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Y Medio Ambiente
Hidráulica a Superficie
Libre
INTRODUCCIÓN
V dA Q q dx (2.2.2)
entrada
Q
salida
V dA
QV
salida
Q
dAdx
x
Q
dx
x
(2.2.3)
donde se usa la derivada parcial porque el volumen de control se define con un tamaño fijo ( a
pesar de que el nivel del agua puede variar dentro de él ).
El flujo neto de salida de masa del volumen de control se encuentra al sustituir las ecuaciones
(2.2.2) a (2.2.4) en (2.2.1)
Adx
Adx Q Q
Qqdx Q
Q dx Q
qdx 0 dx 0
x
(2.2.5)
t t x
suponiendo que la densidad del fluido es constante, la ecuación (2.2.5) se simplifica
dividiéndola por dx y reordenando para producir la forma conservativa de la ecuación de
continuidad,
Q A
Q A
q 0 q 0 (2.2.6)
x t x t
la cual es aplicable a una sección transversal del canal. Esta ecuación es válida para canales
prismáticos o no prismáticos.
,
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La forma no conservativa de la ecuación de continuidad, en la cual la velocidad de flujo
promedio V es una variable independiente, en lugar de Q. Esta forma de la ecuación de
continuidad puede deducirse para un ancho unitario de flujo dentro del canal despreciando el
flujo de entrada lateral, tal como sigue. Para un ancho unitario de flujo y . Sustituyendo en
(2.2.6)
(Vy ) y
0 (Vy ) y
x t 0 (2.2.7)
x t
V y y V y y
y
x
V y 0
x t
V 0 (2.2.8)
x x t
Ecuación de Conservación de la cantidad de movimiento
La segunda ley de Newton se escribe de acuerdo con el teorema de transporte de Reynolds
como:
d d
dt V
F FdtV dV V dV dA
V .C . S .C .
V V dA (2.2.9)
.C . S .C .
esta ecuación establece que la suma de las fuerzas aplicadas es igual a la tasa de cambio del
la cantidad de movimiento almacenado dentro del volumen de control más el flujo de salida
neto de la cantidad de movimiento a través de la superficie de control.
Fg gAdxsen
Fg gAdxsen
1. Gravedad. gAS0 dx gAS0 dx (2.2.10)
F f gAS f dx
2. Fricción. Ff gAS f dx (2.2.11)
Fe gASe dx
3. Contracción/Expansión. Fe gASe dx (2.2.12)
C f Vr Vr
Fw w Bdx
4. Fuerza cortante por viento. Fw w Bdx
w
C V V
(2.2.13) f r r
w (2.2.14)
2 2
Q Q
Vr Vw cos Vr Vw cos (2.2.15)
A A
C f Vr Vr C f Vr Vr Bdx
Bdx
Fw Fw W f B dx W f B dx (2.2.16)
2 2
y
Fpl y b
Fpl g y w b dw F pl
F dx Fpb g y w dw dx
pr
x 0 x
0
Fpl y b
Fpb g y w(2.2.19)
dw dx
y
g y w b dw
0
Fpr Fpl (2.2.18)
dx
x
0 x
(2.2.20)
yy
F gAS 0 dx gAS dx gAS dx
F f gAS dx gASe dx gAS
W 0
B dx
f
gA
f dx W B dx gA dx
x
e
x
dxf (2.2.22)
los dos términos en la parte derecha de la ecuación (2.2.9) representan la tasa de cambio de
almacenamiento de Cantidad de movimiento en el volumen de control y el flujo neto de salida
de Cantidad de movimiento a través de la superficie de control, respectivamente.
