ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

TEORÍA DE MÁQUINAS

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Diseño y construcción de un prototipo de mecanismo con tren

de engranajes

Integrantes:
Kevin Aguilar

Johanna Rivera
Jaime Navas

GR2

2017-A

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1. TEMA: Diseño y construcción de un prototipo de mecanismo con tren de engranajes

2. OBJETIVOS:
 Conocer el funcionamiento de un mecanismo, en este caso un tren de
engranajes, a través de la construcción y diseño del mismo.
 Aplicar los conocimientos teóricos acerca de engranajes adquiridos en la
asignatura de teoría de máquinas, realizando los cálculos pertinentes para
efectuar del análisis del movimiento transmitido en función del ángulo girado
por el engranaje de entrada.
 Conocer los diferentes tipos de engranajes y mecanismos que funcionen
empleando un conjunto sincronizado de los mismos.

3. MARCO TEÓRICO:

3.1 Definición de rueda dentada.-

Una rueda dentada es una rueda que tiene la capacidad de girar y que posee dientes
en su periferia con la misión de engranar (encajar o acoplar) con los dientes de otra
rueda para transmitir el movimiento preestablecido. Hay diferentes tipos de ruedas
dentadas en función de la forma y características geométricas de sus dientes.
A continuación se puede apreciar diferentes tipos de ruedas dentadas.

3.1.1 Estructura de una rueda dentada.-

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Partes y aspectos a considerar en el diseño de un tren de engranajes.-

-Diente: Prominencias que se hallan en la periferia de la rueda dentada que funcionan

haciendo contacto directo con otras para transmitir el movimiento. El perfil del diente, o
sea la forma de sus flancos, está constituido por dos curvas evolventes de círculo,
simétricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

-Circunferencia primitiva: Son circunferencias de dos ruedas tangentes entre sí,

describen linealmente la forma de la rueda dentada incluyendo sus dientes. El Diámetro
primitivo es el diámetro correspondiente a la circunferencia primitiva.

-Diámetro de paso: El diámetro de paso no es más que el diámetro de la rueda. Se lo

puede emplear para determinar analíticamente a qué distancia estarán los ejes de las dos
ruedas de un engranaje: la suma de los dos diámetros de paso, dividido por 2 es igual a
la distancia entre los dos ejes de las ruedas. Dependiendo del diámetro, la rueda tendrá
determinado número de dientes.

-Módulo (m): Cociente entre el diámetro primitivo, expresado en milímetros, y el número

de dientes de la rueda, es importante resaltar que para que dos ruedas puedan formar un
engranaje deben poseer el mismo módulo.

-Paso circunferencial: Distancia desde un punto en un diente al mismo punto en el diente

adyacente. Cabe tener en cuenta que para que dos ruedas se acoplen adecuadamente
ambas deben tener el mismo paso circunferencial.

-Ángulo de presión: Corresponde al ángulo que gira un engranaje desde el momento en

que dos dientes entran en contacto.

3.2 Definición de engranaje.-

Un engranaje constituye un mecanismo en forma de rueda o cilindro dentado empleado

para transmitir potencia a través de un movimiento giratorio o alternativo desde una
parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que transmite el
movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes, en ellos están

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involucrados los llamados parásitos, que no generan movimiento sino más bien sirven
como enlace para llevar a cabo el mismo.

Los engranajes se utilizan especialmente para transmitir movimiento rotatorio, pero

usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Se denomina Rueda Motriz a aquella que lleva el movimiento y Rueda Conducida a la

que arrastra la motriz por estar engranada (Enlazada por los dientes) con ella.

Imagen 1. Engranajes acoplados

3.2.1 Clasificación de engranajes.-

Los engranajes se clasifican generalmente en dos grupos, los sencillos y

los helicoidales.

3.2.1.1 Engranajes sencillos:

El engranaje más sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes
paralelos al eje tallados en su perímetro. Los engranajes rectos
transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. En un
engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje
impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se
introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el
engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca gira en sentido
opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el
mismo sentido que éste.

Imagen 2. Engranajes rectos

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 Los engranajes interiores o anulares son variaciones del

engranaje recto en los que los dientes están tallados en la parte
interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el
exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un
piñón, un engranaje pequeño con pocos dientes.

Imagen 3. Engranaje anular

 La cremallera (barra dentada plana que avanza en línea recta)

funciona como una rueda dentada de radio infinito y puede
utilizarse para transformar el giro de un piñón en movimiento
alternativo.

Imagen 4.Cremallera

 Los engranajes cónicos, así llamados por su forma, tienen dientes

rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes
no paralelos.

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Imagen 5.Engranaje cónico

3.2.1.2 Engranajes helicoidales

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda
dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos
engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes
engranan formando un ángulo agudo, en lugar de 90º como en un
engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la
desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas
dentadas a lo largo de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando
engranajes helicoidales dobles, o bihelicoidales, con dientes en forma
de V compuestos de medio diente helicoidal dextrógiro y medio diente
helicoidal levógiro.

 Los engranajes hipoides son engranajes cónicos helicoidales

utilizados cuando los ejes son perpendiculares pero no están en un
mismo plano. Una de las aplicaciones más corrientes del engranaje
hipoide es para conectar el árbol de la transmisión con las ruedas
en los automóviles de tracción trasera.

