S284U_D.

fm Page 1 Tuesday, October 3, 2006 10:41 AM

284
284
Serwis

Automatyczna skrzynia 6-biegowa 09E

w Audi A8‘03 część 2

Zeszyt do samodzielnego
kształcenia nr 284

Wszelkie prawa zastrzeżone. Zmiany

zastrzeżone.
Copyright* 2002 AUDI AG, Ingolstadt
Dział I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Faks 0841 / 89 - 36367
000.2811.04.00
Stan techniczny 10 / 02
Printed in Polen

Tylko do użytku wewnętrznego

S284T_D.fm Page 2 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Treść

Część 1 Zeszyt do samodzielnego Strona

kształcenia nr 283
Informacje ogólne
Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Krótki opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Przekrój skrzyni biegów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Urządzenia peryferyjne skrzyni biegów

Mechanizm przełączania zakresów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Prowadnica dźwigni przełączania zakresów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Kinematyka mechanizmu przełączania zakresów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Kinematyka dźwigni przełączania zakresów / przyciski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Blokady dźwigni przełączania zakresów / odblokowanie awaryjne . . . . . . . . . . . 21
Kierownica z funkcjami Tiptronic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Tryb Tiptronic / strategia przełączeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Wskaźnik położenia dźwigni zakresów i wskazanie zakresu w zestawie
wskaźników tablicy przyrządów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Blokada wyjęcia kluczyka zapłonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Blokada rozrusznika / sterowanie rozrusznikiem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Podzespoły skrzyni biegów

Przekładnik momentu obrotowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Sprzęgło przekładnika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Przełączenia przekładnika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Układ zasilania olejem przekładnika momentu obrotowego . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Działanie sprzęgła przekładnika momentu obrotowego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Pompa płynu ATF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Układ chłodzenia płynu ATF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Układ chłodzenia płynu ATF z zaworem blokowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Układ obiegu oleju / smarowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Elementy przełączające . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Dynamiczne wyrównywanie ciśnienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Przełączanie z przekryciem / sterowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Przekładnia planetarna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Opis biegu / przebieg momentu obrotowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Matryca przełączeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Schemat hydrauliczny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Blokada postojowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Przebieg momentu obrotowego / napęd na cztery koła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chłodzenie skrzyni rozdzielczej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Pompa olejowa skrzyni rozdzielczej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Zeszyt do samodzielnego kształcenia przedstawia budowę i Nowość! Uwaga!

zasadę działania układów i podzespołów. Wskazówka! Wskazówka!

Zeszyt do samodzielnego kształcenia nie jest instrukcją napraw!

Podawane tutaj wartości mają jedynie ułatwić zrozumienie
treści i dotyczą wersji programowych, aktualnych w chwili
opracowywania niniejszego zeszytu.

Obsługę techniczną oraz naprawy należy przeprowadzać

wyłącznie na podstawie aktualnej literatury serwisowej.

2
S284T_D.fm Page 3 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Część 2 Zeszyt do samodzielnego Strona

kształcenia nr 284
Sterowanie skrzyni biegów
Mechatronik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Wyładowanie elektrostatyczne (ESD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Moduł hydrauliczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Opis zaworów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Moduł elektroniczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Sterownik -J217- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Kontrola temperatury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Kontrola układu temperatury oleju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Nowa generacja sterowników . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Opis czujników . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Czujnik liczby obrotów wejściowych skrzyni biegów -G182- . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Czujnik liczby obrotów wyjściowych skrzyni biegów -G195- . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Przełącznik Tiptronic -F189- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Czujnik włączonego zakresu jazdy -F125-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Czujnik temperatury oleju przekładniowego -G93- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Opis ważnych informacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Informacja o naciśniętym hamulcu ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Informacja o kick-down ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Informacja o położeniu pedału przyspieszenia... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Informacja o momencie silnika ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Informacja o liczbie obrotów silnika ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Złącze / sygnały dodatkowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Schemat działania / schemat systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Wymiana informacji w magistrali CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Działanie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Wysprzęglenie postojowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Wpływ na moment silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Światła cofania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Programy jazdy awaryjnej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Programy zastępcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Mechaniczny tryb awaryjny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kontrola biegów z przetwarzaniem objawów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Dynamiczny program jazdy DSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Struktura działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ocena typu kierowcy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Wybór programu jazdy według stanu jazdy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Wybór biegu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Serwis
Diagnoza własna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Pamięć edycji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Aktualizacja oprogramowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Narzędzia specjalne, wyposażenie warsztatowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Holowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Wskazówka dotycząca naprawy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Model w przekroju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3
S284T_D.fm Page 4 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Sterowanie skrzyni biegów
Układ Mechatronik
Nowością w skrzyni biegów 09E jest
niewątpliwie układ zwany „Mechatronik“.
Obejmuje on sterowanie hydrauliczne
(moduł hydrauliczny), elektroniczny sterownik
i czujniki (moduł elektroniczny)
zsynchronizowane ze sobą jako jednostka.
Układ Mechatronik zamontowany jest w
skrzyni biegów, w obrębie miski olejowej.
Widok z dołu
moduł
hydrauliczny
Widok z góry
4
Tolerancje wykonania modułu hydraulicznego
(zawory i regulator ciśnienia) jak również
końcowego stopnia regulatora sterownika
elektronicznego są określone na stanowisku
kontrolnym i skompensowane za pomocą
bazowego oprogramowania sterownika
elektronicznego.
Programowanie bazowe nie jest przewidziane
w serwisie, ponieważ układ Mechatronic
może być wymieniany tylko jako całość.
moduł elektroniczny
284_007
moduł elektroniczny Układ Mechatronik:
Pod terminem 'Mechatronic' zestawione
razem są podzespoły, które rejestrują sygnały
wejściowe konieczne do sterowania skrzynią
biegów, przeprowadzają ocenę sygnałów
wejściowych, wykonują algorytmy sterowania
i regulacji, przejmują sterowanie elementów
wykonawczych, realizują połączenia
komunikacyjne z urządzeniami peryferyjnymi
i tworzą połączenia elektryczne
i mechaniczne do czujników sygnałów i do
elementów wykonawczych.
moduł hydrauliczny
284_112
S284T_D.fm Page 5 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Zalety układu Mechatronik:

niewielkie zapotrzebowanie przestrzeni dzięki Podwyższona niezawodność przez znaczne

jego zwartej budowie,
opłacalna produkcja dzięki zintegrowaniu
elementów i skompensowaniu tolerancji
wykonania części hydraulicznych za pomoca
odpowiedniego oprogramowania
elektronicznych sterowników po montażu.
zmniejszenie przekrojów (styków).
Układ Mechatronik może być jako jednostka
zrównoważony i sprawdzony, co zapewnia
niezmienną, prawie idealną jakość
przełączeń.

Zmniejszenie ciężaru dzięki usunięciu

przewodów i elementów z obudowy.

element uszczelniający /
adapter (połączenie do
pompy olejowej) moduł elektroniczny

*płyta zaworów

*zawór zwrotny do
sprzęgieł

*tłumiki zaworów EDS

*zawór utrzymywania
ciśnienia w przekładniku
*obudowa zaworów

płyta oddzielająca
przyłącze po stronie
samochodu do
wiązki przewodów

przyłącze do
moduł
wiązka przewodów elektronicznego

*Elementy modułu 284_132

5
S284T_D.fm Page 6 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Rozładowanie elektrostatyczne ESD (Electro Statical Discharge)

Zastosowanie mikroelektroniki oraz Osłonę wtyczki E można wyjąć dopiero

częściowo otwartych złączy w module E
wymaga szczególnej uwagi w zakresie ich
zabezpieczania elektrostatycznego.
Przed jakimikolwiek czynnościami przy
układzie Mechatronik (np. w magazynie,
podczas transportu lub naprawy
należy zwracać uwagę, że na skutek kontaktu
skóry z uziemionymi przedmiotami lub
podczas prac przy samochodzie następuje
rozładowanie elektrostatyczne.
bezpośrednio przed odłączeniem wiązki
przewodów samochodu (jest to sposób
zapobiegający przypadkowemu dotknięciu
styków).
Magazynować i transportować jednostkę
Mechatronic tylko w oryginalnym opakowaniu
części. Wyjąć jednostkę Mechatronic dopiero,
gdy nastąpiło przedtem rozładowanie
elektrostatyczne na uziemionym przedmiocie
(np. rura wodociągowa, podnośnik, itp. ... ).

Styków wtyczki E nie wolno w żadnym

wypadku dotykać rękami.
Ta sama zasada obowiązuje w odniesieniu do
styków przewodu diagnostycznego np.
podczas sprawdzania elektrycznego.

284_069

Wszędzie, gdzie umieszczone są te

oznaczenia, znajdują się w pobliżu
elementy lub podzespoły, które są
wrażliwe na ładunki elektrostatyczne.

Dlatego należy koniecznie zwracać

uwagę na podane obok zasady
bezpieczeństwa.

6
S284_7D.fm Page 12 Tuesday, October 3, 2006 10:28 AM

moduł hydrauliczny
sterownik hydrauliczny

Sterownik hydrauliczny składa się z obudowy zaworów i płyty zaworów.

HV Obejmuje on następujące elementy:
-D2

– zawory przełączające uruchamiane hydraulicznie

KV
-B – suwak wybierania uruchamiany mechanicznie
– 6 zaworów sterujących ciśnieniem przełączanych elektrycznie
– 1 przelączany elektryczne zawór elektromagnetyczny
KV
-D2

.V
hm
Sc
gniazdo KV
-D1
r. V
s.D
KV
-C WS Sy

V
WD

-E
HV

V
284_068 WK

-E
KV

-A
KV

V
SP

2
SV

-D1
HV

1
SV

71) .V obudowa
(N3 Red
S 6 Dr. -B
ED HV
18)
N2 -A
S4
( 17) HV
8) ED ( N2
3
(N8 ED
S
MV
1
33) 15)
(N2 ) ( N2
S 5 16 S1
ED ( N2 ED
S2
ED
284_067

7
S284T_D.fm Page 8 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Opis zaworów

Dr.Red.V Zawór obniżający Zawór obniżający ciśnienie reguluje ciśnienie

ciśnienie w układzie na poziomie ok. 5 bar. Ciśnienie to
(ciśnienie sterowania wstępnego) zasila elektrycznie
przełączane zawory elektromagnetyczne, ponieważ
potrzebują one, w celu precyzyjnego działania,
stałego ciśnienia do sterowania wstępnego.

HV-A Zawór utrzymywania Zawory utrzymywania ciśnienia przełączają zawory

HV-B ciśnienia - sprzęgło A sprzęgieł, tzn.: działanie regulacyjne (faza regulacji)
HV-D1 Zawór utrzymywania zaworu sprzęgła podczas przełączania zostaje
HV-D2 ciśnienia - sprzęgło B w odpowiednim punkcie odłączone przez zawór
HV-E Zawór utrzymywania utrzymywania ciśnienia, przez co ciśnienie sprzęgła
ciśnienia - hamulec D1 wzrasta do wartości ciśnienia w systemie. Obydwa
Zawór utrzymywania zawory (sprzęgła i utrzymywania ciśnienia) są
ciśnienia - hamulec D2 sterowane przez odpowiedni zawór sterowania
Zawór utrzymywania ciśnieniem.
ciśnienia - sprzęgło E

KV-A Zawór sprzęgła Zawory sprzęgieł są zmiennymi zaworami

sprzęgło A obniżającymi ciśnienie. Są one sterowane przez
KV-B Zawór sprzęgła odpowiedni elektroniczny zawór sterujący ciśnieniem
sprzęgło B i dostosowują ciśnienie sprzęgieł podczas
KV-C Zawór sprzęgła - przełączania.
hamulec C
KV-D1 Zawór sprzęgła -
hamulec D1
KV-D2 Zawór sprzęgła -
hamulec D2
KV-E Zawór sprzęgła
sprzęgło E

Schm.V Zawór Zawór smarowania obniża i zabezpiecza ciśnienie,

smarowania które jest konieczne do prawidłowego smarowania.
Ponadto ciśnienie jest ograniczane od góry.

