SISTEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES

Tanques interconectados
Dos grandes tanques, cada uno de los cuales contiene 24 litros de una solución salina, están
conectados entre sı́ mediante unos tubos. El primer tanque recibe agua pura a razón de 6
litros/minuto y el lı́quido sale del segundo tanque con la misma razón; además, se bombean
8 litro/minuto de lı́quido del primer tanque al segundo y 2 litros/minuto del segundo tanque
al primero. Los lı́quidos dentro de cada tanque se mantienen bien revueltos, de modo que
cada mezcla es homogénea. Si inicialmente el primer tanque contiene 20 kilogramos de sal y
el segundo 12 kilogramos de sal, determine expresión que permite hallar la cantidad de sal
en cada tanque en cualquier minuto.

Se definen los siguientes elementos para llegar a la solución.

Variables

• Tiempo: t. Variable Independiente.

• Cantidad de sal en el primer tanque: x = x(t) Variable Dependiente.
• Cantidad de sal en el segundo tanque: y = y(t) Variable Dependiente.

Parámetros

• Volumen de solución salina en cada tanque: 24 litros.

• Flujo de entrada al primer tanque: 6 litros por minuto y 2 litros por minuto.
• Flujo de entrada al segundo tanque: 8 litros por minuto.
• Flujo de salida del primer tanque: 8 litros por minuto.

1
2

• Flujo de salida del segundo tanque: 6 litros por minuto y 2 litros por minuto.
• Concentración de sal de entrada al primer tanque: 0 kilogramos
litro
.

Ecuación diferencial Como se estudió en el caso de un solo tanque en ecuaciones

lineales, se utiliza la siguiente relación:

Variación de sal dentro de cada tanque=Razón de entrada de sal - Razón de salida de

sal

Ası́ que las ecuaciones diferenciales planteadas son:

Primer tanque
dx litros kilogramos litros y kilogramos litros x kilogramos
=6 ·0 +2 · −8 ·
dt minuto litro minuto 24 litros minuto 24 litros
dx 1 kg 1 kg
= y − x
dt 12 min 3 min
dx 1 1
=− x+ y
dt 3 12
Segundo Tanque
dy litros x kilogramos litros y kilogramos litros y kilogramos
=8 · −2 · −6 ·
dt minuto 24 litros minuto 24 litros minuto 24 litros
dy 1 kg 1 kg 1 kg
= x − y − y
dt 3 min 12 min 3 min
dy 1 1
= x− y
dt 3 3
Sistema de ecuaciones
dx 1 1
=− x+ y
dt 3 12
dy 1 1
= x− y
dt 3 3

Condiciones iniciales

• Cantidad inicial de sal en el primer tanque: 20 kilogramos de sal, x(0) = 20.

• Cantidad inicial de sal en el segundo tanque: 10 kilogramos de sal, y(0) = 12.

Solución para el ejemplo Al despejar y de la primera ecuación

dx
dt
= − 31 x + 12
1
y y derivar con respecto al tiempo, resulta

dx
y(t) = 12 + 4x(t)
dt
dy d2 x dx
= 12 2 + 4
dt dt dt
 3

Al reemplazar en la segunda ecuación del sistema y despejar se obtiene una ecuación de

segundo orden homogénea como se muestra a continuación

dy 1 1
= x− y
dt 3 3
d2 x dx 1 1 dx
12 2 + 4 = x− (12 + 4x)
dt dt 3 3 dt
00 0
12x + 8x + x = 0

Cuya solución general es x(t) = C1 e−t/6 + C2 e−t/2 .

Como y(t) = 12 dx
dt
+ 4x(t) se obtiene
 
1 1
y(t) = 12 − C1 e−t/6 − C2 e−t/2 + 4(C1 e−t/6 + C2 e−t/2 )
6 2

y(t) = 2C1 e−t/6 − 2C2 e−t/2

Al utilizar las condiciones iniciales x(0) = 20 y y(0) = 12.

