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CICLO :

TINGO MARIA - 2018

 Introducción
Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la Tierra sobre
un cuerpo rígido podía representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza,
denominada fuerza de gravedad o peso del cuerpo, debía aplicarse en el
centro de gravedad del cuerpo que es el punto de aplicación de la
resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas
masas de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo
que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen
un momento resultante nulo.
De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas
que constituyen al cuerpo. En este sentido, la acción de la Tierra sobre un
cuerpo rígido debe representarse por un gran número de pequeñas
fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, la totalidad de
dichas fuerzas pequeñas puede ser reemplazada por una sola fuerza
equivalente W.
Esta fuerza distribuida no es más que un sistema de fuerzas paralelas
cuya resultante es la suma de todas las fuerzas elementales que la
componen y cuyo punto de aplicación se calcula mediante la aplicación del
Teorema de momentos: la suma de momentos de las fuerzas es igual
al momento de la resultante. Un diagrama de carga distribuida en realidad
está representando un sistema de fuerzas paralelas. Por tanto, para hallar
su resultante, basta aplicar los conceptos vistos para este tipo de sistemas.

♦ El centroide es un punto que define el centro geométrico de un

objeto. Su localización puede determinarse a partir de fórmulas
semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el
centro de masa del cuerpo. El momento de inercia de un área se origina
cuando es necesario calcular el momento de una carga distribuida que
varía linealmente desde el eje de momento. Un ejemplo característico de
esta clase de carga lo tenemos en la carga de presión debida a un líquido
sobre la superficie de una placa sumergida. Cuando las fronteras de un
área plana pueden expresarse mediante funciones matemáticas, las
ecuaciones pueden integrarse para determinar los momentos de inercia
para el área. Si el elemento de área escogido para la integración tiene un

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tamaño diferencial en dos direcciones, debe efectuarse una doble
integración para evaluar el momento de inercia.
Fuerza Distribuida
Es una fuerza que involucra una porción substancial del área superficial del
volumen del cuerpo sobre el que actúa.
En las situaciones tratadas hasta el presente, se han considerado fuerzas
que tienen un punto de aplicación muy definido, sea porque esto ocurre
estrictamente (cable) o, porque esta presunción es permisible hacerla dado
que el área de aplicación de la fuerza es muy pequeña comparada con las
demás dimensiones involucradas en el problema.
Sin embargo, no es cierto que en todos los casos puedan encontrarse
puntos definidos de aplicación para las fuerzas actuantes.
De hecho, la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de un tanque o
sobre sus paredes no actúa sobre puntos específicos sino sobre toda el área.
Igual situación ocurre con la presión del viento y de la tierra y con el peso
propio de elementos estructurales como vigas, muros y placas.

Comparemos las fuerzas concentradas y las distribuidas.

Fuerzas Concentradas

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Fuerzas Distribuidas

FUERZA DISTRIBUIDA FUERZA DISTRIBUIDA

TANQUE
SOBRE LA PARED SOBRE EL FONDO

PESO PROPIO DE LA VIGA

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 Fuerzas distribuidas sobre una placa o losa.

Los diagramas de fuerza distribuida pueden ser uniformes, linealmente

variables o no-linealmente variables.

LINEALMENTE VARIABLE, NO LINEALMENTE

UNIFORME VARIABLE DIAGRAMAS DE CARGA
DISTRIBUIDA

Carga uniforme

Es la acción del líquido en el fondo de un recipiente. También son cargas

distribuidas constantes, el peso propio de un elemento estructural.

Carga linealmente variable

Son aquellas cuya variación en una dirección mantienen una función lineal.
La presión o carga hidrostática sobre las paredes de un recipiente.

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 Cargas variable no linealmente diagramas de carga
distribuida

Es el caso de la presión del viento sobre una gran superficie.

 Fuerza Distribuidas sobre una Superficie

Si sobre un plano actúa una carga distribuida

en forma normal al mismo, se puede suponer
como un conjunto de infinitas fuerzas
concentradas de intensidades muy pequeñas y
paralelas entre sí.

“A” es un punto de la superficie y “F” es un entorno muy pequeño del

mismo.

Q Llamamos “Q” a la resultante de las infinitas fuerza que actúan en el

entorno F.

Definimos:  Intensidad media de carga distribuida.

Si F es cada vez más pequeño hasta confundirse con “A”.

Intensidad de carga distribuida en el punto.

Cuyas unidades se medirá en unidades de fuerza sobre las de

superficie:

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  Fuerza Distribuidas sobre un Eje

Vemos que, al analizar la Fuerza Distribuidas, no guarda una relación ni

constante ni lineal con respecto al eje en que se distribuye.

Como la Fuerza Distribuidas es un conjunto de fuerzas infinitamente muy

próximas pequeñas y paralelas, necesitamos conocer su resultante y por
donde pasa su recta de acción.

