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Índice

Marco Teórico ........................................................................................................ 2


Desarrollo............................................................................................................... 3
ILUMINACION LED PARA EL CULTIVO DE PLANTAS ....................................................... 3
SISTEMA PARA CONTROLAR LA ILUMINACION ARTIFICIAL PARA UNA PLANTA ... 5
SISTEMA PARA CONTROLAR LA TEMPERATURA EN UNA PLANTA ......................... 10
Conclusiones ....................................................................................................... 14
Bibliografía........................................................................................................... 15
Marco Teórico
Gracias a la manipulación de valores del espectro de luz y también al gran ahorro
energético que reporta, la iluminación LED impulsa el cultivo en interior y exterior.

La iluminación LED especial para el crecimiento, ofrece múltiples ventajas además


del ahorro energético. El Cultivo interior LED da posibilidad de manipular el
espectro de luz que reciben las plantas que están creciendo bajo focos
LED, aumenta exponencialmente la producción de los cultivos sin afectar la
calidad respecto a otras formas de iluminación tradicional. Con este avance
tecnológico resulta aconsejable sustituir los sistemas de iluminación fotosintética
de lámparas incandescentes, por LEDs que emiten espectros de manera
separada. Los dispositivos LED consumen hasta 5 veces menos energía, poseen
una vida útil mucho mayor y no generan exceso de calor dañino a las plantas. El
caso de los LEDs rojos, tienen una ventaja extra, que repelen los insectos
disminuyendo el uso de tóxicos en los cultivos.

Para el proceso de fotosíntesis, todas las plantas utilizan rangos de longitud de


onda (luz de crecimiento) de luz de 400nm hasta los 700nm. El espectro de la
radiación recibida puede afectar tanto el crecimiento de la planta, como su
floración; y en el caso de las plantas con aplicaciones medicinales, puede afectar
el sabor, olor e incluso el valor farmacéutico y nutricional. Esta irradiación
fotosintética responsable de la excitación de la clorofila, es mayor en la franja roja
del espectro que en la azul, de modo que los vegetales emplean de forma más
eficiente la radiación de la región del rojo. La mayor parte de la luz solar que
captan las plantas es convertida en calor y solamente la luz roja y azul es esencial
para su crecimiento. El Cultivo interior LED permite eliminar aquellas longitudes de
onda que son inactivas para la fotosíntesis.
Desarrollo

ILUMINACION LED PARA EL CULTIVO DE PLANTAS

La calidad que tendrá este tipo de iluminación se deberá al color o a la suma de


colores que compone la luz que llega a la planta. La luz visible es radiación
electromagnética que podemos ver. El color de la luz depende de su longitud de
onda, medida en nanómetros (nm, una millonésima de un metro). Concretamente,
la luz visible está compuesta por radiaciones de entre 380 nm (azul) a unos 740
nm (rojo), más allá del azul tenemos el ultravioleta (con menor longitud de onda) y
por el otro lado tenemos el infrarrojo (con mayor longitud de onda).
Si dividimos este espectro de colores en fragmentos de interés para las plantas
tenemos uno azul, uno verde (color que no absorben las plantas), uno rojo, que
incluye el llamado rojo lejano. El verde se refleja y lo vemos. Las emisiones de luz
(por ejemplo, la del sol) están compuestas por una combinación de fotones
(“unidades” de luz) de distintas longitudes de onda (colores). Y a
esta combinación es a lo que nos referimos al hablar de calidad de la luz. Por
ejemplo, la luz solar es una combinación de ciertas longitudes de onda, dando
una luz blanca. Además, el sol da otras longitudes de onda que no vemos, como la
infrarroja (calor) o la ultravioleta.

En este gráfico se puede observar las


partes del espectro “visibles” o
utilizables por el ser humano (B) y por
las plantas, la línea de respuesta a la
fotosíntesis (A) y la línea que marca
los espectros dónde mejor se
desarrollan las plantas (C).

Básicamente los LEDs que


necesitaría una planta para vivir y
desarrollarse con plenitud serian los siguientes:

 LEDs blancos: Simulan la luminosidad


 LEDs rojos: Encargados de aportar rayos infrarrojos necesarios para el
florecimiento
 LEDs azules: Aportan rayos UV necesarios para el crecimiento
En una luminaria tener componentes de color amarillo o no, tener más rojos o
naranjas o cualquier otro pequeño detalle, va a marcar la diferencia entre la
lámpara óptima y la de rendimiento precario.

