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UNPRG

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL,


SISTEMAS Y ARQUITECTURA.
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
2013
TEORIA DE COLUMNAS
TEORIA DE COLUMNAS

2013
TEORIA DE COLUMNAS
Aunque al desarrollar los principios que rigen el comportamiento de
miembros a compresión no se mencionó restricción alguna en cuanto
a su longitud la experiencia demuestra que si una barra es sufriente
mente larga en comparación con su área transversal, al aplicarle una
carga de compresión axial, se produce una deformación lateral
excesiva que lo hace inoperante. Estos elementos se denominan en
general como columnas y el fenómeno de deflexión se conoce como
pandeo. El pandeo es una falla de estabilidad y la carga no guarda
relación lineal con la deflexión producida como en el caso de las
vigas. En esta sección nos ocuparemos del análisis de estos
elementos cuando se someten a una carga de compresión axial que
pasa por el dendroide de su sección transversal.

ECUACION DE EULER

Tomemos una varilla, delgada de acero, hagamos presión contra el


piso en dirección axial. Podremos observar que si la carga se
encuentra centrada, no habrá deflexión mientras esta se mantenga
en un valor relativamente bajo. A ir incrementando la carga, llegara
un momento en que nuestra varilla se reflexionara subidamente. EN
este momento decimos que nuestra columna (varilla) se ha
pandeado y la carga necesaria para producir el pandeo la
denominaremos carga crítica. En consecuencia, las relaciones entre
las cargas, geometría de las piezas, tipo de material y condiciones de
aplicación de las mismas ya no Pueden emplearse como se ha hecho
hasta ahora siendo necesario desarrollar nuevas expresiones que
sean aplicables a elementos cargados axialmente en compresión.

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Consideremos a la columna empotrada en su extremo inferior
mostrada en la figura la cual se carga axialmente como se ilustra en
la figura (b) con un valor de carga menor que la crítica.
Experimentalmente podemos comprobar que si a la columna se le
perturba lateralmente, oscilara alrededor de un punto de equilibrio
hasta quedar nuevamente recta. Si aplicamos un valor de carga igual
al crítico, la columna se saldrá de la posición original, figura (c),
tomando una nueva posición de equilibrio con una nueva deflexión, la
cual puede variarse a gusto dentro de ciertos límites; esto es, la
deflexión de la columna no está definida en forma única sino que
puede tomar diferentes valores siempre y cuando sean pequeños. Si
incrementamos la carga hasta alcanzar valores mayores que el
crítico, la columna estará en colapso como muestra la figura (d).

Todo lo anterior lo podemos comprobar con una esfera que descansa


en tres diferentes planos como muestra la figura. En (a) tendremos
equilibrio estable pues al cesar cualquier perturbación, la esfera
retornara a su posición original y esto es comprobable al caso de
tener p < pcr en nuestra columna. En (b) tendremos equilibrio neutro o
indiferente, dado que al perturbar a la esfera, esta se quedara en
cualquier posición, correspondiendo este caso a nuestra columna con
p = pcr . En (c) tendremos equilibrio inestable, puesto que cualquier
perturbación hará que la esfera continúe moviéndose
indefinidamente como le ocurre a nuestra columna cuando p > pcr

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Para desarrollar una ecuación que nos proporcione el valor de la de la
carga critica, consideremos a la carga crítica mostrada en la figura. Si
las deflexiones son pequeñas, la ecuación diferencial que rige el
fenómeno es:

( EI )Y '' = M x (1)

Donde M x es el momento a una distancia X del


empotramiento y viene dado por:

M x = Pcr (d - Y ) (2)

Combinando las dos últimas ecuaciones obtenemos:

Y '' + K 2Y = K 2d (3)

Dónde:

K = Pcr / EI (4)

La ecuación Y '' + K 2Y = K 2d es una ecuación diferencial lineal con


coeficientes constantes, así es que su solución Y = f ( x ) consta de dos
partes: i) la solución de la homogénea y ii) la solución de la particular.
Puede verificarse por sustitución directa, que las soluciones
mencionadas anteriormente son:

Yh = Asen( KX ) + B cos( KX ) (5)

Yp = d (6)

Sumando las ecuaciones (5) y (6) obtenemos la solución general:

Y = Asen( KX ) + B cos( KX ) + d (7)

Donde A y B son constantes arbitrarias que evaluaremos usando las


ecuaciones de frontera del empotramiento: Y ' = 0 en X=0 obtenemos:

Y ' = AK cos( KX ) - BKsen( KX )

0 = AK cos(0) - BKsen(0)

A=0

Quedando la ecuación (7) como:

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Y = B cos( KX ) + d (8)

Para evaluar la constante B, usando la condición Y=0 para X=0 en la


ecuación (8) quedando:

0 = B cos(0) + d (9)

B = -d

Sustituyendo el valor dado por la ecuación (9) para la constante B en


la ecuación (8) obtenemos:

Y = d - d cos( KX ) (10)

La ecuación (10) no proporciona información completa acerca del


estado de deflexión de la columna dado que (d ) no se conoce todavía.
Sin embargo, notando en la figura (3) que para X=L; Y = d , la
ecuación (10) se transforma en:

d = d - d cos( KL)

De donde:

d cos( KL) = 0 (11)

La expresión (11) es el resultado de sustituir todas las condiciones de


frontera para nuestro problema y debe satisfacer. Observemos que
esto nos llevara a obtener dos soluciones:

i) d = 0 , solución trivial, la cual indica que independientemente del


valor del argumento (KL), la pregunta permanecerá sin
deflexión. El decir que el argumento (KL) puede tomar cualquier
valor, es equivalente a decir que.

0 < P < Pcr

Puesto que lo único que puede hacer variar al argumento es el valor


de la carga, dado que E, I y L son constantes.

ii) cos( KL) = 0 solución no trivial, lo cual indica que (d ) puede tomar
cualquier valor pequeño. En este caso debe cumplirse que:

np
KL = ; (n=1, 3,5,…) (12)
2

El mínimo valor de P para el cual se satisface la condición expresada


en la ecuación (12) es para n=1. Sustituyendo el valor de K en dicha
ecuación obtenemos finalmente:

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p 2 EI
Pcr = (13)
4 L2

La ecuación (13) se conoce como la fórmula de Euler para columnas


esbeltas y nos proporciona el valor crítico de la carga, esto es, el valor
de la carga que hay que aplicar axialmente a una columna empotrada
en un extremo y libre en el otro para que se produzca pandeo.

Si examinamos detenidamente la ecuación (139 podemos concluir


que la carga critica, también llamada carga de Euler, es directamente
proporcional al producto EI, e inversamente proporcional al cuadrado
de la longitud. Debido a que la longitud de una columna
generalmente esta fija de antemano, su resistencia depende
solamente del producto. EI, por lo que podemos entonces concluir en
forma general que:

i) Si la carga critica es proporcional al módulo de elasticidad


del material, entonces conviene usar materiales con alto
modulo. En particular, si nos referimos a metales, el acero
será un buen material para columnas tomando en cuenta su
alto módulo de elasticidad.
ii)Dado que la carga critica no depende de la resistencia a la
compresión del material, dos columnas largas idénticas en
geometría, una de acero aleado y otra de acero estructural
ordinario, resistirán la misma carga antes de pandearse
puestos que todos los aceros tienen el mismo módulo de
elasticidad.
iii) El momento de inercia I que aparece en la ecuación es el
mínimo ya que al estar centrada la carga, el pandeo ocurrirá
sobre el eje me mínima inercia.
iv) Al estar centrada la carga las secciones más eficientes
son la circular y la cuadrada, pues tiene iguales propiedades
inerciales en todas direcciones.
v) Incrementando el momento de inercia de sección,
manteniendo el área constante, aumentando la carga critica.
Esto se logra distribuyendo el material de la columna tan
lejos como sea posible del centroide, por lo que el uso de
secciones huecas es altamente recomendable. Esto tiene sin
embargo un límite, puesto que si la pared de la sección
hueca es muy pequeña, en vez de producirse pandeo en
columna, se producirá un pandeo localizado en la pared de la
misma.

