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1.- Una fuente 3φ simétrica de secuencia negativa, tiene un voltaje entre líneas
__
| V L | = 200 [V ] y alimenta a una carga 3φ en Y sin neutro, cuyas impedancias son
Z1 = 10 [Ω] , Z 2 = − j 5 [Ω] y Z 3 = j10 [Ω] . Determine las corrientes y los voltajes de fase.
1
I1
+
V1 10
O
Ia -j5 j10
I2 + V2 V3 +
2
I3 Ib
3
2.- Obtenga el valor que marca el voltímetro ideal, si Z 1 = 3 [Ω] y Z 3 = j 4 [Ω] . La fuente
__
3φ simétrica es de secuencia negativa y tiene un voltaje entre líneas | V L | = 200 [V ] .
I1
1 °
Z1
I2
2 ° V o
Z2→∞ [Ω]
Z3
I3
3 °
además: V 12 = 200∠0º
V 23 = 200∠120º
V 31 = 200∠ − 120º
V 13 200∠60º
por lo tanto: I 1 = −I 3 = = = 40∠6.9º
Z1 + Z 3 3 + j4
V 10 = 3 * 40∠6.9º = 120∠6.9º
por tanto: V 20 = 120∠6.9º −200∠0º = −80.86 + j14.35 = 82.13∠169.9º
V 31
I1 ZL a
1 ° I2
Carga 3Ø
I2 ZL b simétrica en Y
2 °
V 12
I1 I3
ZY
I3 ZL c
3 °
V 23
Dado que el circuito es completamente simétrico, el análisis se reduce a 1/3, esto es:
I1 ZL a
1 °
ZY
N °
o
V bc = 26.8∠ − 120º [V ]
V ca = 26.8∠120º [V ]
__
4.- La fuente 3φ simétrica de secuencia positiva, tiene un voltaje VL = 200 [V ] . Calcule los
__ __ __
voltajes V ab , V bc , V ca por dos métodos: a) mallas, b) transformación ∆ − Y .
j12/5
1
a
°
-j1
j2/5
2
b
° 2
j1
6/5
3 °c
j1
3
Ib
6/5
°c
donde:
V 12 = 200∠0°
V 23 = 200∠ − 120°
V 31 = 200∠120°
entonces:
4 2
j −j j2
5 5 I a 200∠0º
− j 2 6
+ j
7
− j1 I b = 200∠ − 120º
5 5 5
j2 − j1 2 − j1 I c 0
cuya solución, viene dada por:
I a = 26.41 − j 98.59 = 102.06∠ − 75°
I b = −72.17 − j 72.17 = 102.06∠ − 135°
I c = −25.0 − j 75 = 79.06∠ − 108.4°
por tanto:
V ab = − j 2 * ( I a − I c ) = − j102.82 − 47.18 = 113.13∠ − 114.6° [V ]
V bc = j1 * ( I b − I c ) = −2.83 − j 47.17 = 47.25∠ − 93.4° [V ]
V ca = 2 * (− I c ) = 158.12∠71.6° [V ]
b) mediante transformación ∆ − Y , se tiene:
j12/5
I1 a
1 °
Za
j2/5
I2 b
2 ° o
Zb
6/5
ZC
I3 c
3 °
donde:
2(− j 2) 4 8
Za = = − j = 1.79∠ − 63.4°
2 − j 2 + j1 5 5
( j1)(− j 2) 4 2
Zb = = + j = 0.89∠26.6°
2 − j1 5 5
2( j1) j2 2 4
Zc = = = − + j = 0.89∠116.6°
2 − j1 2 − j1 5 5
entonces:
I1
1 °
Z1
I2
2 ° O
Z2
Z3
I3
3 °
por tanto:
12 4 4
Z1 = j + Za = + j
5 5 5
2 4 4 4 4
Z 2 = j + Z b = + j ⇒ ZY = + j = 1.13∠45°
5 5 5 5 5
6 4 4
Z3 = + Z c = + j
5 5 5
Vf 115.47
además: I1 = I 2 = I 3 = I L = = = 102.06
ZY 1.13
así:
V 10
I1 = = 102.06∠(−30° − 45°) = 102.06∠ − 75° [ A]
Z1
V 20
I2 = = 102.06∠(−150° − 45°) = 102.06∠165° [ A]
Z2
V 30
I3 = = 102.06∠(90° − 45°) = 102.06∠45° [ A]
Z3
por lo que:
V ab = Z a I 1 − Z b I 2 = −47.65 − j103.03 = 113.52∠ − 114.8° [V ]
Donde:
Z12 : P12 = 100 [W ] , fp12 = 0.707 adelanto → φ12 = 45º
Q12 = P12 * tg (45º ) = 100 [VAR] cap.
(200 )
2 2
VL
Z 23 = 50 [Ω] → P23 = = = 800 [W ] , Q23 = 0 [VAR]
R23 50
Q
fp3φ = Cos tg −1 3φ = Cos (4.55°) = 0.9968 adelante
P
3φ
6.- Una fuente 3φ simétrica de secuencia negativa, tiene un voltaje de 200 [V] entre líneas, se
conecta a una carga 3φ en conexión Y con neutro, cuyas fases son Z 1 : 57.74 [VAR] ,
fp1 = 0.866 atraso ; Z 2 = 50 [Ω] ; Z 3 : 35.35 [W ] , fp 3 = 0.707 adelanto . Obtenga las
I1
1 °
Z1
I2 O
2 °
Z2
Z3
I3
3 °
IN
N
donde:
200
V 1N = 3 ∠0° = 115.5∠0°
200
V 2 N = ∠120°
3
200
V 3 N = ∠ − 120°
3
los triángulos de potencias, vienen dados por:
Z1 : Q1 = 57.74 [VAR ], fp1 = 0.866 atraso → (30°)
= 1 [A ] ⇒ I 1 = 1∠ − 30° [ A]
Q1 57.74
I1 = =
V 1N Sen(30°) 200 * Sen(30°)
3
200
∠120°
= 2.31∠120° [A]
V 2N 3
Z2 : I 2 = =
50 50
Z 3 : P3 = 35.35 [W ] , fp3 = 0.707adelanto → (45°)
__
7.- La fuente 3φ simétrica de secuencia negativa, tiene un voltaje VL = 200 [V ] . Encuentre la
CARGA
2 TRIFÁSICA
SIMÉTRICA
ZO
V L 200
por tanto: I0 = = = 40 [ A]
Z0 5
2
P0 = I 0 * R0 = (40) 2 * 3 = 4800 [W ]
2
Q0 = I 0 * X 0 = (40) 2 * 4 = 6400 [VAR] cap.
Q
fp3φf = Cos tg −1 3φf = Cos (49.63°) = 0.6476 adelanto
P
3φf
I1 ZL a
1 °
Carga 3Ø
I2 ZL simétrica en ∆
b
2 °
Q3Ø=10[KVAR]
I3 ZL fp3Ø=0.707 adelanto
c
3 °
I1 ZL a
1 °
ZY
N °
o
Q3φ
= 40.83 [ A]
10000
donde: I1 = I 2 = I 3 = I L = =
3 V L fp3φ 3 * 200 * Sen(45º )
además:
Vab = 200∠0º 200
V ao = ∠30º [V ]
Vab = 200∠120º ⇒ 3
Vab = 200∠ − 120º I 1 = 40.83∠75º [ A]
__ __ __
entonces: V 1N = Z L I L + V ao = 10 * 40.83∠75º +115.47∠30º = 205.68 + j 452.13
__
V 1N = 496.72∠65.5º
V 23 = 860.34∠155.5º [V ]
V 31 = 860.34∠ − 84.5º [V ]
__
9.- La fuente 3φ simétrica de secuencia positiva, tiene un voltaje VL = 200 [V ] . Determine
I1 W1 +
1 °
Z1=3 [Ω]
I2
2 ° A o
Z2=0 [Ω]
Z3=j4 [Ω]
I3 W3 +
3 °
Donde:
V 12 = 200∠0°
V 23 = 200∠ − 120°
V 31 = 200∠120°
__
V 12 200∠0°
entonces: I1 = = = 66.67 [ A]
Z1 3∠0°
__
V 32 200∠60°
I3 = = = 50∠ − 30° [ A]
Z3 4∠90°
por tanto:
W1 = V 12 I 1 CosV 12 , I 1 = 200 * 66.67 * Cos (0°) = 13334 [W ]
W3 = V 32 I 3 CosV 32 , I 3 = 200 * 50 * Cos (60° − (−30°)) = 0 [W ]
I1 W1 + ZL
1 °
Carga 3Ø
I2 ZL simétrica en ∆
2
W2 +
°
Z∆
I3 ZL
3 °
I1 ZL I1
1 ° 1 °
Z∆/3
⇒ Zeq
N ° N °
o o
donde:
P3φ = W1 + W2 = −200 + 800 = 600 [W ]
Q3φ = 3 (W1 − W2 ) = 3 (− 200 − 800 ) = −1000 3 [VAR ] cap.
