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  • Calculo Diferencial de Varias Variables Carlos Fernandez Perez 50 65

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    36 CAPITULO 1, CONCEPTOS BASICOS como una ecuacién en las tres variables ,y,z , vemos que no hay ninguna restriccion en y; por ejemplo, (3,0,4) pertenece ala graficade 2?+2? = 25,y lo mismo (3,y,4) para cualquier y : el corte de dicha gréfica con cada plano y = constante es la traslacién paralelamente al eje y de la circunferencia x? +22 = 25 del plano az. La gréficaen R3de a? +42? =r? es un cilindro circular recto (Fig. 1.34). La citcunferencia #42? =r? del plano 2z es ds Figura 1.34 la curva directriz del cilindro y las rectas paralelas al eje y que pasan por dicha circunferencia, las generatrices. La ecuacién x? +2? =r define, como antes, dos funciones z= +\/r? —2? en las que no aparece explicitamente la variable y. La grafica de z = yr? —£” es el semicilindro que esta por encima del plano ay, y lade z= —Wr?—@%, el que est por debajo (la ecuacion del cilindro “vertical” «” +y? =r? no define a 2 como funcién de (x,y); sf define a < como funcién de (y,2) y tambien a y como funcién de (:r,z) ). En general, dada una curva C en un plano y una recta | no contenida en ese plano, el conjunto de todas las rectas paralelas a | que cortan a C’ se dice que es un cilindro; C es la curva generatriz del cilindro y esas rectas paralelas son las generatrices. El cilindro se dice que es recto si sus generatrices son perpendiculares al plano que contiene a ©. (EJERcICIO: Esbozar la grdfica en R3 del cilindro z= y? . Obsérvese que la gréfica en el espacio de una ecuacién en dos de las tres variables z,y,2 es un cilindro cuyas generatrices son paralelas al eje de la variable que falta). lipides Si la esfera unidad se “estira” en la direccién del eje # por un factor a, en la direccién del eje y por un factor b y en Je del eje 2 por un factor ¢, el punto (x,y,z) se transforma en el punto (az,by,ez) y la esfera en la superficie de ecuacién (+G)+@- (1.67) © ITES — Paraninfo 1.2.. GEOMETRIA DEL PLANO Y EL ESPACIO 37 Ia cual recibe el nombre de elipsoide de semiejes a,b y ¢ (Fig. 1.35). Las intersecciones con los planos coordenados (y con planos paralelos a éstos) son élipses. Si, en particular, a = b = ¢, se tiene la esfera de radio a y centro el origen. Figura 1.35 =tef1-5-4 (1.68) ¥ el elipsoide es la unién de las gréficas de ambas funciones. Hiperboloides La superficie de ecuacién Boa S+4-5-1 (1.69) es un hiperboloide de una hoja (y lo mismo las superficies de ecuaciones -§48+8=1, 3-844 =1). Para representarla, comprobamos que Hes intereséclouiee cin panne hontemmbalen ¢ — ie aon elinsess ay KB gto mientras que la interseccién con el plano yz (y también con los planos paralelos aél c=k) es una hipérbola 2 oF pe (y andlogamente para el plano xz ; Fig 1.36). La superficie de ecuacién Fo es, (1.70) © ITES — Paraninfo 38 CAPITULO I. CONCEPTOS BASICOS Hiperboloide de una hoja Hiperboloide de dos hojas Figura 1.36 es un hiperboloide de dos hojas (y lo mismo las superficies de ecuaciones 2 -§- 3 =1, -3+- 2 = 1). Las intersecciones con planos horizontales z= k, con |k| > c, son elipses mientras que las intersecciones con los planos zz e yz (y sus paralelos y =k y =k) son hipérbolas (Fig. 1,36). Las ecuaciones (1.69) y (1.70) definen cada una de ellas dos funciones 2 = f(x,y) tales que la unién de sus gréficas componen el correspondiente hiperboloide. Paraboloides La gréfica de la funcién (1.71) es una superficie que se llama paraboloide eliptico. Los cortes con planos horizontales z= k, k > 0, son elipses (en particular, circunferencias si a = b) mientras que los cortes con planos =k e y=k son parabolas (Fig. 1.37). La gréfica de la funcién A gt ee (1.72) es un paraboloide hiperbélico y su aspecto es el de una silla de montar o- tin puerto de montaiia, Sus intersecciones