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Máquinas y mecanismos

Maquina son cuerpos rígidos que están constituidos por un conjunto de mecanismos que son
elementos conectados entre sí por medio de articulaciones móviles que transforma o transmite
energías.

Tipos de mecanismos presentes en una maquina

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grupos:

A. Mecanismo de transmisión del movimiento:

Son los que se encargan de transmitir el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un
elemento motriz (motor) a otro punto, sin transformarlo. En base a esto, podemos encontrar dos tipos
de sistemas de transmisión:

1) Mecanismos de transmisión lineal: Estos mecanismos “Transmiten” movimientos rectilíneos


en movimientos rectilíneos. La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la
transformación de fuerzas, de manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada
acción sea menor que la que sería precisa si no se utilizase el mecanismo. . Entre estas
destaca la palanca

Ejemplo: Palanca.
Explicación: Son objetos rígidos que giran entorno un punto de apoyo. Al realizar un movimiento
lineal de bajada en un extremo de la palanca, el otro extremo experimenta un movimiento lineal de
subida. Por tanto, la palanca nos sirve para transmitir fuerza o movimiento lineal.

2) Mecanismos de transmisión circular: Estos mecanismos “transmiten” movimientos de


rotación en otros movimientos de rotación. La principal utilidad de este tipo de mecanismos
radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee.

Ejemplo: El motor de una lavadora


Explicación: El motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero el tambor que contiene la ropa, gira
a menor velocidad. Esto se debe a un conjunto de poleas o ruedas situadas a cierta distancia que
giran al mismo tiempo por efecto de una correa. Una polea es más pequeña que la otra, por tanto la
polea del motor (polea pequeña) gira más rápido, mientras que la polea grande que se encuentra
girando al tambor de la lavadora gira con menos velocidad. En este caso las dos poleas giran en el
mismo sentido o al contrario, según esté colocada la correa.

B. Mecanismos de transformación del movimiento

Son lo contrario del mecanismo de transmisión de movimiento. Es decir que son aquellos que
cambian el tipo de movimiento. Algunos de estos son:

1. De circular a lineal (o inversa).

Ejemplo. Piñón-cremallera
Este sistema transforma el movimiento circular en lineal por medio de dos elementos dentados: Un
piñón que gira sobre su propio eje y una barra dentada denominada cremallera. (Sus aplicaciones
son: en un portón eléctrico, gato hidráulico, cerraduras, estanterías móviles).
2. De circular a alternativos (o inversa).

Ejemplo. Biela-manivela
Este mecanismo consta de dos piezas básicas articuladas entre si y de las que recibe el nombre: la
manivela y la biela. La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un
movimiento circular. La biela AB es una pieza rígida acoplada a la manivela en el punto B. este
extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela,
mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe un movimiento alternativo o de vaivén.
Las bielas constan de tres partes. Habitualmente, la manivela actúa como elemento motriz y la biela,
como elemento conducido.
De este modo podemos transformar movimientos circulares en movimientos alternativos.

Sistemas componentes de una maquina

1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la cual será transformada o
transmitida. Por ejemplo en un automóvil sería el motor.
2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento proporcionado por
el sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría compuesto por ejes de transmisión,
embragues, caja de cambios,…
3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el
sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecánico. En un automóvil este sistema estaría
compuesto por las ruedas.

Movimiento en mecanismo, periodo, ciclo y fases del movimiento

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:

Su periodo depende de la velocidad con la cual trabaja la máquina

Moviendo circular o de rotación: En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen
movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de engranajes.. El ciclo que cumple es circular ya que los
dientes del engranaje son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los
ejes motrices (engranaje mayor) a los ejes conducidos (engranaje menor), es decir, va dando vueltas
constantemente y por lo tanto no tiene fases

Movimiento lineal: En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen movimiento
lineal. Ejemplo: La palanca. El ciclo con el cual trabaja es subir y bajar, siempre y cuando se aplique
una fuerza en un extremo y luego se aplique otra en el otro extremo (fuerza de resistencia). Las
fases de este ciclo es: aplicar una fuerza en un extremo de la palanca para hacerla subir, luego por
la fuerza de resistencia bajara la palanca y se volverá a comenzar el ciclo de subir y bajar.
Movimiento Circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras
que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo piñón-cremallera. El ciclo
que este cumple es que el piñón al girar y estar engranado a la cremallera, empuja a ésta,
provocando su desplazamiento línea continuo, lo cual indica que no tiene fase.