Q3φ −1 − 1000 3
φ3φ = tg −1 = tg = −70.89º ≡ φZeq
P3φ 600
P3φ
= 5.29 [ A]
600
entonces: I L = I1 = =
3 V L Cosφ3φ 3 * 200 * Cos (−70.89º )
200
= 3 = 21.82 [Ω]
V 1N
por tanto: Z eq =
I1 5.29
finalmente:
Z∆
Z eq = 21.82∠ − 70.89º = Z L +
3
así: Z ∆ = 3(21.82∠ − 70.89º + j10) = 38.4∠ − 56º [Ω]
11.- Una carga 3φ simétrica en Y, viene dada por Q3φ = 400 [VAR ] , fp3φ = 0.5 atraso ; se
W2 = −200 [W ] y W3 = 800 [W ] .
I1 ZL
1 °
Carga 3Ø
I2 ZL simétrica en Y
2
W2 +
°
Q3Ø=400 [VAR]
I3 ZL fp3Ø=0.5 atraso
3
W3 +
°
Q3φ 400
P3φ = = = 231 [W ]
tg (φ3φ ) tg (60°)
P3φf
por otro lado: P3φf = 3 V L I L fp3φf ⇒ IL =
Q
3 V L Cos tg −1 3φf
P
3φf
600
IL = = 5.29 [ A]
3 * 200 * Cos(70.9°)
I1 ZL
1 °
ZY
N °
o
donde:
P3φL 369
ZL : PL = = = 123 [W ]
3 3
2 PL 123
PL = I 1 RL → RL = = = 4.39 [Ω]
IL
2
(5.29)2
Q3φL 1332
QL = = = 444 [VAR ] ind .
3 3
2 QL 444
QL = I 1 X L → XL = = = 15.87 [Ω]
IL
2
(5.29)2
entonces: Z L = RL + jX L = 4.39 + j15.87 = 16.5∠74.5º [Ω]
P3φ 231
además: ZY : PY = = = 77 [W ]
3 3
2 PY 77
PY = I 1 RY → RY = = = 2.75 [Ω]
I1
2
(5.29)2
Q3φ y 400
QY = = = 133 [VAR ] ind .
3 3
2 QY 133
QY = I 1 X Y → XY = = = 4.75 [Ω]
I1
2
(5.29)2
entonces: ZY = RY + jX Y = 2.75 + j 4.75 = 5.5∠59.9° [Ω]
12.- Una fuente 3φ simétrica de secuencia positiva tiene un voltaje entre líneas
| V L |= 200 [V ] y se conecta a dos cargas 3φ simétricas. Carga #1: P3φ = 400 [W ] ,
fp3φ = 0.5 atraso ; Carga #2: Q3φ = 300 [VAR ] , fp3φ = 0.707 adelanto . Calcule el valor
I1 W1 + Carga 3Ø
1 ° simétrica
#1
I2
2 °
Carga 3Ø
I3 W3 + simétrica
3 °
#2
P3φ = 300 [W ]
entonces:
P3Ø = W3 + W1 = 700 → W3 + W1 = 700
dv
13.- Determine los valores de corriente i (0+ ) y la derivada del voltaje , si en t = 0 , se
dt 0 +
cierra el interruptor.
Análisis en t = 0− :
2/5
iL(0-)
2
+ 6 2 10
8
+
vC(0-) 1/12
donde:
LVK : 8 = 2iL ( 0 − ) + vL ( 0 − ) + 6iC ( 0 − ) + vC ( 0 − ) = 2iL ( 0 − ) + vC ( 0 − )
6iC ( 0 − ) + vC ( 0 − ) vC ( 0 − )
LCK : 10 = + iC ( 0 − ) − iL ( 0 − ) = − iL ( 0 − )
2 2
entonces: 28 = 2vC ( 0 − ) ⇒ vC ( 0 − ) = 14 [V ]
vC ( 0 − )
= −3 [ A]
14
iL ( 0 − ) = 4 − =4−
2 2
análisis en t = 0+ :
2/5
iL(0+)
2 iC(0+)
+ 6
8
+
vC(0+) 1/12
donde:
iL ( 0 + ) = iL ( 0 − ) = -3 [A] ≡ i( 0 + )
vC ( 0+ ) = vC ( 0 − ) = 14 [V ]
dvC dv iC dv
además: ≡ = ⇒ = 12iC ( 0 + )
dt dt C dt 0 +
vC vC ( 0 + )
por otro lado: vC + RiC = 0 → iC = − ⇒ iC ( 0 + ) = −
6 6
dv v − 14
entonces: = 12 − C ( 0 + ) = 12 − = 28 [V s ]
dt 0 + 6 6
di
14.- Obtenga los valores de v(0 + ) y , si en t = 0 el conmutador pasa de la posición (a) a
dt 0+
la posición (b).
1/2 1/4
(a)
° °
+
v(t) t=0 i(t)
° (b)
+ +
10 10µ(t)
4 2
Análisis en t = 0 − :
donde: iL ( 0 − ) = 5 [ A] , vC ( 0 − ) = 10 [V ]
análisis en t = 0 + : iL ( 0 + ) = 5 [A] , vC ( 0 + ) = 10 [V ]
dvC di
además: 10 = vC + 2i ⇒ 0= +2
dt dt
entonces:
di 1 dvC 1 iC 1 i
=− = − * (0+ ) = − * (0+ )
dt 0 + 2 dt 0+ 2 C 2 14
10 − vC ( 0 + )
= −2i( 0 + ) = −2 * = −20 [ A s ]
2
di
15.- Encuentre los valores de i (0 + ) y , si cada uno de los interruptores actúa en el
dt 0+
instante señalado.
° °
1 t = 0-
t = 0+ i(t)
10δ(t) 1 1
1
Análisis en t = 0 − : vC ( 0 − ) = 0 [V ] , iL ( 0 − ) = 0 [ A]
análisis en t = 0 :
0+
= 10 δ (t ) ⇒ Vo = ∫10δ (t )dt = 10 [V ]
1
donde: iC ( 0 )
1 0−
además: vL ( 0) = 0 ⇒ I 0 = 0 [ A]
análisis en t = 0 + : vC ( 0 + ) = 10 [V ] , iL ( 0 + ) = 0 [ A]
vL ( 0 + ) vC ( 0 + )
= 10 [ A s ]
di di
además: i ≡ iL ⇒ = L = =
dt 0 + dt 0+ L 1
dv
16.- Calcule los valores de i (0+ ) y si cada uno de los interruptores se abren en el
dt 0 +
instante señalado.
Análisis en t = 0− :
vL ( 0 − )
puesto que: iC ( 0 − ) = 0 ∧ vL ( 0 − ) = 0 ⇒ i( 0 − ) = =0
1
además: LCK : iC ( 0 − ) = 0 = iL ( 0 − ) + i( 0 − ) ⇒ iL ( 0 − ) = 0 [ A]
LVK : 10 = 1 * iC ( 0 − ) + vL ( 0 − ) + vC ( 0 −) ⇒ vC ( 0 − ) = 10 [V ]
análisis en t = 0 :
donde: LCK : i( 0) = iL ( 0) + iC ( 0)
LVK : 10δ (t ) = 1 * i( 0) + vL ( 0 )
vL ( 0) = v( 0) + vC ( 0)
análisis en t = 0+ : iL ( 0 + ) = iL ( 0 − ) + I 0 = 5 [ A] ≡ i( 0 + )
dvC dv iC iL
donde: =− = (0 + ) ≡ (0+ ) = 5
dt 0+ dt 0 + c 1
dv
por lo que: = −5 [V s ]
dt 0 +
dv
17.- Determine los valores de i (0 + ) y .
dt 0+
Análisis en t = 0 − : i L ( 0 − ) = 0 [A] , vC ( 0 − ) = 0 [V ]
análisis en t = 0 :
vL(0)
+
iL(0)
2 iC(0)
+ 10δ(t)
1/2 1/2 vC(0)
vC ( 0)
donde: 10δ (t ) = iC ( 0) + iL ( 0) + → iC ( 0 ) = 10δ (t )
1
2
0+
∫10δ (t )dt = 20 [V ]
1
entonces: V0 =
1
2 0−
además: v L ( 0 ) = vC ( 0 ) = 0 ⇒ I 0 = 0 [A]
análisis en t = 0 + :
i L ( 0 + ) = i L ( 0 − ) + I 0 = 0 [A]
vC ( 0 + ) = vC ( 0 − ) + V0 = 20 [V ]
v
+
iL(0+)
2
+ i
10
+
1/2 1/2 vC(0+)
vC ( 0 + )
donde: i( 0 + ) = = 40 [ A]
1
2
dv dvC dv dv
además: LVK : 10 = v + vC ⇒ 0= + → =− C
dt dt dt dt
dv dvC iC ( 0 + )
entonces: =− =− = −2iC ( 0 + )
dt 0+ dt 0+
1
2
di
18.- Obtenga los valores de v(0 + ) y , si en t = 0 el conmutador pasa de la posición (a)
dt 0+
a la posición (b).