Las tecnologías de iluminación utilizadas hasta el momento para cultivos han sido
poco eficientes. Las luminarias tradicionales de alta presión de Sodio(desde ahora
HPS), Halogenuros metálicos(desde ahora MH), Fluorescentes (desde ahora
Fluos) y fluorescentes compactos tipo Agrolite o domésticos (CFL) primordial, son
mucho menos eficientes energéticamente y lumínicamente que las luminarias
LED. Sólo alrededor del 35% de la potencia y el 10% de la luz emitida de
halogenuros metálicos es utilizada por las plantas; en en caso de las luces LED el
90% de la luz de las lámparas puede ser absorbido por las plantas.

Los LED han alcanzado una espectacular potencia y capacidad. Gracias a su


optimización han resultado una fuente de irradiación realmente económica para el
crecimiento de las plantas, Perfectos para usarse en invernaderos, cámaras de
crecimiento controlado (cultivos hidropónicos o aeropónicos) o en camas de cultivo
en suelo o sustrato. También son
adecuados en sistemas subacuáticos
como peceras o cultivos de algas.
Además de que no requieren de
balastros (aumentando el ahorro), los
LEDs permiten a los productores
situar las luminarias muy próximas a
las plantas al no producir calor. La
instalación de LEDs de colores tiene
otro beneficio: las luces se pueden combinar dependiendo de la especificidad del
cultivo, o mejor aún, modificar el espectro de luz acompañando el proceso de
crecimiento y floración. Distintos estudios han demostrado que la proporción ideal
es doce LEDs rojos 660 nm, más seis LEDs de color naranja 612 nm y una azul de
470 nm, de tal manera que la proporción de luz azul a la luz roja y naranja es del
6-8%.Durante el crecimiento vegetal es preferible la iluminación con LEDs azules,
donde la luz tiene una longitud de onda cercana a los 400 nm; en cambio para el
proceso de floración y maduración de las frutas, se requiere una proporción mayor
de color rojo correspondiente a los 660 nm.

Gracias al uso de iluminación LED en cultivos, la disminución del coste de la


energía eléctrica puede ser 25 veces menor respecto a los fluorescentes.
La mayor contribución de tecnología en este ámbito proviene de los Investigadores
de la NASA, quienes desde hace tres años han utilizado los LEDs en un sistema
de hortalizas ideado para crecer en el espacio. Las lámparas “Growleds” se
fabrican en muchos diseños y tamaños dependiendo de los fines de uso.

SISTEMA PARA CONTROLAR LA ILUMINACION ARTIFICIAL PARA UNA


PLANTA

Las luces de crecimiento son una fuente de luz artificial, en general, diseñada para
estimular el crecimiento de plantas mediante la emisión de un espectro
electromagnético adecuado para la fotosíntesis.

Las luces para crecimiento de las plantas funcionan de tres maneras diferentes:

Proporcionan toda la luz que la planta necesita para crecer.

Complementan la luz natural, sobre todo en los meses de invierno, donde las
horas de luz día son cortas.

Aumentan el periodo de la luz día con el fin de disparar el crecimiento y


floración.

Los principales sistemas de iluminación artificial son los siguientes:

Lámparas incandescentes. Son las bombillas tradicionales. Producen luz (roja e


infrarroja) por fenómenos de incandescencia del filamento, calentado por el paso
de la corriente eléctrica. Desprenden mucho calor y consumen gran cantidad de
electricidad, por lo que su rendimiento es muy bajo. Además pueden quemar las
plantas si se sitúan demasiado cerca. Es el sistema es muy económico, pero muy
poco recomendable.
Lámparas de vapor de mercurio (MV). Producen luz (blanca, azul y verde) por el
paso de la corriente eléctrica a través de gases calientes de mercurio a alta
presión. Habitualmente se emplean en la iluminación de estadios deportivos,
grandes instalaciones y sitios donde se desea una luz de aspecto natural. Se
utilizan durante el periodo de crecimiento de las plantas por su alta emisión en la
zona azul del espectro, pero son pobres en la zona roja por lo que no se
favorecerá la floración. Poseen buena eficiencia.

