DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

Trabajo preparatorio #3.5

3º PARCIAL

NRC: 1924

TEMA: GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS.

DOCENTE:

ING. FLAVIO PINEDA. MSC.

AUTORES:

NICOLÁS NÚÑEZ

JHOAN IÑIGUEZ

Sangolquí, 23 de febrero del 2018.

 INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

Trabajo preparatorio #10

1. Tema:

Galgas extensiométricas.

2. Objetivo:

Diseñar e implementar un sistema de instrumentación para medir el peso de una

persona empleando galgas comerciales y una tarjeta de adquisición cuyas entradas están

en el rango de 0[V]-5[V] y cuyo resultado se muestra en un LCD.

3. Materiales:

 Galgas extensiométricas.

 1 LCD.

 1 tarjeta de adquisición “Arduino” UNO.

 1 circuitos operacionales TL081.

 1 circuito operacional de instrumentación AD620.

 1 multímetro.

 1 protoboard.

 Resistencias.

4. Fundamento teórico.

4.1. Galgas extensiométricas.

Las galgas extensiométricas son sensores cuya resistencia varía con la fuerza aplicada.

Estos sensores convierten la fuerza, presión, tensión, peso, etc, en un cambio de la

resistencia eléctrica el cual puede ser medido.

 Este tipo de sensores son los elementos más importantes en el diseño de transductores

de presión y células de carga. La correcta utilización de las galgas para medir fuerzas y

deformaciones es una de las herramientas más importantes en la ingeniería o la

construcción.

Figura 1. Galgas extensiométricas.

La galga se adhiere al objeto cuya deformación se quiere estudiar mediante un

adhesivo, como el cianoacrilato. Según se deforma el objeto, también lo hace la lámina,

provocando así una variación en su resistencia eléctrica.

4.1.1.Construcción.

Las galgas extensiométricas consisten normalmente en una lámina y un conductor

eléctrico. La base de una galga extensiométrica está hecha de una lámina de poliamida,

sobre la cual se aplica una capa de constantán.

El constantán es una aleación, generalmente formada por un 55 % de cobre y un 45 %

de níquel (Cu55Ni45) y se caracteriza por tener una resistencia eléctrica constante en un

amplio intervalo de temperatura.

Posteriormente, se utiliza una plantilla para eliminar por decapado todas las zonas que

no se desea que sean conductoras. Resultando en una rejilla de medición de constantán

extremadamente delgada, unida de forma permanente a la lámina portadora. Esta rejilla

de medición consiste en una “banda” con forma sinuosa, con el aspecto de un serpentín.

Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metálicas,

como por ejemplo constantán, nicrom o elementos semiconductores como por ejemplo el

silicio y el germanio.

4.1.2.Tipos.

4.1.2.1.Galgas Metálicas

Figura 2. Galga metálica.

Las galgas metálicas se constituyen por una base muy delgada y fina, a la cual se le

adhiere un hilo muy fino metálico que puede ser bobinado o plegable. Las dos terminales

en las que acaba el hilo se unen a los transductores. Estas galgas tienen como ventaja un

bajo coeficiente de temperatura, ya que se compensa la disminución de la movilidad de

los electrones al aumentar la temperatura con el aumento de su concentración. En las

galgas metálicas la corriente máxima es de unos 25mA si el soporte es buen conductor de

calor, y 5mA en el caso contrario; de todas formas, en las galgas metálicas hay una gran

limitación en la corriente. Las principales características de las galgas metálicas en

condiciones habituales establecen que su tamaño tiene una variación entre 0.4mm y
150mm, y una resistencia variable entre 120 Ω y 5000 Ω Su tolerancia a la resistencia

está en el rango de 0.1% y 0.2%. La resistencia eléctrica de la galga metálica está dada

por una relación entre resistividad y longitud respecto al área transversal. Pueden ser:

• Hilo metálico: Están adheridas a una base con medidas constantes. Presentan errores

cuando existen estados tensionales y son las más sencillas. Están compuestas por

una película de protección, un soporte, un hilo de medida y las terminales de

conexión.

• Película metálica: Esta clase de galgas tiene una característica de fabricación similar

a los circuitos impresos que tienen bases flexibles. Se desarrollan por el medio de

creación de placas utilizando fotografías, llamado el método de fotograbado. Se

conforman por una película de protección, un soporte, un pad de conexión y de zonas

anchas para reducir el efecto de tensiones transversales.

• Metal depositado: Son aplicadas directamente sobre la superficie mediante dos

métodos: la evaporización o el bombardeo químico.