284_079

8
S284T_D.fm Page 9 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

SV1 Zawór Zawór SV1 ma za zadanie, w przypadku zaniku zasilania

przełączający prądowego podczas jazdy, utrzymywanie aktualnie
1 włączonego biegu. Przy ponownym uruchamianiu i
mechanicznym biegu awaryjnym (zawory elektryczne w
stanie bezprądowych) zostaje włączony odpowiedni do tego
bieg.
Zawór SV1 posiada własne podtrzymywanie, które przy
ponownym uruchamianiu zostaje skasowane i jest
ponownie aktywnie włączane przez elektroniczny sterownik.

SV2 Zawór Zawór SV2 kieruje ciśnienie w układzie do odpowiednich

przełączający sterowników sprzęgieł / hamulców. Jest on sterowany
2 przez zawór elektromagnetyczny -N88-.

SPV Zawór Zawór SPV jest umieszczony równolegle do przewodu

zasobnika sterującego zaworu -N88-. Zawór -N88- jest tak zwanym
zaworem „ZAŁ - WYŁ“, który wprowadza szybko odpowiednie
stany przełaczeń. Zadaniem zaworu SPV jest tłumienie
spadku lub wzrostu ciśnienia sterującego i miękkie
realizowanie przełączeń.

Sys. Dr.V Zawór Zawór ciśnienia w układzie jest nastawczym zaworem

ciśnienia w ograniczania ciśnienia, regulującym ciśnienie oleju, które
układzie wytwarzane jest przez pomę oleju.
Jest on sterowany przez -N233-.

WDV Zawór Zawór ciśnienia w przekładniu zmniejsza ciśnienie w

ciśnienia w układzie i zapewnia jego wartość konieczną dla przepływu
przekładniku w przekładniku i dla sprzęgła przekładnika. Ponadto
ciśnienie w przekładniku jest ograniczane od góry w celu
uniknięcia efektu 'napompowania' przekładnika. Przy
odpowiednim sterowaniu za pomocą -N371- kanał olejowy
prowadzący do komory sprzęgła przekładnika zostaje
odpowietrzony.

WKV Zawór Zawór sprzęgła przekładnika sterowany jest razem z

sprzęgła zaworem ciśnienia w przekładniku za pomocą -N371-. W tej
przekładnika funkcji następuje odwrócenie kierunku przepływu oleju.
Podczas, gdy zawór ciśnienia w przekładniku (WDV)
odpowietrza komorę sprzęgła przekładnika, komora turbiny
jest napełniania poprzez zawór sprzęgła przekładnika (WKV)
ciśnieniem panującym w przekładniku.

WS Suwak Suwak wybierania jest uruchamiany mechanicznie cięgnem

wybierania dźwigni przełączania zakresów i steruje ciśnieniem oleju
wzrastająco i malejąco, przez co zapewnia położenie
neutralne.

284_080

9
S284T_D.fm Page 10 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Sterowanie skrzyni biegów
Elektryczne zawory sterujące ciśnieniem EDS 1-6
(N215, N216, N217, N218, N233 i N371)
Elektryczne zawory sterujące ciśnieniem
przekształcają elektryczny prąd sterowania
w proporcjonalne, hydrauliczne ciśnienie
sterowania.
Są one sterowane przez sterownik -J217- i
uruchamiają zawory przynależne do
elementów przełączających.
Elektryczne zawory sterujące o charakterystyce rosnącej.
N215 (EDS1) sprzęgło A
N217 (EDS3) hamulec C
N371 (EDS6) sprzęgło przekładnika
Elektryczne zawory sterujące o charakterystyce malejącej.
N216 (EDS2) sprzęgło B
N218 (EDS4) hamulec D i sprzęgło E
N233 (EDS5) ciśnienie w układzie
10
Zamontowane są dwa rodzaje:
Elektryczne zawory sterujące 1, 3 i 6 posiadają
charakterystyką rosnącą. Oznacza to, że wraz ze
wzrostem prądu sterowania zwiększa się
ciśnienie sterujące.
Zawór w stanie bezprądowym - nie ma ciśnienia
sterującego (0 mA = 0 bar).
Elektryczne zawory sterujące 2, 4 i 5 posiadają
charakterystykę malejącą. Oznacza to, że wraz
ze wzrostem prądu sterowania maleje ciśnienie
sterujące.
Stan bezprądowy - maksymalne ciśnienie
sterowania.
284_130
P = ciśnienie
I = prąd
284_131
P = ciśnienie
I = prąd
S284T_D.fm Page 11 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

zawór elektromagnetyczny MV1 (N88)

Zawór -N88- jest elektrycznym zaworem Sterowany jest przez sterownik -J217- i służy
przełączanym elektromagnetycznie. Jest to przy tym do odpowiedniego przełączania
tak zwany zawór 3/2 tzn. posiada 3 przyłącza i zaworów hydraulicznych.
2 przełączane położenia
(otwarty / zamknięty lub wlączony /
wyłączony).

284_129

11
S284T_D.fm Page 12 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Moduł elektroniczny (moduł E)

Moduł E stanowi integralne polączenie w nierozdzielną całość elektronicznego sterownika i
czujników.

-G195- czujnik
-J217- sterownik obrotów wyjściowych
skrzyni biegów

-G93- czujnik
temp. oleju przekładniowego

-G182- czujnik
liczby obrotów
wejściowych skrzyni
biegów
-F125- czujnik zakresu jazdy

284_139

Modułu E nie można wymieniać oddzielnie. W przypadku awarii jednego z elementów

należy wymienić cały układ Mechatronik.

-G182- czujnik
liczby obrotów wejściowych skrzyni biegów

złącze wtykowe
elektrycznych
zaworów
sterujących

-F125- czujnik zakresu jazdy

złącze wtykowe wiązki

przewodów
284_133

12
S284T_D.fm Page 13 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Rozładowanie elektrostatyczne ESD (Electro Statical Discharge)

Zastosowanie mikroelektroniki oraz

częściowo otwartych złączy w module E
wymaga szczególnej uwagi w zakresie ich
zabezpieczania elektrostatycznego.
Należy zwrócić tutaj uwagę na opis
i wskazówki na stronie 6.

284_069

Sterownik -J217-

Elektroniczny sterownik wykonany jest w Ekstremalnie zwarta konstrukcja sterownika

technice LTCC (low temperature cofiring umożliwia scalenie z układem Mechatronic
ceramic - niskotemperaturowa i zabudowę w skrzyni biegów.
współwypalana ceramika) i umieszczony jest
w hermetycznie uszczelnionionej metalowej
obudowie. Zdefiniowane odprowadzanie
ciepła z elektroniki następuje poprzez płyn
ATF.

Kontrola temperatury

Na skutek zintegrowania elektroniki w skrzyni W celu jak najdokładniejszego określenia

biegów (opłukiwana jest płynem ATF) kontrola temperatury mikroprocesora (główny
temperatury sterownika i w związku z tym komputer -J217-), w substracie elementów
również temperatury skrzyni biegów posiada półprzewodnikowych umieszczony jest tak
większe znaczenie, niż było to dotychczas. zwany czujnik temperatury substratu.

Wysokie temperatury mają decydujący wpływ Wyjaśnienie pojęć:

na żywotność i sprawność działania
elementów elektronicznych.
Temperatury powyżej 120˚C wpływają
niekorzystnie na żywotność elementów
elektronicznych
sterownika. Powyżej 150˚C uszkodzenia
elementów, w więc również usterki w
działaniu całego systyemu, są już nie do
wykluczenia.
Za pomocą „substratu“ oznaczana jest
ceramika nośna elementów
półprzewodnikowych wzgl. mikroprocesorów.
Czujnik temperatury substratu znajduje się
bezpośrednio w substracie, obok
mikroprocesora i rejestruje bezpośrednio
w tym miejscu jego temperaturę.

13
S284T_D.fm Page 14 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Sterowanie skrzyni biegów
Jako zabezpieczenie przed przegrzaniem
zostały w przypadku przekroczenia
zdefiniowanych wartości progowych
wprowadzone środki zapobiegawcze
(tryb pracy gorącej).
Tryb pracy gorącej podzielony jest na
3 stopnie:
1. Stopień > temperatura substratu 124˚C
(126˚C -G93-)
Za pomocą funkcji DSP punkty przełączeń
zostają przesunięte do wyższych liczb
obrotowych.
Zakres pracy, w którym sprzęgło przekładnika
jest zamknięte, jest rozszerzony.
Dalsze informacje znajdują się w rozdziale
DSP na stronie 36.
2. Stopień > temperatura substratu 139˚C
(141˚C -G93-)
Moment obrotowy silnika zostaje w
zależności od dalszego wzrostu temperatury
znacząco zmniejszony (statycznie do ok.
60 %).
Kontrola układu temperatury oleju
Sterownik -J217- sprawdza w regularnych
odstępach czasu za pomocą czujnika -G93-, w
jakim zakresie znajduje się aktualna
temperatura skrzyni biegów. Wartości te są
zapisywane w pamięci. Na podstawie
odpowiedniej oceny następuje rozpoznanie
termicznego obciążenia skrzyni biegów w
dłuższym okresie czasu.
Żywotność (zestarzenie się) płynu ATF’s jest
bardzo uzależnione od jego temperatur.
Wysokie, długotrwałe wzrosty temperatury
płynu ATF zwiększają znacznie starzenie się
płynu ATF’s.
Awaryjności skrzyni biegów na skutek
przedwcześnie zestarzonego (zużytego) płynu
ATF można zapobiec przez wymianę płynu
ATF.
14
3. Stopień > temperatura substratu 141˚C
(147˚C -G93-)
Jako zabezpieczenie przed przegrzaniem
sterownika (usterki w działaniu, uszkodzenia
elementów) odłączone zostaje zasilanie
prądowe zaworów elektromagnetycznych.
Skrzynia biegów przechodzi w awaryjny tryb
pracy (patrz strona 34).
W pamięci usterek zostaje zapisana usterka
„17018 -odłączenie temperaturowe
sterownika-“
Obok dokładnej rejestracji temperatury
elementów, miernik temperatury substratu
służy do oceny diagnozy (wiarygodności)
czujnika temperatury oleju przekładniowego
-G93- i jako wartość zastępcza w przypadku
awarii czujnika -G93-.
Wszystkie informacje dotyczące
temperatur odnoszą się do
obowiązującej wersji oprogramowania
0050, aktualnej w chwili tworzenia
niniejszego zeszytu.
Jeżeli układ temperatury oleju uzyska
zdefiniowany stan jego licznika, wówczas
zapisana zostanie usterka„18167
-temperatura oleju w skrzyni biegów
wielokrotnie przekroczona-“.
Jeżeli usterka ta zostanie rozpoznana
w serwise, należy płyn ATF i filtr płynu ATF
wymienić.
Dokładne informacje uzyskać można
w funkcji „Poszukiwanie usterek“ i
w odpowiedniej instrukcji napraw.
Wyjaśnienie pojęć:
Za zespół uważana jest dowolnie duża ogólna
jednostka wartości pomiarów lub dane
z liczników, które przez ustalenie wartości
średnich i odpowiednią analizę umożliwiają
ocenę statyczną.
S284T_D.fm Page 15 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Nowa generacja sterowników
W ramach dalszego rozwoju w pierwszym
kwartale 2003 roku wprowadzono sterownik
o dużej wydajności.
Prowadzi to do następującego rozszerzenia
zakresu funkcji:
– realizacja wzrostu momentu obrotowego
silnika przy przełączeniach biegów w dół
– wprowadzenie kodu wersji
Opis czujników
Czujnik liczby obrotów i czujnik zakresu jazdy
są wykonane jako czujniki Halla.
Czujniki Halla pracują bez mechanicznego
zużywania się. Ich sygnał nie jest czuły na
wpływy elektromagnetyczne, co poprawia
niezawodność działania.
W tych ramach rozszerzono również funkcje
oprogramowania, na przykład cyfrowego
procesora dźwięku.
Obenie nie można jeszcze podać bliższych
informacji dotyczących nowej generacji
sterowników, ponieważ dokładna definicja
działania do czasu opracowywania tego
zeszytu nie była jeszcze zakończona.
Czujniki -G93-, -G182-, -G195-, -F125- są
częścią składową modułu E. Modułu E nie
można wymieniać oddzielnie. uuuu W
przypadku awarii jednego z elementów
należy wymienić cały układ Mechatronik.
Bliższe informacje na temat sposobu
działania czujników liczby obrotów
z czujnikami Halla zawiera Zeszyt do
samodzielnego kształcenia nr 268 od
strony 34.
15
S284T_D.fm Page 16 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Czujnik liczby obrotów wejściowych skrzyni Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza

