Awal panen mekanis jeruk dimulai pada tahun 1950an.

Gagasan tentang sistem pemanenan

mekanis dikembangkan dari perjuangan yang dihadapi industri jeruk karena kurangnya pemanenan
ketersediaan tenaga kerja. Ini merupakan masalah yang terus berlanjut yang masih ada. Sistem yang
dikembangkan sejak awal sangat menarik karena mereka menggunakan beberapa metode untuk
menghilangkan buah secara tidak konvensional.

Penanaman jeruk melibatkan dua operasi - 1) memetik atau mengeluarkan buah dari pohon
dan menempatkannya dalam wadah lapangan dan 2) menangani kontainer lapangan di hutan dan
mengangkut buah keluar dari hutan.

Dimulai pada awal 1960-an, metode mekanis dalam bentuk perangkat kontak (yang menghubungi
buah untuk memisahkannya dari pohon) diselidiki Kinerja perangkat kontak biasanya terbatas pada
kurang dari 70% pemindahan buah karena kanopi pohon besar dan struktur anggota badan
membatasi penetrasi kanopi.

Unit shaker dioperasikan di tengah parit dengan bingkai deflektor yang mengalihkan buah ke
unit penerima di sisi berlawanan dari pohon atau barisan. Unit penerima dioperasikan di tengah di
atas tempat tidur & pada awalnya mengirimkan hasil panen ke dalam 10 wadah kotak, bak atau
wadah fleksibel. Kemudian buah dikumpulkan ke dalam trailer penyimpanan buah yang diderek.
Saat trailer penuh, buahnya dibuang ke dalam truk standar untuk dikirim ke trailer traktor pinggir
jalan. Unit pemanenan dipasang pada ban karet atau trek karet, dengan jalur karet yang
menawarkan keuntungan traksi untuk menarik trailer penyimpanan massal dan saat berkendara
melalui kondisi parit berlumpur atau sulit..

Pada tahun 1994 Fruit Harvesters International (FHI - Alva, FL) mendemonstrasikan bahwa gergaji
mesin yang baru dirancang dapat mencapai kepingan jeruk di kisaran 90%. Akhirnya mesin ini
memiliki 10 sistem), masing-masing dengan 2 unit self-propelled pada jalur karet. ). Petani menolak
penebangan pohon karena kekhawatiran biaya & kehilangan hasil buah. Petani juga prihatin dengan
dampak hasil jangka panjang dari kerusakan kulit batang & paparan akar akibat gemetaran gergaji
batang yang kuat.. FHI menyatakan kebangkrutan pada tahun 1990-2000.

FMC - Juga terlepas dari FDOC, FMC Food Tech (Lakeland, FL) memulai pengembangan
sistem goyang bagasi dengan sistem panen selama musim 2001-02. Unit mereka dipasang pada
penggerak utama (trek karet) yang disediakan oleh produsen lain (Lihat Foto A, Foto B, Video A,
Video B). Sistem panen disewa ke US Sugar Corp di kebun mereka di Selatan Clewiston, namun
pembangunan berhenti pada musim 2005-06 ketika tampaknya keandalan mesin dan penyewaan
operator mesin yang handal adalah masalah.

FMC - Juga terlepas dari FDOC, FMC Food Tech (Lakeland, FL) memulai pengembangan
sistem goyang bagasi dengan sistem panen selama musim 2001-02. Unit mereka dipasang pada
penggerak utama (trek karet) yang disediakan oleh produsen lain (Lihat Foto A, Foto B, Video A,
Video B). Sistem panen disewa ke US Sugar Corp di kebun mereka di Selatan Clewiston, namun
pembangunan berhenti pada musim 2005-06 ketika tampaknya keandalan mesin dan penyewaan
operator mesin yang handal adalah masalah.

Ritus Orchard - Ini adalah pengocok barang monoboom tanpa bingkai. Tidak ada penyisipan
pohon yang biasanya diperlukan untuk menggunakan shaker ini & ini dapat digunakan secara efektif
pada pohon yang lebih besar, lebih tinggi, tidak seragam yang tidak sesuai untuk penggunaan
tangkapan gambar. Beberapa kepala shaker dilengkapi dengan bantalan klem panjang yang bisa
dimasukkan ke dalam kanopi pohon untuk perancah atau ekstremitas saat tangan kuncinya pendek
atau tidak memadai mencegah kuncian trotoar yang efektif. Untuk pemindahan buah, operator
shaker biasanya mengembalikan mesin ke tengah antara 2 barisan pohon yang berdekatan,
mengocok pohon di kedua baris. Prosedur ini meminimalkan masalah berjalannya buah yang telah
terbebas dari pepohonan. Beberapa pengocok ini dioperasikan melalui musim 2001-02 saat mereka
tidak lagi digunakan karena preferensi umum untuk menarik mesin penggerak kanopi perjalanan
yang terus-menerus.
. Konsep pemanenan adalah untuk mengotomatisasi penyisipan & penarikan tabung ke seluruh
ketinggian kanopi pohon dengan kecepatan 4 kaki di bawah deretan pohon. Dengan memilah 9 kaki
lebar, 1 sisipan & penarikan dengan penambahan 4 kaki akan memberikan 2 sisipan & penarikan di
semua volume kanopi. Masalah keandalan mesin mencegah pemanen dari evaluasi sepenuhnya di
lapangan dan pengembangan dihentikan.