con planos horizontales z = k son hipérbolas (un par de rectas que se cortan en el origen si k = 0), y con los planos =k e y =k, pardbolas (Fig. 1.38). @ ITES — Paraninfo 2:2. GEOMETRIA. DEL PLANO Y EL ESPACIO 39 Figura 1.38 De manera general, una superficie cuddrica en el espacio es la grafica de ‘uma ecuacién algebraica de segundo grado: Aa? + By? + Cz? + Day + Eaz + Fyz+Gr+Hy+Iz+J=0 (173) ‘sea, el conjunto de puntos del espacio cuyas coordenadas (2,y,2) satisfacen (173). Las cuddricas son la contrapartida tridimensional de las secciones cénicas ‘en el plano, que son las gréficas de las ecuaciones de segundo grado en dos variables Ax? + Bay + Cy? + Dat Ey+F=0 (1.74) ‘Vemos como la interseecién de una cuddrica con cada uno de los planos ccordenados (y sus planos paralelos) es una cénica. © ITES — Paraninfo 40 CAPITULO 1. CONCEPTOS BASICOS Asf como existen tres tipos bdsicos de cdnicas: elipse, hipérbola y parébo- Ja, cuyas ecuaciones canénicas o reducidas ~previo cambio de variables~ son, respectivamente, (1.33), (1.34) y (1.36), hay cinco tipos basicos de cuddricas, que son Ins que hemos meneionado don sus respectivas ecuaciones canénicas: elipsoide, hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, paraboloide eliptico y paraboloide hiperbélico. (En uno y otro caso, e308 tipos bésicos son Ias denominadas adnicas y cuddricas no degeneradas reales; las cuddricas degeneradas pueden ser corios, de ecuacién candnica % + & — % = 0 (Fig. 1.39), cilindros elipticos: 2 + 4 = 1, eilindros hiperbilicos: % — fe = 1, cilindros parabélicos: at +y = 0, y pares de planos, paralelos a no. Véase [8] para un estudio detallado de las cuddricas en el espacio). z WV. ‘ Figura 1.39 En todos los ejemplos anteriores vemos como una superficie, esfera, elip- soide, etcétera, cuya imagen nos aparece clara a la intuicién sobre la base de conceptos de la geometria elemental del plano y del espacio, esta constitufda por uno o varios trozos cada uno de los cuales es Ja gréfica de una funcin 2 = fla,y) de dos variables. Este es el punto de partida para la defini- cidn abstracta de superficie en R° y, en general, de variedad en un espacio euclideo BR”, cuestién en la que no entraremos en este libro (véase, por ejem- plo, [4]). Nos aprovecharemos, eso sf, de la asociacién superficie-—-grafica de z= f(x,y) para dar una idea intuitiva de importantes resultados de la teorfa que estableceremos analfticamente de un modo riguroso. Como decfamos en el caso de Tectias y cénicas en el plano, el estudio de planos y cuddricas en el es- pacio puede llevarse a cabo de manera muy completa por métodos puramente algebraicos y geométricos. Pero para estudiar la grifica de una funcién general de dos variables —y, en definitiva, el comportamiento de la funcidn y que ello nos sirva para el estudio de funciones de cualquier mimero de variables neco- sitaremos desarrollar los instrumentos andlogos a los que antes recordébamos @ ITES — Paraninfo E2. GEOMETRIA DEL PLANO Y EL ESPACIO 41 del célculo infinitesimal de una variable. Por ejemplo, podremos dar sentido ala pendiente de una superficie segun una direecién —como hacfamos para Jos planos— de manera andloga a como la derivada de una funcién de una variable en un punto da una medida de la pendiente —inclinacién, ritmo de crecimiento— de la curva en ese punto. También serd una cuestién importante el dilucidar si una ecuacién de tres variables F(2,y,2)=0 define o no a una variable como funcién de las dos restantes. Coordenadas cilfndricas y esféricas En el espacio, hay dos sistemas de eoordenadas alternativos al de coordenadas rectangulares o cartesianas que son muy ‘tiles para realizar determinados célculos. El primero es el de coordenadas cilfndricas, que combina las coordenadas polares del plano con Ia coordenada zede las rectangulares del espacio. Las coordenadas cilindricas del punto P del-espacio, de cootdenadas