biegów -G182- w razie awarii:

Z powodu poślizgu przekładnika liczba – elektryczny program awaryjny 4. biegu

obrotów wejściowych skrzyni biegów nie – modulowane ciśnieniowo sterowane
odpowiada liczbie obrotów silnika włączanie biegu
(z wyjątkiem sytuacji całkowicie zamkniętego – dezaktywowane wysprzęglenie postojowe
sprzęgła przekładnika momentu obrotowego). – otwarcie sprzęgła przekładnika momentu
obrotowego
Elektroniczny układ sterowania potrzebuje – program sportowy „S“ jest
dokładnej liczby obrotów wejściowych skrzyni dezaktywowany
biegów, zwanych również obrotami turbiny – funkcja Tiptronic jest dezaktywowana
dla następujących funkcji:
Wskazanie zakłócenia: tak
– sterowania i kontrolowania przebiegu
zmiany biegów
– regulacji sprzęgła mostkującego Koło sygnałowe zewnętrznego kosza płytek
sprzegła A (połączone z jarzmem satelitów
przekładnika momentu obrotowego
PT1)
– regulacji wysprzęglenia postojowego
– diagnozowania elementów przełączających
oraz sprawdzania wiarygodności liczby
obrotów silnika i liczby obrotów
wyjściowych skrzyni biegów

Czujnik -G182- liczby obrotów wejściowych

skrzyni biegów rejestruje liczbę obrotów na
zewnętrznym koszu płytek sprzęgła A, który
jest połączony z jarzmem satelitów P1.

Jarzmo satelitów P1 obraca się zawsze w tym

samym stosunku do wałka turbiny (1 : 0,657).
Dzięki temu można z liczby obrotów jarzma
satelitów P1 obliczyć liczbę obrotów turbiny
(obroty wejściowe skrzyni biegów)

Koło sygnałowe zewnętrznego kosza płytek

sprzegła A (połączone z jarzmem satelitów PT1)

284_102

G182 - czujnik obrotów na

wejściu skrzyni biegów

284_103

16
S284T_D.fm Page 17 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Czujnik liczby obrotów wyjściowych skrzyni

biegów -G195- koło sygnałowe
(zespawane z
kołem
Jednym z najważniejszych sygnałów koronowym (H2)
elektronicznego sterowania skrzyni biegów
jest liczba obrotów wyjściowych skrzyni wyjście
biegów. przekładni
Liczba obrotów wyjściowych skrzyni biegów planetarnej (do
jest w stałym stosunku do prędkości jazdy i napędu
potrzebna jest dla następujących funkcji: pierwotnego)

koło koronowe
– wybór punktów przełączania H2, które jest
zazębione z
– funkcje DSP (np. analiza stanu jazdy) wyjściem
przekładni
– regulacja wysprzęglenia postojowego planetarnej
(patrz strona 30)
czujnik -G195-
– diagnozowania elementów liczby obrotów
przełączających oraz sprawdzania wyjściowych
wiarygodności liczby obrotów silnika i skrzyni biegów
liczby obrotów wejściowych skrzyni
biegów.

Czujnik -G195- liczby obrotów wyjściowych

skrzyni biegów rejestruje liczbę obrotów na
284_105
kole koronowym H2 wtórnego zespołu
planetarnego.
koło
sygnałowe
Koło koronowe jest połączone z wałkiem
(zespawane z
wyjściowym i jest przez to w zdefiniowanym kołem
stosunku do prędkości jazdy. koronowym
H2)
Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza w
razie awarii:

Utrzymywany jest bieg lub bieg docelowy.

Z prędkości wszystkich 4 kół wyprowadzane
są obroty wałka wyjściowego.
koło
Wskazanie zakłócenia: tak koronowe
H2

czujnik -G195-
liczby obrotów
wyjściowych
skrzyni biegów

284_104

17
S284T_D.fm Page 18 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Przełącznik -F189- Tiptronic

Przełącznik Tiptronic-F189- umieszczony jest To dodatkowe zabezpieczenie było

w płytce drukowanej prowadnicy dźwigni
przełączania zakresów. Składa się z trzech
czujników Halla, które są uruchamiane przez
stałe elektromagnesy na żaluzji.
-F189- generuje sygnał prostokątny ze stałą
częstotliwością na stykach‘ 6, 7 i 8
uruchomienia mechanizmu przełączania
biegów. Przy odpowiednim polożeniu
przełącznika poziom napięcia ulega zmianie
lub przełączany jest z potencjałem plus lub
z minus.
Elektromagnes 2 służy do stałej diagnozy
przełącznika -F189- układu Tiptronic w
położeniu D i S dźwigni przełączania
zakresów.
wymagane z powodu wyeliminowania
położeń 4, 3, 2 dźwigni przełączania
zakresów. Za pomocą nowej prowadnicy
dźwigni przełączania zakresów należy
wybrać potrzebne położenie, które zapobiega
włączaniu wyższych biegów przez funkcję
Tiptronic, czyli przestawić dźwignię w linię
Tip.
W celu zapewnienia tej funkcji pokazywane
jest teraz kierowcy ewentualne zakłócenie
działania przełącznika -F189- również bez
wcześniejszego włączenia trybu Tiptronic.

-F189-
przełącznik
trybu Tiptronic
(3 czujniki Halla)

magnes 1

magnes 2

284_009

18
S284T_D.fm Page 19 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza Funkcja Tiptronic w kierownicy jest

w przypadku awarii: dezaktywowana obecnie również w
położeniu D / S. Wraz z zastosowaniem
– program sportowy „S“ jest dezaktywowany następnej generacji sterowników
– funkcja trybu Tiptronic jest (1. kwartał 2003) jest zaprojektowane w
dezaktywowana (patrz wskazówka) razie awarii przełącznika -F189-
podtrzymywanie w dalszym ciągu
Wskazanie zakłócenia: tak aktywnych funkcji trybu Tiptronic w
kierownicy.

Sygnały Tip+ lub Tip- lub rozpoznanie prowadnicy Tip styk 5 lub 4 lub 1 (przy skrzyni
biegów)
poziom napięcia Uakum Przebieg sygnału w
w położeniach dźwigni położeniach dźwigni
przełączania zakresów przełączania zakresów
P i P>R>N D, S i D>N>R

poziom napięcia Uok. 0,5 V Podłączenie oscyloskopu:

w położeniach dźwigni końcówka pomiarowa oscyloskopu 1
przełączania zakresów czerwona przy styku 5 / 4 / 1 (przy skrzyni biegów)
Tip+ (styk 5) lub Tip- (styk 4) końcówka pomiarowa oscyloskopu
lub prowadnica (styk 1) czerwona do styku 13 (przy skrzyni biegów)

Warunki: 284_084

19
S284T_D.fm Page 20 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Czujnik zakresów jazdy -F125-

Informacja położenia dźwigni przełączania Sygnały z czujników Halla interpretowane są

zakresów potrzebna jest do sterowania
następującymi funkcjami:
– sterowanie blokadą rozrusznika (patrz
częśćl 1 SSP 283 od strony 32).
– sterowanie światłami cofania (patrz od
strony 32).
jak położenia przełączników mechanicznych.
Poziom high oznacza: przełącznik zamknięty
(1). Poziom low oznacza: przełącznik otwarty
(0).
„Przełącznik“ (czujnik Halla) wytwarza dlatego
dwa sygnały 0 i 1. Za pomocą 4
„przełączników “ można uzyskać 16 różnych
kombinacji przełączania:

– sterowanie blokadą P / N (blokada dźwigni 5 kombinacji przełączania w celu rozpoznania

wybierania zakresów) (patrz część 1
Program do samodzielnego kształcenia nr
283 od strony 22).
– Informacja o stanie jazdy (w przód / w tył /
polożenie neutralne) np. dla
wysprzęglenia postojowego i przez sieć
magistrali danych, jako informacja dla
innych sterowników.
położeń dźwigni przełączania zakresów P, R,
N, D i S.
4 kombinacje przełączania, które zostają
rozpoznane jako położenia pośrednie (P-R,
R-N, N-D, D-S).
7 kombinacji przełączania, które są
zdiagnozowane jako uszkodzone.

Czujnik zakresu jazdy -F125- składa się z 4
czujników Halla, które przełączane są za
pomocą magnesu trwałego. Magnes trwały
przemieszczany jest bezpośrednio suwakiem
wybierania hydraulicznego sterownika.
Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza
w razie awarii:
Mechaniczny tryb pracy awaryjnej (patrz od
strony 34

Wskazanie zakłócenia: tak

Czujnik zakresu jazdy -F125- przekazuje

położenie suwaka wybierania zakresu w
hydraulicznym sterowniku. Wynika z tego
położenie dźwigni przełączania zakresów.
Jeśli cięgno przełączania zakresów jest
nieprawidłowo ustawione względem
położenia dźwigni przełączania zakresów, to
nie odpowiada położeniu suwaka wybierania.
Wskazanie włączonego biegu w zestawie
wskaźników nie jest wtedy zgodne z
położeniem dźwigni przełączania zakresów.

W celu uniknięcia błędnej interpretacji

zadań przełącznika -F125-, jest on w tym
zeszycie określany nie jak dotychczas
jako przełącznik wielofunkcyjny, lecz jako
czujnik zakresu jazdy. W skrzyni biegów
09E nie realizuje on żadnych
bezpośrednich funkcji wielokrotnych.