Si se tratara de cargas finitas, podríamos recurrir a una solución gráfica

por medio del polígono funicular o analítica por medio de las ecuaciones
generales de la estática.

En este caso procedemos:

Q = f(x) “Q” es función de “x”

Sistema de fuerzas paralelas de intensidad infinitésima. Su resultante
también será paralela.

Cuando dx es más chico, más nos acercamos a un valor de q(x).

Fuerza elemental: dR = q(x) dx

Momento Respecto de “0”:

Define la abscisa de un punto de la recta de acción de R.

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  Momento de Inercia de Fuerza Distribuida

Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de

inercia del área A, pueden calcularse fácilmente si se escoge para dA una
franja angosta paralela a uno de los ejes coordenados.

Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje x, tal que todos los
puntos que la componen estén a la misma distancia y del eje x; el momento
de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando el área dA de la
franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que
todos los puntos que la forman estén a la misma distancia x del eje y; el
momento de inercia dIy de la franja es x2dA.

Dx dIy = x2dA

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 Ejemplos de Fuerzas Distribuidas

1. Se tiene una viga de concreto (2400kg/m3) de las dimensiones

mostradas:

Peso total de la viga= Volumen x Peso unitario

W=3x15x25x2400= 270kg
Cálculo del peso de la viga por unidad de longitud (peso de un metro de viga).

=270kg/3m=90kg/m Intensidad de la fuerza distribuida.

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El peso de la viga se puede considerar concentrado en su centro de gravedad
por tanto:
2. Un DCL para un segmento pequeño de la viga de longitud ∆x se elige
en el punto x que no esté sujeto a una fuerza concentrada o a un
momento de par.

Los resultados obtenidos no se aplicarán en puntos de cargas

concentradas.

Las fuerza internas de corte y los momentos flectores se toman en

sentido positivo.

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La carga distribuida se reemplaza por una fuerza resultante ∆F = w(x) ∆x,
que actúa a la distancia fraccional k (∆x), desde el extremo derecho, siendo 0
< k <1

Centroide

El centro de gravedad es “La suma de los productos de los pesos de cada

partícula multiplicada por sus posiciones respectivas dividida entre el peso
total del cuerpo”.

También se define como el centro geométrico de un objeto. Su ubicación

puede ser determinada a partir de fórmulas similares a las usadas para
obtener el centro de masa. En particular si el material que compone un cuerpo
es uniforme u homogéneo, la densidad o peso específico será constante en
todo el cuerpo, y por tanto este término saldrá de las integrales y se cancelará
a partir de los numeradores y denominadores de las ecuaciones anteriores.
Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son
independientes del peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría de éste.
Se considerarán tres casos específicos: centroides de líneas, de superficies y
de masa.

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 Centroides de líneas

Si la simetría del objeto es parecida a la de una barra delgada o alambre,

la relación sería con respecto a una línea, el equilibrio de las torcas o
momentos de los diferenciales dL con respecto a cada uno de los ejes
coordenados x, y y z resulta en:

Centroides de superficies o áreas

De manera similar el centroide del área superficial de un objeto, como una

placa o un cascarón, se puede determinar subdividiendo el área en
elementos dA y calculándolos de esos elementos de área con respecto a cada
uno de los ejes coordenados, esto es:

Centroides de volúmenes

Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicación del

centroide para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los
momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las fórmulas
resultantes son las siguientes:

NOTA: En todos los casos anteriores la localización del centroide no está

necesariamente dentro del objeto. También los centroides de algunas formas
pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de

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simetría. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetría el centroide
de la forma estará lo largo del eje.

Aplicación del centroide

El centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las

fuerzas que actúan sobre una figura irregular, o figuras geométricas no muy
conocidas, por ejemplo el centroide nos ayudaría a encontrar el punto en el
que se concentran las fuerzas de un puente.

Relación del centroide con el momento

En el caso de los puentes el centroide nos ayuda a ver cómo hacer para
que si se rompe un cable que sostenga al puente no cree torque la rotura del
cable, es decir nos ayuda a equilibrar un puente o figuras irregulares, para que
si afecta algo al sistema no suceda nada, que pueda cambiar la figura.
Para localizar el centroide de una figura, se utilizan las tablas de centroide,
en donde, detallando cada figura para encontrar sus coordenadas primas para
el cálculo general, se desarrolla un procedimiento establecido:
 Se obtiene el área total de la figura, encontrando su centroide en base
a la tabla del indicado, es decir, sus coordenadas primas.

 Se extrae cada figura que obstruye exista un objeto con volumen igual
en todos los puntos.

 Se obtiene el área de la figura extraída, encontrando su centroide en

base a la tabla del indicado, es decir sus coordenadas primas, y así, con
todas las figuras que conformen el cuerpo geométrico.