Las principales aleaciones que usan las galgas metálicas son:

• Cobre y hierro.

• Platina y silicialista.

• Constantán: es una aleación de cobre y níquel que cuenta con autocompensación

de temperatura que permite obtener un intervalo considerablemente amplio de

coeficientes de expansión de diversos materiales. Esta aleación es utilizada para

grandes elongaciones y de las diversas que existen y se utilizan en la actualidad,

ésta, a pesar de ser la más antigua, se continua usando debido a que el constantán

contiene la unión de varios aspectos de los parámetros que se deben tener en cuenta

a la hora de elegir el material de una galga, lo cual hace que esta aleación se pueda
 utilizar en la mayoría de las aplicaciones y experimentos donde intervienen las

galgas como instrumento para la recopilación de información. Entre los factores

positivos que tiene a favor, vemos que el constantán posee una alta sensibilidad al

esfuerzo, también llamado factor de la galga. Otro aspecto importante a favor de

esta aleación es que es bastante insensible a la temperatura y además su

resistividad, al ser alta, permite obtener medidas y estimaciones que en realidad

corresponden a la resistencia del material. Otra propiedad a su favor y que es

fundamental, es que el constantán tiene una vida útil considerablemente buena, lo

que hace atractivo el uso de esta aleación. Hay que aclarar que, a pesar de tener

propiedades tan convenientes, beneficiosas y ventajosas, esta aleación a

temperaturas mayores a 65 °C presenta desvíos.

• Aleación de platino: Medidas a altas temperaturas.

• Aleaciones de níquel-Cromo.

• Nitróxido de Titán

• Aleación Karma, karma modificada o Nicrom: Es una aleación importante debido

a su gran campo de aplicación. Entre sus propiedades tiene vida útil prolongada y

muy buena estabilidad. Es muy utilizada para pruebas en que se presentan

estimaciones de esfuerzos estáticos que actúan por largo tiempo (meses e incluso

años) a temperatura ambiente. En particular son útiles a la hora de tomar medidas

que requieran temperaturas que van desde los -269 °C hasta los 260 °C en periodos

largos de tiempo, mientras que soporta temperaturas de hasta 400 °C en intervalos

cortos de tiempo. Al estar en un medio con atmósfera inerte, se potencializa la

estabilidad de la galga al igual que se prolonga el tiempo de vida útil ante

temperaturas grandes. Esta aleación es autocompensada por temperatura al igual

que el constantán, lo cual sirve en materiales con diversos coeficientes de

 expansión. Se recomienda el uso de aleaciones karma cuando se necesiten galgas

en medidas con temperaturas muy bajas e incluso no controlables que se adecúen,

acomoden o ajusten al medio y que su desempeño no pueda ser sustituido por el

de una galga constantán.

• Epoxy: Debe ser usado para medidas precisas.

Las galgas hechas con materiales de respaldo epoxi-fenólicos reforzados con fibra de

vidrio son una buena elección para obtener un excelente resultado y un buen desempeño

cuando se trabaja en un rango amplio de temperaturas. Estos materiales los podemos usar

tanto para medidas estáticas como para medidas dinámicas desde -269 hasta +290 °C. Las

distintas series de galgas con material de respaldo a base de epoxifenólico se pueden

encontrar bajo la nomenclatura: WA , WK , SA , SK , WD y SD.

• Fibra de vidrio reforzada con epoxy:: Las galgas que usan este material como

soporte, muestran un magnífico desempeño en un extenso intervalo de

temperaturas, como se puede apreciar en eventos o experimentos de reducida

duración en los cuales la temperatura puede amplificarse hasta -750 °C. Por otro

lado, la fibra de vidrio reforzada con epoxy tiene una elongación restringida de

entre 1% y máximo 2%. Este tipo de material es adecuado para medidas cíclicas y

de fatiga.

4.1.2.2.Galga por resistencia.

Este tipo de galga es un conductor eléctrico que al ser deformado aumenta su

resistencia, puesto que los conductores se vuelven más largos y finos. Mediante el puente

de Wheatstone, podemos convertir esta resistencia, en voltaje absoluto. y mientras la

deformación cumpla la Ley de Hooke, la deformación y el voltaje absoluto estarán

linealmente relacionados por medio de un factor llamado factor de galga.

 Este tipo de galga generalmente es usada en condiciones de laboratorio.

Figura 3. Galgas por resistencia.

4.1.2.3.Galgas por capacitancia.

