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Ejercicios de repaso
Universidad
Rey Juan Carlos Área de Tecnología Electrónica
Problema 1.1. Para cada una de las siguientes funciones de transferencia, escribe la ecuación
diferencial correspondiente:
X (s) 7
a) =
F ( s ) (s + 11)(s + 12 )
X (s) s+2
b) = 3
F ( s ) s + 10 s 2 + 11s + 18
Problema 1.2. La dinámica de un sistema viene representada por la siguiente ecuación diferencial
ordinaria:
d 2 y (t ) dy (t )
2
+ 12 + 32 y (t ) = 32 f (t )
dt dt
Problema 1.3. Una impresora láser emplea un haz láser para copiar con gran rapidez documentos.
El láser se posiciona mediante una entrada de control r(t), que representa la posición deseada del
haz del láser, mientras que y(t) representa la salida (posición del haz), de manera que se tiene:
5( s + 100)
Y (s) = R( s)
s 2 + 60 s + 500
Problema 1.4. Encuentra la respuesta en el dominio del tiempo a un impulso unitario de los
sistemas representados por cada una de las siguientes funciones de transferencia:
5( s + 2) 5( s + 2)
a) G1 ( s ) = d) G4 ( s ) =
(
s s + 8s + 15
2
) (
s s + 6 s + 34
2
)
5( s + 2)
b) G 2 ( s ) =
( )
s s 2 + 6s + 9
s − 11
c) G3 ( s ) = 2
s + 6 s + 34
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Control y Automatización. Problemas Tema 1
Universidad
Rey Juan Carlos Área de Tecnología Electrónica
Vo(t)
Problema 1.6. Encuentra la función de transferencia G(s)=V2(s)/V1(s) para los siguientes circuitos
con amplificadores operacionales ideales:
(a) (b)
Problema 1.7. Encuentra la función de transferencia G(s)=Vo(s)/Vi(s) para los siguientes circuitos
con amplificadores operacionales ideales:
(a) (b)
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Control y Automatización. Problemas Tema 1
Universidad
Rey Juan Carlos Área de Tecnología Electrónica
Problema 1.8. Calcula la expresión de la salida V0(t) en función del tiempo para el circuito CRL en serie
de la figura, ante una entrada Vi(t) = u0(t) (escalón unitario) con R = 2 Ω, L = 1 H y C = 1/5 F. Considera
todas las condiciones iniciales iguales a cero.
Vo(t)
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Control y Automatización. Problemas Tema 1
Universidad
Rey Juan Carlos Área de Tecnología Electrónica
Problema 1.11 Dado el siguiente motor de corriente continua controlado por campo y su diagrama
de bloques de control en lazo abierto por Vf(t):
Problema 1.12. Simplifica cada uno de los siguientes sistemas a una función de transferencia
G(s)=C(s)/R(s)
(a) (b)
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Control y Automatización. Problemas Tema 1
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(c) (d)
Problema 1.13. El siguiente sistema tiene dos variables de salida. Calcular la función de
transferencia que relaciona la variable de salida Ff(s) y R(s):
donde Y(s) es el rumbo del barco, R(S) es el rumbo deseado y A(s) es el ángulo del timón.
Calcular la función de transferencia del sistema completo.
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