Análisis en t = 0 − :
iL(0-)
1/2
+
10
+
1/4 vC(0-) 2
donde:
LVK : 10 = v L ( 0 − ) + vC ( 0 − ) → vC ( 0 − ) = 10 [V ]
vC ( 0 − )
LCK : i L ( 0 −) = iC ( 0 − ) + → i L ( 0 − ) = 5 [ A]
2
análisis en t = 0 + :
i L ( 0 + ) = iL ( 0 −) = 5 [ A]
vC ( 0 + ) = vC ( 0 −) = 10 [V ]
v iL(0+) i0
+
1/2 2
+ i +
10
+ 10e-2t|t=0+
1/4 vC(0+)
donde:
LVK : 10 = v + vC
vC = −2i0 + 10e − 2t
LCK : i0 = i − i L
entonces: 10 = v( 0 + ) + vC ( 0 + ) → v( 0 + ) = 10 − vC ( 0 + ) = 10 − 10 = 0 [V ]
10 = v + 10e −2t − 2i + 2i L
dv dvC dv dv
además: 10 = v + vC → 0= + ⇒ =− C
dt dt dt dt
entonces:
di 1 dv 1 iC ( 0 + )
= − C − 10 + 2vL ( 0 + ) = − 2 1 − 10 + 2vL ( 0 + ) = −2iC ( 0 + ) − 10 + 2vL ( 0 + )
dt 0 + 2 dt 0+ 4
también:
10 − vC ( 0 + ) 10 − 10
iC ( 0 + ) = iL ( 0 + ) + i0 ( 0 + ) = iL ( 0 + ) + =5+ = 5 [A]
2 2
vL ( 0 + ) = 10 − vC ( 0 + ) = 10 − 10 = 0 [V ]
= −2 ⋅ 5 − 10 + 2 ⋅ 0 = −20 [A s ]
di
por lo que:
dt 0+
Para ∀t > 0 :
1
i(t)
2 +
10
por lo tanto: i( 0 + ) = A1 + A2
análisis en t = 0− : iL ( 0 − ) = 0 [ A] , vC ( 0 − ) = 0 [V ]
análisis en t = 0 :
1 iL(0)
+
vL(0+)
iC(0)
2
10δ(t)
+
2 vC(0)
análisis en t = 0+ : iL ( 0 + ) = iL ( 0 − ) + I 0 = −20 [ A] ≡ i( 0 + )
vC ( 0 + ) = vC ( 0 − ) + V0 = 5 [V ]
1 iL(0+)
i(0+)
2 +
10
+
2 vC(0+)
diL di v 10 − (2i( 0 + ) + vC ( 0 + ) )
además: ≡ = L(0 + ) = = 45 [ A s ]
dt 0+ dt 0 + L 1
Para ∀t > 0 :
1/4 5
1/2 +
3 v(t)
donde:
LCK : − 5 = i L + iC
LVK : v L = vC + v
v
iC =
3
1 diL 1
entonces: = ∫ ic dt + v
2 dt 1
4
1 d
[− 5 − iC ] = 4∫ iC dt + v ⇒ − 1 diC = 4∫ iC dt + v
2 dt 2 dt
1 d v v 1 dv 4
= 4 ∫ dt + v ⇒ −
6 dt 3 ∫
− = vdt + v
2 dt 3 3
derivando:
1 d 2v 4 dv d 2v dv
− 2
= v+ ⇒ 2
+ 6 + 8v = 0
6 dt 3 dt dt dt
análisis en t = 0 − : vC ( 0 − ) = 0 [V ] , i L ( 0 − ) = 0 [ A]
análisis en t = 0 :
iL(0)
+
10δ(t) vC(0) 1/4
1/2
3
donde:
LCK : 10δ (t ) = i L ( 0) + iC ( 0 ) ⇒ iC ( 0) = 10δ (t )
LVK : v L ( 0 ) = vC ( 0 ) + 3iC ( 0) ⇒ v L ( 0) = 30δ (t )
entonces:
0+
∫10δ (t )dt = 40 [V ]
1
V0 =
1
4 0−
0+
análisis en t = 0 + :
iL ( 0 + ) = iL ( 0 − ) + I 0 = 60 [A]
vC ( 0 + ) = vC ( 0 − ) + V0 = 40 [V ]
iL(0+)
+
vC(0+) 1/4 5
1/2 +
3 v
donde:
LCK : iC = −5 − i L
LVK : v L = vC + v
v = 3iC
v 1 1 dv dv
también: = −5 − ∫ v L dt → = − 2v L → = − 6v L
3 1
2 3 dt dt
finalmente:
(
v(t ) = −3iC ( 0) + 75e −2t − 270e −4t u (t ) )
v(t ) = 30δ (t ) + (75e − 2t
− 270e − 4t )u (t )
Respuesta Completa: tiempo OECA - 2005 pág. 25
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
Departamento de Automatización y Control Industrial Análisis de Circuitos Eléctricos II
3 2 2
t = 0-
+
5tµ(t) ½ + 2 5δ(t)
v(t) 10
Para ∀t > 0 :
v 1 dv 5t dv 10
donde: + = → +v = t → raíz = −1
2 2 dt 3 dt 3
10
entonces: v(t ) = Ae − t + vP (t ) → vP (t ) = K1t + K 2 ⇒ K1 = − K 2 =
3
10 10 10
por tanto: v(t ) = Ae − t + t− → v( 0 + ) = A −
3 3 3
análisis en t = 0 − :
10 5 10
donde: i1 = = , i2 = =2
2+2 2 2+3
entonces: vC ( 0 − ) = 3 * 2 = 6 [V ]
análisis en t = 0 :
= [V ]
10 28
análisis en t = 0 + : vC ( 0 + ) = 6 +
3 3
donde: v( 0 + ) ≡ vC ( 0 + ) =
28
[V ]
3
28 10 38
entonces: v( 0 + ) = = A− → A=
3 3 3
(a) 3
° °
t = 0-
(b)° i(t)
+
12 + 6 5δ(t)
15t ¼
Para ∀t > 0 :
15t − v v
donde: =i+ → v = 4 ∫ idt
3 6
entonces: 5t −
1
3
[ ]1
4 ∫ idt = i + 4 ∫ idt
6
[ ] → 5t −
4
3 ∫ [ ] 2
idt = i + ∫ idt
3
di
derivando y reordenando términos, se tiene la e.d.o.: + 2i = 5 → raíz = −2
dt
5
por lo que: i (t ) = Ae − 2t + i p (t ) → i p (t ) = K ⇒K=
2
5 5
así: i (t ) = Ae − 2t + ⇒ i( 0 + ) = A +
2 2
análisis en t = 0 − :
*12 = 8 [V ]
6
donde: vC ( 0 − ) =
3+6
análisis en t = 0 :
0+
5δ (t )dt = 20 [V ]
1
= 5δ (t ) ⇒ V0 =
1 4 0∫−
donde: iC (0)
análisis en t = 0 + : vC ( 0 + ) = 20 + 8 = 28 [V ]
vC ( 0 + ) v
donde: i1( 0 + ) = =
28
[A] , i2(0+ ) = C (0 + ) = 28 [A]
3 3 6 6
28 28
entonces: i( 0 + ) = − + = −14 [ A]
3 6
5 33
por lo tanto: i( 0 + ) = −14 = A + → A=−
2 2
5 33
finalmente: i (t ) = − e − 2t µ (t ) + 5 δ (t )
2 2
3 ½
i(t)
+
1 5e-2tµ(t)
10δ(t)
2
Para ∀t > 0 :
a) acción de la fuente: 5e −2t µ (t )
1 di1
donde: ∫ i1 dt + 4i1 + 2 = 5e − 2t
12 dt
d 2i1 di
derivando: 2
+ 2 1 + i1 = −5e − 2t ⇒ raices = −1
dt dt
entonces: i1 (t ) = ( A1 + A2t )e −2t + i1 p (t )
análisis en t = 0 − : iL ( 0 − ) = 0 , vC ( 0 − ) = 0
análisis en t = 0 + : iL ( 0 + ) = 0 , vC ( 0 + ) = 0
donde: i1( 0 + ) ≡ iL ( 0 + ) = 0[ A]
di1 di vL ( 0 + )
también: = L =
dt 0 + dt 0+ L
= [A s]
di1 5
así: vc ( 0 + ) + 4i1( 0 + ) + vL ( 0 + ) = 5e − 2t 0+ → vL ( 0 + ) = 5 ⇒
dt 0 + 2
por lo tanto:
i1( 0 + ) = 0 = A1 − 5 A1 = 5
di1 5 ⇒ 5
= = A2 − A1 + 10 A2 = −
dt 0 + 2 2
5
entonces: i1 (t ) = 5 − t e −t − 5e −2t µ (t )
2
donde: raices = −1
entonces: i2 (t ) = ( A3 + A4t )e −t + i2 p (t ) ⇒ i2 p (t ) = 0