Imagen 6.Engranaje hipoide

 El engranaje de husillo, también llamado tornillo sin fin. En este

sistema, un tornillo sin fin largo y estrecho dotado de uno o más

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dientes helicoidales continuos engrana con una rueda dentada

helicoidal. La diferencia entre un engranaje de husillo y un
engranaje helicoidal es que los dientes del primero se deslizan a lo
largo de los dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer
una presión de rodadura directa.

Imagen 7.Engranaje de husillo

3.3 Tren de engranajes

El tren de engranajes es un mecanismo conformado por dos o más engranajes
cuyo objetivo es transmitir un movimiento torsional entre dos o más ejes, logrando
disminuciones o incrementos significativos de la velocidad; también permite
mantener o invertir el sentido de giro.
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la
industria, en la mayoría de los electrodomésticos, en automoción (para las cajas
de cambio de marchas)... y en general en cualquier máquina que requiera transmitir
elevadas potencias con reducciones de velocidad considerables.
El sistema completo se construye mediante varias ruedas dentadas
dobles unidas en cadena, de tal manera que en cada rueda doble una hace de
conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Según cual se elija
como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de
velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y
N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor número de
dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor número (conducida
con Za dientes). Si el engrane se produce desde una rueda de mayor número de
dientes a una de menor número, obtendremos un aumento de velocidad.

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Supongamos un sistema formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la
velocidad N1, por cada grupo montado se producirá una reducción de velocidad
que estará en la misma proporción que los diámetros de las poleas engranadas.

Las ecuaciones para el respectivo cálculo serían las siguientes:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el

tren de engranajes, se cumplirá: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos,
para un sistema de tres tramos:

(Velocidad del eje de salida)

(Relación de trasmisión)

(Información y ejemplo obtenidos de:

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_eng_tren.
htm).

3.3.1 Tipos de trenes de engranajes.-

 Tren de engranajes de ejes fijos: Un tren de engranajes de ejes

fijos es un tren de engranajes en el que los ejes de todas las ruedas
dentadas que lo constituyen permanecen en una posición fija en el
espacio durante el funcionamiento del mecanismo.

Imagen 8.Tren de engranajes de ejes fijos

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 Tren de engranajes planetarios o epicicloidales: Un tren de

engranajes planetarios (también llamado tren de engranajes
epicicloidal) es un tren de engranajes en el que mínimo uno de sus
engranajes es un engranaje epicicloidal. Se utilizan en
los reductores planetarios, permitiendo conseguir
grandes relaciones de transmisión con espacios reducidos.

Imagen 9.Tren de engranajes planetarios

4. SÍNTESIS DE LO QUE SE VA A REALIZAR

Se va realizar el diseño, construcción y análisis de un tren de engranajes de ejes fijos.

Para la realización del mismo se va a emplear engranajes de plástico prefabricados, de
tamaño pequeño de tal forma que nos permita realizar el análisis matemático de su
comportamiento con facilidad, tomando adecuadamente datos como dimensiones,
numero de dientes y diámetros de circunferencias primitivas que nos permitan cumplir con
el objetivo propuesto que en general es realizar el análisis del movimiento transmitido en
función del ángulo girado por el engranaje de entrada. Luego de ello se prevé realizar las
gráficas correspondientes que nos permitan comprender con más detalle el
comportamiento físico del mecanismo y así poder efectuar el respectivo análisis de
resultados y posteriormente establecer las conclusiones acerca del trabajo realizado.

5. TOMA DE DATOS REALES

El tren de engranajes consta de tres elementos con las siguientes características:

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟: 39 [𝑚𝑚]

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜: 52 [𝑚𝑚]

𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟: 62 [𝑚𝑚]

𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ∶ 8

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6. CÁLCULOS REALIZADOS

 Módulo (m): Es la cantidad de Diámetro Primitivo que corresponde a cada diente, por
lo tanto tenemos:

𝑑
𝑚 = = 2.5
𝑧

 Diámetro Primitivo (d): Es el diámetro correspondiente a la circunferencia primitiva su

valor es:
𝑑 = 𝑚𝑥𝑧

𝑑 = 350 𝑚𝑚

 Numero de dientes (z).

𝑑
𝑧 =
𝑚

= 140

 Diámetro Exterior (de) Es el diámetro correspondiente a la circunferencia exterior su

valor es:
𝑑𝑒 = 𝑚 (𝑧 + 2)

= 355 𝑚𝑚

 Diámetro Interior (df) Es el diámetro correspondiente a la circunferencia interior, su

valor es:
𝑑𝑓 = 𝑚 (𝑧 – 2,5)

= 343.75 𝑚𝑚

 Paso (p): distancia medida sobre la circunferencia que definiría la superficie por la cual
el engranaje rueda sin deslizar entre dos puntos homólogos de dos dientes
consecutivos.
𝜋∗𝑑
𝑝=
𝑧

𝜋∗𝑑
𝑝=
𝑧

 Z1 x N1 = Z2 x N2;

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 140*N1=10*N2
 N2/N1=14

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

8. CONCLUSIONES

9. RECOMENDACIONES

10. REFERENCIAS
[1] Baranov, G.G. Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas. Editorial MIR.

[2] Moscú.1979. 574 Pág. Golubev, Yuri. Teoría de máquinas y mecanismos. Editorial
Pueblo y Educación. [La Habana]. 1978. 268 Pág.

[3] Myszka, David H. Machines and mechanisms:Applied kinematic Analysis. Prentice Hall,
Inc, 1999.

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