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Si combinamos las ecuaciones (4) y (12) sin restringir el valor de (n) a
la unidad, obtendremos una ecuación más general para la carga
crítica dado por:

n 2p 2 EI
Pcr = (14)
4 L2

De la ecuación anterior concluir que valores de n=1,3,5,… se


obtienen valores de carga cuya relación es 1:9:25… que producen
pandeo en la columna. Estos valores de carga crítica no son
importantes en la práctica puesto que al pasar la carga por el primero
de ellos la columna sufrirá pandeo y por lo tanto falla.

En la práctica ingenieril es frecuente encontrar columnas cuyo


extremo tienen otro tipo de soporte diferente al que hemos estudiado
hasta ahora, por lo que es importante analizar los siguientes casos:

i) Doble Articulación: Este caso se encuentra representado en


la figura (Izquierda) que muestra una columna larga con
sus extremos articulados sometida a la acción de la carga
crítica. Por simetría puede concluirse que su curva elástica
tendrá una tangente vertical en su punto medio C. Dado
que una tangente vertical en C es equivalente a un
empotramiento como se muestra en la figura (Derecha), su
mitad superior AC equivale a la columna analizada
anteriormente (figura 3) pero con longitud efectiva igual a
L/2, por lo que la ecuación de la carga critica para el caso
de doble articulación se obtiene usando la ecuación (13)
remplazando por L/2:

p 2 EI
Pcr = (15)
L2

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ii) Doble empotramiento: En forma similar podemos obtener
el valor de la carga critica para la columna larga con
extremos empotrados mostrados en la figura (6), notando
que por simetría existirán puntos de inflexión en B y D, por
lo que cada uno de los tramos se comportara como la
columna de la figura (3) y la figura de la carga critica la
obtenemos sustituyendo L por L/4 en la ecuación (13) esto
es:

4p 2 EI
Pcr = (16)
L2

iii) Se deja como ejercicio el deducir que para el caso de la


columna con un extremo empotrado y el otro articulado
con guía como muestra la figura (7) la carga critica viene
dado por :

2p 2 EI
Pcr = (17)
L2

CARGA CRÍTICA

La deformación de la columna varía según ciertas magnitudes de


cargas, para valores de P , al aumentar la magnitud cesa el
acortamiento y aparece la deflexión lateral. Existe una carga límite
que separa estos dos tipos de configuraciones y se conoce como
carga crítica Pcr.

La carga crítica no es más que la carga axial máxima que se puede

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aplicar a una columna o pilar sin producir el pandeo de la misma.
También llamada carga de pandeo de Euler.

Consideremos una viga articulada en sus extremos mediante rótulas


que permiten la flexión en todas las direcciones, tal como se muestra
en la figura. Si aplicamos una fuerza horizontal “H” en un punto
medio de la viga se producirá una deflexión, a la que denominaremos
“d”.

Supondremos que la deflexión “d” es lo suficientemente pequeña


como para que la proyección de la longitud de la columna sobre un
eje vertical sea prácticamente la misma, estando flexada la viga.

Supongamos ahora que añadimos una carga axial céntrica a


compresión “P” y la hacemos aumentar desde cero, al mismo tiempo
que disminuimos la carga “H”, de modo que se mantenga constante
la deflexión “d” constante.

Puede observarse que en la sección transversal que sufre la mayor


deflexión, el momento flector es:

d
M = Pcri �

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La fuerza “Pcri” es la carga necesaria para mantener la viga
flexada sin empuje lateral alguno. Un incremento de esta carga,
implica a su vez un aumento de la deflexión “d” y viceversa.

FÓRMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS O MUY ESBELTAS

Si para el caso anterior designamos como “x” al eje vertical (sobre el


que se proyecta la longitud de la viga) e “y” al eje horizontal (sobre el
cual se producen las deflexiones), puede plantearse el momento
flector de la forma:

M ( x) = - Pcri �
y

El signo (-) se debe a que la deflexión producida es negativa (según la


orientación el eje “y”), y el momento flector es positivo.

