Professional Documents
Culture Documents
Przyjmowane będą materiały napisane w języku polskim lub angielskim. Każda praca
będzie recenzowana.
Prosimy o przesłanie, oprócz dwóch kopii wydruku, także dyskietki albo płytę CD
zawierającą plik z artykułem napisanym w edytorze tekstu Word. Rysunki oraz wykresy
prosimy umieścić w tekście wklejając je w tabeli. Prosimy ponadto, w celu skrócenia cyklu
wydawniczego, rysunki i wykresy zapisać w osobnych plikach.
Artykuły piszemy na formacie A4, margines: L, P, D, G – 2,5 cm. Nagłówek i stopka -
1,25 cm. Tekst standardowy formułować wykorzystując czcionkę Times New Roman 12 pkt,
z odstępami między liniami 1,5 wiersza, wcięcie pierwszego wiersza akapitu 0,6 cm. Sposób
wyrównania: do lewej i prawej.
Podpisy pod rysunkami należy podać zarówno w języku polskim, jak i angielskim
(czcionka 11 pkt).
Publikacje należy przesłać na adres Komitetu Organizacyjnego do 31.05.02 według
układu podanego poniżej.
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2002
Seria: BUDOWNICTWO z. Nr kol.
Tomasz WRÓBLEWSKI*
Politechnika Szczecińska
Summary. The paper presents a formulation for static and dynamic problems of systems
with random parameters defined by their first two probabilistic moments. Statics is considered
as specific case of dynamics. The obtained hierarchical set of equations is solved for first two
probabilistic moments for displacement by using the step by step integration scheme. As a
example a simply supported beam is analyzed in the frame work of the stochastic finite
element method. In the model Young moduli are assumed as random. Analitical as well as
numerical solutions are presented. The numerical resoults include expectations and cross-
covariance for the midspan deflections.
1. Wstęp
xi 1 2 xi
xi (ar ) xi (ar0 ) (ar ar0 ) (ar ar0 )(a s as0 ) (1)
ar a a 0 2 ar as a a 0
Statyczna i dynamiczna analiza... (nagłówek stron parzystych)
kowariancji Cov(ar, as). Wektor xi oznacza wektor przemieszczeń uogólnionych. Mamy więc
do czynienia z układem równań różniczkowych zwyczajnych rzędu drugiego z parametrami
losowymi (inaczej niż w MES, gdzie jest to układ równań ze stałymi współczynnikami).
Funkcje fi(ar,), mij(ar), cij(ar), kij(ar) są dwukrotnie różniczkowalne w punktach ar0, przy czym
dla ar = ar0 macierze mij(ar0), cij(ar0), kij(ar0) są symetryczne i dodatnio określone. Składowe
wektora przemieszczeń xi są więc niejawnymi funkcjami parametrów losowych ar i czasu
xi = xi(ar;). Celem jest określenie pierwszych dwóch momentów zmiennych losowych
xi(ar;), tzn. E[xi] i Cov(xi, xj).
Dokonujemy teraz perturbacji funkcji xi(ar;), fi(ar,), mij(ar), cij(ar) i kij(ar) w otoczeniu
wartości oczekiwanych ar0 do drugiego rzędu, z małym parametrem Perturbacja ta zapisana
zapisane jest w symbolicznej formie jako, por. równ. (1)
() ()0 (), r ar 12 (), rs 2ar as (5)
gdzie
ar ar (ar - ar0 ) (6)
jest pierwszą wariacją zmiennej ar w otoczeniu ar0, zaś
2 ar as ar as 2 (ar - ar0 )(as - as0 ) (7)
jest drugą (mieszaną) wariacją ar, as w otoczeniu ar0, as0. Symbole (·)0, (·),r i (·),rs oznaczają
odpowiednio wartości zerowych, pierwszych i drugich pochodnych cząstkowych określonych
względem ar0, tj.