cartesianas (z,y,z), son los ntimeros (r;0,2) definidos por (figura 1.40) c=roosd, y=rsend, z (los puntos del eje 2 quedan identificados por r = 0 y la correspondiente (r-cos@, r seu0,0) Figura 140 coordenada 2, y no tienen asignado valor de 0). BI lugar geométrico de los puntos de R° para los que r = @ es un cllindro recto de radio a y eje el eje z; de ahf el nombre de coordenadas cilindricas. Las coordenadas esféricas de un punto P = (x,y,z) son los nimeros {p,4,¢) definidos por (figura 1.41) z=psendcos?, y=psendsend, z= pcos p20, 4¢ [0,2n), 6€ [0,7] © ITES — Parnuinfo 42 CAPITULO 1. CONCEPTOS BASICOS Po (psend cast, p send send, pcos) y_ Weseng coed, p send zen, 0) Figura Ll Como se ve, p= Vo +y? +2 es la distancia del punto al origen de coor- denadas cartesianas, @ (la longitud) es el mismo érigulo que en las cilindricas y @ (la colatitud) es el Angulo que forman el semieje 2 positivo y el segmento que une el punto con el origen. La ecuacién en coordenadas:esféricas de una esfera con centro en el origen y radio a es muy simple: p= a. 1.3 Curvas de nivel Las gréficas en el espacio tridimensional R* son con frecuencia dificiles de interpretar, sobre todo cuando tratemos con funciones generales f(x,y) no necesatiamente lineales. Hay otro modo de disponer de una imagen grifica del comportamiento de z= f(2,y) como funeién de x e y. Consiste en dibujar conjuntos en el plano cy para los que la funcién toma determinados valores fijos (por ejemplo, regularmente espaciados: k=... ,—2,—1,0,1,2,...), El conjunto de nivel k de una funcién f(z,y) es el conjunto * {(z,y) €Dom fy fle.) =k} © sea, el conjunto de puntos del dominio de f alos cuales f asigna el mismo valor k (k ha de estar en el recorrido de f ). Para una funcién lineal z = az-+by+c los conjuntos de nivel son las [ineas rectas azt+by+c=k, KER Segtin hemos recordado en el apartado anterior, el vector (a,i) es ortogonal a la recta azx+by+c= k, por loque el gradiente de la funcidn f(a,y) = az-tby te es ortogonal a sus Iineas de nivel. Por ast decir, el gradiente (a,) va seiidlando la direccién de (mésximo) crecimiento de la funcién f(x,y) = ax-+by+c (Fig. 1.42). Este hecho puede aprovecharse para resolver gréficamente problemas de optimizacién de funciones de dos variables, o sea, problemas de determinacién @ ITES — Parnuinfo 1.3. CURVAS DE NIVEL 43 Figura 1.42 Lineas de nivel de f(,y) = 2+ 2y-—2 de maximos y mfnimos. Dada una funcién f(x,y) y un conjunto $C Dom f del plano R? se dice que f aleanza su mézimo en $ en el punto (x,yo) € S si f(z,y) 5-v5 paratodo (x,y) € So @ITES — Paraninfo 46 CAPITULO 1, CONCEPTOS BASICOS pero no hay ningiin punto de Sy enelque f valga exactamente 54/5. ni tampoco 5 — 5. Los problemas max f(a), min fle,y) (77) no tienen, pues, solucién, M = 5+ 5 es el supremo (sup f=5+v5) y m=5-¥5 es el infimo (inf f = 5 - v5) de ls funeiin fon el conjunto So = {(ayit+y <1}. tedulbia que MER (me R) es el supremo (infimo) de un conjunto A de ntimeros reales si r < M (r > m) para todo r € A y cualquier otro mimero que verifique esta propiedad es mayor que M (menor que m). Si no existe mimero real M (m) tal que r m) para todo r € A se dice que sup =o (iif A ='—0o), Cuando sup A= M (inf A= m) pertenece al propio A se dice que M es él mérimo (minima) de A). En los dos problemas de optimizacién de este ejemplo, sup {(z,y) ¢ inf f(z,y) son ambos finitos, pero en el primer caso sup f(r,y) e inf f(x,y) se aleanzan en $ — sea, hay puntos en el propio S en los que la funcién toma esos valores, y por eso son, respectivamente, mp. f(2,y) y min f(z,y)— mientfas que en el segundo los valores sup f(x,y) © igt flay) no se alcanzan en Sp y por ello los problemas (1.77) no tienen solucién.) EJEMPLO 2. Optimizar la funcién f(x,y) =2+y+5 en el conjunto § de puntos (z,y) del plano determinado por las desigualdades > Brty>4 4n-y <4 —t+3y>2 ~22 + 5y < 20 (1-78) Las desigualdades que determinan $ responden todas a la forma HI 2,Y) Se (1.79) donde gi(x,y) = ajr + by es una funcién lineal (en las dos primeras, basta cambiar de signo). 