Lámparas mixtas (incandescentes y de vapor de mercurio). Combinación de una


lámpara de vapor de mercurio a alta presión con una lámpara incandescente. De
esta manera se consiguen las radiaciones rojas necesarias para la estimulación de
la floración de las plantas de interior. El problema es el elevado costo de uso, al
reducirse mucho el rendimiento luminoso respecto de las lámparas de vapor de
mercurio.

Lámparas fluorescentes. En realidad son lámparas de vapor de mercurio, pero a


baja presión. Producen luz (principalmente azul y roja, aunque depende mucho del
modelo) mediante fenómenos de fluorescencia del gas sometido a un arco
voltaico. Son muy adecuadas para el crecimiento, para los vástagos y para
enraizar esquejes, por lo que se recomiendan especialmente durante las primeras
etapas de las plantas. Son bastante económicas, tienen un elevado rendimiento
luminoso y no emiten demasiado calor. El principal problema es que ocupan
mucho espacio.

Lámparas de halogenuros metálicos (MH). Son lámparas de vapor de mercurio a


las que se ha añadido en el tubo de descarga yoduros metálicos, que consiguen
mejorar considerablemente la capacidad para reproducir el color. Producen una
luz blanca, ligeramente azulada, muy apropiada para la germinación, el
enraizamiento de esquejes y el crecimiento vegetativo. Suelen emplearse en el
alumbrado público. Son más baratas que las lámparas de mercurio, pero tienen
menor rendimiento (gastan más electricidad para producir la misma luz).

Lámparas de alta presión de sodio o (HPS). Producen luz (amarilla y anaranjada)


por la descarga eléctrica en un tubo con vapor de sodio a alta presión.
Sin duda son las mejores, puesto que emiten más luz y menos calor. Se usan en
parkings y lugares donde el color de la iluminación no es demasiado importante.
Proporcionan todos los espectros de luz necesarios para el crecimiento y la
floración de las plantas de interior. Son muy eficientes en el consumo de
electricidad.

Lámparas LEDs. Las lámparas LEDs permiten la producción de luz brillante y de


larga duración, emiten sólo las longitudes de onda de luz correspondientes a los
picos de absorción de los procesos fotoquímicos típicos de una planta, es decir
que reproducen luz a longitudes de onda específica. En comparación con otros
tipos de luces de crecimiento, los LED para las plantas de interior son atractivos
debido a que no requieren balastos y producen mucho menos calor que cualquier
sistema de iluminación. Además, las plantas iluminadas por LEDs transpiran
menos como resultado de la reducción de calor, y por lo tanto el tiempo entre
ciclos de riego es más largo, no generan luz ultravioleta ni infrarroja, tampoco
poseen partes móviles como filamentos que puedan deteriorarse por vibraciones y
el tiempo promedio de vida está alrededor de 50,000 horas y su tiempo de
encendido es prácticamente instantáneo.

Otro aspecto importante de las lámparas LED es que el ángulo de emisión de luz
es menor a 180 grados, lo cual implica que toda la luz generada está enfocada
hacia la parte frontal del LED, lo que no ocurre con los otros sistemas de
iluminación, las cuales generan luz en todas las
direcciones, haciendo necesario el uso de superficies que
reflejen la luz emitida por el bombillo en otras y se
focalicen hacia adelante, ocasionando pérdidas por
reflexión.

De esta manera integrando estos sistemas individuales se


construye un prototipo de granja vertical, capaz de
mejorar el desarrollo vegetativo para maximizar la
capacidad productiva de las plantas en un entorno
cerrado.
Aunque la luz solar, presente un bajo rendimiento con el proceso de la fotosíntesis
de algunas plantas, presenta un comportamiento ondulatorio interesante para su
recreación con iluminación artificial LED. Para ello, es necesario identificar
características esenciales, con que debe contar el sistema de iluminación, para
estimular positivamente a las plantas.

Una de esas características con que debe contar la fuente de luz es la longitud de
onda. Como se mencionó anteriormente, las longitudes de ondas efectivas para el
proceso de la fotosíntesis están entre 400 y 500 nm y entre 600 y 700 nm,
longitudes de onda que estimulan la germinación, crecimiento vegetativo,
desarrollo y floración de las plantas por medio sus pigmentos foto sensitivos, como
se observa en la siguiente imagen. Todas etapas inherentes a la fotosíntesis.