20 284_008
S284T_D.fm Page 21 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Czujnik temperatury oleju przekładniowego

-G93-

Czujnik -G93- znajduje się w module

elektronicznym jednostki Mechatronik.

Temperatura płynu ATF potrzebna jest do

następujacych funkcji:

– W celu dopasowania ciśnienia przełączania

(ciśnienie w układzie) jak również
wytwarzania i obniżania ciśnienia podczas
cykli przełączania.

– W celu uaktywnienia lub dezaktywowania

funkcji zależnych od temperatury
(program jazdy z rozgrzanym silnikiem,
sprzęgło przekładnika momentu
obrotowego, wysprzęglenie postojowe
itd.).

– W celu określenia układu temperatury

oleju.

– Sygnał zastępczy dla substratu czujnika

temperatury w celu wprowadzenia
czynności dotyczących obniżenia
temperatury płynu ATF (patrz od
strony 13).

Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza w

razie awarii:

brak 284_010

Wskazanie zakłócenia: brak informacji

21
S284T_D.fm Page 22 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Sterowanie skrzyni biegów
Opis istotnych informacji
Informacja o naciśniętym hamulcu ...
... określana jest z przełączników -F- i
-F47- (patrz Schemat działania od strony 26).
... otrzymuje ją -J217- poprzez
magistralę danych napędu ze sterownika
silnika -J623- (patrz Wymiana informacji
poprzez magistralę CAN od strony 28).
... potrzebna jest dla blokady P / N i
funkcji wysprzęglenia postojowego.
Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza
w razie awarii:
Blokada P/ N zostaje dezaktywowana
Funkcja wysprzęglenia postojowego zostaje
dezaktywowana
Wskazanie zakłócenia: brak
Ocena diagnozy:
Informacja
magistrali CAN
Położenie
przełącznika
niewiarygodne
niewiarygodne
hamulec
naciśnięty
22
Przełącznik testu hamowania -F47-
zasilany jest napięciem z zacisku 15NL.
Zacisk 15NL uaktywniany jest ze
sterownika -J518- układu zezwolenia na
wejście i uruchomienie. Włączenie
następuje poprzez włączenie zapłonu
ZAŁ (normalny zacisk 15) i pozostaje po
wyłączeniu zapłonu WYŁ (zacisk 15 WYŁ)
tak długo aktywne, aż -J518- otrzyma z
Gateway -J533- potwierdzenie dla
napędu magistrali CAN lub upłynie
maksymalny czas trybu pracy po
wyłączeniu silnika (ok. 15 minut).
Czujniki i elementy wykonawcze (np.
przełącznik świateł hamowania), które
są podłączone do sterowników
biorących udział w trybie pracy po
wyłączeniu zapłonu, podłączone są do
zacisku 15NL. Funkcja zostaje przez to
zachowana, a nieprawidłowym
interpretacjom zapobiega funkcja
'Diagnoza własna'.
Stan sygnału Interpretacja
w sterowniku
-J217-
hamulec hamulec
nienaciśnięty nienaciśnięty
hamulec
naciśnięty
hamulec naciśnięty
hamulec
naciśnięty
284_148
S284T_D.fm Page 23 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Informację z kick-down ...

... dostarcza odrębny przełącznik kick-down

-F8- od sterownika silnika -J623-.
Sterownik -J623- ocenia informację z
przełącznika -F8- i wysyła ją do magistrali
danych napędu (patrz Wymiana informacji
poprzez magistralę CAN od strony 28).
Przełącznik -F8- służy poza tym jako
ogranicznik krańcowy pedału moduł pedału
przyspieszenia, którego położenia dla przyspieszenia
pełnego obciążenia i kick-down muszą być z czujnikami
odpowiednio ustawione. położenia pedału
przyspieszenia
-G79- i -G185-
Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza w
razie awarii:

Diagnoza własna może zdiagnozować tylko

zwarcie z masą.

W przypadku zwarcia z masą zawsze -F8- przełącznik

kick-down
występuje sygnał kick-down. Przełączenie
kick-down następuje w zależności od
położenia pedału przyspieszenia według
zdefiniowanej charakterystyki przełączania
kick-down.
284_134

Wskazanie zakłócenia: brak

Informacja o położeniu pedału

przyspieszenia ...
Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza
... jest dostarczana z czujników położenia w razie awarii:
pedału przyspieszenia -G79- i -G185- do
sterownika silnika -J623-. Sterownik -J623- Funkcja wysprzęglenia postojowego zostaje
ocenia sygnały i wysyła położenie pedału dezaktywowana.
przyspieszenia jako informację do
magistrali danych napędu (patrz Wymiana Wskazanie zakłócenia:brak
informacji poprzez magistralę CAN od
strony 28).

... jest obok liczby obrotów skrzyni biegów

jedną z ważnych informacji dotyczących
wyboru punktu przełączania.

... służy funkcji DSP w celu oceny stanów

jazdy i analizy typu kierowcy (wskaźnik
cech sportowych) Bliższe informacje
dotyczące DSP znaleźć można od
strony 36.

23
S284T_D.fm Page 24 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Informacja o momencie silnika ...

... dociera do sterownika skrzyni biegów za Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza

pomocą magistrali CAN (napędu). w razie awarii:

... służy do sterowania ciśnieniem systemu, Elektryczny program awaryjny 4. biegu.

do regulacji sprzęgła przekładnika i do Modulowane ciśnieniem sterowane
obliczenia oporów jazdy w dynamicznym włączanie biegów.
programie przełączania (DSP). Rozłączanie sprzęgła przekładnika.

... służy do obliczenia wymaganego Wskazanie zakłócenia: tak

momentu obrotowego podczas cyklu
przełączania.

Informacja o liczbie obrotów silnika ...

... dociera do sterownika skrzyni biegów za Funkcja zabezpieczająca lub zastępcza

pomocą magistrali CAN. w razie awarii:

... służy do regulacji sprzęgła przekładnika. Elektryczny program awaryjny 4. biegu.

Modulowane ciśnieniem sterowane
... służy do regulacji wysprzęglenia włączanie biegów.
postojowego. Rozłączanie sprzęgła przekładnika.

Wskazanie zakłócenia: tak

24
S284T_D.fm Page 25 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Złącza / sygnały dodatkowe

Rozmieszczenie styków na złączu wtykowym do skrzyni biegów

Styk 1 sygnał prowadnicy trybu Tiptronic /

rozpoznawanie (patrz strona 18)
Styk 2 magistrala CAN-L napędu
Styk 3 przewód K diagnozy własnej
(patrz strona 44)
Styk 4 sygnał prowadnicy trybu Tiptronic,
przełączanie na niższy bieg (patrz
strona 18)
Styk 5 sygnał prowadnicy trybu Tiptronic,
przełączanie na wyższy bieg (patrz
strona 18)
Styk 6 magistrala CAN-H napędu
Styk 7 wolny
Styk 8 sterowanie zaworem blokowania
-N82- (patrz część 1 Zeszyt do
samodzielnego kształcenia nr 283 od
strony 44)
Styk 9 zacisk 15
Styk 10 sygnał P / N sterowanie
uruchamianiem (patrz część 1 Zeszyt
do samodzielnego kształcenia nr 283
od strony 32)
Styk 11 sterowanie P/N -N110-
Styk 12 wolny
Styk 13 masa
Styk 14 zacisk 30
Zacisk 30 będzie potrzebny, aby
podtrzymywać magistralę CAN
napędu tak długo, aż nadejdzie z
Gateway informacja (potwierdzenie)
przejścia na tryb uśpienia.
Styk 15 wolny
Styk 16 masa

284_158

25
S284T_D.fm Page 26 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Plan działania / zestawienie systemu

D1 Jednostka czytająca immobilisera J53 przekaźnik rozrusznika
J104 sterownik elektronicznego programu
E389 przełącznik trybu Tiptronic w stabilizującego EDS
kierownicy J197 sterownik regulacji poziomu
E408 przycisk układu zezwolenia na
zawieszenia
wejście i uruchomienie
E415 przełącznik układu zezwolenia na J217 sterownik automatycznej skrzyni
wejście i uruchomienie (elektroniczny biegów
przełącznik zapłonu) J285 sterownik z jednostką wskazań w
zestawie wskaźników tablicy
F przełącznik świateł hamowania przyrządów (wskazanie położenia
F8 przełącznik kick-down dźwigni przełączania zakresów FIS)
F47 przełącznik pedału hamulca J329 przekaźnik zasilania napięciowego
(przełącznik testowy) zacisku 15
F125 czujnik zakresu jazdy J428 sterownik układu regulacji odstępu
F189 przełącznik trybu Tiptronic od poprzednika
F305 przełącznik położenia P dźwigni J453 sterownik kierownicy wielofunkcyjnej
zakresów
J518 sterownik układu zezwolenia na
G85 czujnik kąta skrętu kierownicy wejście i uruchomienie
G93 czujnik temperatury oleju J527 sterownik elektroniki kolumny
przekładniowego kierownicy
G182 czujnik liczby obrotów wejściowych J533 interfejs diagnostyczny magistral
skrzyni biegów danych (Gateway)
G195 czujnik liczby obrotów wyjściowych J540 sterownik elektronicznego hamulca
skrzyni biegów postojowego i hamulca ręcznego
J623 sterownik silnika
N82 zawór blokowania płynu chłodzącego J694 przekaźnik zasilania napięciowego
N88 zawór elektromagnetyczny 1 zacisku 75x
N110 elektromagnes blokady dźwigni J695 przekaźnik -2- rozrusznika
przełączania zakresów
N215 elektryczny zawór sterowania
ciśnieniem -1-
N216 elektryczny zawór sterowania
ciśnieniem -2-
N217 elektryczny zawór sterowania
ciśnieniem -3- Wyjście
N218 elektryczny zawór sterowania
ciśnieniem -4-
Wejście
N233 elektryczny zawór sterowania
ciśnieniem -5- (ciśnienie w układzie)
N371 elektryczny zawór regulacji ciśnienia
-6-
(sprzęgło przekładnika)
-N376- elektromagnes blokady przed
wyjęciem kluczyka zapłonu (w E415)

Zaciski specjalne:

Zacisk 15NL = 15 tryb pracy po wyłączeniu silnika (patrz strona 22)

Zacisk 50R = 50 komunikat zwrotny służy do informacji zwrotnej sterowania rozrusznikiem

Zacisk 58PWM = Modulowane impulsowo przyciemnianie oświetlenia wskaźników

26
S284_27D.fm Page 12 Tuesday, October 3, 2006 10:35 AM

magistrala CAN
systemu Komfort
magistrala CAN napędu

sygnał
zacisk 50 ZAŁ

sygnał
elektroniczne
odblokowanie
uruchamiania

do rozrusznika,
zacisk 50

tylko silniki
magistrala CAN benzynowe V8 i W12
diagnozy
sygnał Tip +
magistrala
CAN napędu sygnał Tip -
mechanizm
przełączania
biegów
złącze diagnostyczne

Opis działania kierownicy z

przełącznikami Tiptronic
Opis działania sterowania świateł sygnał znajduje się w części 1
cofania znajduje się od strony 32 rozpozna-
wania Zeszytu do samodzielnego
prowadnicy kształcenia nr 283 od
trybu strony 23
Tiptronic
magistrala CAN Bliższe szczegóły
systemu Komfort dotyczące wymiany
magistrala CAN napędu informacji w magistrali
CAN znajdują się od
magistrala CAN zestawu wskaźników
strony 28

czujnik temperatury substratu

magistrala CAN napędu rozszerzona magistrala CAN diagnozy 284_022 27

S284T_D.fm Page 28 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Wymiana informacji w magistrali CAN

