la mayoría de las aplicaciones prácticas, se ha reportado que una distribución lineal de esfuerzos
residuales en las alas resulta en una razonable curva de resistencia. Además, el desarrollo de la sección
previa muestra que para la misma razón de esbeltez, una columna H que puede flectar en el eje débil
puede soportar menos carga que columnas que pueden flectar sólo en el eje fuerte. Los esfuerzos
residuales de compresión que son mayores en las puntas de las alas son los responsables de esta
diferencia.
Curvas típicas de resistencia para una distribución parabólica y lineal de los esfuerzos
residuales a través de las alas se muestran en la siguiente figura. Para aceros al carbono estructurales, el
promedio de esfuerzo residual máximo 12 a 13 ksi (83 a 93 MPa), que corresponde aproximadamente
a 0.3Fy. Para aceros de alta resistencia, los esfuerzos residuales serán una menor fracción del esfuerzo
de fluencia.
Desde 1960 y hasta la edición 2005 del AISC se usaba la ecuación parabólica del SSRC:
Fy KL 2
Fcr = Fy 1 − 2
4π E r
Esta ecuación se compara en la siguiente figura con otras curvas que distinguen entre patrones
de esfuerzo residual y eje de pandeo. Lan curva del SSRC concuerda bien con la curva para pandeo en
el eje débil y distribución parabólica de esfuerzos residuales.
De la figura se puede notar que proveer el mismo nivel de seguridad para todas las columnas,
se necesitan varias curvas de resistencia dependiendo de la forma de la sección transversal,
distribución de esfuerzos residuales y je de pandeo.
Notar que en la figura se introduce λc como parámetro de esbeltez, en vez de KL/r. En términos
de λ la ecuación del SSRC queda:
2
Fcr λc
= 1− para λc≤√2
Fy 4
Si λc=√2 la parábola y la curva de Euler se hacen tangentes. Así, para valores λc≥√2
Fcr 1
= 2
Fy λ c
En la “SSRC Guide to Stability Design Criteria for Metal Structures”, 5th ed, 1998, se mostró
que tres curvas de resistencia de columnas serían suficientes para aproximar la resistencia para
secciones comunes. En el desarrollo de las especificaciones AISC 2005 el comité decidió continuar
usando solo una curva de resistencia. Por lo tanto, la misma ecuación usada en la especificación 1999
LRFD fue adoptada. Esta ecuación se ajusta a una de las ecuaciones dadas por SSRC pero modificada
para reflejar una curvatura inicial de aproximadamente 1/1500.
La resistencia nominal Pn de un perfil laminado en compresión está dada por:
Pn = Fcr A g 11
KL E
1. Para ≤ 4.71 o Fe≥0.44Fy
r Fy
Fy
Fcr = 0.658 Fe Fy 12
Estructuras Metálicas. Semestre I 2009. Rodrigo Silva M. 12
KL E
2. Para > 4.71 o Fe<0.44Fy
r Fy
Fcr=0.877Fe 13
La adopción de una sola ecuación para el esfuerzo crítico Fcr ha sido tema de controversia. Una
comparación entre las ecuaciones del AISC y datos experimentales se presenta en la siguiente figura.
Q = 1.0 para miembros con secciones compactas y no compactas, como se define en AISC B4, para
miembros en compresión.
= QsQa para miembros con secciones con elementos esbeltos, como se define en AISC B4, para
miembros en compresión.
4.6. Clasificación de secciones para pandeo local. AISC 2005, Sec. B4.
Las secciones de acero se clasifican como compactas, no-compactas o esbeltas. Para que una
sección sea clasificada como compacta, sus alas deben estar continuamente conectadas al alma o almas
y las razones ancho-espesor de sus elementos en compresión no debe exceder las razones límites
ancho-espesor λp de tabla B4.1. Si la razón ancho-espesor de uno o más elementos en compresión
excede λp, pero no excede λr de tabla B4.1, la sección es no-compacta. Si la razón ancho-espesor de
algún elemento excede λr, la sección es esbelta.
La resistencia nominal Pn de un ángulo simple se determina según Sec. E3 (ecs. 12-13 más
arriba) o Sec. E7 (ecs. 15-16), según corresponda, utilizando la razón de esbeltez modificada de E5 (a)
o (b) si fuera necesario. Los efectos de la excentricidad en miembros de ángulos simples (excentricidad
debido a que la carga se aplica en solo un ala de la sección) en compresión se pueden despreciar
cuando se usa uno de las razones de esbeltez especificada más abajo, y si se cumple las siguientes
condiciones: 1) los miembros son cargados en sus extremos a través de la misma ala; 2) los miembros
son conectados con soldadura o al menos dos pernos; y 3) no hay cargas transversales intermedias.
Hasta el momento se ha asumido que los extremos de la columna son rotulados. En estos casos,
el factor K=1. KL se conoce como largo efectivo, donde K considera diferentes condiciones de borde.
Para la mayoría de las situaciones reales, hay una reacción de momento en los extremos lo que
causa que el punto con momento cero, es decir el punto de inflexión, se aleje de los apoyos, y así el
largo efectivo se ve reducido. El grado de empotramiento en general es difícil de determinar de manera
precisa.
Un marco arriostrado se define como aquel en que la estabilidad lateral es provista por
arriostramientos diagonales, muros de corte o medios equivalentes. El sistema de arriostramiento debe
ser adecuado para prevenir el pandeo de la estructura y mantener la estabilidad lateral. Una columna en
un marco arriostrado no sufre movimientos laterales de su extremo superior con respecto al inferior.
En la siguiente figura se muestran los largos efectivos para columnas en un marco arriostrado. Una vez
que se ha determinado que el marco es arriostrado, las diagonales se asumen que proveen restricción
lateral necesaria, como en la figura (a) o (c); por lo tanto, los nodos se asumen fijos lateralmente y una
columna individual puede diseñarse como si estuviera aislada cuado el factor de largo efectivo K se ha
determinado. Se puede observar que en marcos arriostrados el factor K será siempre menor que 1.
Se define como en el cual la estabilidad lateral depende de la rigidez flexural de las vigas y
columnas conectadas rígidamente. El pandeo de un marco arriostrado es hacia el lado, donde el
extremo superior de una columna se desplaza con respecto a su apoyo. En la figura anterior (b) y (d)
se muestra un marco no arriostrado que se pandea lateralmente. La forma de pandeo y por tanto el
largo efectivo de las columnas dependerá de la rigidez de los miembros en flexión. El largo efectivo
puede obtenerse comparando el modo de pandeo de una columna con la porción del modo de pandeo
de una columna rotulada. Como se muestra, K será siempre mayor a 1.
Para entender que el valor mínimo de K en un marco no arriostrado es teóricamente 1,
examinemos el marco de la figura (d). El caso más rígido será cuando la viga es infinitamente rígida,
esto es, no se puede flectar. El punto de inflexión estará entonces a la mitad de la altura y el modo de
pandeo será como el de la figura (a).
En general K será siempre mayor que 1 en marcos no arriostrados. AISC requiere que K sea
determinado usando los métodos de análisis sugeridos en AISC-C2 Comentarios (pag. 16.1.-239).
Eje x Eje y
I 597 I 195
r 5.31 r 3.04
L 252 L 252
K 1.82 K 1
Fe 38.36568 Fe 41.65276
Fcr 28.97832 Fcr 30.25299
ΦPn 550.2984 ΦPn 574.5042
Calcular el factor elástico de longitud efectiva, k, para las columnas AB y FG mostradas, considerar
para todas las columnas, IX = 11860 cm4