Vamos a calcular las siguientes integrales de trayectoria

a) Sea α(t) = (cos(t), sin(t)) con t ∈ [0, π2 ] y f (x, y) = x + y

Sol.
Tenemos que
f (α(t)) = cos(t) + sin(t)
por otro lado
p
α0 (t) = (− sin(t), cos(t) ⇒ kα0 (t)k = (− cos(t))2 + (sin(t))2 = 1 ∴
Z Z Z π π
2
0
f = f (α(t))kα (t)kdt = cos(t) + sin(t)dt = sin(t) − cos(t) 02 = 2

c c 0
√
b) Sea β(t) = (t, 1 − t2 ) con t ∈ [0, 1] y f (x, y) = x + y
Sol.
Tenemos que
√
f (β(t)) = t + 1 − t2
  q
por otro lado β (t) = 1,0 √ −t ⇒ kβ 0 (t)k = −t
(1)2 + ( √1−t 2 √ 1
1−t2 2) = 1−t2
∴
1 √  1
Z Z Z  Z  
0
 1 t
f= f (β(t))kβ (t)kdt = t+ 1 − t2 √ dt = √ + 1 dt =
c c 0 1 − t2 0 1 − t2
√ 
− 1 − t2 + t 10 = 2

∴ El valor de la integral no depende de la parametrización

Proposición 1. Sean 2 curvas de clase c1 α : [a, b] → Rn , β : [c, d] → Rn y sea el campo

f : u ⊆ Rn → R, si las curvas son equivalentes entonces
Z Z
f= f
α β

Demostración. Tenemos que α ∼ β → α(t) = β(ϕ(t)) para ϕ biyectiva y creciente, entonces

derivando α0 (t) = β 0 (ϕ(t)) · ϕ0 (t) ∴ kα0 (t)k = kβ 0 (ϕ(t)) · ϕ0 (t)k = kβ 0 (ϕ(t))k · ϕ0 (t) tenemos
entonces que
Z Z b Z b Z d Z
0 0 0 0
f= f (α(t))·kα (t)kdt = f (β(ϕ(t)))·kβ (ϕ(t))k·ϕ (t)dt |{z}
= f (z)·kβ (z)kdz = f
α a a c β
z=ϕ(t)

1
Ejemplo.- Hallar la masa de un alambre formado por la intersección de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
y el plano x + y + z = 0. Si la densidad en (x, y, z) está dada´por ρ(x, y, z) = x2 gramos por
unidad de longitud de alambre.
Sol.
Tenemos que

Si x + y + z = 0 entonces z = −x − y ∴ sustituimos en x2 + y 2 + z 2 = 1

obteniendo x2 + y 2 + (−x − y)2 = 1 simplif icando 2x2 + 2y 2 + 2xy = 1

Esta ecuación sobre el plano x + y + z = 0 representa un circulo de radio 1, que se puede

parametrizar por c(t) = cos(t) · −
→
u + sin(t) · −
→
v donde −
→
u ,−
→
v ∈ P lano x + y + z = 0 y en
ese plano son vectores ortonormales, por ejemplo si tomamos los vectores − →u = √12 (−1, 0, 1) y
√1 (1, −2, 1), tanto −
→
u como −
→
v esta en el plano x + y + z = 0 son ortogonales y de norma 1. Por
6

lo tanto en nuestro caso podemos utilizarlos para dar una parametrización del circulo unitario
en el plano x + y + z = 0 teniendo asi:

1 1
c(t) = cos(t) · −
→
u + sin(t) · −
→
v = cos(t) · ( √ (−1, 0, 1)) + sin(t) · ( √ (1, −2, 1)) =
2 6
 
sin(t) cos(t) −2 sin(t) cos(t) sin(t)
√ − √ , √ , √ + √
6 2 6 2 6
de donde  
0 cos(t) sin(t) −2 cos(t) − sin(t) cos(t)
c (t) = √ + √ , √ , √ + √
6 2 6 2 6

2
Por tanto
s 2  2  2
0 cos(t) sin(t) −2 cos(t) − sin(t) cos(t)
kc (t)k = √ + √ + √ + √ + √ =
6 2 6 2 6
s
cos2 (t) sin(t) cos(t) sin2 (t) 4 sin2 (t) sin(t) cos(t) cos2 (t)
+2 √ √ + + cos2 (t) + −2 √ √ + =
6 6 2 2 6 2 6 2 6
q
sin2 (t) + cos2 (t) = 1