= A4e −t − ( A3 + A4t )e − t
di2 di2
además: ⇒ = A4 − A3
dt dt 0+
análisis en t = 0 − : iL ( 0 − ) = 0 , vC ( 0 − ) = 0
análisis en t = 0 :
0+
10δ (t )dt = 20 [V ]
1
iC ( 0) = 10δ (t ) ⇒
1 2 0∫−
donde: V0 =
análisis en t = 0 + : iL ( 0 + ) = 15 [ A] , vC ( 0 + ) = 20 [V ]
donde: i2 ( 0 + ) ≡ iL ( 0 + ) = 15 [ A]
di2 diL vL ( 0 + )
además: = =
dt 0+ dt 0+ L
entonces:
vL ( 0 + ) = vC ( 0 + ) − 4 * i2 ( 0 + ) = 20 − 4 *15 = −40 [V ]
= −20 [A s ]
di2 40
=−
dt 0+ 2
por lo tanto:
i2 ( 0 + ) = 15 = A3
A1 = 15
di2 ⇒
= −20 = A4 − A3 A2 = −5
dt 0+
así: i2 (t ) = 5(3 − t )e − t µ (t )
15
con lo que: i (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) = 20 − t e −t − 5e − 2t µ (t )
2
½ 3
+ +
5e-2tµ(t) v(t) 2 1 10δ(t)
Para ∀t > 0 :
1 dv C v1
donde: = + iL
2 dt 2
además: 5e −2t = vC + v1 → vC = 5e −2t − v1
entonces:
1 d
2 dt
[ v
]
5e − 2t − v1 = 1 +i L
2
di L
también: v1 = 3i L +
dt
1 dv1 v1 1 dv1 v1
por tanto: − 5e − 2t − = + iL → iL = −5e − 2t − −
2 dt 2 2 dt 2
1 dv1 v1 d 1 dv1 v1
así: v1 = 3− 5e − 2t − − + − 5e − 2t − −
2 dt 2 dt 2 dt 2
d 2 v1 dv
con lo que: 2
+ 4 1 + 5v1 = −10e − 2t ⇒ raices = −2 ± j1
dt dt
análisis en t = 0 − : iL ( 0 − ) = 0 , vC ( 0 − ) = 0
análisis en t = 0 + : iL ( 0 + ) = 0 , vC ( 0 + ) = 0
dv1 dvC
además: v1 = 5e − 2t − vC ⇒ = −10e −2t 0+ −
dt 0+ dt 0+
v1( 0 + )
iC ( 0 + ) + iL ( 0 + )
= −15 [V s ]
dv1 2
entonces: = −10 − = −10 −
dt 0+ C 12
por tanto:
v1( 0 + ) = 5 = A1 − 10
A1 = 15
dv1 ⇒
= −15 = A2 − 2 A1 + 20 A2 = −5
dt 0 +
finalmente: [
v1 (t ) = (15 cos t − 5sent )e −2t − 10e −2t µ (t ) ]
d 2v2
+ 4 2 + 5v2 = 0 → v2 (t ) = (K 3 cos t + K 4 sent )e − 2t
dv
donde: 2
dt dt
análisis en t = 0 − : iL ( 0 − ) = 0 , vC ( 0 − ) = 0
análisis en t = 0 :
además:
0+
I 0 = ∫ 30δ (t ) dt = 30 [ A]
1
vL ( 0 ) = 30δ (t ) ⇒
1 0−
0+
10δ (t ) dt = 20 [V ]
1
iC ( 0 ) = 10δ (t ) ⇒ V0 =
1 2 0∫−
análisis en t = 0 + : iL ( 0 + ) = 30 [ A] , vC ( 0 + ) = 20 [V ]
donde: v2 ( 0 + ) ≡ vC ( 0 + ) = 20 [V ]
v2 ( 0 + )
iC ( 0 + ) − − iL ( 0 + )
= −80 [V s ]
dv2 dvC 2
además: ≡ = =
dt 0+ dt 0+ C 12
entonces:
v2( 0 + ) = 20 = K 3
Κ 3 = 20
dv2 ⇒
= −80 = K 4 − 2 K 3 K 2 = −40
dt 0+
por lo tanto: v2 (t ) = 20(cos t − 2 sent )e −2t µ (t )
con lo que, aplicando superposición, se tiene:
[
v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) = 5 (7 cos t − 9 sent )e −2t − 2e −2t µ (t ) ]
10
análisis en t = 0− : iL ( 0 − ) = = 10 [ A] , vC ( 0 − ) = 2 * 5 = 10 [V ]
1
análisis en t = 0+ : iL ( 0 + ) = 10 [ A] , vC ( 0 + ) = 10 [V ]
iL(0+)
+ + 4S/3 4/S
10 + ⇒ 10/S
4/3 v(t) 1/4 vC(0+)
+ 40/3 10/S
+ +
10 10 4
1
20 − 5s ,
Z0 = =
s 4
donde: I0 = s − s =
1 4 2s 4 s+4
1+
s s
entonces:
Zo x
°
+
+ 4S/3
V0 V(S)
40/3
+
y°
4 20 − 5s 4−s
donde: V0 = Z 0 I 0 = * = 10
s+4 2s s (s + 4 )
40
V0 +
entonces:
4
V ( s) = s * 3 − 40 = −10 s
3 Z + 4s 3 (s + 1)(s + 3)
0
3
A A
así: V ( s ) = −10 1 + 2
s + 1 s + 3
por lo tanto:
s st s st
v(t ) = −10 e + e µ (t )
s + 3 s = −1 s + 1 s = −3
1 3
( )
v(t ) = −10− e − t + e − 3t µ (t ) = 5 e − t − 3e − 3t µ (t )
2 2
análisis en t = 0− : vC ( 0 − ) = 10 [V ] , iL ( 0 − ) = 0 [ A]
I0 Z0 V(S)
°y
entonces:
10 10
−
I0 = s 2
s + 10 = 5 1 − s + 5 = 5 s + 1
4 2 2 s 2 s
s
1 4s
Z0 = = 2
s 1 1 s + 2s + 1
+ +
4 4s 2
4s 5 s +1 s +1 1
por tanto: V ( s) = Z 0 I 0 = * = 10 = 10
s + 2s + 1 2 s
2
(s + 1)2
s + 1
Interruptor cerrado:
análisis en t = 0− : iL ( 0 − ) = 0 [A] , vC ( 0 − ) = 0 [V ]
análisis en t = 0 :
0+
10δ (t ) 1
donde: iC ( 0 ) = = 2δ (t ) ⇒ V0 = ∫0− 2δ (t )dt = 8 [V ]]
1+ 4 1
4
0+
1
vL ( 0 ) = 4 * 2δ (t ) = 8δ (t ) ⇒ 8δ (t ) dt = 4 [ A]
2 0∫−
I0 =
interruptor abierto:
análisis en t = 0+ : iL ( 0 + ) = 4 [ A] , vC ( 0 + ) = 8 [V ]
para ∀t ≥ 0 :
10 8
−8−
s = − 8s − 14s − 16 = − 4 s + 7 s + 8
2 2
I ( s) = s + 2
donde:
2s + 4 +
4 (
2(s + 2) s 2 + 2s + 2 )
(s + 2)(s + 1 ± j1)
s
A A2
entonces: I ( s ) = − 1 + + conj
s + 2 (s + 1 + j1)
4s 2 + 7 s + 8
por tanto: A1 = 2 =5
s + 2 s + 2 s=−2
4s 2 + 7 s + 8 1
A2 = = ∠180°
(s + 2)(s + 1 − j1) s=−1− j1 2
donde:
1
5 ∠180°
I ( s) = − + 2 + conj
s + 2 s + 1 + j1
finalmente:
i (t ) = − 5e − 2t + 2 ⋅ e −t Cos (t − 180°)µ (t )
1
2
(
i (t ) = 2δ (t ) + e Cost − 5e µ (t )
−t − 2t
)
Análisis en t = 0− :
10
donde: iL ( 0 − ) = = 10 [ A] , vC ( 0 − ) = 0 [V ]
1
para ∀t ≥ 0 :
donde:
10
5 40 s 5 1(4 s ) 4s
entonces: I0 = 2 − + = 2 , Z0 = =
s 4s 1 s 1 + 4s 4s + 1
además:
4s 5 20
donde: V0 = Z 0 I 0 = ⋅ 2 =
4s + 1 s s (4 s + 1)
también:
20
V0 s (4 s + 1) 10
donde: I1 = = =
Z0 + 2 4s s(6 s + 1)
+2
4s + 1
Z0 + 2
por tanto: I (s) = ⋅ (I1 + 10 )
2
Z0 + 2 +
s
4s
+2
4 s + 1 10 s
I (s) = ⋅ + 10 = 10 1 − 4 2
4s 2 s (6 s + 1) 6 s + s + 1
+2+
4s + 1 s
20 s
I ( s ) = 10 −
3 5 1
s + ± j
12 12
20 A1
entonces: I ( s ) = 10 − + conj.