Estas están asociados a características geométricas y son usadas para medir esfuerzos

y deformación. Las propiedades eléctricas de los materiales usados para deformación

tienen propiedades eléctricas despreciables, por lo cual los materiales de las galgas de

capacitancia pueden ser calibrados según los requerimientos mecánicos. Esto les permite

tener mejores calibraciones respecto de las de tipo eléctrico.

4.1.2.4.Galgas foto-eléctricas.

Figura 4. Galga foto eléctrica.

Mediante el uso de un extensómetro podemos amplificar el movimiento del espécimen,

mientras un rayo de luz es pasado a través de una abertura variable, actuando con el

extensómetro y directamente con una Célula fotoeléctrica. A medida que la galga cambia

su abertura también lo hace la cantidad de luz que alcanza a la célula, lo que conlleva que
la intensidad de la energía generada por la celda presente una variación, la cual podemos

medir, y de ésta obtener la deformación.

4.1.2.5.Galgas semiconductoras.

En las galgas semiconductoras hay un elemento semiconductor en vez del hilo

metálico. La gran diferencia respecto a las demás galgas es su tamaño, ya que es más

reducido. La potencia máxima disipable en galgas semiconductoras es de unos 250 mW.

Las galgas semiconductoras son capaces de soportar una alta resistencia, su fatiga de vida

es más larga y tiene menor histéresis, que es la capacidad de que el material conserve sus

propiedades bajo diferentes estímulos.

Existen ciertos aspectos característicos: bajo condiciones normales, su tamaño varía

entre los 1 mm y 5 mm, su resistencia esta aproximadamente entre un rango de 1000 Ω a

5000 Ω y su tolerancia a la resistencia esta entre 1% y 2%.

Los elementos más abundantes para fabricar estas galgas son:

 Silicio: El uso del silicio para las galgas tiene muchas ventajas, entre ellas el factor

de galga, ya que supera en aproximadamente 60 veces los de otros materiales,

permitiendo así su uso en condiciones ambientales drásticas. A pesar de que tiene

ciertas desventajas, como la sensibilidad a la luz y no ser resistente a algunos fluidos

corrosivos, esto se puede solucionar mediante un material que evite los efectos

corrosivos de los fluidos, e intentar buscar lugares con condiciones de iluminación

normales para poder despreciar la magnitud de los efectos ópticos. La mayoría de

los resultados de estas características depende de la forma en que es construida la

galga semiconductora de silicio.

 Germanio: El germanio es un elemento semiconductor. La gran diferencia con el

silicio es que posee una banda prohibida que permite su uso en amplificadores de
 baja intensidad, pero su desventaja es el alto costo y la dificultad de conseguirlo. Al

igual que el silicio, posee la capacidad de agrupar sus átomos en forma de retículo

cristalino, lo que los hace elementos semiconductores por excelencia y los más

usados en la construcción de galgas extensiométricas.

 Vidrio fenólico encapsuladas y no encapsuladas: Este elemento es termoestable, lo

que permite que los resultados de la galga no se vean tan afectados por cambios en

la temperatura.

4.1.3.Conexión.

Con el fin de medir la deformación con una galga extensiométrica resistiva, esta debe

estar conectada a un circuito eléctrico que sea capaz de medir los cambios en la resistencia

correspondientes a la tensión. Los transductores de galgas extensiométricas,

normalmente, emplean 4 galgas extensiométricas conectadas eléctricamente en lo que se

conoce como circuito de puente de Wheatstone (figura 3).

Figura 5. Conexión de puente de Wheastone para galgas extensiométricas.

Un puente de Wheatstone es un circuito utilizado para la medición de la resistencia

eléctrica estática o dinámica. La tensión de salida del puente de Wheatstone se expresa

en milivoltios de salida por voltaje de entrada. El circuito de Wheatstone es también muy

adecuado para la compensación de temperatura.

 El número de medidores de galgas activas que deben ser conectadas al puente depende

de la aplicación. Por ejemplo, puede ser útil para conectar galgas que están en lados

opuestos de una viga, una en compresión y la otra en tensión.

En esta disposición, se puede doblar el valor de la salida para una misma presión. En

instalaciones en las que todos los brazos están conectados a las galgas extensiométricas,

la compensación de temperatura es automática, ya que los cambios de resistencia debido

a variaciones de temperatura será la misma para todos los brazos del puente.

4.1.4.Aplicaciones.

Las aplicaciones de las galgas extensiométricas son casi innumerables, pero su

aplicación más directa es en aquellas situaciones en las que se requiere la medida de

esfuerzos y deformaciones en estructuras tales como Aviones, Trenes, Puentes, Grúas,

Hormigón, Ejes, etc. Generalmente en este tipo de estructuras, el montaje y la conexión

son bastante complicados, por lo que se hace recomendable el recurrir a especialistas en

este tipo de mediciones con galgas.

