Código:

F-DC-028
SYLLABUS COMPLETO
VERSION 0
REGISTRO ACADÉMICO
JUNIO 29 DE 2017

FACULTAD Ingeniería
PROGRAMA(S) Ingeniería Mecánica
ASIGNATURA Mecanismos I
CODIGO
CREDITOS 3

INTENCIONALIDAD FORMATIVA

JUSTIFICACION
La asignatura Mecanismos I perteneciente a la línea del diseño mecánico, es de carácter teórico y
su fundamentación se basa en las ciencias como la dinámica y el dibujo técnico, se vincula el
análisis de mecanismos mediante la ejecución de métodos gráficos que resuelven situaciones
propias de posición, velocidad y aceleración de mecanismos, así como la de ofrecer al estudiante
una visión más amplia y profunda que refuerza gráficamente el poder de la ecuación matemática.
Permite adquirir conocimientos de cómo funcionan los diferentes elementos constitutivos de las
máquinas, su aplicación en la industria, y en muchos otros campos de la ingeniería mecánica,
planeación de actividades de mantenimiento y también la implementación de cualquier tipo de
mecanismo en la ejecución de un eventual proceso de diseño.

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Enseñar al estudiante los conocimientos para que adquiera las capacidades de análisis para
descifrar los movimientos absolutos y relativos de las cadenas cinemáticas y las posibilidades de
articulación entre estos elementos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Interpretar mediante métodos gráficos la geometría de los mecanismos.
Interpretar y aplicar las leyes y principios que rigen para el movimiento de los mecanismos.
Analizar y proponer soluciones específicas a problemas de maquinaria en procesos productivos.
Aplicar los mecanismos a problemas de movimiento de materiales y productos en procesos
industriales.

PLAN TEMATICO GLOBAL

1 Introducción a los mecanismos, conceptos y definiciones preliminares.
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2 Análisis de posición por métodos analítico y gráfico.

3 Análisis de velocidad por métodos analítico y gráfico.
4 Análisis de aceleración por métodos analítico y gráfico.
5 Diseño de levas, diagrama de desplazamiento y perfil.

NÚCLEOS TEMÁTICOS

Semana Tema

Presentación docente-estudiantes, socialización de la guía de aprendizaje.

1
Introducción a los mecanismos, conceptos preliminares.
Mecanismos de biela manivela, de cuatro barras, retorno rápido y trinquete. Aplicaciones
2
Presentación de ejemplos vivenciales de las aplicaciones de los mecanismos.
Pares cinemáticos, diagramas cinemáticos, consideraciones del eslabonamiento de 4
3 barras-inversión cinemática.
Grados de libertad, conexiones y restricciones, ecuación y cálculo de movilidad,
Posición y desplazamiento, ecuación de cierre de circuito.
4
Análisis vectorial y gráfico de posicionamiento de mecanismos
Parcial I
5
Análisis de la velocidad en mecanismos método analítico
6
Realización de ejercicios por el método analítico.
Análisis de velocidad en mecanismos método de polígono de velocidades
7
Realización de ejercicios por el método de Polígono de Velocidades
Centros instantáneos de rotación, definición y localización en un mecanismo (Teorema
8 de Kennedy)
Realización de ejercicios para ubicar los CI de un mecanismo
Análisis de velocidad en mecanismos método del Centro Instantáneo de Rotación (CIR)
9 Realización de ejercicios para calcular velocidad en mecanismos por el método de los
CI
Parcial II
10
Análisis de aceleración en mecanismos, método analítico, realización de ejercicios
11
Análisis de aceleración en mecanismos, método del polígono de aceleraciones.
Realización de ejercicios por el método de polígono de aceleraciones
12
Aceleración de Coriolis, método analítico
Aceleración complementaria de Coriolis, adición de esta componente al polígono de
13 aceleraciones
Realización de ejercicios con mecanismos que presentan la componente de Coriolis
Levas, definición, características y aplicaciones de las levas en los mecanismos y en las
14
máquinas
Definición del diagrama de desplazamiento y el perfil de una leva, realización de ejercicio
aplicativo.
15 Diagrama y perfil de una leva mediante movimientos: Armónico, Parabólico y Cicloidal
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NÚCLEOS TEMÁTICOS

Semana Tema

Realización de diseño de diagrama de desplazamiento y perfil una leva.

Exposiciones de trabajo final
Exámen Final
16

BIBLIOGRAFÍA
PRINCIPAL
Shigley, Joseph Edward. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Mc Graw Hill. 1982.
Norton. Robert L. Diseño de Maquinaria. Cuarta Edición. Mc Graw Hill. 2009
Mabie. Hamilton H. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. Limusa Weley
COMPLEMENTARIA
Erdman Artur G.- Sandor George N. Diseño de Mecanismos. Tercera Edición. 1998. Prentice Hall.
Miyszka. David H.. Máquinas y Mecanismos. Cuarta edición. Pearson.2012.

ELABORÓ / DOCENTE
NOMBRE: RODRIGO SORZANO FIRMA:
FECHA: 06-10-2017

REVISÓ / DIRECTOR DE PROGRAMA

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APROBÓ / DECANO
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