C1 + C2 = 20
2C1 − 2C2 = 12

Con la solución C1 = 13 y C2 = 7 . De modo que

La cantidad de sal en el primer tanque x(t) = 13e−t/6 + 7e−t/2 .
La cantidad de sal en el segundo tanque y(t) = 26e−t/6 − 14e−t/2 .
Primer tanque

Segundo tanque
4

Ahora se muestra el comportamiento de la cantidad de sal en los dos tanques (hasta los 15
minutos aproximadamente) sobre un mismo plano. El eje horizontal representa la cantidad
de sal en el primer tanque y el eje vertical la cantidad de sal en el segundo tanque.

Se observa que la tendencia es que ambos tanques se queden sin sal después de cierto
tiempo.
 5

¿En qué parejas la razón de cambio en el primer tanque es cero? La respuesta se muestra
en la siguiente gráfica y corresponden a la recta h ¿Y para el segundo tanque? La respuesta
corresponde a la recta i ¿En qué parejas las dos razones de cambio dan cero?
Estas rectas dividen al primer cuadrante en tres sectores. Dado si la cantidad inicial de sal en
cada tanque se encuentra en uno de estos tres sectores, en la siguiente gráfica se muestran las
tendencias que presentarı́an las cantidades de sal en cada tanque. Para mostrar estas tenden-
cias NO es necesario resolver el sistemas de ecuaciones diferenciales ¿Este corportamiento
es consistente con la gráfica anterior?

Ejercicios
1. Repita el ejemplo resuelto suponiendo que la cantidad inicial de sal en el primer tanque
es de 10 kilogramos y en el segundo tanque es de 40 kilogramos, manteniendo los demás
valores iguales. ¿Qué diferencias se encuentran en las soluciones halladas?

2. 19. Dos grandes tanques, cada uno con 100 litros de lı́quido, están conectados entre sı́
mediante tubos, de modo que el lı́quido fluye del tanque A al tanque B a razón de 3
litros/minuto y de B al A a razón de 1 litro/minuto. El lı́quido dentro de cada tanque
se mantiene bien revuelto. Una solución salina con una concentración de 0.2 kilogra-
mos/litro de sal fluye hacia el tanque A a razón de 6 litros/minuto. La solución (diluida)
sale del sistema del tanque A a 4 litros/minuto y del tanque B a 2 litros/minuto. Si en
un principio, el tanque A contiene agua pura y el tanque B contiene 20 kilogramos de
sal, determine la cantidad de sal en cada tanque en cualquier instante de tiempo.
6

Diagramas de Fase

En el estudio de los sistemas de ecuaciones diferenciales, también se puede realizar un

análisis cualitativo para sistemas de ecuaciones autónomos (aquellos en los que en las funcio-
nes del lado derecho no aparece la variable independiente) parecido al de campo de direcciones
realizado anteriormente.

dx
= f (x, y)
dt
dy
= g(x, y)
dt

Una solución de este problema es un par de funciones x(t) y y(t) que satisfacen el sistema
para todo t dentro de algún intervalo I. Estas soluciones como dependen del parámetro t, se
pueden visualizar en el plano xy obteniendo una trayectoria solución.
Para el sistema anterior, los puntos crı́ticos son aquellos (a, b) donde ambas derivadas son
iguales a cero

dx
(a, b) = f (a, b) = 0
dt
dy
(a, b) = g(a, b) = 0
dt

Nótese que si (a, b) es un punto crı́tico, entonces x(t) = a y y(t) = b es una solución del
sistema.
Para cada pareja en el plano xy se puede calcular las derivadas dxdt
= f (x, y) y dy
dt
= g(x, y)
determinar si x o y crecen o decrecen en ese punto.
Según el comportamiento presentado en las trayectorias cercanas a un punto de equilibrio,
estos se clasifican en:

1. Nodo Estable
 7

2. Nodo Inestable

3. Punto de Silla

4. Centro
8

5. Espiral Estable

6. Espiral Inestable

CRITERIO PARA CLASIFICAR PUNTOS CRÍTICOS

Dado un sistema
dx
= f (x, y)
dt
dy
= g(x, y)
dt
 9

al calcular
 0 los  valores propios λ1 , λ2 de la matriz Jacobiana
0
f fy
J = x0 se puede determinar la naturaleza del punto de equilibrio según:
gx gy0

1. Nodo Estable. λ1 < 0 y λ2 < 0.

2. Nodo Inestable. λ1 > 0 y λ2 > 0.

3. Punto de Silla. λ1 < 0 y λ2 > 0.

4. Centro. λ1,2 = ±βi

5. Espiral Estable. λ1,2 = α ± βi,con α < 0.

6. Espiral Inestable. λ1,2 = α ± βi,con α > 0.

Ejemplo
Modelo Depredador-Presa
Una de las aplicaciones de los sistemas de ecuaciones diferenciales es el concerniente a los
modelos depredador-presa. Estos modelos suponen la interacción de dos especies: depreda-
dores x(t) y y(t) presas .
A continuación se presenta un ejemplo de un modelo de Lotka-Volterra.

dx
= −0,1x + 0,02xy
dt
dy
= 0,2y − 0,025xy
dt

Donde las poblaciones x(t) y y(t) , se miden en miles.

Los puntos crı́ticos son (0, 0) y (8, 5) . (El de mayor importancia para el análisis es (8, 5) ya
que x(t) ≥ 0 , y(t) ≥ 0)  
−0,1 + 0,02y 0,02x
La matriz Jacobiana es J =
−0,025y 0,2 − 0,025x
 
−0,1 0
Evaluada en (0, 0) , J(0, 0) = cuyos valores propios son -0.1 y 0.2, por lo
0 0,2
tanto
 este punto
 crı́tico se clasifica como un punto de silla. Evaluada en (8, 5) , J(8, 5) =
0 0,16
cuyos valores propios son±0,14i , ası́ que este punto crı́tico corresponde a
−0,125 0
un centro.
Se muestra las direcciones alrededor del punto (8, 5). En el siguiente gráfico, las flechas
horizontales indican el crecimiento(hacia la derecha) o decrecimiento(hacia la izquierda) de
la población de depredadores. Y las verticales aumento (hacia arriba) o disminución (hacia
abajo) de la población de presas.
10

f
Estas direcciones se indican sobre el campo de direcciones de la función g
a continuación.
 11

Se muestran las direcciones alrededor de (0, 0). Teniendo en cuenta que los cuadrantes III
y IV, no tienen sentido en el crecimiento de las poblaciones. Se muestran para ilustrar el por
qué del punto de silla.

Ejercicios
1. Determine que sucede con la población de depredadores y presas en el ejemplo, si la
población inicial de depredadores es de 9 y la de presas es de 4.
Determine los puntos crı́ticos, clasifı́quelos, haga un bosquejo del diagrama de fase.
2.
dx
= 5x − 3y − 2
dt
dy
= 4x − 3y − 1
dt
12

3.
dx
= −y(y − 2)
dt
dy
= (x − 2)(y − 2)
dt

4.
dx
= x2 − 1
dt
dy
= xy
dt

5.
dx
= y 2 − 3y + 2
dt
dy
= (x − 1)(y − 2)
dt

6. Considere el modelo de competencia

dx
= 2x − 0,4x2 − 0,3xy
dt
dy
= y − 0,1y 2 − 0,3xy
dt
donde las poblaciones x(t) , y(t) se miden en miles y el tiempo en años. Determine
los puntos crı́ticos, clasifı́quelos y haga un bosquejo del diagrama de fase. Además,
determine qué sucede con las poblaciones si se tienen las condiciones

A. x(0) = 1,5, y(0) = 3,5.

B. x(0) = 4,5, y(0) = 0,5.