Según la aplicación de la medición, destacamos las siguientes:

 Construcción: para comprobar el asentamiento del hormigón al tiempo de ser

construido

 Estructuras: medición en deformación de puentes, grúas, infraestructuras, etc.

 Industria: Ensayos de Resistencia en Motores, bombas, estructuras, etc.

 Robótica: medición del esfuerzo de agarre de un robot

 Vibraciones en máquina.

 Medición de pesos

4.2. Tarjeta de adquisición “Arduino”.

 Es un dispositivo electrónico considerado como una plataforma de hardware y

software libre que cuenta como base de hardware un microcontrolador ATMEL y, como

software, un entorno de desarrollo muy amigable con el usuario al poseer un lenguaje de

programación sencillo, sintetizado y fácil de usar; además de su interfaz consistente. El

microcontrolador de la placa se programa usando el “Arduino Programming Language”

(basado en Wiring) y el “Arduino Development Environment” (basado en Processing).

Es usada para una diversidad muy grande de prototipos de electrónica debido a su

código abierto (open-source) que permite una mayor interacción de los distintos nuevos

usos, nuevos códigos, nuevas librearías y nuevas aplicaciones con la comunidad sin

problemas de restricciones de licencias.

La placa Arduino se presenta en la figura 2, en donde se muestran algunas versiones

presentes en el mercado.

Figura 6. Distintas versiones de placas "Arduino".

En la figura 3, se presenta la interfaz del entorno de desarrollo libre que presenta

“Arduino”.
 Figura 7. Entorno de desarrollo de software.
4.2.1.Características generales.

Entre las características más comunes que poseen las placas de adquisición para

proyectos electrónicos “Arduino”, se encuentran las siguientes:

 Microcontrolador Atmega.

 Voltaje de entrada 7-12[V].

 Pines digitales de E/S (pines PWM).

 Entradas analógicas.

 Memoria Flash.

 Reloj oscilatorio de velocidad.

 Intensidad de corriente de 40mA.

4.2.2.Algunas versiones de placas “Arduino”.

Dentro de los distintos proyectos a realizar, considerando nuevas tecnologías

desarrollándose, se mantienen de igual manera, las actualizaciones del software y

hardware que propone “Arduino”, entre ellas se encuentran:

  Arduino Galileo.

 Arduino Uno.

 Arduino Leonardo.

 Arduino Due.

 Arduino Yún.

 Arduino Tre.

 Arduino Zero.

 Arduino Mega.

 Etc.

4.3. Amplificador operacional AD620.

Es un amplificador de instrumentación de bajo costo y alta precisión que tiene la

característica que proveer a la señal de entrada una ganancia comprendida entre 1-10000

con el diseño de una resistencia externa.

Posee un bajo consumo de energía, así como, una alta precisión de no linealidad; lo

que lo hace eficiente para sistemas de adquisición de datos precisos y, regularmente, de

muy difícil adquisición relacionado a bajos niveles de voltaje o corriente.

De igual manera, tiene la característica de reducir el ruido relacionado a entradas

inestables por lo que se convierte en una herramienta bastante útil en la adquisición de

datos de ECG y monitores de presión sanguíneas no invasivos.

En la figura 5, se presenta su diagrama representativo.

 Figura 8. Diagrama del amplificador de instrumentación AD620.

4.4. Características del amplificador de instrumentación AD620.

Entre las características principales que posee este amplificador operaciones se

encuentran:

 Ganancia de 1-10000 controlada.

 Baja alimentación, 1.3mA(máx.) de corriente de alimentación.

 Voltaje de polarización de entrada 50uV (máx.)

 Bajo nivel de ruido.

 Ancho de banda de 120kHz.

Para el cálculo de su ganancia nominal, simplemente se agrega una resistencia externa

del valor a calcular con la siguiente ecuación:

49.4𝑘Ω
𝑅𝐺 =
𝐺−1

En donde, 𝐺 es la ganancia del sistema y el valor de 𝑅𝐺 es la resistencia externa ubicada

entre los pines 1 y 8 del amplificador operacional.

 5. Diseño del sistema a implementar.

A continuación, se presentan los diagramas de diseño y de bloques del sistema para

ser base en la aplicación del sistema de instrumentación en la medición del peso de una

persona con el uso de las galgas extensiométricas:

5.1. Consideraciones de diseño.

 Sensores a utilizar: Galgas extensiométricas.