J217 sterownik automatycznej skrzyni

biegów

Stan systemu (wszystkie)

Wprowadzenie do pamięci usterek (10)
Moment strat przekładnika (1,10)
Przełączanie aktywne (1, 2, 10)
Kodowanie w sterowniku silnika (2)
Bieg w danym momencie lub bieg docelowy
(1, 2, 3, 10)
Położenie suwaka wybierania (1, 2, 3, 10)
Wskaźnik oporów jazdy (1)
informacja o trybie awaryjnym i diagnozie
własnej
Status OBD (1)
Status pamięci usterek (10)
Liczba obrotów biegu jałowego (1)
Ograniczanie momentu obrotowego (1)
(zabezpieczenie przekładnika skrzyni
biegów)

CAN układu napędowego

Zabezpieczenie przekładnika skrzyni biegów
(1)
Wskazanie biegu (9)
Wymagany moment obrotowy silnika -
zadziałanie skrzyni biegów (1)
Włączony zakres jazdy (10)
Wskazanie stanu uśpienia magistrali CAN
(10)
Stan sprzęgła przekładnika (1, 10)
Diagnoza własna / wartości pomiaru (12)

J428 sterownik
układu regulacji odstępu od magistrala CAN napędu, rozszerzona
poprzednika (8)

ACC aktywny
CAN
Stan systemu
Diagnoza
Przyspieszenie wymagane

J285 sterownik z jednostką wskazań w

zestawie wskaźników tablicy przyrządów (9) gniazdo diagnostyczne (12)

Obwód opon magistrala CAN zestawu

wskaźników

28
S284T_D.fm Page 29 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

J623 sterownik silnika (1) J104 sterownik systemu ESP (2)

Wartość z pedału przyspieszenia Przyspieszenie poprzeczne

Kick-down Zadziałanie ESP
Dane momentu silnika (wymagane / Wpływ ASR na zmianę biegu
rzeczywiste) Przyspieszenia kół PL, PP, TL, TP
Liczba obrotów silnika
Stan systemu
Moment obrotowy żądany przez kierowcę
Temperatura płynu chłodzącego
Przełącznik świateł hamowania / pedału
hamulca
Sterowanie układem klimatyzacji
Stan układu GRA J527 sterownik
Informacja o wysokości Elektroniki kolumny kierownicy (6)
Stan systemu
Kodowanie
Kodowanie sterownika skrzyni biegów Sterownik -J527- służy jako
Sterowanie układu klimatyzacji magistrala LIN sterownika -J453-

G85 czujnik skrętu kierownicy (4)

J540 sterownik elektrycznego hamulca Kąt skrętu kierownicy

postojowego i ręcznego (3) Prędkość kątowa skrętu
Status systemu
Stan systemu
Kąt pochylenia

magistrala
LIN
systemu Komfort

J453 sterownik
magistrala CAN

JJ533 Gateway (10)

Kierownica wielofunkcyjna (7)
Przebieg samochodu
Status tryb Tiptronic
Czas, data
Żądanie włączenia Tiptronic +
Wskazanie stanu uśpienia magistrali CAN
Żądanie włączenia Tiptronic -

J197 sterownik
J518 sterownik układu zezwolenia na regulacji poziomu samochodu (11)
wejście i uruchomienie (5)
Poziom przedniej i tylnej osi dotyczący
Status i rozpoznanie zacisku 15, korekty kąta pochylenia z (3)
zacisk 15NL, zacisk.P, zacisk S, zacisk X,

284_114

29
S284T_D.fm Page 30 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Sterowanie skrzyni biegów
Funkcje
Wysprzęglenie postojowe
Szczególną cechą działania skrzyni 09E jest
wysprzęglenie postojowe.
Podczas postoju samochodu (praca silnika na
biegu jałowym) i włączonym zakresie jazdy
przez przekładnik momentu obrotowego
przenoszony jest określony moment
obrotowy. Prowadzi to przy poluzowanym
hamulcu do rozpoczęcia „pełzania“
samochodu. Przy nacisniętym pedale
hamulca przenoszony moment obrotowy
ponosi pewną stratę, ponieważ na skutek
dopasowywania momentu obrotowego dla
biegu jałowego (szersze otwarcie klapy
przepustnicy) musi być zachowywana stała
liczba obrotów biegu jałowego.
Obok wynikającego z tego zużycia paliwa,
długotrwałe uruchomienie hamulców (np. do
utrzymywania samochodu na postoju, musi
być zastosowany określony nacisk na pedał)
stanowi określone zmniejszenie komfortu.
Funkcja wysprzęglenia postojowego
zmniejsza przekazywanie siły przekładnika
momentu obrotowego do przekładni
planetarnej podczas postoju samochodu i
przy naciśniętym hamulcu (informacja o
nacisniętym pedale hamulca z -F- i -F47-)
poprzez regulację sprzęgła A.
Oprócz tego funkcja wysprzęglenia
postojowego powoduje poprawę akustyki
podczas pracy silnika na jałowym biegu,
ponieważ mniejsze jest obciążenie silnika.
Podczas biegu wstecznym funkcja
wysprzęglenia postojowego nie jest
uaktywniona.
Funkcja wysprzęglenia postojowego
uaktywniona zostaje obecnie (aktualna
filozofia obliczeń) tylko w zakresie temperatur
między ok. 15˚C a 50˚C.
30
Opis działania:
Regulacja wysprzęglenia postojowego odbywa się
przez obliczenie momentu przekładnika na
podstawie liczby obrotów silnika i liczby obrotów
turbiny (różnica obrotów). Dalszymi czynnikami
do obliczeń są temperatura płynu ATF i kąt
pochylenia samochodu.
Funkcja wysprzęglenia postojowego
nieaktywna:
Stan postoju samochodu, silnik na obrotach biegu
jałowego i wałek turbiny zatrzymany. Obroty
zróżnicowane lub poślizg wynosi 100 %.
Funkcja wysprzęglenia postojowego
aktywna:
Stan postoju samochodu, silnik na obrotach biegu
jałowego i wałek turbiny obraca się ze
zdefiniowaną różnicą liczby obrotów (ok. 120 /
min). Poślizg wynosi ok. 20 %.
W celu zapewnienia ruszania samochodu bez
opóźnienia i częstych zmian obciążenia, siła
napędowa nie zostaje całkowicie przerwana.
Przekazywany jest zawsze mały moment z
przekładnika, przez co wyeliminowane zostają
luzy zazębienia i poprawione zostaje zachowanie
się regulacyjne sprzęgła.
Gdy podczas wysprzęglenia postojowego
rozpoznana zostanie liczba obrotów wyjściowych
skrzyni biegów (G195), wysprzęglenie postojowe
zostaje natychmiast wyłączone. Przekazywanie
siły napędowej rozpocznie się, zanim kierowca
naciśnie na pedał przyspieszenia. Zapobiega to w
znacznym stopniu toczeniu się samochodu w dół
na wzniesieniach.
Poluzowanie hamulca (informacja o
nienaciśniętym pedale hamulca) dezaktywuje
również wysprzęglenie postojowe, niezależnie od
innych parametrów.
Po przekroczeniu zdefiniowanej wartości z pedału
przyspieszenia (przy naciśniętym hamulcu)
wysprzęglenie postojowe nie jest już aktywne.
Można w ten sposób prawdzić stałą liczbę
obrotów przy hamowaniu (test hamulca
postojowego).
S284T_D.fm Page 31 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Od kąta pochylenia ok. 5% nie następuje Zachowanie się samochodu na

uaktywnienie wysprzęglenia postojowego.
Kąt pochylenia określany jest przez czujnik
pochylenia elektrycznego hamulca
postojowego (EPB). Znajduje się on
w sterowniku elektrycznego hamulca
postojowego i ręcznego -J540-.
Informacja na temat kąta pochylenia
przekazywana jest magistralą CAN (patrz
wymiana informacji w magistrali CAN
od strony 28).
wzniesieniach (ewentualne toczenie się
przy poluzowaniu hamulca) nie zmienia
się. Utrzymywanie zatrzymanego
samochodu bez hamulca jest w dalszym
ciągu zależne od momentu przekładnika
na biegu jałowym, od kąta pochylenia
i ciężaru samochodu.

Sterownik -J540- znajduje się w tylnej ścianie

bocznej z prawej strony. Informacje
dotyczące sposobu postępowania znajdują
się w Zeszycie do samodzielnego kształcenia
nr 285 – Audi A8’03 'Podwozie'.

Wpływ na moment obrotowy silnika

Do dotychczasowego zmniejszenia momentu Ta funkcja nie była dostępna do chwili

silnika podczas przełączania biegów w górę
(ujemna ingerencja momentu), w skrzyni
biegów 09E występuje po raz pierwszy
możliwość „dodatniej“ ingerencji momentu.
Aby bardziej komfortowo zaprogramować
cykl przełączania na niższe biegi, przy
przełączeniach biegów podczas hamowania
silnikiem moment silnika zostaje zwiększony.
uruchomienia produkcji seryjnej i powinna
być zastosowana wraz z zaplanowaną
generacją sterowników GS1904 od 02 / 03 TK.
Dokładny opis nie powinien jeszcze
dotychczas mieć miejsca, ponieważ funkcje
jeszcze nie są zdefiniowane.

31
S284T_D.fm Page 32 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Światła cofania

sterownik instalacji elektrycznej

samochodu
(ILM kierowcy)

magistrala danych
CAN systemu
Komfort (węzeł)

Gateway

CAN układu
napędowego
(węzeł)

sterownik
automatycznej skrzyni
biegów

czujnik zakresów jazdy

32
S284T_D.fm Page 33 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

U10 gniazdo wtykowe do

holowania przyczepy

światła cofania przyczepy

sterownik rozpoznawania przyczepy

jazda z przyczepą
rozpoznana
wyłączyć
czujniki
sygnalizacji przy
parkowaniu
sterownik sygnalizacji przy parkowaniu z tyłu
G203 - G206

-Y7-
automatycznie
sterownik elektroniki dachu przyciemniane
lusterko
wewnętrzne

składanie
lusterka
przyciemnianie
sterownik drzwi przedniego pasażera lusterka

składanie lusterka

przełącznik -E168-
przestawianie
lusterka z funkcją
sterownik drzwi kierowcy składania

przyciemniani
e lusterka

M16
centralny sterownik systemu Komfort
(ILM z tyłu) światła cofania
lewe i prawe

-M17-
284_135

33
S284T_D.fm Page 34 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Programy awaryjne
W przypadku zakłóceń w działaniu
sterownika skrzyni biegów -J217- istnieje
mozliwość, za pomocą programów pracy
awaryjnej, zapobieżenia dalszym
uszkodzeniom skrzyni biegów i utrzymania
mobilności samochodu.
Istnieją różnice pomiędzy programami
zastępczymi (programy awaryjne) a
mechanicznym trybem awaryjnym.
Programy zastępcze
Jeżeli np. nie działa jeden czujnik w systemie,
sterownik skrzyni biegów próbuje na
podstawie nadchodzących informacji z
innych czujników utworzyć sygnał zastępczy.
Jeżeli można utworzyć sygnał zastępczy,
funkcje skrzyni biegów dzięki tzw.
programom zastępczym pozostają w
znacznym stopniu zachowane.
Jeżeli nie jest to możliwe lub nie można
zapewnić stanu gwarantowanego
użytkowania, skrzynia biegów pracuje w
mechanicznym trybie awaryjnym.
Oddziaływanie programu zastępczego na
zachowanie się samochodu podczas jazdy
jest bardzo różne w zależności od usterki
(patrz Opis czujników / informacji).
Na skutek tego funkcje skrzyni biegów mogą
być ograniczone (np. brak przełączeń, brak
funkcji kick-down...) lub następują z
podawanymi stałymi wartościami
znamionowymi (np. twarde przełączenia).
W zależności od ważności następuje
wskazanie zakłócenia na wyświetlaczu
wskaźnika przełączania.