Recordemos la ecuación de la elástica para vigas de sección


transversal constante:

d 2 y M ( x)
=
dx 2 E� I

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Luego, sustituyendo “M(x)” de la ecuación 6.2.2 en la ecuación 6.2.3,
se obtiene:

d 2 y - Pcri � y
2
=
dx E� I

La solución general de esta ecuación es:

� Pcri � � Pcri �
y = C1 �
sin � �
x�+ C2 �
cos � �
x�
� E� � � I �
� I � � E� �

Podemos obtener los valores de las constantes “C1” y “C2” aplicando


las condiciones de frontera. Cuando ‘x=0’ → ‘y=0’, de modo que
‘C2=0’. Al plantear la segunda condición (‘x=L’ → ‘y=0’) queda:

� Pcri �
0 = C1 �
sin �
� E� �
L �

� I �

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La solución de la ecuación anterior sirve para hallar el valor de “Pcri”,
pues debe cumplirse:

Pcri
p
L = n�

E� I
Donde ‘n=1,2,3…’ .

En la figura pueden verse distintas formas en que puede


pandearse la columna utilizando distintos valores de “n”.

Para efectos de diseño, siempre trabajaremos con ‘n=1’. De


modo que la carga crítica queda expresada de la forma:

p2�E�I
Pcri =
L2
A esta expresión se le conoce como la carga crítica de Euler para
columnas articuladas.

La columna doblemente empotrada es pues, cuatro veces más


resistente que la doblemente articulada

p2�E�I
Pcri = 4 2
L

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Relación de esbeltez, esfuerzo crítico

El momento de inercia (“I”) puede expresarse de la forma:

I = A�
r2

Donde “A” es el área de la sección transversal y “r” es una propiedad


de área denominada radio de giro. Si sutituimos esta ecuación en la
expresión 6.2.8, obtenemos:

p2� E� A
Pcri = 2
(L / r)

Donde la proporción “L/r” se conoce como relación de esbeltez de la


columna. Mas adelante observaremos cómo este parámetro sirve
para clasificar un elemento cargado axialmente a compresión como
una columna corta, larga ó intermedia.

Donde la proporción “L/r” se conoce como relación de esbeltez de la


columna. Mas adelante observaremos cómo este parámetro sirve
para clasificar un elemento cargado axialmente a compresión como
una columna corta, larga ó intermedia.

Si en la expresión 6.2.10 enviamos el término “A” a dividir hacia


el lado izquierdo, obtenemos:

Pcri p2�E
= = s cri
A ( L / r )2

Mediante esta ecuación se puede determinar el esfuerzo crítico


(“scri”) en una columna, el cual indica el esfuerzo normal con el cual
la misma comienza a pandearse. Obsérvese que los términos
variables en esta expresión son la relación de esbeltez (“L/r”) y el
esfuerzo crítico en cuestión. De modo que podemos construir una
gráfica que nos indique cómo varía dicho esfuerzo en función de la
relación de esbeltez en columnas. Como el módulo de elasticidad
(“E”) varía para cada material, tendremos distintas curvas para
diferentes materiales.

Por ejemplo, en se presentan en la figura las curvas del acero


estructural y del aluminio. Es importante observar que para cada
material existe una esbeltez que se corresponde con su esfuerzo de
fluencia, como se señala en las curvas. A la derecha de estos puntos,

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puede observarse que el esfuerzo crítico disminuye a medida que
aumenta la relación de esbeltez (en otras palabras, se requiere menor
carga para que se produzca el pandeo en la columna). A la izquierda
de estos puntos, la gráfica no tiene sentido práctico.

COLUMNAS SOMETIDAS A CARGA EXCÉNTRICA

La ecuación de Euler se obtiene a partir de la hipótesis de que la


carga (“P”) siempre se aplica en el centroide de la sección transversal
de la columna, y que ésta es perfectamente recta (antes de aplicar
dicha carga).

Esta situación es ajena a la realidad, pues las columnas


fabricadas no son perfectamente rectas, ni suele conocerse con
exactitud el punto de aplicación de la carga.