 Rango de pesos: 0[Kg] a 100[Kg]

 Voltaje de alimentación: ±12[𝑉].

 Voltaje de salida: 0[V]-5[V].

5.2. Diagrama de bloques:

Circuito de
Sensor Circuito de Circuito de
acoplamiento.
amplificación. acondiciona
Galgas
Puente de miento.
extensiométricas AD620
Wheastone

Tarjeta de
Circuito de LCD adquisición.
calibración.
“Arduino”

5.3. Diseño de la etapa de acoplamiento y calibración.

 Rango de peso: 0[Kg] a 100[Kg].

 Sensor: Galgas extensiométricas.

 𝑉𝑐𝑐+ = +7.5[V].

 𝑉𝑐𝑐− =-5.12[V]

El diagrama del circuito que se procederá a diseñar, será el encargado de recuperar las

muy bajas variaciones de resistencia eléctrica de las galgas extensiométricas y a su vez

de calibrar su valor a un valor estable de tensión, dado que la fluctuación de la resistencia

eléctrica muchas y permitir acoplar la entrada del circuito de acondicionamiento a un

rango de voltajes estables/lineales. A continuación, se presenta el diagrama:

Vcc
GS24
R1

15%
R5 RV1

50%
10k
10k

GS13 Vb Va R6 RV2

50%
10k
100k
R4
15%

GND

Figura 9. Circuito de acoplamiento (Puente de Wheastone) y calibración para

galgas extensiométricas.
Primeramente, con el fin de equilibrar el puente, se procede a medir las resistencias

que poseen las galgas extensiométricas, obteniendo se los siguientes resultados:

𝐺𝑆13 = 𝐺𝑆24 = 1.5[𝑘Ω]

Por lo que las resistencias que corresponden a cada rama del puente en la que se

encuentran las galgas, toman los mismos valores (para equilibrar puente).

𝑅1 = 𝑅4 = 1.5[𝑘Ω]

Seguidamente, se observa la definición de:

𝑅5 = 10[𝑘Ω], 𝑅6 = 100[𝑘Ω]

𝑅𝑉1 = 𝑅𝑉2 = 10[𝑘Ω]

Estas resistencias permiten el equilibrio del puente y su calibración a valores de trabajo

debido a la alta tasa de fluctuación que poseen las galgas.

 Por lo que el circuito de acoplamiento y calibración se observa en la figura 11.

Vcc
GS24
R1

65%
1.49k
R5 RV1

50%
10k
10k 10k

GS13 Vb Va R6 RV2

50%
10k
100k
R4
1.49k
2%

10k
GND

Figura 10. Circuito de acoplamiento y calibración de galgas extensiométricas.

5.4. Diseño de etapa de amplificación.

Dado el uso del amplificador operacional AD620, se hace uso de la ecuación que

permite obtener el valor de la resistencia de ganancia (𝑅𝐺1 ), con base a la respuesta de

resistencias se toma una ganancia de 25:

49.4𝑘
𝑅𝐺 = ; 𝐺 = 25
𝐺−1

49.4𝑘
𝑅𝐺 = = 2.058[𝑘Ω]
24

Pero que al momento de realizar la implementación y tomar la medida de una

resistencia comercial de 2[𝑘Ω], se obtuvo el siguiente valor de resistencia de ganancia en

el amplificador AD620.

𝑅𝐺 = 𝑅1 = 2[𝑘Ω]

Lo que, teóricamente, permite una ganancia de:

49.4𝑘
𝐺−1= = 24.7
2𝑘

𝐺 = 24.7
 Lo que permite la obtención del siguiente circuito de amplificación:

Vcc
R7
2.2k
U1

7
1
3
Va
6
2
Vb VoAD620

4
8
5
AD620

Vcc-

Figura 11. Circuito de amplificación (AD620).

Al momento de poner a funcionamiento el circuito de la figura 10 y 11, se han tomado

medición de los voltajes a la salida del circuito para los pesos de 0[Kg], 50[Kg] y

100[Kg], obteniendo:

𝑉𝑜𝐴𝐷620 (0𝐾𝑔) = −1.393[𝑉]

𝑉𝑜𝐴𝐷620 (50𝐾𝑔) = −1.404[𝑉]

𝑉𝑜𝐴𝐷620 (100𝐾𝑔) = −1.4076[𝑉]

Dados estos resultados, se resumen los valores de entrada y salida al circuito de

acoplamiento en la siguiente tabla:

Tabla 1. Voltajes de entrada y salida al circuito de acondicionamiento.