Mechaniczny tryb awaryjny

Mechaniczny tryb awaryjny jest stanem

działania, który jest do dyspozycji, gdy
zawory elektromagnetyczne i zawory
sterowania ciśnieniem nie są sterowane.
Przekazywanie siły napędu sterowane jest
czysto hydraulicznie (w zależności od
położenia suwaka wybierania i zaworów
hydraulicznych) dlatego często mówi się o
hydraulicznym trybie awaryjnym.

Rozróżnia się dwa rodzaje mechanicznego

trybu awaryjnego:

A) sterownik jeszcze aktywny

Wskazanie zakłócenia
B) sterownik nieaktywny (totalna awaria) 284_117

Podczas mechanicznego trybu awaryjnego z

aktywnym sterownikiem następujące funkcje
pozostają w dalszym ciągu zdolne do
działania:

– Funkcja blokady Shiftlock

– Funkcje diagnozy
– Komunikacja z magistralą CAN

34
S284T_D.fm Page 35 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Opis działania mechanicznego trybu
awaryjnego
– Podczas występowania usterek /
nieprawidłowego działania, które
powodują przejście w mechaniczny tryb
awaryjny, zostaje podczas jazdy do 3.
biegu 3 zawsze włączony 3. bieg. Jeżeli
skrzynia biegów pracuje już na 4 biegu lub
wyższym, włączony zostaje bieg 5.
– Bieg 5 pozostaje tak długo włączony, aż
dźwignia przełączania zakresów zostanie
przełączona w położenie neutralne lub aż
silnik zostanie wyłączony.
– W obu przypadkach na skutek spadku
ciśnienia hydraulicznego włącza się
mechaniczny zawór przełączający. Przy
ponownym ruszeniu / uruchomieniu
silnika zostaje włączony 3. bieg.
Kontrola biegów z analizą objawów
W przypadku zakłóceń występujących
krótkotrwale podczas cyklu przełączania
należy unikać przejścia na awaryjny program
pracy.
Jeżeli podczas cyklu przełączania
z określonych powodów (np. zabrudzenie
w sterowniku hydraulicznym) wystąpią
nieprawidłowości wskazujące na błędne
przełączenie, prowadzi to nie bezpośrednio
do przejścia w program awaryjny, lecz
w zależności od sytuacji - albo następuje
przeskoczenie biegu docelowego - albo
utrzymanie aktualnego biegu.
– Bieg wsteczny jest do dyspozycji
(bezpiecznik wstecznego biegu nie jest
aktywny).
– W układzie panuje maksymalne ciśnienie
i tym maksymalnym ciśnieniem są
załączane elementy przełączające.
Powoduje to twarde uderzenia podczas
przełączania zakresów jazdy.
– Sprzęglo przekładnika momentu
obrotowego pozostaje otwarte.
Cykl przełączania może być kilkakrotnie
powtarzany, zanim nastąpi wprowadzenie
do pamięci usterek, a przez to przejście
na program awaryjny.
Możliwie największa funkcjonalność skrzyni
biegów pozostaje utrzymana, a dla kierowcy
usunięcie symptonu jest może być
niezauważalne.
Usunięcie symptomu:
W ramach funkcji kontrolnych z usuwaniem
symptomów jednokrotne stwierdzenie
usterki nie prowadzi natychmiast do
wprowadzenia jej do pamięci usterek.
Usterka musi zostać stwierdzona
wielokrotnie.
Wyjaśnienie pojęcia:
Symptom „Przypadek, specyficzna sytuacja
przejściowa“
35
S284T_D.fm Page 36 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Dynamiczny program jazdy DSP

Program jazdy DSP został w ramach prac
rozwojowych zmieniony.
Istotne parametry, wg których oceniany jest
stan jazdy i typ kierowcy, nie zmieniły się
zasadniczo w stosunku do pierwszych
generacji programu DSP.
Coraz silniejsze powiązanie w sieć układu
sterowania skrzyni biegów z innymi
systemami samochodu, jak np. silnik lub ESP,
pozwala pozyskiwać większą ilość danych,
które jeszcze lepiej opisują stan samochodu
i typ kierowcy.
Jednocześnie ulepszono znacznie
przetwarzanie danych przez sterownik
skrzyni biegów. Oprócz poprawionego
wybierania biegu i punktu przełączania,
zrealizowane zostały dalsze funcje w
sterowaniu skrzynią biegów.
Struktura działania DSP dzieli się najpierw
na trzy grupy funkcyjne:
– ocena typu kierowcy
– wybór programu jazdy według stanu jazdy
– wybór biegu

36
S284T_D.fm Page 37 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Struktura działania

moment kick-down przyspieszenie przyspieszenie

ruszanie SESP obrotowy wzdłużne poprzeczne
silnika

ocena typu
kierowcy

praca sil-
rozpoznawanie rozpoznawanie niskiej nika w tem- wysoka
FGR temperatura
oporów jazdy wartości tarcia peraturze
roboczej

wybór programu jazdy ESP (FDR-ASC)

Mechanizm przełączania zakresów

dźwignia tryb jedno- rozpozna- rozpozna-

przełączani krotnego wanie wanie SVF
a zakresów naciskania Fast-Off- zakrętu

wybór biegu

284_150

37
S284T_D.fm Page 38 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Sterowanie skrzyni biegów
Ocena typu kierowcy
System DSP ocenia stale aktualny
typ kierowcy za pomocą tzw. liczby cech
sportowych począwszy od ekonomicznej
do sportowej.
Następujące oceny wpływają na liczbę cech
sportowych:
przyspieszenie wzdłużne
Przyspieszenie wzdłużne wyraża, jak szybko
zmienia się prędkość chwilowa samochodu.
Uwzględnia się przyspieszenie dodatnie
(przyspieszanie) i ujemne (opóźnianie).
Przyspieszenie poprzeczne
Przyspieszenie poprzeczne jest siłą, za
pomocą której samochód na zakręcie
wypychany jest na zewnątrz. Wielkość tej siły
jest zależna od prędkości jazdy i skręcenia kół
samochodu. Samochód musi przekroczyć
zdefiniowaną wartość progową, aby funkcja
oceny rozpoznała szybką jazdę na zakręcie
i ją oceniła. Udział liczby cech sportowych
jest zależny od wartości maksymalnej, która
powstała podczas jazdy na zakrętach.
Analizy przyspieszenia wzdłużnego i
poprzecznego odbywają się pracują w tle i są
zawsze aktywne (patrz rozdział 'Wybór biegu'
od strony 42).
38
Ruszanie
W ramach analizy ruszania oceniany jest
każdy cykl ruszania samochodu na podstawie
maksymalnego momentu silnika. Jeżeli
kierowca rusza z dużym obciążeniem z
postoju, natychmiast przydzielany jest mu
sportowy program jazdy.
kick-down
Jeżeli kierowca pozostaje permanentnie
w trybie kick-down, następuje cykliczny
wzrost liczby cech sportowych, a liczba
ta po opuszczeniu trybu kick-down pozostaje
jeszcze przez pewien czas aktywna
(w zależności od dalszego sposobu jazdy).
Spontaniczne zwiększenie cech sportowych
Przy gwałtownie szybkim naciśnięciu pedału
przyspieszenia (wysoki dodatni gradient
pedału przyspieszenia) licznik cech kierowcy
bez przesunięcia w czasie nastawia się na
najwyższą cechę sportową. Powoduje to
przełączenie na niższy bieg. Wartość
maksymalna pozostaje tylko przez kilka
sekund i powraca ponownie do swojej
wartości wyjściowej. Wraz z cofnięciem
pedału przyspieszenia następuje ponownie
przełączenie na wyższy bieg.
Obecnie określanie liczby cech
sportowych kierowcy wykorzystywane
jest wyłącznie w programie jazdy „S“.
W ramach przechodzenia na nowe
sterowanie skrzyni biegów
projektowane jest wykorzystanie liczby
cech sportowych również w programie
jazdy „D“.
S284T_D.fm Page 39 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Wybór programu jazdy według stanu jazdy

Rozpoznawanie oporów jazdy

Podstawowa funkcja wyboru programu jazdy
realizuje rozpoznawanie oporów jazdy. Ta
funkcja podstawowa rozpoczyna się już
podczas zjeżdżania ze wzniesienia z
uwzględnieniem równowagi między siłą
napędzaną (moment silnika) a oporami jazdy
na kołach napędowych (obserwacja prędkości
jazdy i jej zmiana).
Uwzględniane są następujące czynniki:
Za pomocą liczby cech sportowych i oporów
jazdy następuje wybór jednego z 15
programów jazdy.
Odbiegające od tej matrycy stany jazdy (np.
praca silnika przy temperaturze roboczej,
tryb pracy gorącej) lub system samochodu
(np. czujnik prędkości jazdy GRA / ACC) mogą
być miarodajne dla wyboru specjalnego
programu jazdy.

– prędkość samochodu (i jego masa) 25 ESP1 teren płaski

– aerodynamika (opory powietrza) 26 ESP2 góry
– opory wjeżdżania na wzniesienie 27 tryb pracyTtiptronic
– opory toczenia się opon 28 tryb pracy gorącej - góry
29 tryb pracy gorącej - teren płaski
Wynikiem jest liczba oporów jazdy, 30 praca 1 silnika o temperaturze
która definiuje program jazdy pod górę, z roboczej
góry i na terenie płaskim. 31 praca 2 silnika o temperaturze
roboczej
34 - 38 jak program jazdy 4, 9, 14, 19, 24
39 jak program jazdy 28

Programy jazdy
Położenie dźwigni przełączania zakresów
jazdy Systemy samochodu
Liczba
oporu jazdy „S“ (w zależności od sposobu
„D“ ACC GRA
jazdy S1 lub S2)
cechy sportowe S0 S1 S2 S3 S4

bardzo pod górę 20 21 22 23 38 (24)

średnio pod górę 15 16 17 18 37 (19)

bardzo pod górę 10 11 12 13 36 (14)

teren płaski 5 6 7 8 35 (9)

w górę 0 1 2 3 34 (4)

284_153

Aktualny program jazdy może być Kolumna GRA:

odczytywany za pomocą testerów Ze względów technicznych wartości
diagnostycznych w bloku wartości pokazywane różnią się od rzeczywiście
mierzonych wskazanie 2.1. używanych programów jazdy (w klamrach).

