La primera vez que se emplea el firme es en Asia, en las vías que construyó el Imperio Hitita.

En
Creta en el Minoico Medio (2.300 – 1.700 a. de C.),
 Comenzada a finales del 312 a.C. por el Censor Apio Claudio esta se extendía primeramente
desde la puerta San Sebastino, fue iniciada con la intención de facilitar el acceso de los latinos a
la nueva capital