Peso de la persona [Kg] 𝑽𝒐 de la AD620 [V] 𝑽𝒐 [V]

0 -1,393 0
50 -1.404 2.5
100 -1.4076 5
De acuerdo a la tabla 1, los datos obtenidos a la salida del AD620, serán los valores de

voltajes que serán entrada al circuito de acondicionamiento. Este rango se encuentra entre

-1.393[V] y -1.4076[V].
5.5. Diseño de la etapa de acondicionamiento.

 Rango de entrada: −1.393[𝑉] a −1.4076[𝑉].

 Rango de salida: 0 [V] 𝑎 5 [𝑉].

-1.393[V] Circuito de 0 [V]

[V]
-1.4076[V] acondicionamiento
5 [V]
[V]
Partiendo de la curva de transferencia:

Figura 12. Curva de transferencia en circuito de acondicionamiento.

Se obtiene la ecuación de la función de transferencia:

𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑦0 ; 𝑥 = 𝑉𝑖 ; 𝑦 = 𝑉𝑜

𝑦1 − 𝑦0 5−0
𝑚= = = −342.46
𝑥1 − 𝑥0 −1.4076 − (−1.393)

𝑦 = −342.46(𝑥 + 1.393)

La ecuación quedaría:

𝑦 = −342.46𝑥 − 477.054
 Considerando la ecuación, la implementación de la operación, se la puede realizar en

el presente diagrama:

V-
R5

U2:B

11
R6 6
Vacopla
7
5
R8
V-

4
ADTL084ARZ
R7

V+
Figura 13. Circuito de acondicionamiento para galgas extensiométricas.
Para el circuito de la figura 15, se realiza en un inicio una inversión de la señal de

entrada con una ganancia determina como:

𝑅5
𝐺=− = −342.46
𝑅6

𝑅5 = 342.46𝑅6

𝑅6 = 3.3[𝑘Ω]; 𝑅5 = 1.13[𝑀Ω]

Seguidamente, se tiene un divisor de tensión el cual se determina su valor partiendo

de analizar el circuito:

𝑉𝑜𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎 = 𝑉𝑖𝑛

(𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑎 ) 𝑉𝑎 − 𝑉𝑜
=
𝑅6 𝑅5

𝑅5 𝑅5
(𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑎 ) = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑜 ; 𝐺 =
𝑅6 𝑅6

𝐺𝑉𝑖𝑛 − 𝐺𝑉𝑎 = 𝑉𝑎 . −𝑉𝑜

𝑉𝑎 (𝐺 + 1) = 𝐺𝑉𝑖𝑛 + 𝑉𝑜

𝐺𝑉𝑖𝑛 + 𝑉𝑜
𝑉𝑎 =
𝐺+1
 Por lo que, se analiza los casos:

 Cuando el valor de 𝑉𝑖𝑛 = −1.393[𝑉] el valor de 𝑉𝑜 = 0[𝑉]:

−1.393𝐺
𝑉𝑎 = (1)
𝐺+1

 Cuando el valor de 𝑉𝑖𝑛 = −1.4076[𝑉] el valor de 𝑉𝑜 = 5[𝑉]:

−1.4076𝐺 + 5
𝑉𝑎 = (2)
𝐺+1

Dado que el valor de G, ya se definió por ganancia de recta, reemplazando en (1) o (2),

se obtiene que:

−1.393𝐺
𝑉𝑎 = | = −1.388
𝐺 + 1 𝐺=342.46

Por lo que, para determina el valor de las resistencias de divisor de tensión, se utiliza

el valor de la fuente negativa, dada la polaridad del divisor:

𝑅7
𝑉𝑎 = 𝑉 − = −1.388
𝑅7 + 𝑅8 𝑐𝑐

𝑅7
−1.388 = (−7.5)
𝑅7 + 𝑅8

1.388𝑅7 + 1.388𝑅8 = 7.5𝑅7

6.112𝑅7 = 1.3859𝑅8

𝑅8 = 4.413𝑅7

𝑅7 = 2.2[𝑘Ω]; 𝑅8 = 9708.6[Ω]

Finalmente, el circuito de acondicionamiento tiene los siguientes valores de diseño:

 Figura 14. Circuito diseñado de acondicionamiento.

6. Diseño del software.

6.1. Diagrama de flujo.

A continuación, se presenta el diseño del diagrama de flujo para el sistema de

adquisición en la tarjeta “Arduino” en la medición del peso.

Figura 15. Diagrama de flujo para sistema de adquisición.