Mesin Pickup Buah

AMI - Untuk musim 1996-97, AMI (Mesin Pertanian, Inc., Avon Park, FL) merancang,
membuat, & mengoperasikan mesin pickup buah self-propelled (Lihat Foto, Video) di balik pengukir
canai USDA yang didesain ulang. Pada uji lapangan (4-1), mesin memiliki kapasitas 15 sampai 20 t /
jam pada efisiensi 97% dan menyebabkan 2-3 sampai 8% kulit terlepas dari penanganan. Mesin
pickup kemudian dipasang pada sasis pemanen sasis Pixall untuk pengujian lebih lanjut, namun
pengembangan dihentikan.
Mesin desain yang lebih tua - Karena kontingen tenaga kerja yang besar dibutuhkan untuk mengikuti
gerobak barang monoboom, tariklah peluncur kanopi perjalanan yang terus berjalan, & pungutan
berikut pemanen mekanis lainnya dengan tangkapan tangkapan, ada minat untuk mengembangkan
mesin pemetik buah mekanis yang layak untuk menggantikan pemanen manual ini.

Oxbo - Oxbo International Corp (Clear Lake, WI) juga memulai pekerjaan desain pada mesin
pickup buah langsung & prototipe diuji di lapangan 2005-06 (4-5). Efisiensi pickup pada jeruk
berkisar antara 80 sampai 97% pada tingkat penjemputan 256 sampai 432 lb / menit.
Area Canopy Shake Catch Harvest Systems

Mongoose - Pembangunan FDOC yang didanai dari sektor canopy goyang dengan sistem
tangkapan oleh Perusahaan Pemanasan Mongoose (Arcadia, FL) selama musim 1997-98.

. Keempat kepala itu tidak seimbang secara dinamis dan dipasang pada boom dimana operator
mesin dapat memposisikan kepala berturut-turut di semua area kanopi. Mesin itu dikembangkan
untuk mengguncang pohon tidak seragam & tinggi yang pada umumnya tidak cocok untuk sistem
tangkapan goyang lainnya. Tingkat panen adalah ~ 20 sampai 30 pohon / jam & penghilangan buah
berkisar hingga 90%. Sebagian besar buah yang dibuang diambil oleh pemanen manual dan juga
mengumpulkan sisa buah di pohon. Produktivitas umum & keandalan mesin dari sistem ini rendah
dan perlu ditingkatkan. Sekitar 13.000 kotak jeruk dipanen pada musim 1997-98. Perkembangan
mesin berlanjut selama musim 1998-99 & GIC Enterprises LLC, Atlantic Beach, FL mengambil alih
pengembangan di musim 2000-01, namun kemudian dihentikan.

JB Limb Rake - JB Limb Rake (Oakville, Ontario, Kanada) memulai pengembangan sistem
tangkapan goyangan canopy. Pendekatannya mirip dengan Mongoose kecuali keempat kepala itu
melingkar dan seimbang secara dinamis (lihat foto). Namun, mesin gagal dikembangkan sebagai
sistem panen yang layak karena tingkat panen yang rendah (20 sampai 30 pohon / jam),
produktivitas rendah, & keandalan mesin rendah.
Canopy Perjalanan Kafan Shake & Continuous Travel Canopy Shake Catch Harvest Systems

USDA - FDOC mendanai prototip penggerak perjalanan tempur pertama yang diuji coba pada
musim 1995-96. Ini dirancang & dikembangkan oleh Dr. Don Peterson (USDA, Kearneysville, WV)
dengan memanfaatkan 2 drum danceed berotot yang mengeluarkan 70 sampai 90% jeruk di bagian
kanopi yang ditembus oleh jari-jari.

Korvan - The USDA terus perjalanan kanopi shaker dilisensikan ke Korvan Corporation,
Linville, WA. Untuk musim 1999-2000, mereka membangun sebuah drum ganda self-propelled
(masing-masing drum 12 kaki dengan diameter & 12 kaki tinggi) dengan tangkapan dan sisi pohon
yang berlawanan dengan tangkapan yang digerakkan sendiri. Drum tunggal (diameter 13 kaki, tinggi
12 kaki) dipindahkan dalam pola melingkar saat bergerak melalui kanopi pohon dan diimbangi
dengan bobot counter. Satu sistem panen dijual di Florida tapi tidak dapat diandalkan & Korvan
menghentikan pengembangan pemanen di musim 2003-04.
 Oxbo - Selama musim 1997-98, America Machinery Inc. (AMI, Avon Park, FL)
mengoperasikan penggilingan drum ganda yang didesain ulang USDA dan mengusulkan penguat
desain drum tunggal untuk mesin yang lebih ringkas dan dapat diandalkan. Untuk musim 1998-99,
dengan pendanaan FDOC, Oxbo International Corporation (Byron, NY) membangun dan menguji
lapangan 2 menarik di belakang hiasan drum berukuran 12 kaki. Untuk keseimbangan dinamis,
rangkaian jari-jari di drum bergeser secara horizontal ke arah yang berlawanan. Oxbo mengikuti di
tahun 1999-2000 dengan sepasang (bayangan cermin) gendang drum self-propelled dengan
catchframes.

Mereka juga membangun tarikan di balik shaft kanopi perjalanan tanpa bingkisan untuk groves yang
tidak sesuai untuk catchframes. Orang / perusahaan yang bekerja dengan sistem pemanenan
mekanis telah menyukai rancangan Oxbo dan mereka terus memperbaiki desain dan kefarmasian
sistem panen ini. Selama musim 2006-07, 15 sistem self-propelled Oxbo dengan catchframes & 2
tertinggal tanpa catchframes sedang beroperasi. Sistem ini memanen total 35.000 hektar & 8 juta
kotak jeruk.