() 2 ()
(),r (),rs (8)
ar a a 0 ar as a a 0
f f m
i
0
x c x k x a f m
i
,r ,r
ij
0
j x c x k x
,r
ij
0
j
,r
ij
0
j r i
,rs ,r
ij
,s
j
,r
ij
,s
j
,r
ij
,s
j (9)
m x c x k x m x c x k x a a
,s ,r ,s ,r 1,s ,r ,rs 0 ,rs 0 ,rs 0 2
ij j ij j ij j ij j ij j ij j r s
2
Uwzględniając dowolność wariacji ari porównując człony tego samego rzędu względem ,
po obu stronach równ. (9), otrzymamy hierarchiczne układy równań różniczkowych SMES
w postaci:
jeden układ równań zerowego rzędu dla xi0(ar0;)
mij0
x
0 0 0
0 0
j cij x j kij x j f i
0
(10)
Statyczna i dynamiczna analiza... (nagłówek stron parzystych)
Cov( xi (ar0 , t p ), x j (ar0 , t p )) xi,r (ar0 , t p ) x ,js (ar0 , t p )Cov(ar ,as ) (19)
i, j = 1, 2, ..., ĭ ; r, s = 1, 2, ..., ř
Układ równań statyki układu traktować można jako szczególny przypadek dynamiki
z pominięciem wpływów bezwładności i tłumienia (mij = 0; cij = 0) por. równ. (3)
k ij (ar ) x j f i (ar ) i, j = 1, 2, ..., ĭ ; r = 1, 2, ..., ř (14)
i stąd otrzymamy następujące hierarchiczne układy równań algebraicznych SMES:
jeden układ równań zerowego rzędu dla xi0(ar0)
kij0 x 0j f i 0 (15)
E xi (ar0 ) xi0 (ar0 )
1 ( 2) 0
2
xi (ar ) (18)
Cov( xi (ar0 ), x j (ar0 )) xi,r (ar0 ) x ,js (ar0 )Cov(ar ,as ) i, j = 1, 2, ..., ĭ ; r, s = 1, 2, ..., ř (19)
(nagłówek stron parzystych ) T. Wróblewski
3.1. Statyka
EJ, L
x
R 1 2 R
R E R E 0 ε
E E E0
ΔE ε 2 2
2 E E E0
ΔE 2 (21)
ddEy
K E0
dK
dE
y E0 (23)
E E0 E E0
dK dy
K E 0 y ( 2) K ( 2) y E 0 2 Var ( E )
dE dE E E0
(24)
y E 0
QL3 dy QL3 d2 y 2QL3
2 3 (26)
48E 0 J dE E E0 48 E 0 J dE 2 E E0 48 E 0 J
Mając równ. (26) wyznaczamy za pomocą wzorów (18) i (19) wartość oczekiwaną oraz
wariancję przemieszczenia pionowego środka belki, jako:
QL3 Var E
E y E0 1
(27)
48E 0 J E 0
2
2
QL3
Var y E 0
Var E (28)
48 E 0 2 J
Skorzystajmy z powyższych wzorów dla podanych poniżej wartości:
E0 = 2,05107 , Var(E) = 4,20251012, L = 1000, J = 29210, Q = 105
4,2025 1012
E y( E )
0
105 10003 1 3,479 1 0,01 3,514
48 2,05 107 29210 2,05 107
2
2
105 10003
Var y(E ) 0
4,2025 1012 0,121
2
48 2,05 107 29210
3.2. Dynamika
1
1
2
2
3 16
16
17
17
18 . . . 31 31
32
32
33 x
L = 31,25 x 32 = 1000
y
1
Er Var (E r ) / E 0 2 2
0,1 - wsp. wariacji zmiennej losowej (30)
r
0,10
0,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
-0,10
-0,20
-0,30
8
w artości oczekiw ane przemieszczeń y17
rozw iązania deterministyczne y17
6
t
0
0 0,25 0,5 0,75 1
(a)
1,5
0,5
0 t
0 0,25 0,5 0,75 1
(b)
1,5
kow ariancja w zajemna przemieszczeń ( y17, y25)
0,5
0 t
0 0,25 0,5 0,75 1
(c)
Rys. 4. Belka wolnopodparta:
(a) wartości oczekiwane przemieszczenia pionowego środka belki y17,
(b) odchylenie standardowe przemieszczenia środka belki y17,
(c) kowariancja wzajemna przemieszczenia (y17, y25)
Fig. 4. Simply supported beam:
(a) expectations for deflections at the mid-point y17,
(b) standard deviation for deflections at the mid-point y17,
(c) cross-covariance for deflections (y17, y25)
(nagłówek stron parzystych ) T. Wróblewski
4. Wnioski końcowe
LITERATURA
Abstract
The paper presents a formulation for static and dynamic problems of systems with random
parameters defined by their first two probabilistic moments.