PROYECTO DE ELECTRONICA 1

CONTROLADOR DE VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO APLICADO A UNA RUEDA DE FERIA

Juan Valbuena Cadavid 2100233

Nasly Realpe Bravo 2100279

RESUMEN técnica que modifica la señal periódica (en

Este proyecto permitirá controlar la
velocidad de un motor DC, así como cambiar
el sentido de giro. Puede ser utilizado en
juguetes, prácticas de robótica y en general,
cualquier aparato que requiera un motor de
este tipo, en este caso en una rueda de feria.
este caso cuadrada), variando el ancho del
pulso y modificando la potencia del motor,
para controlar la cantidad de energía que se
envía a través de una carga y así controlar la
velocidad de giro.

El circuito posee un componente muy

importante, el integrado LM555, que está
encargado de generar la señal de control y se
encarga de aplicarla al motor con los niveles
de corriente y voltaje exigidos. El circuito
está alimentado con una fuente de 12 voltios
de corriente directa (DC).

El simulador utilizado para comprobar el

funcionamiento del circuito fue Multisim
11.0; se utilizo un switche de tres pociones Imagen 1: PWM para onda cuadrada
que controlan el sentido de rotación del
motor. Valor de voltaje promedio (valor que
muestra al medir voltaje en práctica) está
INTRODUCCIÓN dado por:
Control de velocidad

El circuito permite alterar la velocidad desde

detenido hasta el máximo posible por medio
de un potenciómetro, el cual es una
resistencia cuyo valor puede cambiar cuando
se gira un eje mecánico. Es un dispositivo de
tres terminales, entre los extremos se tiene
la máxima resistencia y entre el pin central
llamado (cursor) y alguno de los extremos se
tiene una resistencia variable.
Su funcionamiento es por medio de
modulación por ancho de pulsos (PWM), una
W: ancho del pulso (el que se modula)
T: periodo del pulso(es constante)
A: amplitud de la señal (voltaje de entrada)
Para dicha técnica se utiliza el 555, que es un
circuito integrado de ocho pines; su modo de
funcionamiento depende de los
componentes externos que le sean
conectados. Cada pin del integrado cumple
una función específica, por ello es muy
importante hacer una correcta identificación
de los mismos. Este integrado se puede
utilizar como temporizador, oscilador,
generador, etc.
Imagen 2: circuito integrado LM555
Control sentido de giro
Para el control del sentido de giro del motor
se utilizan contactos, los cuales pueden ser
normalmente abiertos (NA) o normalmente
cerrados (NC). Los primeros permanecerán
abiertos mientras no se actúe sobre ellos
(por ejemplo al pulsar sobre interruptor). Los
contactos NC funcionarán justamente al
contrario. Esto significa que si se actúa sobre
un contacto NA se cerrará y si se hace sobre
uno, NC se abrirá.
El puente H es el cual controla el sentido de
giro sel motor DC empleando transistores
BJT, los cuales son dispositivos electrónicos
de unión bipolar que cumplen funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o
rectificador, los cuales consistente en dos
uniones PN muy próximas entre si y permite
controlar el paso de la corriente a través de
sus pines.
Para que el transistor entre en corte, el valor
de la corriente de base debe ser bajo o mejor
aún, cero. Para lograr que el transistor entre
en saturación, el valor de la corriente de
base debe calcularse dependiendo de la
carga que se esté operando entre encendido
y apagado (funcionamiento de
interruptores).
Imagen 3: funcionamiento giro motor
El control de giro del motor se hará
manualmente, abriendo y cerrando los
interruptores para determinar la polaridad
del motor y con ello la rotación del mismo.
Se hará uso de un motor de corriente en
continua comúnmente conocido como
motores lineales (DC), el cual convierte la
energía eléctrica en mecánica,
principalmente mediante el movimiento
rotatorio. Esta gira en un determinado
sentido cuando se le aplica el voltaje de
la fuente de alimentación; si se invierten
los cables de la misma se invierte
también el sentido de giro.
Fuente
El controlador de velocidad y giro es
alimentado con un circuito de media
onda (solo trabaja un diodo en uno de los
semiciclos de la señal), de 12v, el cual
posee un transformador que sirve para
transferir energía eléctrica de un circuito
a otro, utilizando el principio de la
inducción magnética. Está conformado
por dos bobinas, una de ellas se conecta cabinas o simples asientos unidos al
al circuito de entrada y la otra al de borde, que funciona girando mediante
salida. Estos elementos solo pueden bombas hidráulicas alrededor de un eje
trabajar con corriente alterna, se utilizan
horizontal perpendicular al plano de la
para elevar o reducir el voltaje según sea
la necesidad. rueda. Suelen usarse para ver el paisaje
de alrededor o como diversión
Este rectificador de onda, corta la señal
negativa con una frecuencia de 60Hz y
transforma la onda pulsante en una onda
continua. Por medio de un capacitor
electrolítico que funciona como un filtro,
es decir que va a comenzar a cargarse y
descargarse al voltaje que le llega, y
convierte la onda sinusoidal en una casi
lineal. Este tipo de tensión mostrado por
el capacitor es conocido como el voltaje
de rizado pico a pico ( ). Y para poder
regular el voltaje que sale del capacitor
se utiliza un diodo Zener que trabaja en Imagen 5: Rueda de feria
polaridad inversa, y se los encarga de
manejar la tensión entregada a la carga. DESCRIPCIÓN DISEÑO