3 5 1
s+ + j
12 12
s 5 + j1 1 5
donde: A1 = = = − j = 2.55∠ − 78.7°
5 1 j2 2 2
s + − j
12 12 s = − 5 − j 1
12 12
20 2.55∠ − 78.7°
así: I ( s ) = 10 − + conj
3 s+ 5 + j 1
12 12
5
20 − t 1
por lo que: i (t ) = 10δ (t ) − ⋅ 2 ⋅ 2.55e 12 Cos t + 78.7° u (t )
3 12
i (t ) = 10δ (t ) − 33.99e −0.42t Cos (8.33t + 78.7°) u (t )
Análisis en t = 0− :
donde:
iL (0 − ) = 2 [A]
vC (0 − )
LCK : 6 = + iL (0 − ) + iC (0 − )
1 ⇒
LVK : vC (0 − ) = vL (0 − ) + 2iL (0 − ) vC (0 − ) = 4 [V ]
para ∀t ≥ 0− :
donde:
1 2
I0 = =
+2 s+4
s
2
s
+2
s+4
Z0 = 2 =
1+ + 2 s + 6
s
2
s+4 2 2
entonces: V0 = Z 0 I 0 = ∗ =
s+6 s+4 s+6
4(s + 1) 2 4(s + 1)
V0 + +
2s + 4( s + 1)( s + 6) 4s 2 + 30s + 24
por tanto: I ( s) = s = s+6 s = =
1 s+4 1 s ( s + 4) + ( s + 6) s 2 + 5s + 6
Z0 + +
s s+6 s
4s 2 + 30s + 24 10s
I ( s) = = 4+
( s + 2)( s + 3) ( s + 2)( s + 3)
A A
así: I ( s) = 4 + 10 1 + 2
s + 2 s + 6
donde:
s −2
A1 = = = −2
s + 3 s = −2 − 2 + 3 −2 3
⇒ I ( s ) = 4 + 10 +
s −3 s + 2 s + 3
A2 = = =3
s + 2 s = −3 − 3 + 2
por lo que: ( )
i(t) = 4δ (t) +10 − 2e−2t + 3e−3t µ(t)
I(s) 10
20/s
+
V(s) 10 s
I ( s) 1 1
Donde: Y (s) = = =
V ( s ) Z ( s ) 10 + 20 10 s
+
s 10 + s
s ( s + 10) 1 s ( s + 10)
entonces: Y (s) = = ⋅ 2
20 s + 120 s + 200 20 s + 6 s + 10
2
2 2
+ I(s)
V(s)
1/s 1
Z1 Z1
I(s)
+ Z
2 2
V(s)
1
1/s
2s
donde: Z1 =
s+4
4
Z=
s+4
entonces:
Z1(s) Z1(s)
I(s)
+ Z(s)
V(s) Z0 (s) 1
1/S
1
además: Z 0 = Z1 ( s ) +
s
5s + 4
Z0 =
s ( s + 4)
Z1(s) Z1(s)
I(s) I(s)
5s + 4 2s
*
ZZ s ( s + 4) s + 4 2 s (5s + 4)
donde: Z10 ( s ) = 0 1 = =
Z 0 + Z1 5s + 4 2s ( s + 4)(2 s 2 + 5s + 4)
+
s ( s + 4) s + 4
V (s) s + 4
además: I 0 (s) = = V (s)
Z1 ( s ) 2s
por tanto:
2 s (5s + 4)
Z10 ( s ) ( s + 4)(2 s 2 + 5s + 4) s+4
I (s) = I 0 (s) = * V (s)
Z10 ( s ) + Z1 ( s ) + 1 2s (5s + 4) 2s 2 s
+ +1
( s + 4)(2 s 2 + 5s + 4) s + 4
finalmente:
I ( s) 2 s (5s + 4) s+4
Y (s) = = *
V ( s ) 2 s (5s + 4) + (3s + 4)(2 s + 5s + 4) 2 s
2
( s + 4)(5s + 4) 5s + 4
Y ( s) = = 2
6 s + 33s + 40 s + 16 6 s + 9 s + 4
3 2
donde:
2 V( S ) I(S ) 2s 2s + 1 2s
I(S ) = ∗ ⇒ F( S ) = = ∗ 2 = 2
2+
1 1 V( S ) 2 s + 1 2s + s + 2 2s + s + 2
2
s+
s s
1
2+
s
además:
V = 10
s0 = −2 + j1
φ = 87.2°
V
2(−2 + j1) − 4 + j2
entonces: F( S 0 ) = = = 0.485| −157.2°
2(−2 + j1) + (−2 + j1) + 2
2
6 − j7
Donde:
6
+
I(s) 2s 4/s V(s)
V ( s) 4 2s 8s 4s
entonces: F (s) = = ⋅ = 2 = 2
I ( s ) s 2 s + 6 + 4 2 s + 6 s + 4 s + 3s + 2
s
además:
I = 10
i (t ) = 10e Sen(5t − 60º )
−3t
⇒ s0 = −3 + j 5
φ = −60º
i
por lo que:
4 s0 4(− 3 + j 5) 12 − j 20
F ( s0 ) = = = = 0.85∠ − 92.15º
s0 + 3s0 + 2 (− 3 + j 5) + 3(− 3 + j 5) + 2 23 + j15
2 2
donde:
F ( s0 ) = 0.85 V = F ( s0 ) ⋅ I = 0.85 ⋅ 10 = 8.5
⇒
φF = −92.15º φv = φF + φi = −92.15º −60º = −152.15º
función de red, si la fuente tiene un voltaje v(t ) = 10e −2t Cos (4t + 60º ) [V ] .
donde:
I1(s) I2(s)
+ 1 1
V(s)
b° + v0(s) - °d
2 2/s
1 1
entonces: Vab ( s ) = I1 ( s ) = V ( s ) , Vad ( s ) = I 2 ( s ) = V (s)
2 2
1+
s
1 1
por tanto: V0 ( s ) = −Vab ( s ) + Vad ( s ) = − I1 ( s ) + I 2 ( s ) = − + V ( s )
2 1+ 2
s
V0 ( s ) 1 1 1 s s−2
donde: F ( s) = =− + =− + =
V (s) 2 1+ 2 2 s + 2 s (s + 2 )
s
V = 10
además: v(t ) = 10e −2 t
cos(4t + 60º ) ⇒ s0 = −2 + j 4
φ = 60º
− 2 + j4 − 2 1 1 2
entonces: F ( s0 ) = = + j = ∠45º
2(− 2 + j 4 + 2) 2 2 2
2
así: F ( s0 ) = , φv = 45º
2
2
por lo tanto: V0 = F ( s0 ) ⋅ V = × 10 = 5 2 = 7.07
2
además: φ0 = φ F + φv = 45º +60º = 105º
s +1
F ( s ) = 20
s ( s + 2)
I ( s) s +1
Puesto que: Y ( s) = = 20
V (s) s ( s + 2)
donde:
I = 10
s0 = −2 + j1
φ = 15°
I
s0 + 1 − 2 + j1 + 1
por tanto: Y ( s0 ) = 20 = 20 = 12.65∠ − 108.4°
s0 ( s0 + 2) (−2 + j1)(−2 + j1 + 2)
I 10
así: V = = = 0.79 , φV = φI − φY = 15° − (−108.4°) = 123.4°
Y ( s0 ) 12.65
36.- La función de red correspondiente a una admitancia de transferencia viene dada por:
s ( s + 2)
F ( s) =
( s + 1)( s 2 + s + 1)
Si la componente particular de la respuesta tiene una magnitud de 7.69 unidades, una
frecuencia de − 0.5 + j 2 y un ángulo de 38.8º. Cuál es la forma de la señal de la fuente y
su unidad correspondiente.
