Calculus II

MAT 146
Methods of Integration: Substitution
“When the integration process is not immediately obvious, it 
may be possible to ‘reduce’ the integral to a well­known form 
by means of substitution.”

In any attempt to determine an integral, we try to determine what function 
has the integrand as its derivative. That is, for   f (x)dx , we seek a function 
F such that  F f . In many cases we can identify F by inspection, because 
we know a lot about functions and their derivatives.

2 13
We can look at   x 2 dx  and quite readily determine that   x dx  x  C , 
3
1 3
because for  f (x)  x 2 , the function  F(x)  x  C  satisfies the requirement 
3
that  F f . Likewise, there is no calculation or symbol manipulation 
required to know or determine that   cos(x)dx  sin(x)  C , because we know 
the derivative of sin(x) is cos(x).

Just as there are many cases for which we can readily identify an integral, 
there are lots more integrals for which it is difficult to simply identify by 
inspection the function that gives the integrand as its derivative. Hence the 
need for methods of integration.

The method of substitution is widely used with a variety of integrals, but all 
such integrals have one thing in common: Within the integrand appear both 
a function and (some multiple of) its derivative. Consider the following 
examples.
 2

 2x x  1 dx 4  For y  x 2  1,
dy
dx
 2x

dy
 sin 2x  cos2x dx  For y  sin( 2x),  2 cos(2x)  2cos(2x)
dx
x2 dy
 xe dx  For y  x 2 ,  2x  2 x 
dx
x2 dy
 dx  For y  x 2  4x  7,  2x  4  2 x  2
x2 4x  7 dx

x ln x 2  1   x 

x2 1
dx 
 For y  ln x 2  1 , dy
dx
2x
 2
x 1
 2 2 
 x  1
5x 2

e x3
dx  For y  x 3 ,
dy
dx
 3x 2 
3
5
 
5x 2

For each of these integrals, and countless others, we can make what is 
traditionally called a u­substitution that involves the function and its 
derivative that appear within the integrand.

Example 1: Determine   2xx 2  1 dx  by making the substitution  u  x 2  1.

4

From the table above, we know that
du
 2x .
dx
du
Although the symbol   is just a way to represent a derivative, we now 
dx
treat du and dx as if each were a quantity that could be manipulated in and of
itself:1 
du  2xdx
If we rewrite the integral in an equivalent form,   x 2  1 2xdx , we can now 
4

make the following substitutions to express the integral in terms of the 
variable u.
Let  u  x 2  1
and
therefore  du  2xdx .
This results in
   2  1 2 xdx   u 4 du
2 4 4
 2x x  1 dx   x
The last integral is one we can now determine by inspection, for
4 1 5
 u du  u  C .
5
1
 From the standpoint of determining derivatives, we might informally think about du and dx as small 
changes in the output and input variables, something similar to what we mean by ∆u and ∆x when 
calculating the slope of a line.
The final step is to rewrite the value of the integral in terms of the original 
variable x. We do this by substituting  u  x 2  1 into the value of the integral:
1 5 1 2
 
5
u  C  x 1  C .
5 5
We have now come full circle and can express our solution to the original 
integral:
2  
1 2

4 5
 2x x  1 dx  x 1  C.
5
Example 2: Solve  sin 2x  cos2x dx  using a u substitution.

Reviewing the information in the table above, we know that a function and 
its derivative appear within this integral expression. We let u = sin(2x) and 
proceed as in Example 1. We have
du
 2 cos2x   du  2 cos2x dx
dx
Notice that the last expression is not quite identical to the derivative as it 
appears in the original integral. We carry out one step of symbol 
manipulation to make them identical:
1
du  2 cos2x dx  du  cos2x dx .
2
We now can make the substitutions necessary to create an integral we can 
solve by inspection:

Let  u  sin 2x 

and
1
therefore  du  cos2x dx .
2
We now have
1 1
 sin 2x  cos2x dx   u  du   udu .
2 2
The last integral we can solve by inspection:
1 1 u 2  1 2
 udu  
  C 
  4 u  C .
2 2  2 
We complete the process by expressing the solution in terms of x:
1 2 1
u  C  sin2x   C
2
4 4
This shows that
1
 sin 2x  cos2x dx 
4
sin 2 x   C .
2

2
Example 3: Evaluate  xe x dx .
 du 1
Let  u  x 2 . Then   2x  du  2 xdx or du  xdx .
dx 2
x2 u 1 1 u
Substituting,   xe dx   e  du   e du ,
2 2
1 u 1 u 1 x2
and   e du  e  C  e  C .
2 2 2
x2 1 x2
Therefore,   xe dx  e  C .
2

The method of substitution reverses a derivative process we learned that we 
call the chain rule. Recall that, using the chain rule,
d
dx
f gx   f gx  g  x 
To evaluate   f g x g x dx , we let u = g(x) and therefore
du
 g  x   du  g x dx . So   f g x g x dx   f u du  F(u)  C , where F is the
dx
antiderivative of f.
3
x2
Example 4: Determine the value of   2 dx .
1 x 4x  7
Let  u  x 2  4x  7 .
du 1
Then   2x  4  du  2 x  2 dx  du   x  2dx .
dx 2
Substituting and evaluating,
3
3 x2 1 du 1 1 2
 2 dx    ln u  C  ln x  4x  7
1 x 4x  7 2 u 2 2 1
1 1 1 1 28 1 7
 ln28  ln12  ln28  ln12   ln   ln  
2 2 2 2 12  2 3 

Notice that in evaluating the definite integral in Example 4, we completed 
the entire substitution process and the evaluation of the indefinite integral 
before returning the limits of integration, 1 and 3, to the problem. Here is an 
alternative to this technique:

3
x2
Example 5: Determine the value of   2 dx .
1 x 4x  7
Let  u  x 2  4x  7 .

Express the limits of integration in terms of u:
When x = 1, u = 12; when x = 3, u = 28

du 1
Then   2x  4  du  2 x  2 dx  du   x  2dx .
dx 2
Substituting and evaluating, with new limits of integration in terms of u:
3
x2 1 28 du 1 28
 x 2  4x  7dx  
2 12 u

2
ln u
1 12

1 1 1 1 28 1 7
 ln28  ln12   ln28  ln12  ln   ln 
2 2 2 2 12  2 3

Here are examples using the last two integrals in the table developed 
previously. Example 6 is an indefinite integral and Example 7 is a definite 
integral.

Example 6: Evaluate  
x ln x 2  1 dx .
2
x 1

Let  u  ln x 2 1 .
du 1 2x 1 x
Then   2  2x  du  2 dx or du  2 dx .
dx x 1 x 1 2 x 1
Substituting,   
x ln x 2  1 dx  1 1
2
x 1
 u  2 du  2  udu ,
 2  1
1 1 u
 
2
2
and  2  udu  2  2  C
  4 ln x  1  C .
 
 2
x ln x  1  1
 
2
Therefore,   dx  ln x 2
 1  C.
x2  1 4

2 2
5x
Example 7: Determine the value of   3 dx .
0 ex
Let  u  x 3 .
du 5
Then   3x 2  du  3x 2 dx  du  5x 2 dx .
dx 3
Substituting and evaluating,
2
5x 2 5 du 5 5 3 2
 3 dx   u
  e u  C   e  x
0 ex 3 e 3 3 0

5 3  5 3  5
 5

  e 2   e 0    e 8  e 0   e 8 1
3  3  3 3
 