En la práctica se acoplaron tres circuitos,

poder realizar la alimentación, para controlar
la velocidad y el cambio de giro,
respectivamente del motor.

Fuente

En la parte de alimentación se realizo una

Imagen 4: Rectificador de media onda con
filtro
Una noria, también conocida
como rueda de la fortuna, rueda
moscovita, rueda de Chicago o rueda
Ferris, es una atracción de feria o parque
de atracciones consistente en una rueda
en posición vertical con góndolas,
fuente de 12v que dispone de un
transformador con una relación de espiras de
10:1 a una frecuencia de 60Hz, un diodo
1N4004 que tiene una capacidad de 400v y
1A; un diodo zener 1N4742A con una
capacidad de soportar una corriente entre
0.25mA y 76mA y trabajar a un voltaje igual o
mayor a 12v; un diodo LED rojo que resiste
2,4v y una corriente entre 10mA y 20mA; un
capacitor de 1500 a 35v; y una resistencia
de 34 Ω.

Imagen 6: Fuente de alimentación 12v
La anterior fuente proporciona un voltaje de
12v a 92mA aproximadamente para el
circuito controlador de velocidad, la cual será
calculada más adelante.
Los motores DC pueden girar en ambos
sentidos, ello depende de la polaridad con
que se conecten sus dos cables a la fuente de
alimentación. Para invertir el sentido de giro
son colocados dos interruptores de tres
posiciones los cuales se encargan de
distribuir la alimentación al motor conforme
se quiera el sentido de rotación. Se debe
tener claro que entre más grande sea dicho
motor, demandara mayor cantidad de
corriente.

