Taller #3 de Mecánica Técnica II

Realizar los siguientes ejercicios y presentarlos a más tardar el 26 de enero de 2018

Cinética de cuerpos rígidos: Segunda ley de Newton

Traslación de un cuerpo rígido
1. El bloque representado en la figura pesa 4.5 kN. El
coeficiente de rozamiento cinético µk entre el bloque y
el plano horizontal vale 0.20. Determinar la aceleración
del bloque y las reacciones en los puntos de contacto A
y B cuando aquél se le aplica una fuerza P de 1250 N.
Resp = 0.763 m/s2
= 1376.7 N 78.69°
= 3212 N 78.69°
 2. El bloque representado en la figura tiene una masa de 350
kg. El coeficiente de rozamiento cinético µk entre el
bloque y el plano horizontal vale 0.15. Determinar la
aceleración del bloque y las reacciones en los puntos de
contacto A y B cuando a aquél se le aplica una fuerza P
de 750 N.
Resp= 0.372 m/s2

= 1659.1 N 81.47°
= 2111.6 N 81.47°
3. El automóvil de tracción trasera representado en la
figura pesa 15.5 kN. El coeficiente de rozamiento
estático µ entre neumático y calzada vale 0.7.
Determinar el mínimo tiempo que se necesita para que
el automóvil acelere uniformemente desde el reposo
hasta una celeridad de 96 km/h.
Resp= 10.569 s
4. La camioneta de tracción trasera representada en la
figura tiene una masa de 1750 kg y transporta una
carga de 400 kg. El centro de masa de la camioneta
se halla 0.75 m detrás del eje delantero; el centro de
masa de la carga se halla 0.5 m delante del eje
trasero. Si el coeficiente de rozamiento estático entre
calzada y neumático vale 0.85 y la carga está
firmemente sujeta. Determinar el tiempo mínimo que
necesita la camioneta para:
a. Acelerara uniformemente desde el reposo hasta 90 km/h.
b. Desacelerar uniformemente desde 90 km/h hasta el reposo.
Resp = 5.924 s; = 2.998 s
5. Una placa de material (m = 1000 kg) pende de un carril
mediante dos zapatas, según se indica en la figura. El
coeficiente de rozamiento cinético entre el carril y las
zapatas vale 0.25. Hallar las reacciones verticales del
carril sobre las zapatas cuando se aplica a la placa una
fuerza F de 2.50 kN.

Resp = 7479.5 N; = 2330.5 N

Rotación en torno a un eje fijo
6. La barra esbelta AB representada en la figura gira en sentido antihorario en
un plano vertical alrededor de un pasador liso situado en el apoyo A. la barra
tiene sección uniforme y pesa 125 N. Cuando se halla en la posición
representada, su velocidad angular es de 6 rad/s. Determinar, en ese instante,
su aceleración angular y el módulo, dirección y sentido de la fuerza que
sobre ella ejerce el pasador situado en el apoyo A.(16-29)
Resp= −6.288 rad/s2
= 91.83 N 56.86°
 7. El disco macizo A de la figura pesa 250 N y gira en torno al pasador liso
situado en O. el bloque B pesa 100 N. Determinar, durante el movimiento
del sistema, la aceleración angular del disco A, la tensión del cable y las
componentes horizontal y vertical de la fuerza que el pasador O ejerce
sobre el disco A.
Resp= −13.08 rad/s2

= 41.67 N
= 0; = 291.67 N
8. La barra AB de la figura gira en un plano horizontal con velocidad angular constante de 15 rad/s. Una
barra esbelta C de sección uniforme y masa 2 kg sostiene una esfera D cuya masa es de 4 kg, todo ello
en el extremo de la barra AB. Un cable mantiene vertical la barra C. Determinar la tensión del cable y la
fuerza que el pasador en B ejerce sobre la barra C.

Resp = 781.4 N
= 292.4 N 66.73°
Movimiento plano general
9. La barra AB de la figura es de sección uniforme y pesa 125 N. El collarín situado en su extremo A y la
corredera en su extremo B son de masa despreciable y se deslizan por superficies lisas. En la posición
representada, la barra AB tiene una velocidad angular de 1 rad/s en sentido horario y una aceleración
2
angular de 2 rad/s en sentido antihorario. Determinar la fuerza F aplicada al collarín A y la fuerza que la
guía ejerce sobre la corredera del extremo B de la barra.
Resp = −31.81 N; = 54.93 N
10. La barra esbelta representada en la figura tiene sección uniforme y pesa 200 N. Esta sostenida por dos
cables flexibles y mantenida en posición por el hilo horizontal amarrado a su extremo B. Determinar la
aceleración del centro de masa de la barra, la aceleración angular de la misma y las tensiones de los dos
cables inmediatamente después de cortar el hilo horizontal amarrado a B.

2
Resp = −3.674 rsd/s ;
= 4.108 m/ s2 26.57°
1 = 87.65 N; 2 = 105.93 N
 Cinética de cuerpos rígidos: Métodos del trabajo y la energía
11. Una puerta rectangular de peso 40 N se abre hacia arriba
estando equilibrada por un resorte, según se indica en la
figura. La constante y la longitud natural del resorte son k =
400 N/m y lo = 575 mm, respectivamente. Si la puerta lleva
una velocidad angular de 3 rad/s en sentido antihorario cuando
está vertical ( = 0°), determinar su velocidad angular y el
módulo, dirección y sentido de la reacción que el gozne ejerce
sobre la puerta cuando ésta esté horizontal ( = 90°)

Resp= 3.942 rad/s; = 13.204 N 27.03°

12. Un resorte en espiral unido a la barra AB de la
figura ejerce un par de momento M = k donde k
= 7.5 N-m/rad. La barra AB pesa 50 N y tiene
una longitud de 45 cm, BC pesa 75 N y tiene una
longitud de 75 cm, y la superficie en C es
lisa. Si se suelta el sistema a partir del reposo
cuando  = 0°, determinar la velocidad vc y la
velocidad angular AB:
a. Cuando  = 60°
b. Cuando  = 90°
Resp a. = 0 m/s; = 2.76 rad/s
b. = 5.85 m/s; = 1.95 rad/s