 Se procede con la siguiente fórmula:

A1t(x1t) - Af1(xf1) - Af2(xf2)...

x= A1t - Af1 - Af2 ...
A1t(y1t) - Af1(yf1) - Af2(yf2)...
y= A1t - Af1 - Af2 ...

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 Centro de simetría

El centroide de un objeto o figura también puede definirse como un punto

fijo del grupo de isometría de dicha figura. Para un objeto, figura limitada o
región finita el grupo de isometría no incluye traslaciones y en ese caso si el
grupo de isometría no es trivial, sus simetrías pueden determinar el centroide.
Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetría traslacional el centroide
no está definido, porque una traslación no tiene ningún punto fijo.

Los dos métodos más utilizados para el cálculo del Centroide de una
figura geométrica plana son:

El Método de las áreas.

El Método de integración directa.

 Ejemplo Centroide

Método de las áreas

1. Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica.

Solución: Como primer paso se fija el sistema de coordenadas

rectangulares que nos servirá de referencia:

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 Posteriormente dividimos la figura en áreas más simples de centroides
conocidos.

Calculamos las áreas de las tres figuras conocidas:

Área A1 (Triángulo): Base por altura entre dos.

Área A2 (Rectángulo): Base por altura.

A2 = (8)(2) = 16

Área A3 (Rectángulo): Base por altura.

A3 = (3)(4) = 12

Los ejes centroidales de una figura plana vienen dados por las siguientes
formulas:

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 Donde “Ai” es el área de la figura simple estudiada, “Xi” es la abscisa del
centroide de dicha figura simple y “Yi” la ordenada del centroide de la misma
figura simple. Es bueno recordar que el centroide de un triángulo rectángulo
está ubicado a un tercio de su base y a un tercio de su altura.

El centroide de un rectángulo está ubicado a un medio de su base y a un

medio de su altura.

Luego, resulta más cómodo determinar los valores de “X” y “Y” del
centroide de cada una de las figuras simples para incluirlas en la fórmula
respectiva, tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia.

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Figura 1 (Triangulo):

Figura 2 (Rectángulo):

Figura 3 (Rectángulo):

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Con toda esta información el problema se limita a introducir estos valores en
las dos fórmulas:

El Centroide de la figura completa estará ubicado en:

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2. Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica.

Solución:
El área se obtiene con la suma de un rectángulo, un triángulo y un
semicírculo y después se resta un circulo (se sobre entiende que la figura
tiene un hueco en forma de circulo).

Área A1 (Rectángulo): Base por altura.

A1 = (120)(80) = 9.600 mm2

Área A1 (Triangulo):

Área A4 (Semicírculo):

Área A4 (Circulo):
A4=πr2=π(40)2=5.026,55mm2
Área Total= A1 + A2 + A3 – A4 = 13.828,32 mm2
Determinar los valores de “X” y “Y” del centroide de cada una de las
figuras simples para incluirlas en la fórmula respectiva, tomando en
cuenta el sistema de coordenadas de referencia.

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Figura 1 (Rectángulo):

X1=60 mm
Y1=40 mm
Figura 2 (Triangulo):

X2=40 mm
Y2= -20 mm

Nótese que la coordenada “Y” del centroide del triángulo es negativa para
el sistema de coordenadas rectangulares tomado como referencia.

Figura 3 (Semicírculo):

X3=60 mm
Y3=105,46 mm

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Figura 4 (Circulo):

X4=60 mm
Y4=80 mm

Con toda esta información el problema se limita a introducir estos valores

en las dos fórmulas:

Debiendo tomar en cuenta que el valor del área del círculo (A4) tendrá
signo negativo y el valor de la coordenada “Y” del centroide del triángulo (Y2)
también tendrá signo negativo.

Ycentroide = 36,6 mm

El Centroide de la figura completa estará ubicado en:

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 Método de integración directa:
3. Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y=X2” y

“Y=X”

Solución:
El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cuál
queda ubicada arriba y cuál debajo. Igualmente se deben calcular los puntos
de intersección de las dos funciones para conocer los índices superior e inferior
de la integral definida.

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 Una vez hecha la gráfica podemos decir que:
f(x) = “Y = X”
g(x) = “Y = X2”
a=0
b=1
Calculando el área de la región acotada:

Calculando las coordenadas del centroide:

El centroide estará ubicado en el punto (0.5, 0.4)

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4. Localiza el centroide del arco parabólico que forma la estructura de la
fachada del edificio mostrado:

Solución

Área y brazos de momento

La longitud diferencial del elemento dL puede ser expresada en términos

de las diferenciales dx y dy usando el Teorema de Pitágoras.

Como x= y2, entonces dx/dy = 2y. Por lo tanto, expresando dL en

términos de y y dy, tienes:

El centroide está localizado en x y y.

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Integraciones

Aplicando las ecuaciones e integrando con respecto a y mediante las

fórmulas anteriores, tienes que:

0.6063/1.479 = 0.410 m

0.8484/1.479 =

0.574 m

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