Donde:
I = 7.69
s0 = −0.5 + j 2
φI = 38.8º
s0 ( s0 + 2) (−0.5 + j 2)(−0.5 + j 2 + 2)
por tanto: Y ( s0 ) = =
( s0 + 1)( s0 + s0 + 1) (−0.5 + j 2 + 1)[(−0.5 + j 2) 2 + (−0.5 + j 2) + 1]
2
(−0.5 + j 2)(1.5 + j 2)
Y ( s0 ) =
(0.5 + j 2)(−3.25)
así:
(−0.5 + j 2) (1.5 + j 2) (1.5 + j 2) (1.5) 2 + 2 2
Y ( s0 ) = = = = 0.769
(0.5 + j 2) (−3.25) (−3.25) 3.25
0.5 −1 2
tg −1 − + tg
φY = 2 1.5 = −98.8º
0.5
tg −1 + 180º
2
I ( s) I 7.69
entonces: V ( s) = ⇒ V = = = 10
Y ( s) Y ( s0 ) 0.769
37.- Calcule la componente particular de la respuesta del circuito descrito por el diagrama
vectorial de polos y ceros, si la fuente está descrita por X = 5 2 , s0 y φx = 15° .
jw
So j2
j1
x o x o σ
-3 -2 -1 0
ceros : ( so + 0) , ( so + 2)
polos : ( so + 1) , ( so + 3)
donde:
s0 ∗ s0 + 2 2 2 *2
F( S 0 ) = 5 ∗ = 5* =4 2
s0 + 1 * s0 + 3 5* 5
φF = (φS + φS
0 0 +2
) − (φ S 0 +1 )
+ φS 0 + 3 = 225° − 180° = 45°
entonces: y p (t ) = Y eσ 0 t Cos (ϖ 0t + φ y )
donde:
Y = F ( so ) X = 4 2 ∗ 5 2 = 40
φ y = φF + φx = 45° + 15° = 60°
finalmente:
y p (t ) = 40 e −2t Cos (2t + 60°)
jw
S0
j2
K=10
j1
× σ
-2 -1 0 °1
-j1
× -j2
Donde: s 0 = −1 + j 2
I 2 ( s0 ) ( s0 − 1) 2 2∠135º
entonces: Y21 ( s0 ) = = 10 = 10
V1 ( s0 ) ( s0 + 2)( s0 + 2 s0 + 5)
2
5∠63.4º*4∠90º
por tanto:
2 2
Y21 ( s0 ) = 10 = 10
4 5
φY 21
= 135º −(63.4º +90º ) = −18.4º
además:
10
I1 =
10
φI1 = 78.4º
s0 = −1 + j 2
así:
10
I 2 = Y21 * I1 = 10 * = 10
10
φ2 = φY + φI1 = −18.4º +78.4º = 60º
s+2
39.- Dibuje el diagrama de Nyquist de la función dada por: F ( s ) =
s + s +1
2
Reemplazando s = jw , se tiene:
jw + 2 2 + jw (1 − w2 ) − jw
F ( jw) = = *
− w2 + jw + 1 (1 − w2 ) + jw (1 − w2 ) − jw
2 − w2
donde: ℜe{F ( jw)} =
w4 − w2 + 1
w(1 + w2 )
ℑmg {F ( jw)} = −
w4 − w2 + 1
los valores de w, para que el valor real sea máximo, vienen dados por:
d 2 − w2 − 2 w( w4 − w2 + 1) − (2 − w2 )(4 w3 − 2 w)
=0 → =0
dw w4 − w2 + 1 ( w4 − w2 + 1)
entonces: 2( w4 − w2 + 1) = ( w2 − 2)(4 w2 − 2) → w4 − w2 + 1 = 0
w2 = + 2 − 3 = 0.5176
los valores de w, para que el valor imaginario sea máximo, vienen dados por:
entonces: w6 + 4 w4 − 4 w2 − 1 = ( w6 − 1) + 4 w2 ( w2 − 1) = 0
( w3 + 1)( w3 − 1) + 4 w2 ( w + 1)( w − 1) = 0
existe un solo valor de w > 0 que hace que la componente imaginaria sea máxima, esto es:
w3 = 1
la tabla con ciertos valores, tanto de la componente real como imaginaria de la función de red,
viene dada por:
w ℜe{F ( jw)} ℑmg{F ( jw)}
0 2 0
∞ 0 0
*0.5176 2.155 -0.8165
*1.932 -0.1547 -0.8165
1 1 -2
5 -0.038 -0.216
1/5=0.2 2.038 -0.216
1/10=0.1 2.0099 -0.102
10 -0.0099 -0.102
Diagrama de Nyquist
2
1.5
0.5
Imag F(jw)
-0.5
-1
-1.5
-2
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Real F(jw)
s 2 (s + 1)
2
F ( s ) = 10 4
(
(s + 0.1)(s + 100) s 2 + 20s + 100 )
Donde:
s 2 ( s + 1) 2 s 2 ( s + 1) 2
F ( s ) = 10 4 = 4
(
(s + 0.1)(s + 100) s 2 + 20s + 100
10
)
(s + 0.1)(s + 100)(s + 10 )2
1 s 2 ( s + 1) 2
así: F ( s ) = 10 4 ∗ ∗
0.1 * 100 * 10 2 s s s
2
1 + 1 + 1 +
0.1 100 10
reemplazando s = jw :
2 2
w w
j 1 + j
F ( jw) = 10 1 1
2
w w w
1 + j 1 + j 1 + j
0.1 100 10
w w
entonces: 20 log F ( jw) = 20 log10 + 40 log j + 40 log 1 + j
1 1
w w w
− 20 log 1 + j − 20 log 1 + j − 40 log 1 + j
0 .1 100 10
cuya representación gráfica, viene dada por:
Diagrama de Bode
100
50
20log|F(jw)| (dB)
-50
-100
-150
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10 10 10
Frecuencia w (rad/sec)
2
w w
por tanto: 20 log F ( jw) = 20 log 10 + 20 log j + 20 log 1 + j
1 10
2
w w 1 w
− 20 log 1 + j − 20 log − + j + 1
1 3 3 3
Diagrama de Bode
30
20
10
20log|F(jw)| (dB)
-10
-20
-30
-40
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frecuencia w (rad/sec)
Donde:
1
1 s
entonces: V0 = sV ( s ) ∗ Z 0 → Z0 = s = ⇒ V0 = V (s)
+1 s +1 s +1
1
s
s
V (s)
por lo tanto: I (s) =
V0
= s + 1
Z0 + 3 + s 1
+3+ s
s +1
I (s) s s s
donde: F ( s) = = = 2 =
V ( s ) 1 + ( s + 1)( s + 3) s + 4 s + 4 ( s + 2) 2
( jω )
reemplazando s = jw , se tiene: F ( jw) =
ω
4(1 + j )2
2
ω ω
2
1
así: 20 log F ( jw) = 20 log + 20 log j − 20 log 1 + j
4 1 2
Diagrama de Bode