9;(2,y) < cj define el semiplano negative determinado por In recta gi(2,y) = e ; la regién Ses el polfgono interseccién de todos los semiplanos definidos en (1.78); dibujdndolo, vemos facilmente que-el minimo de f se alcanza en el vértice (1,1) y el maximo en el también vértice (5,6) (Fig. 1.45). Un programa lineal consisté’en optimizar una funcién lineal sobre un con- junto S que esta definido mediante desigualdades que involucran funciones © IVES — Paraninfo 3. \CURVAS DE NIVEL 47 4a) \ fle) =21= mas f + ieee evened V0 Arg) =8= min f Figura 1.45 también lineales: a opt f(x,y) =ar+by+e e 8. a. (sujeta a) (1.80) gilt,y) = oer + biy S e4, ¢ 7 (iss desigualdades ayr+byy < cj se dice que son restricciones de desigualdad). S es una region poligonal, interseccién de semiplanos, y se puede demostrar ‘analiticamente que, de existir, los éptimos se alcanzan siempre en vértices de 1S, o sea, puntos en los que se satisfacen dos de las ecuaciones gi(z, y) = c. | Mediante la programacién lineal se resuelven problemas practicos muy in- -teresantes, en particular en Economia cuando, por ejemplo, se plantea el obje- ‘tivo de minimizar costes o maximizar beneficios en un proceso de produccién. #EJEMPLO 3. Una empresa produce dos tipos de productos; en cada jornada de socho horas, produce 1 unidades del tipo I y x2 del tipo II. Si el beneficio neto “que obtiene por la venta de una unidad de cada producto es, respectivamente, ide 4 y 3 unidades monetarias (u.m.), el beneficio total vendré dado por la dfnncién f(x, 22) = 4a, +322. Claramente, la empresa obtendria, en principio, vel maximo beneficio dedicando toda su capacidad de produccién a fabricar el ‘producto I, Pero en la practica, el proceso de produccién estaré sometido a fesiriceiones causadas por factores como la disponibilidad de materias primas, ‘mano de obra.o de tiempo de uso de la maquinaria. Si, por ejemplo, el producto Trequiere cierto material del que no se dispone cantidad mas que para producir JO unidades en cada jornada, habré.de ser <1 < 10; si el de tipo IT requiere otro. wamaterial que limita su produccién a un. m4ximo de 12 unidades por jornada, cbabrd de cumplirse x2 < 12. Si, por otro lado, se emplean, respectivamente, ‘40 y 20. minutos en fabricar una unidad de cada uno de los productos I y I, QITES — Parnninte 48 CAPITULO 1. CONCEPTOS BASICOS se tendré 3a, + 42 < 8, Finalmente, hay otras dos restricciones debidas a la naturaleza del problema: ha de ser x; > 0, x2 > 0 pues no tiene sentido fabricar un ntimero negativo de piezas. Con todas esas restricciones, se trata de determinar la combinacién (11,22) de productos que proporciona el maximo beneficio. El programa lineal correspondiente es max {42 + 3x2} s.a. a £10 ao 212 2a +02 < 24 mH, %2>0 (81) La funcién f(x1,22) = 41 +3x2 se dice que es la funcién objetivo del programa; las restrieciones definen un conjunto $ del plano que se denomina conjunto de soluciones factibles o simplemente conjunto factible del programa. La resolucién gréfica nos indica que la solucién se alcanza en el vértice (6, 12) ,oSea, que el beneficio maximo se obtiene fabricando 6 unidades del producto Ly 12 del producto IT y vale 60 u.m. (Figura 1.46). Ya se comprende que Ia resolucién gréfica de un problema de optimizacién ‘esta limjtada a funciones de dos variables; para funciones de tres variables ya serfan necesarios dibujos en el espacio tridimensional, diffciles dé realizar interpretar, y para funciones de més de tres variables el procedimiento seria simplemente imposible, Como cabe suponer, existen métodos analiticos com- pletamente rigurosos que permiten resolver programas lineales de cualquier ntmero de variables y cualquier ntimero de restriccionés. Partiendo, en par- ticular, del hecho de que