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ACTIVIDAD 4
SOLUCION
Sobre una cadena_1 se transportan paquetes de dos tamaños diferentes (paquete grande y paquete
pequeño). Estos paquetes pasan primero por un sistema que toma la medida del paquete
transfiriendo un 1 lógico para paquetes grandes y un 0 lógico para paquetes pequeños. Después de
la medición pasan a una mesa elevadora, encargada de subir los paquetes y después un pulsador
SM (Pulsa_MARCHA), da inicio a la secuencia para bifurcar el paquete a una cadena_2 si el paquete
es pequeño.
1. Los paquetes pequeños son empujados por el cilindro B, sobre la cadena transportadora
cadena_2.
2. Los paquetes grandes son empujados por el cilindro C, sobre la cadena transportadora
cadena_3.
3. El cilindro A no ha de retroceder antes de que B ó C lo hayan hecho.
4. La posición de los cilindros es consultada por los finales de carrera S1 (posición atrás cilindro
A), S2 (posición delante cilindro A), S3 (posición atrás cilindro B), S4 (posición delante
cilindro B), S5 (posición atrás cilindro C) y S6 (posición delante cilindro C).
5. La señal de medida de los paquetes la realiza el sensor (Sensor_ Paq).
I7=I0,6: Encendido.
I8=I0,7: Interruptor de posicion del Cilindro A
I9=I1,0: Atras cilindro C (S6).
-Elementos de salida.
Q1=Q0,0: Adelante cilindro A (Y1)
Q2=Q0,1: Atras cilindro A (Y2)
Q3=Q0,2: Adelante cilindro B (Y3)
Q4=Q0,3:Atrás cilindro B (Y4)
Q5=Q0,4: Adelante cilindro C (Y5)
Q6=Q0,5: Atrás cilindro C (Y6)
Q7=Q0,6: M1 (motor de la cinta transportadora 1).
Q8=Q0,7: M2 (motor de la cinta transportadora 2).
Q9=Q1,0: M3 (motor de la cinta transportadora 3).
0 Iniciación en marcha
Activación banda
1 2 desplazamiento
de las cajas
Detección de caja
Temporización para la
5 reiniciación
Curso PLC
.
Curso PLC
.