Por tanto, las columnas no se pandean repentinamente sino que


comienzan a flexionarse, si bien de modo ligero, inmediatamente
después de la aplicación de la carga.

Consideremos entonces una columna sometida a una carga


ejercida con una pequeña excentricidad “e” respecto al centroide de
la sección transversal, como se muestra.

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Podemos plantear una expresión para determinar el momento
flector en cualquier sección transversal:

M = - Pcri �
(e + y )

Al plantear la ecuación de la elástica de la viga, queda:

d 2 y M ( x ) - Pcri �
(e + y )
2
= =
dx E�I E�I

La solución general de esta ecuación es:

� P � � P �
y = C1 �
sin �
� E� �
x�
�+ C2 �
cos �
� �x�-e
� I � � E�I ��

Al plantear los límites de frontera, se obtiene que cuando ‘x=0’ →


‘y=e’, de modo que ‘C2=e’ . Luego, cuando ‘x=L’ → ‘y=e’, de modo
que:

� P L�
C1 = e �
tan �
� E� ��

� I 2�

Finalmente, la ecuación 6.4.3 queda de la forma:

� � P L� � P � � P � �
y = e�
�tan � � �
�sin �
� I 2 � � E� �
x �
�+ cos �
� E� �
x �- 1�

� � E� � � I � � I � �

La deflexión máxima en la viga ocurre cuando ‘x=0,5L. Si


introducimos este valor en la ecuación, obtenemos:

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� P L�
ymax = e �
sec �
� E� ��

� I 2�

En esta ecuación puede observarse que ‘y=0’ cuando ‘e=0’. Sin


embargo, si la excentricidad “e” es muy pequeña, y el término dentro
de la función trigonométrica la hiciese tender a infinito, “y” tendría un
valor no nulo.

Entonces, como ‘sec(x)→∞’ cuando ‘x→p/2’, podemos plantear:

Pcri L p
�=
E� I 2 2

Finalmente, se puede determinar el valor de la carga crítica:

p2�E�I
Pcri = 2
L

Nótese que éste es el mismo resultado arrojado para el caso de carga


excéntrica (ec. 6.2.8). Es preciso recordar que en caso de trabajar
con condiciones de apoyo distintas, se debe trabajar con la longitud
efectiva (“Le”) en vez de la longitud nominal (“L”) de la columna.

Podemos entonces plantear la ecuación del esfuerzo máximo en


la sección de mayor deflexión de la viga:

P (P �
ymax ) �
c P � P L �c
s max = + = + P ��
e sec �
� E� ����
A I A � I 2 �I

Recordando que ‘I=Ar2’, podemos reescribir esta ecuación de la


forma:

P � e�c � P �
L �
s max = 1+ 2 �
� sec �
� E� � �

A� r � A 2�r�

A esta ecuación se le conoce como la fórmula de la secante, y sirve


para determinar el valor del esfuerzo máximo producido tanto por
flexión como por compresión que se produce en la viga. Debe
cumplirse: ‘P≤Pcri’.

DISEÑO DE COLUMNAS BAJO CARGA AXIAL EXCÉNTRICA

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Existen varias formas de tratar casos donde la carga en la columna es
excéntrica. Trataremos en esta ocasión los métodos más comunes: el
método del esfuerzo admisible y el método de interacción.

Método del esfuerzo admisible.

En este caso, se comparan del esfuerzo máximo producido en la viga


y el esfuerzo admisible dictado por la ecuación de Euler. El esfuerzo
máximo vendría dado por:

P M� c
s max = +
A I

El esfuerzo admisible según la ecuación de Euler:

p2� E
s adm =
( L / r )2

Y debe cumplirse:

s max < s adm

Método de Interacción.

Se llama así pues en él se observan cómo interactúan las tensiones


producidas por la carga de compresión y por el momento flector
ejercidas en la viga.