hay que buscar el éptimo en los yértices de la regién @ ITES — Paraninfo (3. CURVAS DE NIVEL 49 ctible 5, se han desarrollado métodos algorftmicos de resolucién apropiados asu realizacién en computadoras. Entre ellos destaca el método del simplex @, por ejemplo, [1]). as de nivel de funciones no lineales Hablando en general, los con- Fpantos de nivel de una funcién no lineal x = f(x,y) de dos variables “usual” son curvas (“curvas de nivel”). Por ejemplo, los conjuntos de nivel de la fun- z= a? +y? son las cireunferencias 2? +? = k,k > 0. Son las ecciones sobre el plano xy de las intersecciones de Jos planos z =k con ‘el paraboloide de ecuacién = = +? + y?. El conjunto de nivel 0 se reduce al qxigen (Fig.1.47). Las curvas de nivel de la funcién x = y?—=* son hipérbolas e se representan en la figura 1.48 (el conjunto de nivel 0 est4 formado por sreclas y=a e y=~—z). Figura 147, 2? +y? =k Figura 148. y?—2? =k Una'representacién gréfica de funcién de dos variables mediante sus curvas nivel que ya resulta familiar es la que aparece en los mapas de prediccién s de nivel de Ia funcién presién atmosférica sobre los puntos (x,y) de ‘wn cierto territorio (que, para simplificar, se considera plano). A veces se Bb ijan también isotermas que unen puntos en los que la temperatura méxima evista es la misma. Aunque menos populares, también son bien conacidos los pas topogrdficos que describen el relieve de un territorio mediante las curvas nivel, correspondientes a valores regularmente espaciados, de la funcién ‘a sobre el nivel del mar de cada punto, Un montafiero experimentade lee ectamente las caracteristicas de dicho relieve —hecho tridimensional— en El disposicién de las curvas de nivel en el mapa —instrumento bidimensional; t por ejemplo, una zona en la que dichas curves estén muy préximas indica una. Pgran pendiente (zpor qué?); en el entorno de un puerto de montaiia, las curvas de nivel presentardn un aspecto semejante, no necesariamente tan regular, al dela figura 1.47 (Fig. 1.49). © ITES — Paraninfo. 50 CAPITULO 1. CONCEPTOS BASICOS Funciones de Cobb-Douglas En Economfa, es comtin tomar como deserip- cién del nivel de produccién @ de un determinado proceso una funcién de la forma Q= f(x,y) =ca'y® (1.82) donde # e y denotan, respectivamente, las unidades (> 0 ) de trabajo y de capital empleadas y c,r y s son mimeros positivos, La funcién (1.82) tiene la propiedad de que un decrecimiento de una de las variables (o factores de produccién) puede ser compensado con un crecimiento de la otra para man- tener el nivel de produccién; satisface también f(0,y) = f(#,0) = 0," que cortesponde al hecho de que si no hay trabajo o capital no puede haber pro- duccién. Se suele suponer también que es una funcién homogénea de primer grado, 0 sea, que satiface f(az,ay) = af(z,y), a> 0 (1.83) lo que refleja, en’ terminologfa econémica, rendimientos constantes a escala: si se duplican a la vez mano de obra y bienes de capital, se duplica el nivel de produccién; no se producen economfas ni deseconomfas en funcién de la dimen- sin (0 escala) de la produccién. La corriente de la teoria econémica llamada “neocldsica” considera que ésta puede ser una buena hipétesis para deseribir procesos de acumulacién incipiente de capital sin cambio de tecnologia, en los que no hay saturacién y los incrementos en’capital y mano de obra siempre tienen “espacio libre” para situarse y producir bienes con los mismos mecanis- mos de produccién que el resto. Suele decirse que esta situacién se da con bastante aproximacién en economfas agrarias con muy poea poblacién y su- ficiente tierra para dar trabajo a las sucesivas generaciones. Esa hipétesis de @ ITES — Parnninfo 13. CURVAS DE NIVEL 51 homogeneidad implica que r+ s = 1 (compruébese como ejercicio), con lo que la funcién de produccién toma la forma Q= flay) = cry’, O

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