Identificadas las longitudes de ondas más efectivas, se inicia la etapa de selección


de los dispositivos semiconductores LED, capaces de emitir luz a estas
específicas longitudes de onda.

Para la selección de los dispositivos LEDs se tuvieron en cuenta parámetros


importantes mencionados a continuación de acuerdo a su relevancia, tales como:
Longitud de onda, eficiencia, precio, angulo de emisión y consumo de potencia.

Seleccionados los dispositivos, la siguiente etapa consistió en la configuración o


ubicación de los LEDs, esta se diseñó
partiendo del hecho que los LEDs azules son
un 40% más eficiente que los LEDs rojos, por
lo que el criterio de configuración y diseño del
panel o lámpara LED fue, ubicar por cada 2
LEDs rojos 1 LED azul, lo que permite tener un
mejor patrón de iluminación, como se puede
apreciar en la siguiente imagen.

Sin embargo al final, la relación de dispositivos LED azules versus los rojos es de
18:32, es decir un patrón de homogeneidad del 91%, con el objetivo de facilitar su
operación.
Definido los dispositivos a usar y el
diseño de la lámpara o panel LED, se
procede al diseño de los circuitos
electrónicos que permite emular el
efecto o comportamiento de la luz solar
sobre las plantas. Para ello se diseñó
una fuente Boost capaz tomar la energía
almacenada en las baterías del sistema solar, 12 volts y elevar la tensión a 15
volts para entregar hasta 105 watts de potencia para alimentar la lámpara LED.

Este convertidor fue desarrollado con el controlador SG3524 o LM3524 que


integra todas las funciones necesarias para el desarrollo de una fuente
conmutada.

Diseñada la fuente capaz de entregar la energía para encender los LEDs se


diseña la etapa de conmutación o de potencia.

Esta comprende el uso de transistores BJT (Bipolar


Junction Transistor) en configuración seguidor e
inversor, emisor común en cascada. Esta
configuración permite manejar hasta 700 mA por
cada columna de LEDs y efectuar la conmutación
para generar la emulación solar.
Para el circuito seguidor se usó el transistor 2N2222 y para el inversor se usó el
TIP 122 ya que al ser Darlington posee una alta ganancia, lo que implica el uso de
una corriente muy baja sobre la base para conmutar el transistor.

Diseñada la fuente de alimentación se realizó un código de programación en


lenguaje C capaz de recrear por
medio de la técnica de modulación
por ancho de pulso, PWM, del
inglés (Pulse width modulation), la
intensidad lumínica recibida por el
sol durante un día, de esta forma
se controla la intensidad de luz de
la lámpara LED para iluminar el
cultivo. En las siguientes
imágenes se puede observar la
señal esperada, la generada desde el microcontrolador DSpic30F4011y captada
con el osciloscopio, como también la señal obtenida o captada con el lux meter,
instrumento de medición de intensidad de luz.

SISTEMA PARA CONTROLAR LA TEMPERATURA EN UNA PLANTA

La arquitectura del sistema es la típica de un servosistema de una entrada y una


salida, con el controlador en cascada con la planta (Fig.1).
La planta a controlar está constituida por un sistema térmico y como tal posee una
dinámica lenta, siendo esto una ventaja a la hora de realizar prácticas
introductorias al control, puesto que el alumno puede ir viendo la evolución del
comportamiento del regulador. Una desventaja de utilizar dinámicas lentas es el
tiempo empleado en los diferentes pasos para el diseño del controlador.

El sistema térmico está constituido por una resistencia calefactora de 10Ω/50W


montada sobre una placa metálica. La etapa de potencia, que deberá diseñar el
alumno, está constituida por una fuente de corriente que tiene como elemento de
potencia un transistor, montado también sobre la misma placa metálica. El sensor
de temperatura (LM35DZ), en contacto con la placa metálica, mide la magnitud a
controlar, debiendo el alumno diseñar un circuito acondicionador para conseguir la
realimentación deseada.

Así pues, se ha obtenido una planta térmica económica, lo cual hace que en cada
puesto de trabajo se disponga de una de ellas, eliminando el problema del coste
de las plantas comerciales. Así mismo, esta planta es suficiente para realizar una
práctica introductoria al control y recorrer las diferentes fases del diseño (Fig.2).