 6.2. Código de control en la tarjeta de adquisición “Arduino”.

El código para la recepción del circuito de acondicionamiento de la medición del peso

desde las galgas extensiométricas, en el entorno de desarrollo de Arduino, es el siguiente:

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
int Entrada=A3;
float peso;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(1,0);//columna,fila
lcd.print("Peso:");
pinMode(Entrada,INPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
peso=analogRead(Entrada);
peso=(peso*5.0)/1024.0; //Transformo a voltaje
peso=20*peso; // transforma al peso
lcd.setCursor(1,1);//columna,fila
lcd.print(ceil(peso));
delay(1000);
}
7. Sistema final de implementación.

Finalmente, ya diseñadas todas las etapas del sistema de instrumentación para la

medición del peso con ayuda de los sensores galgas extensiométricas y su visualización
 10k
GS13

10k
2%

10k

GS13
GS13
2% 2%

R1
1.49k

R1
R1

Vb

1.49k
1.49k

Vb
Vb
GND Vcc
GND Vcc GND Vcc

10k

Va

10k
GS24
10k

Va
65%

Va

GS24
GS24
65% 65%

R4
1.49k

R4
R4

1.49k
1.49k

10k

R6
R5

100k

10k
10k

R6
R5
R6
R5

100k
100k
50%
50%

8. Simulaciones.
50%

10k

10k
10k

RV1

RV1
RV1
del circuito (figura 18).

8.1. Peso de 0[Kg].

8.2. Peso de 50[Kg]

50% 50%
50%

8.3. Peso de 100[Kg]

10k

10k
10k

RV2

RV2
RV2

Vb
Va

Vb
Va
Vb
Va

2
3

2
3
2
3

Vcc- Vcc Vcc- Vcc Vcc- Vcc

4 7 4 7 4 7
8 1 8 1 8 1
5 5 5

6
6

U1
U1
6
U1

AD620
AD620
AD620

2.2k
R7
2.2k
R7
2.2k
R7

VoAD620
VoAD620
VoAD620

VoAD620
VoAD620
VoAD620

V-
V-
V-

10k
3.3k

R9
R3
10k
10k
3.3k

3.3k
R9
R3

R9
R3

5
6

2.2k
5
6

R8
5
6
2.2k
R8

2.2k
R8
4 11
V+ V- 4 11 4 11
V+ V- V+ V-

1M
R2
1M

1M
R2

R2

7
7

U2:B

ADTL084ARZ
U2:B

U2:B
ADTL084ARZ

ADTL084ARZ
las galgas extensiométricas.

A3
A3

A3

ARD1
ARDUINO UNO
ARD1

ARD1
ARDUINO UNO

ARDUINO UNO

ON
ON

ON
AREF

Reset BTN
AREF
AREF
Reset BTN

13 RS

Reset BTN
PB5/SCK 13 RS
12 13 RS PB5/SCK
RESET PB4/MISO PB5/SCK 12
11 12 PB4/MISO
~PB3/MOSI/OC2A PB4/MISO RESET 11
10 RESET 11 ~PB3/MOSI/OC2A
VCC ~PB2/SS/OC1B ~PB3/MOSI/OC2A 10
VCC 9 E 10 ~PB2/SS/OC1B
GND ~ PB1/OC1A 8 ~PB2/SS/OC1B VCC VCC 9 E
GND PB0/ICP1/CLKO RS VCC VCC 9 E ~ PB1/OC1A
~ PB1/OC1A GND GND 8 RS
GND GND 8 RS PB0/ICP1/CLKO
7 D7 PB0/ICP1/CLKO

1121
PD7/AIN1 7 D7
1121

6 D6 7 D7 PD7/AIN1
1121

A0 ~ PD6/AIN0 PD7/AIN1 6 D6
PC0/ADC0 5 D5 6 D6 A0 ~ PD6/AIN0
A1 ~ PD5/T1 PC0/ADC0 5 D5
PC1/ADC1 4 D4 A0 ~ PD6/AIN0 A1 ~ PD5/T1