-10
-20
-40
-50
-60
-70
-80
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frecuencia w (rad/sec)
[db]
2
60
40
20 1
w
-20
-40
-60
0.1 1 10 102 103 104
3
2
w w
donde: 20 log F ( jw) = 20 log K ' + 20 log 1 + j − 20 log 1 + j ⇒ K ' = 10
1 10
w
1 + j
entonces: F ( jw) = 10
1
= 10 ∗
1
∗
( jw + 1)
w
2
1 ( jw + 10 )2
1 + j 10 2
10
Diagrama de Bode
35
30
25
Magnitud (dB)
20
15
10
0
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frecuencia w (rad/sec)
[db]
40
20
w
0.1 1.0 10 100 1000
[db]
2 4
60
40
20 1
w
-20
-40
-60
0.1 1 10 3
102 103 104
5
w w
donde: 20 log F ( jw) = 20 log K ' + 20 log j + 20 log 1 + j
1 10
3
w w
− 20 log 1 + j − 20 log 1 + j 2
1 10
w w
j 1 + j
1 10
además: F ( jw) = 10 3
w w
1 + j 1 + j
1 10 2
w
jw1 + j
por lo que: F ( jw) = 10 10
3
w
(1 + jw)1 + j 2
10
reemplazando jw = s , se tiene:
s 1
s 1 + s ( s + 10)
F ( s ) = 10 10 = 10 10
3 3
s
(1 + s )1 + 2 1
(
2 ( s + 1) s + 10
2
)
3
10 10
s ( s + 10)
entonces: F ( s ) = 106
(
( s + 1) s + 102 )
3
Donde:
1 I1 2 1 I1 I2 2
° °
°+ +° +
V1 N V2 V1 N
°1’ °1’ 2’°
2’ °
entonces:
V2
= g 21 = −20
V
I =0
1
a) terminales 2 − 2' abiertos: 2
V1 = Z11 = 10 4
I
1 I 2 =0
I2
= h21 = 103
I1 V = 0
b) terminales 2 − 2' cerrados: 2
V1 = h11 = 8 ⋅ 103
I
1 V2 = 0
Z 21 Z ∆Z
además: g 21 = , h21 = − 21 , h11 =
Z11 Z 22 Z 22
I1 1 1 I2
+
+ +
2V2
V1 1 2I2 V2
Entonces:
V1 V1
h11 = h12 =
I1 V V2
2 =0 I1 = 0
I2 I2
h21 = h22 =
I1 V = 0 V2 I =0
14243 2
14243 1
I II
condición I:
I1=0 1 1
V1 1 2I2 I2
donde:
LVK : V1 = (−2 I 2 − I 2 ) + (− I 2 ) ⇒ V1 = −4 I 2
LCK : I1 = V1 + (−2 I 2 − I 2 ) ⇒ I1 = V1 − 3I 2
V1 − I1
manipulando las expresiones anteriores, se tiene: I2 =
3
V − I 4 4 4 4
además: V1 = −4 1 1 = − V1 + I1 ⇒ V1 1 + = I1
3 3 3 3 3
V1 4
por tanto: h11 = =
I1 7
también: V1 = −4 I 2 ⇒ I1 = −4V2 − 3I 2 = −7 I 2
I2 1
entonces: h21 = =−
I1 7
condición II:
I1=0 1 1 I2
+
+ +
2V2
V1 1 2I2 V2
1
por otro lado: I 2 = V1
3
1 7 V 3
V2 = −V1 − 4 V1 = − V1 ⇒ h12 = 1 = −
3 3 V2 7
también: V1 = 3I 2
I2 1
V2 = −3I 2 − 4 I 2 = −7 I 2 ⇒ h22 = =−
V2 7
4 −3
entonces: [h] = 7 7
− 17 − 17
47.- Obtenga los parámetros híbridos inversos, mediante condiciones en las variables.
I1 I1
Donde: g11 = g12 =
V1 I 2 =0
I2 V1 = 0
V2 V2
g 21 = g 22 =
V1 I 2 =0
I2 V1 = 0
condición I 2 = 0 :
donde: LVK : V2 = V1
1
LCK : I1 = V2 − 5V1
2
1 I1 9
entonces: I1 = V1 − 5V1 ⇒ g11 = =−
2 V1 I 2 =0
2
V2
además: g 21 = =1
V1 I 2 =0
condición V1 = 0 :
donde: LVK : V2 = 4 I 2
1
LCK : I 2 = V2 − I1
2
entonces: I2 =
1
(4 I 2 ) − I1 ⇒ g12 = I1 = 1
2 I 2 V =0
1
V2
además: g 22 = =4
I 2 V =0
1
− 9 1
por lo tanto: [g ] = 2
1 4
I1 1 1/s n2
n1
+
+
V1 10 I2
V0 4V0
I2
entonces: h 21 =
I1 V2 =0
donde:
V0 V0 1 10 s + 1
LCK : (n1) → I1 = + = + s V0 = V0
10 1 10 10
s
⇒ I 2 = (4 − s )V0
V0
( n 2) → = 4V0 − I 2
1
s
por lo tanto:
h21 =
I2
=
(4 − s )V0 =
10(4 − s )
I1 V 10 s + 1 10 s + 1
2 =0 V0
10
[Y ] .
I1 1 I2
+ +
V1 V2 ZL=1[Ω]
V1 S 1/S
Zin
Donde:
V1 1 V2
I1 I2
S V1 1/S
1 1
+ s + 1V1 − V2 = I1 + V1 → + s V1 − V2 = I1
s s
− V1 + V2 = I 2 → − V1 + V2 = I 2
por tanto:
1
[Y ] = s + s − 1
1
⇒ ∆Y = + s − 1
s
−1 1
finalmente:
Y22 Z L + 1 1 *1 + 1 2 2s
Z in = = = = 2
∆YZ L + Y11 1 1 2 + 2s − 1 2s − s + 2
+ s − 1 + + s
s s s
[Y ] .
2S
1 I1 I2 2
+ +
1
Zg V1 V2
2
1’ 1/S 2’
Zout
Donde:
I1 I1
Y11 = Y12 =
V1 V = 0 V2 V =0
2 1
I2 I2
Y21 = Y22 =
V1 V =0 V2 V = 0
14243 2
14243 1
I II
condición I:
1 1
+ + I1
I1
2S 1
2S/(2S+1)
I2
V1 2 2’ ⇒
V1 2 2’
1/S 2/(2S+1)
2
1’ 1’
I1 1 2s + 1
donde: Y11 = = =
V1 V =0
2s
+
2 2s + 2
2s + 1 2s + 1
2
2
además:
V V
I 2 = 21' − 12 ⇒ V21' = 2s + 1 V1 =
1
V1
2 2s 2s
+
2 s +1
2s + 1 2s + 1
2s
también: V12 = 2s + 1 V1 =
s
V1
2s
+
2 s +1
2 s + 1 2s + 1
1 s
entonces: I2 = V1 − V1 = 0V1
2( s + 1) 2 s ( s + 1)
I2
por lo que: Y21 = = 0 = Y12
V1
condición II:
2
I2 +
2 2S
I1
1’ 1 V2
1/S
1
2’
I2 1 s +1
donde: Y22 = = =
V2 2s
+
1 2s + 1
s +1 s +1
2s + 1
0
entonces: [Y ] = 2s + 2 s +1
0
2s + 1
1 2s
además: I1 =
V12 ' V21
− = s +1 1
V2 − * s +1 V = 0V2
1 2s 2 s 1 2 s 2 s 1 2
+ +
s +1 s +1 s +1 s +1
con lo que: ∆Y = Y11Y22 − Y12Y21 = Y11Y22
ZL = s + 4 .