Control de velocidad

Se utilizo un control de velocidad electrónico,

el cual permita ajustar la cantidad de
potencia que se le entrega al motor. Para ello
se trabajo con un circuito basado en el
circuito integrado LM555, que se ha
configurado como un oscilador astable para
generar una onda cuadrada. La idea es que Imagen 7: controlador de velocidad con
aplicando esa onda cuadrada al motor, con LM555
los niveles de voltaje y corriente adecuados,
se puede obtener una variación de voltaje El anterior controlador de velocidad está
promedio mediante la variación de las alimentado por una fuente de 12v entre los
características de dicha onda. terminales del condensador de 10uF, el pin 3
tiene una salida al switch del puente H y de
Cada vez que la onda cuadrada esta en nivel la resistencia de 1k sale un cable de
alto hace que entre en conducción, por lo alimentación al puente H.
tanto se energiza el motor. Cuando la onda
cuadrada esta en el nivel bajo el transistor Control sentido de giro
que reciba la señal se comporta como un
Aplicando una señal positiva en la entrada
circuito abierto y por lo tanto el motor no
marcada como “avance” se hace conducir al
recibe corriente durante este periodo de
transistor Q1. La corriente de Q1 pasa por la
tiempo. La frecuencia de la señal está
bases de Q2(S1) y Q3(S2), haciendo que el
determinada por el condensador de 0,1uF y
terminal A del motor reciba un positivo y el
por el potenciómetro 100kΩ. Los dos diodos
terminal B un negativo (tierra), y de este
1N4148 ubicados entre los pines 7,6 y 2 del
modo gire hacia la derecha. Dichos
LM555 sirven para que la onda cuadrada sea
transistores (Q1, Q2, Q3), que permiten este
muy simétrica.
movimiento trabajan en saturación, mientras
los faltantes trabajan en corte(Q4, Q5, Q6).
Si por el contrario se aplica una señal en la
entrada marcada como “retroceso”, se hace
conducir al transistor Q4, que pasa su
corriente por las bases de Q5(S3) y Q6(S4); y
girar en sentido contrario. En este caso se
aplica positivo en el terminal B del motor y
negativo al A del motor. Imagen 8: Circuito Puente H con transistores
BJT
Si se encienden los dos interruptores al
mismo tiempo provocaran la parada El puente H se alimenta de 12v, y el switch
inmediata del motor, ya que mandaran una viene conectado del pin 3 del LM555, por lo
señal positiva de voltaje y otra negativa del que por aquí recibe la señal cuadrada y el
mismo valor, causando una diferencia de voltaje promedio a los transistores Q1 y Q4.
voltaje cero, por lo que el motor se detendrá
Rueda
al no tener un valor de voltaje con el cual
trabajar. Fue construida con madera MDF el cual es un
tablero de fibras de densidad media. Está
Para la ejecución del puente H se utilizaron 6
compuesto por capas exteriores de densidad
transistores BJT, de los cuales 4 de ellos son
superior a 900 Kgs/m3 y una capa interior de
NPN (2N3904) y los otros dos son PNP
menor densidad y máxima uniformidad Esto
(2N3906). El motor escogido tiene un voltaje
permite una óptima calidad en las
de 12V, y trabaja con una corriente
terminaciones y un menor desgaste de
aproximadamente de 69,36mA. Los
herramientas.
transistores son sensibles y por ello se
Se corta fácilmente con todas las
utilizaron 4 diodos 1N4004, cada uno en
herramientas eléctricas y no se desgarra.
paralelo a los interruptores del circuito,
provocando así la desviación de los picos Esta madera fue cortada con una maquina a
negativos de tensión formados por el motor, laser para un mejor acabado y construida a
para asegurar que las corrientes transiten escala
inversas cada vez que se conmute la tensión,
ya que le motor durante breves periodos de
tiempo se opondrá a la variación de la
corriente, lo que ocasionaría el daño
definitivo de los transistores.
 respectico ruteo de las etapas a soldar como
se muestran a continuación:

Imagen 9: Rueda construida en MDF

acoplada con motor

Como se observa en la imagen la rueda o

noria se le acoplo un motor que trabaja a 12
voltios en una de las caras laterales de la
rueda, que hicieran juego con la llanta de Imagen 11: Ruteo de la fuente
carro, la cual era accionada por el motor
conectado al puente h.

Imagen 10: Motor con llanta acoplado a una

Imagen 12: Ruteo del controlador de
cara lateral de la rueda.
velocidad
Finalmente para el diseño de los esquemas
del circuito dividido en etapas(fuente,
controlador de velocidad y puente h), se hizo
uso del software Eagle donde se realizo el
 Para la alimentación:

Imagen 15: Diagrama de bloques de la

Imagen 13: ruteo del puente h fuente

Para con estos ruteos proceder a marcar la En este caso la carga seria el controlador de
plaqueta con la maquina correspondiente y velocidad y el puente H.
ya terminada la impresión sobre la baquelita
soldar los elementos necesarios en cada Para el controlador de velocidad:
etapa y conectar cada una de ella con los
cables de conexión con los respectivos variacion
cuidados como se muestra en la figura: fuente
oscilador de
alimentadora
potencia

aumento/
modulacion
disminucion de
ancho de pulso
velocidad

Imagen 16: diagrama de bloques del

controlador de velocidad con LM555.

Imagen 14: Circuito soldado en la plaqueta

por etapas

DIAGRAMAS DE BLOQUES

A continuación se mostraran los diagramas

de bloques del circuito por tres etapas: la
alimentación, el controlador de velocidad y
el controlador de sentido de giro,
respectivamente
 mayor a los 12v que se necesita el circuito,
obtenido de la siguiente fórmula:
Para el controlador de giro:

Voltaje de
entrada (sin
corriente)

Pulso de señal El voltaje pico rectificado por segunda

(con corriente)
aproximación se calcula por:

√
Conmutación
de la señal

Ahora para encontrar el voltaje de rizado

Señal de salida pico a pico se hace uso de las siguientes
hacia el motor
formulas:

(1)
Giro del motor
*100% (2)
Imagen 17: diagrama de bloques del
controlador de giro (puente H) Y conociendo el voltaje de salida DC y el
factor de rizado se puede encontrar el
DATOS TEÓRICOS voltaje de rizado pico a pico reemplazando la
ecuación 2 en 1 así:
Fuente de alimentación