39
S284T_D.fm Page 40 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Sterowanie skrzyni biegów
Regulator prędkości jazdy układu GRA lub
ACC
(Programy jazdy - patrz matryca)
Programy jazdy układu utrzymywania
prędkości GRA i regulacji odstępu od
poprzednika ACC ma za zadanie
utrzymywanie częstotliwości przełączeń w
danym trybie systemu na tak niskim
poziomie, jak tylko jest to możliwe.
W celu dalszej poprawy wyboru punktów
przełączania w trybie pracy układu GRA lub
ACC, połączono wybór programu jazdy z
rozpoznawaniem oporów jazdy (patrz
matryca). Dla każdego systemu jest do
dyspozycji 5 programów jazdy.
Dobrany punkt przełączania może być przez
to dokładniej zdefiniowany i wyeliminowane
zostają przełączenia wahadłowe.
40
Program pracy silnika o temperaturze
roboczej
(programy jazdy 30 i 31)
Celem programu pracy silnika o temperaturze
roboczej jest zmniejszenie emisji substancji
szkodliwych po uruchomieniu silnika na
zimno i w fazie pracy silnika o temperaturze
roboczej.
Program pracy silnika o temperaturze
roboczej zostaje uaktywniony poniżej 30˚C.
Jest on statycznym programem jazdy, tzn. nie
są uwzględniane ani rozpoznawane opory
jazdy ani ocena typu kierowcy. Punkty
przełączenia biegów występują generalnie
przy wyższych obrotach silnika.
Silniki benzynowe:
W silnikach benzynowych wyższy poziom
obrotów powoduje szybkie rozgrzanie
katalizatorów, co wyraźniej skraca czas ich
zadziałania.
Program pracy silnika rozgrzanego do
temperaturze roboczej w silnikach V8 5V nie
jest potrzebny i nie jest wykonywany.
Silniki wysokoprężne:
Na skutek wyższego poziomu obrotów silnik
pracuje przy nieznacznym obciążeniu i
emitowanych jest mniej substancji
szkodliwych.
Oprócz tego poprawiona zostaje reakcja
silnika na jego sterowanie.
Obecnie program pracy silnika rozgrzanego
do temperatury roboczej przewidziany jest
tylko dla silników wysokoprężnych.
S284T_D.fm Page 41 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Program dla trybu pracy gorącej
(programy jazdy 28 i 29)
Program dla trybu pracy gorącej uaktywniony
zostaje przy wyższych temperaturach skrzyni
biegów. Jest to w zasadzie program
chroniący skrzynię biegów, który powinien
pomóc w powróceniu skrzyni biegów
z krytycznego zakresu temperatury.
Miarodajnym do wyboru punktu włączenia
jest poziom temperatury i rozpoznawanie
oporów jazdy.
Charakterystyczne dla programu trybu pracy
gorącej są punkty przełączeń przy wyższej
liczbie obrotów silnika oraz wczesne
zamykanie sprzęgła przekładnika. Na skutek
połączonego z tym zmniejszenia poślizgu
przekładnika zmniejszone zostaje
rozgrzewanie się płynu ATF. Wysoka liczba
obrotów silnika zapewnia wyższy przepływ
płynu chłodzącego w chłodnicy płynu ATF, a
przez to lepsze chłodzenie płynu ATF.
(Dalsze informacje znajdują się w rozdziale
'Kontrola temperatury' na stronie 13.)
Zadziałania regulacji dynamiki jazdy systemu
ESP
(programy jazdy 25 i 26)
Aktywność różnych funkcji regulacji dynamiki
jazdy (ABS, ASR, ESP) wspierane są
specjalnymi programami jazdy albo przez
uniemożliwienie przełączania biegów.
Zapobiega to niedopuszczalnej liczbie
obrotów silnika.
Rozpoznawanie niskiej wartości
współczynnika tarcia na jezdni
(obecnie nieaktywne)
Elementarną funkcję systemu ESP stanowi
bieżące ustalanie wartości współczynnika
tarcia na jezdni. Ta informacja służy obecnie
również do sterowania skrzynią biegów.
Przy niskich współczynnikach tarcia na jezdni
np. na lodzie / śniegu, w czasie deszczu lub
na luźnym podłożu wybierane są programy
jazdy, które na wyższych biegach lub przy
przedwczesnym przełączania biegów w górę
zmniejszają moment obrotowy na kołach
napędowych. Unika się przez to w znacznym
stopniu przełączeń biegów w dół, które
mogłyby doprowadzić do poślizgu kół
napędowych samochodu.
Program sportowy
(Programy jazdy - patrz matryca)
W programie sportowym ocena typu
kierowcy jest decydująca dla wyboru
programu jazdy. W zależności od oceny typu
kierowcy i oceny stanu jazdy jest do
dyspozycji 10 programów sportowych.
(Dalsze informacje na temat sportowego
programu jazdy znajdują się w części 1
Zeszytu do samodzielnego kształcenia nr 283
od strony 16).
Tryb Tiptronic
(program jazdy 27)
Informacje znajdują się w części 1 Zeszytu do
samodzielnego kształcenia nr 283 od
strony 23.
41
S284T_D.fm Page 42 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Sterowanie skrzyni biegów

Wybór biegu
Aktualny program jazdy jest zasadniczo
decydujący dla przełączenia wymaganego
biegu. Odbiegając od takiego wyboru biegu,
bezpośredni wpływ na wybór biegu ma ocena
nagłych wydarzeń lub szczególnie
krótkotrwałych stanów w warunkach
otoczenia.
Z reguły na skutek tej oceny tłumione są
niepożądane przełączenia biegów w górę lub
w dół i eliminowane tzw przełączenia
wahadłowe.
Rozpoznawanie stanu Fast-Off
(szybkie zmniejszenie obciążenia)
Ta ocena bazuje na analizie położenia i ruchu
pedału przyspieszenia (duży ujemny gradient
pedału) i wykrywa szybkie zmniejszenie
obciążenia przez kierowcę.
Czynnikiem wyzwalającym szybkie cofnięcie
obciążęnia jest bardzo często niebezpieczna
sytuacja na drodze. Kierowca wtedy
natychmiast przestaje naciskać pedał
przyspieszenia (Fast-Off), aby tak szybka jak
to możliwe uruchomić hamulce.
Rozpoznawanie zakrętu
Jeżeli kierowca podczas jazdy na zakręcie nie
naciska pedału przyspieszenia, może
przypuszczalnie, zgodnie z programem jazdy,
nastąpić przełączenie na wyższy bieg. Aby
następnie ponownie przyspieszyć z zakrętu,
należy ponownie przełączyć bieg w dół (dwa
niepożądane / niepotrzebne cykle
przełączania).
Rozpoznanie zakrętu wstrzymuje przy szybko
pokonywanym zakręcie te niepożądane
przełączania biegów w górę.
Przyspieszenie poprzeczne, kąt skrętu
kierownicy i liczby obrotów kół są
parametrami stosowanymi dla tej funkcji
oceny.
Jeżeli aktualne przyspieszenie poprzeczne
przewyższa wartość zdefiniowaną, zakręt
zostaje rozpoznany. Próg jest tak
zdefiniowany, że uwzględniane są tylko
zakręty pokonywane w sposób sportowy lub
zakręty nieprawidłowo oceniane.

Jeżeli rozpoznano stan Fast-Off, przełączanie

w górę jest podtrzymywane tak długo, aż
kierowca ponownie naciśnie na pedał
przyspieszenia.

Funkcja Fast-Off w zakresie położeń

całkowitego naciśnięcia pedału przyspie-
szenia jest uwzględniana w każdym
przypadku. Przeciwnie do tego, funkcja
Fast-Off w zakresie częściowego naciśnięcia
pedału przyspieszenia nie powoduje
nieuchronnie zapobiegania włączaniu
wyższych biegów.

Rozpoznawanie stanu Fast-Off następuje

obecnie tylko w „programie S“.

42
S284T_D.fm Page 43 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Samoistne zwalnianie samochodu SVF
Samoistne zmniejszanie prędkości
samochodu rozpoznawane jest na podstawie
naciśnięcia pedału hamulca i odpowiedniego
opóźnienia (ujemne przyspieszenie
wzdłużne).
Jeżeli tak jest (tylko przy znacznych
wartościach opóźnienia), punkty przełączania
biegów zostają przesunięte tak, że
przełączanie to powodowane działaniem
hamulców następuje wcześniej.
Objawia się to wtedy, gdy przełączenia biegu
lub biegów w dół przy jałowym biegu silnika
zostaną opóźnione i nastąpią jak zwykle, już
przy większej prędkości.
Zaletą tego jest, że przełączenia biegu lub
biegów następują już w czasie, gdy kierowca
jeszcze naciska pedał hamulca. Jeżeli chce on
następnie ponownie przyspieszyć, wymagany
bieg ma już włączony.
Funkcja samoistnego zwalniania SVF
następuje, gdy samochód pokonuje dłuższe
zjazdy. Potrzebne są tylko nieznaczne
naciśnięcia pedału hamulca w celu
wykonania przełączeń biegów w dół.
Na skutek przesunięcia punktów przełączania
biegów w dół w programie jazdy z góry,
skuteczność hamowania silnikiem jest lepiej
wykorzystywane.
Dopóki kierowca nadal jeszcze hamuje lub
samochód jedzie na biegu jałowym, aktywna
jest funkcja zapobiegania przełączaniu na
wyższe biegi (HSV) Dopiero, gdy następi
ponowne przyspieszenie, funkcja HSV zostaje
zniesiona i następuje normalne przełączanie
na wyższe biegi, odpowiednio do aktualnego
programu jazdy.
43
S284T_D.fm Page 44 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Serwis

Diagnoza własna Pamięć Snapshot

Komunikacja między sterownikiem -J217- W pamięci Snapshot zapisywane są różne

a testerem diagnostycznym odbywa się za wartości pomiaru (warunki otoczenia)
pomocą przewodu K lub za pomocą złącza sterownika skrzyni biegów do czasu
magistrali CAN. pierwszego zapisu w pamięci usterek.

W zależności od tego jaka generacja testerów
diagnostycznych (V.A.G1551 lub VAS 5051)
jest podłączona, następuje transfer danych za
pomocą protokołu danych KWP 2000
przewodem K (np. V.A.G 1551) lub za pomocą
protokołu transportu magistrali CAN TP 2.0
wraz z protokołem danych KWP 2000 (VAS
5051).
Nowością jest możliwość odczytywania tych
warunków otoczenia w bloku wartości
mierzonych 08 (MWB 40-48).
Dzięku temu znacznie poprawione zostaje
odtwarzanie usterek i poszukiwanie usterek,
szczególnie przy usterkach sporadycznych
(patrz „Poszukiwanie usterek“).

Transmisja danych diagnozy własnej za

pomocą magistrali CAN jest znacznie
szybsza, niż za pomocą tradycyjnego
przewodu K.

Nowe funkcje obejmujące system są do

dyspozycji tylko jeszcze za pomocą magistrali
CAN diagnozy.

Przewód K jest w dalszym ciągu

wymagany dla istotnych dla OBD
sterowników.