Por otro lado

   2
sin(t) cos(t) −2 sin(t) cos(t) sin(t) sin(t) cos(t)
F (c(t)) = F √ − √ , √ , √ + √ = √ − √ =
6 2 6 2 6 6 2
sin2 (t) sin(t) cos(t) cos2 (t)
−2 √ √ +
6 6 2 2
∴ la masa es
2π
sin2 (t) sin(t) cos(t) cos2 (t)
Z  
2
−2 √ √ + = π
dt |{z}
0 6 6 2 2 3
∗

(*)Separando las integrales tenemos que

Z 2π
sin2 (t) 1 2π 2
Z
1 sin(2t) 2π π
dt = sin (t)dt = t − 0 =
0 6 6 0 2 4 6
Z 2π
sin(t) cos(t) 2 sin2 (t) 2π
−2 √ √ dt = − √ 0 = 0
0 6 2 12 2
Z 2π
cos2 (t) 1 sin(2t) 2π π
dt = t + 0 =
0 2 2 4 2

Integral de linea (Campos vectoriales)

Si F es un campo de fuerza en el espacio y supongamos que una partı́cula que se muave a lo

largo de la imagen de una trayectoria C mientras actua sobre ella una fuerza F . Si C es un
desplazamiento en linea recta dado por el vector d y F es una fuerza constante, entonces el
trabajo realizado por F al mover la partı́cula a lo largo de la trayectoria es F · d

3
 c(t + ∆t) − c(t) es el desplazamiento

c(t + ∆t) − c(t)

= c0 (t)
∆t

teorema del valor medio

∴ c(t + ∆t) − c(t) = c0 (t)∆t

∴ el trabajo relaizado para ir de c(t) a

c(t + ∆t)

F · d = magnitud de la fuerza por desplazamiento , entonces

F (c(t)) · ∆s ≈ F (c(t)) · c0 (t)∆t

Al subdividir [a, b] en n partes iguales a = t0 < t1 < . . . < tn = b con ∆t = ti − ti−1 entonces
F (c(ti )) · c0 (t)∆t y cuando n → ∞ tenemos que el
P P
el trabajo realizado es F (c(ti )) · ∆s =
trabajo será el lı́mite
Z b de la suma anterior.
∴ El trabajo es F (c(t)) · c0 (t)dt
a

Integral de linea (Campos vectoriales)

Si F es un campo de fuerza en el espacio y supongamos que una partı́cula que se muave a lo

largo de la imagen de una trayectoria C mientras actua sobre ella una fuerza F . Si C es un
desplazamiento en linea recta dado por el vector d y F es una fuerza constante, entonces el
trabajo realizado por F al mover la partı́cula a lo largo de la trayectoria es F · d

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F · d = magnitud de la fuerza por desplazamiento , entonces

c(t + ∆t) − c(t) es el desplazamiento

c(t + ∆t) − c(t)

= c0 (t)
∆t

teorema del valor medio

∴ c(t + ∆t) − c(t) = c0 (t)∆t

∴ el trabajo relaizado para ir de c(t) a

c(t + ∆t)

F (c(t)) · ∆s ≈ F (c(t)) · c0 (t)∆t

Al subdividir [a, b] en n partes iguales a = t0 < t1 < . . . < tn = b con ∆t = ti − ti−1 entonces
F (c(ti )) · c0 (t)∆t y cuando n → ∞ tenemos que el
P P
el trabajo realizado es F (c(ti )) · ∆s =
trabajo será el lı́mite
Z b de la suma anterior.
∴ El trabajo es F (c(t)) · c0 (t)dt
a

Ejemplo: Calcular el trabajo realizado por la fuerza F (x, y) = xy î + seny ĵ y cuando el punto
de aplicación de esta recorre el arco de parábola y = x2 cuando recorre el segmento de la recta
y = x entre los puntos de corte entre ambas curvas.
Sol. Los puntos de corte son (0, 0) y (1, 1). Una parametrización de la parábola y = x2 es
c(t) = (t, t2 ), t[0, 1]
∴ F (c(t)) = F (t, t2 ) = (t3 , sent2 ) ∴ c0 (t) =)(1, 2t)
Z 1 Z 1 1
3 2 3 2 t4 
2
∴ (t , sent ) · (1, 2t)dt = t + 2tsent dt = − cost  =
0 0 4 0
1 1 5
= 4
− cos(1) − (0 − 1) = 4
− cos(1) + 1 = 4
− cos(1)

Para el segundo trabajo

5
Una parametrización es c(t) = (t, t), t[0, 1] ∴ F (c(t)) = (t2 , sent) y c0 (t) = (1, 1)
Z 1 Z 1 1
2 2 t3  1 4
∴ (t , sent) · (1, 1)dt = t + sentdt = − cost = − cos(1) − [0 − 1] = − cos(1).
0 0 3 0 3 3
∴ El valor de la integral curvilinea ha variado al cambiar la curva.