Partiendo que la fuente debe entregar 12v

con una corriente de 92mA
aproximadamente para que el integrado
trabaje bien y por ende el puente H también ( )
lo haga también para alimentar con lo
necesario al motor que hará girar la rueda, se
realizaron los cálculos respectivos para la
fuente: Hallado este valor se pasa a calcular el ,
que sale del condensador con la primera o
A partir de la tensión de la red eléctrica (120 segunda formula planteadas previamente:
V~, 60 Hz), con un factor de rizado del 10% y
con una fuente de media onda con
( ) como voltaje de salida del
transformador secundario con una relación
de espiras de 10:1, que suministra un voltaje
 siguiente formula se llega al voltaje
promedio de esta señal la cual es detectada
Este voltaje de entrada encontrado es el que
por el multímetro así:
garantiza una buena alimentación al
regulador. Con el potenciómetro al 50% es decir a una
resistencia de 50k se detecta la siguiente
Si con 12v entonces se puede
señal en los transistores en conducción
encontrar la corriente de la , suponiendo
la del zener según el rango dado por el
Datasheet:

De igual forma hay que hallar la resistencia

(con el condensador) para que la corriente
que circule por el diodo zener se encuentre
en el rango dado por Datasheet como se
muestra a continuación:
Imagen 18: simulación señal de salida del
pin3 del LM555 al 50% el potenciómetro
Con esta señal se puede medir el ancho del
pulso, y el periodo del mismo sabiendo que
tiene un voltaje de entrada de 12v que esta
dado por la amplitud así:

Luego para obtener el valor del voltaje que

pasa por esta resistencia es de:

Se tomo un valor de que es

más comercial. Imagen 19: medición ancho y periodo de
pulso de la simulación de la señal de salida
Controlador de velocidad del pin 3
Para el circuito controlador de velocidad hay Con estos datos registrados se puede aplicar
que tener en cuenta la variación del la fórmula para hallar el voltaje promedio:
potenciómetro que determina la modulación
del ancho de pulso, que produce una señal
cuadrada que sale del pin 3 y llega al switch
para poner a trabajar el puente H. con la
 mínimo para garantizar la saturación de los
transistores; el cual está dado por el
DataSheet como . Con este valor
Lo que claramente debe marcar entre el
se despejar en la anterior malla planteada:
colector-emisor con un transistor en
conducción si esta el potenciómetro al 50%,
mientras el transistor que no esté en
conducción no marca nada porque no le
llega la señal.
Para encontrar el valor de las resistencias R3
Controlador de giro
y R4 se planteo la siguiente malla:
Por otro lado para el puente H , partiendo de
poner a trabajar el motor DC a un voltaje de
12v, arrojo una corriente de 69mA, la cual es
tomada como la corriente de saturación
para los cuatro transistores a los que está
conectado el motor.

Con estos datos se realizo una malla para

encontrar los valores de las resistencias R1 y
R2, los cuales vendrían siendo de mismo Imagen 21: Malla para R3 y R4
valor porque independientemente del switch
que se cierre hacen la misma malla pero en
diferente sentido y se calculo así:

E igualmente para conocer la corriente de

base para este transistor se establece la
misma relación , teniendo en
cuenta que , ya se
puede despejar el valor de la resistencia

Imagen 20: Malla para R1 y R2

Planteada esta malla se tiene que despejar la

corriente de base del transistor para
encontrar la R1, pero como se sabe
y el beta al de los transistores debe ser el
DATOS PRACTICOS Y SIMULADOS pulso es tan rápido esto midiéndolo no se
puede ver, solo el valor promedio que se
A continuación se presentaran en tablas los
mostro anteriormente.
valores prácticos y simulados relevantes del
circuito