En este caso, la condición que debe cumplirse es:

�P � � M� c�

�A �
� � I �
+ � � <1
[ s adm ] axial [ s adm ] flexión

Donde “[sadm] axial” y “[sadm]flexión” se calculan a partir de


códigos de diseño estipulados para carga axial y carga excéntrica
respectivamente. Note que a diferencia del caso anterior, los
esfuerzos producidos por carga axial y flexión se comparan por
separado con el esfuerzo crítico para cada caso. Según el método
anterior se comparan ambos esfuerzos respecto al esfuerzo admisible
proporcionado por la ecuación de Euler.

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FÓRMULA DE LA SECANTE

Se puede obtener una expresión teóricamente correcta para las


columnas excéntricamente cargadas, generalizando el análisis de
Euler, en la forma siguiente. La figura 11-12 muestra la elástica de la
línea media de una columna que soporta una carga P , con una
excentricidad e y que tiene una longitud L . Si se prolonga la
columna como indica la línea de trazos, se transforma en una
columna articulada de longitud l desconocida. Esta columna tiene
una forma de media sinusoide cuya ecuación, tomando como origen
uno de los extremos, es:

� P �
y = d sen �
�x EI �
�…….. (a)
� �

Ahora bien, se sabe que P EI = p / L , para el caso fundamental de


columnas articuladas. Por tanto,

�p x �
y = d sen � �
�L �

Si se considera el origen en el centro, la ecuación (a) en función de la


longitud l desconocida es :

�p x �
y = d cos � �………. (b)
�l �

Aplicando ahora la condición de que para x = L / 2 , y = e , se obtiene

�p L �
e = d cos � �
�2l �

De donde se despeja el valor de d que , introducido en la ecuación


(b), resulta:

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(cos plx )
y=e ………… (c)
(cos p2lL )

Para obtener el valor de l se aplica la fórmula de Euler, dada por la


ecuación :

EI p 2 EI p P
P= , o sea , l =p y =
l2 P l EI

Sustituyendo en (c) resulta la siguiente ecuación para la columna de


la figura 11-12:

� P �
cos �x �
� EI �
y=e ……….. (d)
�L P �
cos � �
�2 EI �

La curvatura se obtiene derivando dos veces la expresión (d)

� P �
cos �x �
d2y eP � EI �
=-
dx 2 EI �L P �
cos � �
�2 EI �

Por tanto, de acuerdo con la ecuación diferencial de la elástica, el


momento flexionante máximo en x = 0 es

�d 2 y � eP �L P �
M = EI � 2 � = - = -eP sec �
�2 �
�………… (e)
�dx � x =0
�L P � � EI �
cos � �
�2 EI �

El esfuerzo máximo en la columna cargada excéntricamente se


compone del esfuerzo directo de compresión y del de flexión, como
en una columna corta, es decir,

P Mc
s máx = +
A I

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Por tanto, teniendo en cuenta I = Ar 2 y el valor de M de la ecuación
(e) se obtiene

P � ec �L P ��
s max = 1 + 2 sec �
� �2r �………….11-20

A� r � EA �

Esta ecuación se conoce con el nombre de fórmula de la secante. Para


obtener la carga admisible, Padm o de trabajo, hay que sustituir P por
fPadm , siendo f el coeficiente de seguridad, y tomar como s max el
esfuerzo en el punto de cedencia. En estas condiciones, la ecuación
11-20 se transforma en

fPw � ec �L fPT �

s PC = 1 + 2 sec �
� �2r �…….. 11-21


A � r � EA �

Para aplicar esta ecuación hay que proceder por tanteos. Se facilita su
aplicación hallando los valores de la esbeltez L / r para una serie de
valores de P / A , y con distintos valores de relación de excentricidad
ec r 2 tales como 0.2, 0.4, etc., 1.0 . Este procedimiento da los
resultados de la tabla 11-1, de los cuales se pueden graficar las
curvas de diseño de la figura 11-13.

Es interesante observar que cuando la esbeltez se aproxima a cero el


valor de la secante en la ecuación 11-20 tiende a la unidad y , por
tanto, la ecuación 11-20 se transforma en el límite,

P � ec � P � ec � P M c
s max = 1 + 2 �s max = �
� 1 + �= +
A� r � A � r2 � A I

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