donde:
1
V1 = 1 ∗ ( I1 + I2 )
2
1
V2 = V1
2
V1
por tanto: h11 =
I1 V =0
2
I2
h21 =
I1 V =0
2
1 1
entonces: V1 = 0 ⇒ I1 + I2 = 0 → I1 = − I 2
2 2
I2
así: h21 = = −2
I1
V1
h11 = =0
I1
V1
también: h12 =
V2 I1 = 0
I2
h22 =
V2 I1 = 0
donde:
1 I2
2V2 = I1 + I2 ⇒ h22 = =4
2 V2
1 V1
V2 = V1 ⇒ h12 = =2
2 V2
[h] =
0 2
por tanto: , ∆h = 4
− 2 4
∆hZ L + h11 4( s + 4) s + 4
entonces: Z in = = =
h22 Z L + 1 4 s + 17 s + 17
4
entones:
Z0
Z1 Z1
Z
1+ 0 Z0
donde: [a]π =
Z1 = 1 + j1 1
2 Z1 + Z 0 Z
Z2 1 + 0 − 1 + j 2 1 + j1
1
Z1
además:
Z Z
2
1 + 1 2 Z1 + 1
donde: [a ]T = Z 0 Z0 = 1 + j1 − 1 + j 2
1 Z 1 1 + j1
1+ 1
Z0 Z0
1 + j1 1 1 + j1 − 1 + j 2
entonces: [a ] = [a ]π ∗ [a ]T =
− 1 + j 2 1 + j1 1 1 + j1
1 + j2 − 2 + j2
por tanto: [a ] =
− 2 + j2 − 3 − j2
1 S 2
N1
N ZL
2 2
N2
1/S 2’
1’
Zin
donde: [Y ]N = [Y ]N 1 + [Y ]N 2
por lo que:
S
N1 Z →∞
Z →∞
1 1
−
así: [Y ]N1 = s
1 1
s
−
s s
además:
2 2
N2
1/S
1 1
2 + 1 1
2
4s + 4
2
donde: [Z ]N 2 =
1
s s →
1
∆Z = 2 + − =
2 + s s s
s s
1 1 2s + 1 1
2 + − −
por lo que: [Y ]N 2 =
1
s s = 4s + 4 4s + 4
2s + 1
∆Z − 1 1
2 + −
1
s s 4s + 4 4s + 4
entonces:
1 1 2s + 1 1 1 2s + 1 1 1
− − + − −
[Y ]N = s s + 4s + 4 4s + 4 = s 4 s + 4
2s + 1 1
s 4s + 4
1 2s + 1
− 1 1
−
1
− −
1
+
s s 4s + 4 4s + 4 s 4s + 4 s 4s + 4
1 2s + 1 1 1
Y11 Y12 s + 4 s + 4 − −
así: [Y ]N = = s 4s + 4
1 2s + 1
Y21 Y22 − 1 − 1 +
s 4s + 4 s 4s + 4
2s 2 + 5s + 4 3s + 4 10s 3 + 27 s 2 + 32s + 16
por lo que: 1 + Y22 ⋅ Z L = 1 + ⋅ =
4s ( s + 1) s 4s 2 ( s + 1)
2 s 2 + 5s + 4 s + 4 3s + 4 5s 2 + 21s + 20
Y11 + ∆Y ⋅ Z L = + ⋅ =
4s ( s + 1) 4( s + 1) s 4s ( s + 1)
por tanto:
(10s 3 + 27 s 2 32 s + 16)[4s ( s + 1)] 10s 3 + 27 s 2 + 32s + 16
Z in = =
(5s 2 + 21s + 20)[4 s 2 ( s + 1)] s (5s 2 + 21s + 20)
1 S 2
Na 2 2
N
ZL
Nb
1/S
1’ 2’
Zin
por tanto:
S
Na 2 2
1 1 1
+ −
s → ∆Y = 1 + 1 − 1 = s + 4
2 2
1 1 1 2s + 4 4
1 2 + s
por lo que: [Z ]Na = s = s+4 s+4
2s + 4
∆Y 1 1 1 4
+
s 2 s s+4 s+4
Z=0 Z=0
Nb
1/S
1 1
donde: [Z ]Nb =s s
1 1
s s
2s + 4 4 1 1 2s + 4 1 4 1
+ +
entonces: [Z ]N = s+4 s+4 +s
2s + 4 1
s= s+4 s s+4 s
2s + 4 1
4
1 4
+
1
+
s+4 s+4 s s s+4 s s+4 s
2 s 2 + 5s + 4 5s + 4
s ( s + 4) s( s + 4)
así: [Z ]N =
5s + 4 2 s 2 + 5s + 4
s ( s + 4) s( s + 4)
Z11Z L + ∆Z
por tanto: Z in =
Z L + Z 22
por ser un cuadripolo recíproco y simétrico, se tiene:
2 s + 4 1 2 s 2 + 5s + 4
Z11 = Z 22 = + =
s+4 s s (s + 4 )
4 1 5s + 4
Z12 = Z 21 = + =
s + 4 s s (s + 4 )
2 2
2s 2 + 5s + 4 5s + 4 4 s 2 + 20 s + 16
∆Z = Z − Z12 = − =
2 2
entonces:
s (s + 4 ) s(s + 4 ) ( s + 4) 2
11
3s + 4 2s 2 + 5s + 4 5s 2 + 21s + 20
además: Z L + Z 22 = + =
s s ( s + 4) s ( s + 4)
10 s 4 + 67 s 3 + 140 s 2 + 144 s + 64
s 2 ( s + 4) 2 10 s 4 + 67 s 3 + 140 s 2 + 144 s + 64
finalmente: Z in = =
5s 2 + 21s + 20 s ( s + 4)(5s 2 + 21s + 20)
s ( s + 4)
K 1 f1 (t ) + K 2 f 2 (t ) +L s
K 1 F1 ( s ) + K 2 F2 ( s ) +L Cosω t.u (t ) s +ω2
2
{K } constantes
i
d sCosφ − ω Senφ
f (t ) = f ' (t ) sF ( s) − f (0) Cos (ω t + φ ).u (t ) s2 + ω 2
dt
s 2 −ω 2
Kδ (t − t 0 ) Ke
− t0 S
t Cosω t.u (t )
(s 2 + ω 2 ) 2
( s + α ) Senφ + ωCosφ
Ku (t ) K e −αt Sen(ωt + φ ).u (t )
S (s + α ) 2 + ω 2
( s + α )Cosφ − ωSenφ
Ku (t − t 0 ) K
S
e− S t 0
e −αt Cos (ωt + φ )u (t ) (s + α ) 2 + ω 2
K ω2
Kt u (t ) (1 − Cosω t ).u (t )
S2 s(s 2 + ω 2 )
K ω3
(ω t − Senω t ).u (t )
−S t
K (t − t 0 )u (t − t 0 ) e 0
S2 s 2 (s 2 + ω 2 )
e−st
e −α (t −t0 ) u (t − t 0 )
0
e −α t u (t ) 1
s+α s +α
1 t n −1 e −α t u (t ) 1
te −α t u (t ) ( n−1)!
( s + α )2 (s + α) n
T
−α t −βt 1
1
β −α (e −e )u (t )
( s + α )( s + β )
f (t ).u (t ) periódica F ( s) = 1
1− e − sT ∫e
0
−s t
f ( t )dt
−βt −α t T
β −α ( β e − αe
1 )u (t ) s donde: f 1 (t ) es la
( s + α )( s + β )
F1 ( s) = ∫ e − s t f ( t ) dt
función de un período 0
I1 I2
+ +
V1 Cuadripo V2
pórtico 1 pórtico 2
EQUIVALENCIA DE PARÁMETROS
Z 22 D b11 1 ∆g Z12 ∆ 1 h g
Y11 = = = = = Y12 = − =− a =− = − 12 = 12
∆Z B b12 h11 g 22 ∆Z B b12 h11 g 22
Z 21 1 ∆ h g Z11 A b22 ∆ h 1
Y21 = − = − = − b = 21 = − 21 Y22 = = = = =
∆Z B b12 h11 g 22 ∆ Z B b12 h11 g 22
TRANSMISIÓN
Z11 Y b ∆ 1 ∆Z 1 b12 h g
A= = − 22 = 22 = − h = B= =− = = − 11 = 22
Z 21 Y21 ∆ b h21 g 21 Z 21 Y21 ∆ b h21 g 21
1 ∆ b h g Z 22 Y b 1 ∆g
C= = − Y = 21 = − 22 = 11 D= = − 11 = 11 = − =
Z 21 Y21 ∆ b h21 g 21 Z 21 Y21 ∆ b h21 g 21
TRANSMISIÓN INVERSOS
Z 22 Y D 1 ∆g ∆Z 1 B h11 g
b11 = = − 11 = = =− b12 = =− = = = − 22
Z12 Y12 ∆ a h12 g12 Z12 Y12 ∆ a h12 g12
1 ∆ C h22 g Z11 Y22 A ∆h 1
b21 = =− Y = = = − 11 b22 = = = = =−
Z12 Y12 ∆ a h12 g12 Z12 Y12 ∆ a h12 g12
HÍBRIDOS
∆Z 1 B b g Z12 Y ∆ 1 g
h11 = = = = 12 = 22 h12 = = − 12 = a = = − 12
Z 22 Y11 D b11 ∆ g Z 22 Y11 D b11 ∆g
Z 21 Y21 1 ∆ g 1 ∆ C b g
h21 = − = = − = − b = − 21 h22 = = Y = = 21 = 11
Z 22 Y11 D b11 ∆g Z 22 Y11 D b11 ∆ g
HÍBRIDOS INVERSOS
1 ∆ C b h Z 12 Y12 ∆ 1 h
g11 = = Y = = 21 = 22 g12 = − = =− a =− = − 12
Z 11 Y22 A b22 ∆ h Z 11 Y22 A b22 ∆h
Z 21 Y 1 ∆ h ∆ 1 B b h
g 21 = = − 21 = = b = − 21 g 22 = Z = = = 12 = 11
Z 11 Y22 A b22 ∆h Z 11 Y22 A b22 ∆ h
I1 I2
+ +
Zg Cuadripolo ZL
V1 V2
Zin Zout
α2
Transformador ideal: Z in = n 2 Z L Girador: Z in =
ZL