Fuente media Onda CONCLUSIONES

Parámetro Calculado Simulado Practico  Al momento de trabajar en una

VCapacitor (V) 15.46 15.563 15.3 plaqueta, un circuito que funciona
IZener (mA) 10 12 15 muy bien en protoboard hay que
VZener (V) 12 12.08 12.02 tener en cuenta las tierras comunes,
IRS (mA) 102 105 12 el diseño del circuito y la continuidad
VRS(V) 3.4 3.58 3.2 de las pistas.
IRL(mA) 92.8 92.4 100  Es recomendable en plaqueta
VRL(V) 12 12.14 12.08 separar las etapas del circuito en
Vriz 1.627 - - este caso: una para la fuente, otra
Tabla 1: datos teóricos, simulados y prácticos para el regulador de velocidad y por
el ultimo la del puente h; de lo
Controlador de sentido de giro contrario montar todo el circuito en
Puente H una plaqueta puede producir daños
severos para el mismo y provocados
A continuación se muestran los respectivos tan solo por un elemento que no
voltajes colector-emisor de los transistores funcione adecuadamente.
para un interruptor cerrado y el otro abierto  A la hora de soldar hay que verificar
el buen estado de los componentes,
PRACTICO SIMULADO
facilitar la conexión de los cables y
VQ1 6.120v 5.809v
evitar el sobrecalentamiento de los
VQ2 5.880v 5.912v
VQ3 11.81mV 112.229mV elementos con el cautín en especial
VQ4 11.78v 12.023v el de los transistores; para los que se
VQ5 5.760v 12.024v pueden utilizar bases y borneras
VQ6 5.690v 6.1600v según corresponda.
Vmotor 5.860v 6.0480v  Como se puede ver el diagrama de
Tabla 2: Voltajes colector-emisor para un bloques la principal función del
interruptor encendido circuito es la de convertir una señal
de voltaje AC, en un una muy
Con estos resultados se observa claramente
parecida al voltaje DC.
que los transistores muestran el voltaje de
 Cuando se aplica una corriente
valor promedio de la señal modulada por el
mayor a la que pide el circuito, los
ancho de pulso, y cuando la señal se
encuentra en su punto más bajo el transistor componentes se sobrecalientan lo
cual lleva al deterioro de los mismos
entra en saturación y en el punto máximo de
la misma señal esta en corte, pero como el
 y por consiguiente el mal
funcionamiento del circuito.
 Al realizar los cálculos teóricos, hay
que tener en cuenta los valores
comerciales de los componentes
encontrados, para así poder realizar
las simulaciones con estos valores y
obtener los valores más próximos
posibles.
 Con la modulación de ancho de pulso
se puede variar la velocidad de un
motor DC.
 Dependiendo de la variación del
potenciómetro trabaja la variación
del ancho de pulso
 A mayor tiempo de pulso, mayor
potencia requiere la señal y habrá
menor velocidad al motor
 El motor a su máxima velocidad
requiere del menos valor del
potenciómetro y una señal casi recta
del integrado.
 Los diodos rectificadores conectados
en paralelo sirvieron para proteger a
los transistores que estabas
conectados en paralelo, aunque el
circuito puede trabajar igualmente
sin estos diodos pero con el riesgo de
dañar los transistores.
 Un circuito puente H, permite
cambiar el sentido en el cual gira un
motor DC, accionando un interruptor
y abriendo el otro.
 Al accionar los dos interruptores al
tiempo, el motor frena
instantáneamente por el diferencial
de voltaje que pasa por e, debido a
las dos señales opuestas que le
llegan, lo que puede causar un
cortocircuito. Por ello hay que tener
cuidado con esta acción
 El circuito permite convertir la
energía eléctrica en un movimiento
mecánico rotacional dado por el
motor.
 Se pudo controlar la velocidad de los
motores variando la resistencia con
ayuda del potenciómetro, para
controlar el voltaje de entrada al
integrado y producir una señal de
salida que recibe el puente H para
controlar los niveles de corriente y
de voltajes adecuados
 Se pudo corroborar que los valores
teóricos son muy próximos a los
simulados y prácticos, esta variación
se debe a la degradación de los
elementos y la diferencia entre el
valor nominal y el valor real.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1
Esquema electrónico del puente H.
http://yboon.net/~cedim/Descargas/AREA_E
LECTRONICA/DESARROLLO_I_2007-II_5.pdf
2
MALVINO. Albert Paul. Principios de
electrónica. 6ta ed. Mc. Graw Hill
3
Funcionamiento transistor bipolar:
http://webs.uvigo.es/mdgomez/DEI/Guias/t
ema5.pdf
4
Datasheet: Transistor BJT Ref:
2N3904,2N3906. www.alldatasheet.com
5
DataSheet: LM555 Ref:
http://www.national.com/ds/LM/LM555.pdf
6
DataSheet: zener 1N4742A a 12v Ref:
http://www.datasheetcatalog.com/datashee
ts_pdf/1/N/4/7/1N4742.shtml
ANEXOS

Anexo 1: Esquema electrónico de la rueda de feria con la fuente y el controlador de velocidad y

sentido de giro

Anexo 2: fuente de alimentación de 12v

Anexo 3: controlador de velocidad con LM555

Anexo 4: controlador de sentido de giro con puente H

Anexo 5: circuito soldado en plaqueta por etapas(fuente, controlado de velocidad, puente h)

Anexo 6: rueda vista superior acoplada con el motor de 12v

Anexo 7: Rueda terminada