Movimiento Circular-alternativo: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular,


mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-
manivela. Su ciclo es: mientras la manivela está dando vueltas, la biela describe un movimiento
rectilíneo aleatorio que puede ser hacia adelante o hacia atrás. Su fase radica en el movimiento
circular y el movimiento que tenga la biela, sea hacia atrás o hacia adelante.

Eslabones

Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón
tiene en sus extremos dos o más pares (elementos de conexión) por medio de los cuales se pueden
unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.

Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a


continuación:

 Bancada: Es cualquier eslabón o eslabones que están fijos (inmóviles) respecto a un marco
de referencia.
 Manivela: Es un eslabón que realiza una revolución completa y está anclado a la bancada.
 Balancín: Es un eslabón que tiene rotación oscilatoria de (vaivén) y está anclado a la
bancada.
Pares cinemáticos.

Se llama par cinemático a las conexiones que hay entre dos eslabones la única función cinemática
de un par es determinar el movimiento relativo entre los eslabones.

Tipos de pares.

1) Pares inferiores:
La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que tienen contacto superficial,
como la unión de un perno.
Ejemplo. Diapositiva

2) Pares superiores.
Es cuando la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas
o entre los dientes de un engranaje en contacto.
Entre los ejemplos clásicos están los dientes de engranes acoplados. Una rueda que va rodando
sobre un riel, una bola que rueda sobre una superficie plana y una leva que hace contacto con su
seguidor de rodillo.

NOTA: hay una cantidad infinita de pares superiores e inferiores, no es práctico hacer un recuento
sistemático de ellos
Cadena cinemática

Cuando se conectan varios eslabones por medio de pares, el sistema resultante es una cadena
cinemática, como se muestra en la siguiente figura

Tipos de cadena cinemática

Inversión

Si se permite mover el eslabón que originalmente estaba fijo en un mecanismo y se fija otro
eslabón, se dice que el mecanismo se invierte. La inversión de un mecanismo no cambia el
movimiento de sus eslabones entre sí, aunque si cambia sus movimientos absolutos (relativos a la
bancada).

Sistemas de transmisión

Un sistema de transmisión es un conjunto de elementos interconectados. La acción de transmitir


potencia a través de estos elementos interconectados se denomina transmisión de movimiento.

Entre los tipos de transmisión están:

Transmisión por Polea: El sistema más simple para la transmisión del movimiento es la polea. La
transmisión angular-lineal es, junto con la pie-suelo, el mecanismo de movimiento que mejor
conocemos.

Transmisión por Cadena: En el caso de la transmisión por cadena, el movimiento y la fuerza se


transmiten a cierta distancia de los engranes y se conserva el sentido de giro Cuando rueda y piñón
no pueden estar juntos se puede utilizar una conexión entre ellos inspirada exactamente en la misma
idea que la transmisión por correa, pero manteniendo la pauta desdentado. El sistema plato-cadena-
piñón de la bicicleta es uno de los más populares mecanismos de cadena.

Transmisión con Correa: Las transmisiones por correa, en su forma más sencilla, consta de una cinta
colocada con tensión en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite
energía desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa
y las poleas.

Un Ejemplo que abarcan estos tipos de transmisión es “La bicicleta”

Por las fuerzas de las piernas del ciclista se accionan los pedales los cuales hacen girar el plato y a
través de la cadena transmite el giro al piñón, accionando la rueda.
Movilidad

Es el grado de liberta que tiene un dispositivo

Ejercicio

Para la calcular la movilidad es posible conseguirlo a través del recuento de número de eslabones,
los tipos y la cantidad de articulaciones que forman un mecanismo. A partir de la formula

Dónde:

Esta fórmula se conoce como criterio de Kutzbach para la movilidad de un mecanismo plano
Ejemplo

Si el criterio de Kutzbach da m > 0, el mecanismo posee m grados de libertad.


Si m = I, el mecanismo se puede impulsar con un solo movimiento de entrada.
Si m = 2, entonces se necesitan dos movimientos de entrada separados para producir el movimiento
restringido del mecanismo; tal es el caso ilustrado en la figura 1-4d.
Si el criterio de Kutzbach da m = 0, como sucede en la figural-4a, el movimiento es imposible y el
mecanismo forma una estructura.
Si el criterio produce m = - 1 o menos, entonces, hay restricciones redundantes en la cadena y forma
una estructura estáticamente indeterminada.
En ellos se observa que cuando se unen tres eslabones por medio de un solo pasador, se deben
contar dos articulaciones; una conexión de esta índole se trata como si fueran dos pares separados,
pero concéntricos.

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