Ecuación de Conservación de la cantidad de movimiento
Flujo neto de salida de Cantidad de movimiento
VQ VQ
V
V V
dA V
dA
VQ
x
VQdx
x
dx
(2.2.24)
después de sustituir los términos de las fuerzas de (2.2.22) y los términos de Cantidad de
movimiento (2.2.23) y (2.2.24), dividir la ecuación resultante por dx, reemplazando V por Q/A
y reordenando se obtiene la forma conservativa de la ecuación de Cantidad de movimiento
t
gA x Sf f e S e x qvxf W f B 0 (2.2.29)
t x x
x
Ecuación de Conservación de la cantidad de movimiento
La forma no conservativa de la ecuación de Cantidad de movimiento puede deducirse de una manera muy
similar tal como se hizo con la ecuación de continuidad. Despreciando las pérdidas de eddy, los efectos
del esfuerzo cortante por viento y el flujo lateral, la forma no conservativa de la ecuación de Cantidad de
movimiento para un ancho unitario de flujo utilizada en este trabajo es
V V VV y y
VV x gxg g S Sg S00 S f 0 (2.2.30)
t t
x x
0 f
Forma conservativa
1 Q 1 Q 2 y
g g S0 S f 0
A t A x A x
1 Q 1 V V Y Y Y V
VY * Pero
V
Y
(cont.)
A t Y t t Y t t x X
1 Q 2 1 V 2Y 2 1
A x A Y x Y Y x
V 2
Y
1 V 2 Y V Y V
2Y V V V 2Y **
Y x x Y x x
De * y **
1 Q 1 Q 2 V V
V
A t A x A t x
Recordando F.G.V
2 E1 E2 h f
1
V12 V22
Y1 S0 x Y2 S f x *
2g 2g
S0 x Si Y Y2 Y1 y
V22 V12 V 2
x
2 g 2 g x 2 g
* se convierte en
V2
Y S0 x S f x x
x 2 g
En limite
Y V dV
S0 S f
x g dx
Reordenando
V V Y
S0 S f
g x x
Y ( m) V (m / s)
2.0m / s
1.5
1.0 1.0m / s
Escorrentía superficial
Ancho ∞
y~0.01𝑚
v~0.1𝑚/𝑠
q~0.001𝑚2 /s
Canal Principal
g=O(10)m/s 2 Y O(1)m V O(1)m / s
q O(103 )m 2 / s S0 O(103 )
Ejemplo L=10km V=1m/s 2m/s en 3h
Y=1.5m 1m
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑌 𝑣
+ 𝑉 +g + q= g(𝑆𝑜 − 𝑆𝑓 )
𝜕𝑡 4 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑌
O 10 O 10
4
O 10
3
O 10 4
O 102
ONDA CINEMÁTICA
𝜕𝑉
=
2−1
= 𝑂(10−4 ) g S0 S f 10 103 102
𝜕𝑡 3 ∗ 3600
V
O 104
1
V 1
x 10000
Y
O 103
1
g (10)
x 10000
𝑣 0.1
q = 0.001 = O(10−4 )
𝑌 1
RESUMEN DE LAS ECUACIONES DE
SAINT - VENANT
ECUACION DE CONTINUIDAD
Q A
Forma Conservativa q 0
x t
V y y
Forma no Conservativa y V 0
x x t
ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Forma Conservativa
1 Q 1 Q2 y
g g S0 S f 0
A t A x A x
Término
Término de Término de la Término de
de la
la aceleración la fuerza de
fuerza de
aceleración convectiva presión
fricción
local Término de la
fuerza
gravitacional
Forma no Conservativa
V V y
V g g S0 S f 0
t x x
Onda Cinemática
Onda de Difusión
Onda Dinámica
RESUMEN DE LAS ECUACIONES DE
SAINT - VENANT
Forma Conservativa
1 Q 1 Q2 y
S0 S f
gA t gA x A x
Forma no Conservativa
1 V V V y
g S0 S f
g t g x x Flujo uniforme, permanente
1 2
Observador
t=3t
t=3t
t=2t
t=2t
t=t t=t
t=0
t=0
1 dx 2
1 dx 2