44
S284T_D.fm Page 45 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM
Aktualizacja
oprogramowania
W efekcie trwałego umieszczenia
elektonicznego sterownika w skrzyni biegów
(Mechatronik) stworzono możliwość
uaktualniania jego oprogramowania bez
wymiany sterownika.
Do obliczeń sygnałów wyjściowych sterownik
potrzebuje programów, charakterystyk i
danych (oprogramowanie). Są one zapisane
na stałe w tak zwanej pamięci Flash-EPROM
(elektryczna pamięć kasowalna
i programowalna) i są dostępne zawsze dla
sterownika.
Montowane dotychczas pamięci EPROM nie
mogły być w stanie zamontowanym ani
kasowane ani programowane.
Przy reklamacjach, które mogą zostać
usunięte na skutek zmian oprogramowania,
musiałby wtedy zostać wymieniony
sterownik.
Sterownik układu Mechatronik 09E dysponuje
tzw. funkcją „Flash-EPROM“.
Funkcja Flash-EPROM może zostać na nowo
zaprogramowana w stanie zamontowanym.
Czynność tę nazywa się „programowaniem
Flash“ lub „progamowaniem Update“.
Do programowania Flash wymagany jest
tester diagnostyczny VAS 5051
z następującym oprogramowaniem:
– płyta bazowa Basis CD V.02.00 lub wyższa
– płyty markowe CD od wersji V.02.22
– aktualna płyta flash CD
Programowanie odbywa się w zależności od
możliwości, poprzez złącze magistrali CAN
diagnozy (protokół transportowy magistrali
CAN TP 2.0) lub za pomocą przewodu K.
Wyjaśnienie:
„In a flash“ oznacza w tłumaczeniu
„natychmiast“.
W odniesieniu do pojęcia „Programowanie
flash“ oznacza to tyle co „Szybkie
programowanie“.
Poza tym słowo „flash“ ma zastosowanie
w wielu pojęciach mających związek
z programowaniem typu flash (np. płyta flash
CD).
„Update“ oznacza w tłumaczeniu
„doprowadzić do najnowszego stanu,
zaktualizować“.
Programowanie flash potrzebne jest
tylko, gdy mogą zostać usunięte
reklamacje na skutek zmiany
oprogramowania.
45
S284T_D.fm Page 46 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Serwis

Przebieg działania Diagnoza własna 02 - Elektronika skrzyni biegów

4E0910156
AG6 09E 4,2l5V pozostałe kraje świata 0050
Po umieszczeniu aktualnej płyty flash CD i Wybór funkcji diagnozy Kod 00001
Numer serwisu 12345
wejściu w funkcję diagnozy elektroniki
Funkcje wspierane
skrzyni biegów (słowo adresowe 02) tester 02 - Odczyt pamięci usterek
03 - Sprawdzanie działania elementów
VAS 5051 rozpoznaje na podstawie wykonawczych
04 - Nastawy podstawowe
identyfikacji sterownika, czy dany 05 - Kasowanie pamięci usterek
sterownik daje się zaprogramować. 06 - Zakończenie wykonywania
polecenia
07 - Kodowanie sterownika
Kodowanie podsystemu
Na podstawie danych z płyty flash CD 08 - Odczyt bloku wartości mierzonych
10 - Dopasowanie
tester VAS 5051 określa, czy do numeru 11 - Kodowanie II
16 - Uprawnienie dostępu
części zamiennej sterownika skrzyni Odczytanie Challenge immobilisera IV
Elektroniczne odblokowanie
biegów istnieje nowy stan immobilisera IV
oprogramowania.
Technika Przejście Drukuj Pomoc

Jeżeli tak jest, pojawia się w wyborze 284_142

funkcji diagnozy opcja „Aktualizacja
oprogramowanie“. Po wybraniu funkcji
diagnozy „Aktualizacja oprogramowanie“
czynność programowania zostaje
uruchomiona. Diagnoza własna samochodu 02 - Elektronika skrzyni biegów
4E0910156
Aktualizacja oprogramowania
AG6 09E 4,2l5V pozostałe kraje
Programowanie można świata 0050
wykonać Kod 00001

UWAGA!
Zapisana w sterowniku wersja programu zostaje skasowana.
Programowana jest nowa wersja xxxx.
Czas trwania czynności kasowania i programowania ok. 8 minut.

W identyfikacji sterownika może zmienić się numer części. Dane specyficzne dla
danego samochodu (kodowanie, dopasowanie itd.) mogą ulec utracie i muszą
ewentualnie po prawidłowym zaprogramowaniu zostać uaktualnione.

Po naciśnięciu przycisku 'Dalej' czynności nie można przerwać

Wyłączenie zapłonu lub odłączenie wtyczki diagnostycznej podczas programowania

może doprowadzić do konieczności wymiany sterownika!

Technika Przejście Drukuj Pomoc

pomiarowa

Jeżeli funkcja 'Aktualizacja 284_143

oprogramowanie' nie zostanie
pokazana, płyta flash CD albo nie
pasuje do samochodu lub wersja
oprogramowania w danym
momencie jest ta sama jak na
płycie flash CD.

46
S284T_D.fm Page 47 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Czynność programowania sterowana jest Diagnoza własna samochodu 02 - Elektronika skrzyni biegów
01J927156J
płytą flash CD i wykonywana jest Aktualizacja oprogramowania
V30 01J 2.8 l 5 V pozostałe kraje świata 1000
Programowanie trwa Kod 00001
automatycznie. Numer serwisu 12345

Przetransmitowane dane w %
Przebieg programowania pokazywany jest
na wyświetlaczu, informuje za pomocą
bieżących kroków i pokazuje wymagania
dotyczące wprowadzania. Czynność
programowania trwa około 5 do 10 minut.

284_144

Jeżeli czynność programowania jest Diagnoza własna samochodu 02 - Elektronika skrzyni biegów
4E0910156
Aktualizacja oprogramowania
zakończona, pokazuje się protokół AG6 09E 4,2l5V pozostałe kraje świata 0050
Protokół programowania Kod 00001
programowania. Numer serwisu 12345

Rozszerzona identyfikacja Rozszerzona identyfikacja

dotychczasowa nowa
4E0910156 4E0910156
AG6 09E 4,2l5V pozostałe kraje AG6 09E 4,2l5 V pozostałe kraje
świata 0050 świata 0051
Kod 00001 Kod 00001
Numer serwisu 12345 Numer serwisu 12345
Numer testera 128 Numer testera 128
Numer importera 111 Numer importera 111

Status programu
Status Brak usterki
Licznik prób programowania 1
Licznik skutecznych prób 1
Warunki wstępne spełnione
programowania

Technika Przejście Drukuj Pomoc

pomiarowa

284_145

Ponieważ podczas programowania zostaje Diagnoza własna 02 - Elektronika skrzyni biegów

przerwana wymiana danych w magistrali
CAN, dochodzi do wprowadzenia usterek
do pamięci sterowników objętych siecią
magistrali CAN.
4E0910156
Aktualizacja oprogramowania
AG6 09E 4,2l5V pozostałe kraje świata 0050
Kasowanie pamięci usterek Kod 00001
Numer serwisu 12345
Na skutek programowania dochodzi do zapisów w pamięci usterek w sterownikach
nie biorących udziału. Pamięci usterek wszystkich sterowników zamontowanych w
samochodzie muszą zostać skasowane.

Po programowaniu pamięci usterek Za pomocą przycisku 'Dalej' pamięci usterek zostają skasowane automatycznie.

wszystkich sterowników muszą zostać Za pomocą przycisku 'Cofnij' pamięci usterek nie zostają skasowane

skasowane (ostatni rysunek).

Technika Przejście Drukuj Pomoc

pomiarowa

284_146

47
S284T_D.fm Page 48 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Serwis

Płyty flash CD

Na płycie flash CD znajdują się dane

i programy dla przebiegu programu i „wersje
aktualizacji“ nowych wersji oprogramowania.

Dla płyt flash CD następuje w pewnych

odstępach czasu aktualizacja
oprogramowania. Płyta flash CD zawiera
zarówno dane aktualizacji oprogramowania
dla innych programowalnych sterowników
(systemy przyszłościowe). Oznacza to, w
przyszłości tylko jedną płytę flash CD dla
wszystkich systemów (silnik, skrzynia biegów,
hamulce, układ klimatyzacji itd...).

284_147

Instalowane mogą być tylko nowe

wersje oprogramowania. „Ponowne
przeprogramowanie“ na wersję
dotychczasową nie jest możliwe.

Płyty flash CD dostarczane są tylko

wtedy, gdy do dyspozycji są nowe
wersje oprogramowania.

48
S284T_D.fm Page 49 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Narzędzia specjalne, wyposażenie Holowanie

warsztatowe
Podczas holowania nie jest uruchamiana
W serwisie potrzebne są następujące pompa olejowa, przez co odpada smarowanie
urządzenia i narzędzia specjalne: elementów wirujących.

element dociskowy WDR dźwigni przełączania W celu uniknięcia uszkodzenia skrzyni

zakresów biegów, należy przestrzegać koniecznie
T10135 następujących zasad:
element dociskowy WDR wałka kołnierzowego – Dźwignia przełączania zakresów musi być
napędu HA (2 częściowy) w położeniu „N“.
T10136 – Nie wolno holować z prędkością większą
niż 50 km/h.
element dociskowy WDR przekładnika / pompy
– Nie wolno holować na odcinku dłuższym
olejowej
niż 50 km.
T10137
– *Z powodu napędu na cztery koła (quattro)
element dociskowy wałka kołnierzowego samochodu nie należy holować z
mechanizmu różnicowego z prawej strony podniesioną przednią osią.
T10138
Uruchamiania silnika przez holowanie (np.
element dociskowy wałka kołnierzowego przy słabym akumulatorze) nie jest możliwe.
mechanizmu różnicowego z lewej strony
(wałek poprzeczny) Gdy akumulator jest odłączony lub
T10139 wyładowany, w celu wyłączenia dźwigni
przełączania zakresów z położenia „P“ do „N“
zaczep do holowania i mocowania wymagane jest awaryjne odblokowanie
3311 (UWAGA: używać nowej, dłuższej śruby dźwigni (patrz część 1 Zeszyt do
mocującej 3311/1) samodzielnego kształcenia 283 od strony 21).

adapter / przyłącze pomiarowe *Skrzynia rozdzielcza (z mechanizmem

VAG 1598/40 różnicowym typu Torsen) smarowana jest
przez pompę olejową skrzyni rozdzielczej.
urządzenie do napełniania płynem ATF Pompa olejowa napędzana jest z wałka
V.A.G 1924 bocznego do przedniej osi. Gdy przednia oś
stoi, napęd pompy olejowej nie następuje.
Niezbędne smarowanie skrzyni rozdzielczej
nie jest wtedy zagwarantowane. Skutkiem
tego jest uszkodzenie mechanizmu
różnicowego typu Torsen.

Wskazówka dotycząca naprawy

Tryb podnośnika

Z powodu zawieszenia pneumatycznego

samochód zanim zostanie podniesiony (koła
są odciążone) musi zostać wprowadzony w
tryb podnośnika.

Patrz instrukcja napraw.

284_159

49
S284T_D.fm Page 50 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

Model w przekroju

50
S284T_D.fm Page 51 Tuesday, October 3, 2006 11:36 AM

51
S284U_D.fm Page 1 Tuesday, October 3, 2006 10:41 AM

284
284
Serwis

Automatyczna skrzynia 6-biegowa 09E

w Audi A8‘03 część 2

Zeszyt do samodzielnego
kształcenia nr 284

Wszelkie prawa zastrzeżone. Zmiany

zastrzeżone.
Copyright* 2002 AUDI AG, Ingolstadt
Dział I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Faks 0841 / 89 - 36367
000.2811.04.00
Stan techniczny 10 / 02
Printed in Polen

Tylko do użytku wewnętrznego