ATMEGA328P-PU
A2 PD4/T0/XCK PC0/ADC0 5 D5 PC1/ADC1 D4
PC2/ADC2 3 A1 ~ PD5/T1 4
ATMEGA328P-PU

A3 ~ PD3/INT1 PC1/ADC1 4 D4 A2 PD4/T0/XCK

ATMEGA328P-PU

PC2/ADC2 3

ANALOG IN
Aux PC3/ADC3 2 IN A2 PD4/T0/XCK A3
A4 PD2/INT0 PC2/ADC2 3 ~ PD3/INT1
ANALOG IN

PC4/ADC4/SDA 1 A3 ~ PD3/INT1 A3 PC3/ADC3 2 IN

ANALOG IN

A5 TX PD1/TXD Aux PC3/ADC3 2 IN A4 PD2/INT0

PC5/ADC5/SCL 0 A4 PD2/INT0 PC4/ADC4/SDA 1
RX PD0/RXD PC4/ADC4/SDA 1 A5 TX PD1/TXD
A5 TX PD1/TXD PC5/ADC5/SCL 0
PC5/ADC5/SCL 0 RX PD0/RXD

www.TheEngineeringProjects.com
RX PD0/RXD
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1
GND VSS 1

LM016L
2

LCD1
VCC VDD 1 GND VSS
LM016L

2
LCD1

3 GND VSS VCC VDD

VEE
LM016L

2
LCD1

VCC VDD 3
3 VEE
4 VEE
RS RS
5 4
GND RW 4 RS RS
6 RS RS 5
E E 5 GND RW
GND RW 6
E E
6
7

Figura 17. Simulación del sistema de instrumentación para el peso de 0[Kg].

Figura 18. Simulación del sistema de instrumentación para el peso de 50[Kg]

D0 E E
8 7
D1 D0
9 7 8
D2 D0 D1
10 8 9
D3 D1 D2
11 9 10
D4 D4 D2 D3
12 10 11
D5 D5 D3 D4 D4
Figura 16. Circuito final de sistema de instrumentación en la medición del peso con

13 11 12
D6 D6 D4 D4 D5 D5
14 12 13
en un LCD con base en una tarjeta de adquisición “Arduino”, se presenta el diseño total

D7 D7 D5 D5 D6 D6
13 14
D6 D6 D7 D7
14
D7 D7
 RS

RS

D7
D6
D5
D4

IN
E
Vcc
LCD1
LM016L
ARD1

13
12

10
11

9
8

7
6
5
4
3
2
1
0
V-
ARDUINO UNO

PB4/MISO

PB0/ICP1/CLKO
AREF

TX PD1/TXD
RX PD0/RXD
PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
~ PD5/T1

~ PD3/INT1
PD2/INT0
PB5/SCK

~PB3/MOSI/OC2A
~PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A

PD4/T0/XCK
Vcc
GS24 R2
R7
R1 1M
U2:B

65%
1.49k 2.2k

VDD
VSS

VEE
11
RV1

RW
R5 U1

RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
R3

50%

7
1
10k
10k 10k 6
VoAD620

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
Va
3 3.3k 7
A3 www.TheEngineeringProjects.com
GS13 Vb Va R6 RV2 6 5
2
R9

50%
10k Vb VoAD620 ATMEGA328P-PU
1121
100k V-

4
R4 10k ADTL084ARZ ON

4
8
5
R8

GND
VCC

GND

D4
D5
D6
D7
RS

E
1.49k
2%

AD620

PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
2.2k
ANALOG IN

PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
10k

V+

RESET

GND
VCC
Vcc-
Reset BTN
GND

A0
A1
A2
A3
A4
A5
VCC
GND

Aux
Figura 19. Simulación del sistema de instrumentación para el peso de 100[Kg]

9. Bibliografía.

9.1. Galgas extensiométricas. Omega. España. Recuperado de:

https://es.omega.com/prodinfo/galgas-extensiometricas.html.

9.2. ¿Qué son y para qué sirven las galgas extensiométricas? Mide bien. 17 de agosto

del 2017. Recuperado de: https://www.midebien.com/consejos-practicos-para-

medir-bien/que-son-y-para-que-sirven-galgas-extensiometricas.

9.3. Galgas extensiométricas (sensores de deformación). Ingeniería Mecafenix.

Recuperado de: http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/galga-

extensiometrica/.

9.4. MCI Electronics. ¿Qué es Arduino? Arduino.cl. Recuperado de:

http://arduino.cl/que-es-arduino/

9.5. García Antony. ¿Qué es Arduino y para qué sirve? Panama Hitek. 20 de mayo

del 2015. Recuperado de: http://panamahitek.com/que-es-arduino-y-para-que-

se-utiliza/

9.6. Analog Devices. Low Cost Low Power Instrumentation Amplifier AD620.

Datasheet recuperado de: http://www.analog.com/media/en/technical-

documentation/data-sheets/AD620.pdf

9.7. Amplificador de instrumentación AD620. Analog Devices. 22 de diciembre del

2016. Recuperado de: https://www.digikey.com.mx/es/product-

highlight/a/analog-devices/ad620-instrumentation-amplifier