Las especificaciones que deberá satisfacer el sistema controlado final serán:

a) La consigna será a razón de 100 mV/ºC.

b) El rango de temperatura a controlar estará entre 35ºC y 45ºC.

c) Error en régimen permanente igual a cero ante una entrada escalón.


d) El sobre impulso no deberá superar el 10%.

e) El tiempo de establecimiento deberá ser el más pequeño posible.

En cuanto a las restricciones que aparecen a la hora de elegir determinados


componentes del sistema son:

f) La fuente de alimentación regulable dará un máximo de 30V/2A.

g) La tarjeta de adquisición será la PCI1711 de Advantech. Ésta da una tensión de


salida analógica entre 0V-10V y dispone de entrada analógica entre 0V-5V.

Fases del diseño

Para conseguir los objetivos finales, el alumno deberá seguir una serie de pasos.
En primer lugar deberá diseñar las etapas de potencia y el circuito acondicionador
del sensor.

En base a las restricciones f) y g) del apartado 2, la ganancia del amplificador de


potencia se puede fijar en un máximo de dos. La alimentación total del circuito se
fija en 24V una vez comprobado que los diferentes componentes trabajan
correctamente con dicha tensión.

Dado que lo ideal es una realimentación unitaria, a la salida del circuito


acondicionador deberemos disponer de una tensión de 100mV/ºC, igual que la
consigna impuesta. Puesto que el LM35DZ da una tensión de 10mV/ºC bastará
con disponer a su salida de un amplificador con ganancia de 10. Como el rango de
temperatura a controlar está entre 35ºC y 45ºC, la tensión de Transistor TIP31C
Resistencia calefactora salida del acondicionador estará entre 3.5V y 4.5V,
entrando en el rango de entrada de la tarjeta de adquisición. Figura 3.
Una vez que se han diseñado las etapas de potencia y circuito acondicionador, el
alumno deberá ir recorriendo diferentes etapas para llegar a un controlador válido.

A continuación, se procede a la identificación de la planta. Debido a que un


sistema térmico tiene respuesta monótona creciente similar a un sistema de primer
orden, bastará con introducir un escalón a la planta y observar la respuesta, a
partir de la cual se deducirán los parámetros necesarios para realizar la
sintonización del controlador.

Una vez obtenido un modelo matemático de la planta, se procederá al diseño de


un controlador estándar (P, PD, PI ó PID) partiendo de las características que
deberá satisfacer el sistema controlado.

Tanto el proceso de identificación como las simulaciones en tiempo real, para


crear un prototipo rápido, se realizarán desde Simulink [1] utilizando el toolbox
Real-Time Windows Target (RTWT) [2] de MATLAB (Fig.4). Con RTWT podemos
crear un modelo en Simulink y acceder al exterior en tiempo real para realizar las
simulaciones con la planta disponible físicamente. Para ello es necesario disponer
de una tarjeta de adquisición de datos, que en este caso es la PCI1711 de
Advantech. Figura 4.
Una vez obtenido un controlador que satisfaga las condiciones de diseño, como
última fase queda la implementación analógica del controlador que mejores
prestaciones presentó en las simulaciones en tiempo real.

Una fase importante en el diseño es la identificación que tiene como objetivo


obtener un modelo matemático que reproduzca con suficiente exactitud el
comportamiento del proceso. De la exactitud del modelo obtenido dependerá
posteriormente el buen comportamiento del controlador diseñado.

Conclusiones
Como vemos, en el cultivo de plantas hay factores muy importantes que
intervienen para el correcto desarrollo de la misma, tales factores son la
temperatura y la luz solar, nos enfocamos en estos ya que esta investigación
consistió en que buscáramos sistemas de iluminación y sistemas de control de
temperatura para plantas, con el fin de continuar realizando nuestro proyecto final.

Cuando se cultivan plantas en el campo no se debe de preocupar mucho por estos


factores ya mencionados pues son brindados por la naturaleza y el medio
ambiente, pero debido a que nosotros realizaremos una incubadora debemos
sustituir esos factores naturales por artificiales, haciendo uso de la electrónica
para llevar a cabo dicho objetivo. Demostrando que aunque todo lo realizamos de
manera artificial podemos lograr el correcto cultivo de una planta.
Bibliografía

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