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El Teodolito

Por ser la topografía la ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar las
posiciones relativas de puntos sobre la superficie terrestre así como los ángulos y las distancias
que se forman entre ellos, es necesario el conocimiento de los instrumentos topográficos que
permiten el logro de estos objetivos; entre los mas importantes tenemos el teodolito del cual se
desarrollaran puntos interesantes en la siguiente entrada.

Un poco de historia sobre el teodolito...

Todos los eventos históricos, desde la medición de distancias con cuerdas y cadenas (3000 A.C),
pasando por la invención del reloj de sol (560A.C), la utilización de chorobates (herramienta de
comprobación de niveles, 162 A.C), la creación de maquinas de graduación de círculos hasta el
hallazgo de la brújula (1) , dieron lugar a la construcción del primer teodolito en 1787 por el óptico
y mecánico Ingles Jesse Ramsden (1735-1800) (2). Los antiguos instrumentos eran construidos en
bronce, acero u otros metales, éstos eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos es decir,
los círculos graduados que permiten medir los ángulos en grados, minutos y segundos era muy
complicada, larga y fatigosa. Para 1920 el ingeniero suizo Enrique Wild, logró construir el los
talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr
menor peso, tamaño y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con mas facilidad (3). Con el
paso de los años, los teodolitos se han ido perfeccionando teniendo equipos mucho mas
modernos y sofisticados como el teodolito electrónico o los teodolitos conocidos como estaciones
totales que son equipos mucho mas precisos que los teodolitos comunes.
Teodolito Antiguo

Teodolito Óptico-Mecánico
Estación total
Teodolito Electrónico

¿Qué es un teodolito?... ¿Para que se usa?


El teodolito (del vocablo griegoTheao “mirar” y Hodos“camino”) es un instrumento de medición
óptico-mecánico considerado como la herramienta topográfica más universal debido a la gran
variedad de usos que se le dan (4). Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir y
trazar ángulos horizontales como verticales, direcciones, diferencias de elevación así como
también establecer alineamientos (prolongación de líneas rectas) y determinar distancias (5). Es
portátil y manual; está hecho con fines topográficos o ingenieriles(6).

¿Cuáles son las partes de un teodolito?

Aunque los teodolitos difieren mucho entre sí en detalles de construcción, sus partes esenciales
son análogas en todos. El teodolito está formado por cuatro partes: a) la base nivelante; b) la parte
inferior; c) la alidada y d) el anteojo. Cada una de ellas conformada por elementos esenciales que
le permiten al conjunto desarrollar su función de manera correcta (7)
a) La base nivelante: es el soporte del instrumento, esta base nivelante se encuentra conformada
por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel esférico y el botón aliforme.
A: Placa Base: Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al instrumento, la placa base
tiene en su centro un orificio roscado que permite fijar al instrumento sobre la base del trípode. Se
encuentra unida a los tornillos calantes por medio de una placa elástica.

B: Tornillos calantes o niveladores generales del aparato: Son utilizados para poner vertical el eje
de rotación regulando el nivel de alidada. Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de
la marca del instrumento.

C: Nivel Esférico: Llamado también ojo de pescado u ojo de Buey, permite tener un control sobre
la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esférico se determina si un desplazamiento del
instrumento sobre la base del trípode, es realizado sobre un mismo plano horizontal, esto ultimo
de vital importancia en la operación del centrado del instrumento sobre un punto determinado. El
Nivel Esférico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las patas extensibles del
trípode.

D: Botón aliforme o cerrojo giratorio: Es un botón que fija o libera la base nivelante del
instrumento. Bajo condiciones normales de trabajo debe permanecer en posición de fijado,
únicamente liberado cuando la base nivelante es utilizada para la instalación de algún equipo de
accesorio, por ejemplo señales de puntería, reflectores o plomada Zenit−Nadir.

b) Parte inferior: La parte inferior del instrumento esta conformada por la brida de centraje, el
anillo arillado, el tornillo macrométrico del movimiento horizontal y el tornillo micrométrico del
movimiento horizontal.

E: Brida de Centraje: Es un conjunto de 3 piezas de sujeción que permiten colocar al instrumento


sobre la base nivelante, o bien, sobre un sitio llano.
F: Circulo Horizontal o Anillo Arillado de graduación prefija: Exteriormente se presenta como un
circulo plástico en le cual se aprecian algunas marcas de graduación angular en la parte interna la
conforman un circulo de cristal sobre el cual van gravados los ángulos horizontales.

G: Tornillo macrométrico del movimiento horizontal: Es un tornillo que mantiene una posición
perpendicular al eje de rotación vertical, su función es fijar o liberar el movimiento horizontal del
limbo (circulo graduado).

H: Tornillo micrométrico del movimiento horizontal: Se encuentra tangencial al eje vertical de


rotación, tiene como función permitir el desplazamiento micrométrico o fino del limbo, son
empleados conjuntamente con (G) en el proceso de orientación y localización de puntos.
Generalmente de encuentra en el mismo piso altitud dentro del instrumento en (G)

c) La alidada: La alidada es el elemento superior y giratorio del instrumento, está conformada por
la plomada óptica, el tornillo macrométrico y micrométrico del movimiento azimutal, nivel de la
alidada, el cierculo vertical, tornillo macrométrico y micrométrico del movimiento vertical, índice
automático vertical, el tornillo minutero, el espejo reflector y el asa de transporte.

I: Plomada óptica: Es un elemento por medio del cual se observa la proyección de una visual del
centro del eje vertical de rotación, hacia el punto de estación del aparato. Este conformado por el
ocular de la plomada y una serie de espejos prismáticos que permiten realizar la observación
anteriormente señalada.

J: Tornillo macrométrico del movimiento azimutal: Denominado también como tornillo de


sujeción de la rotación de la aliada. Tiene como función fijar o liberar el movimiento horizontal de
la alidada del círculo o anillado. Cuando (J) se encuentra en posición de liberado y (G) se encuentra
fijo, el desplazamiento horizontal de la alidada representara un ángulo de variación horizontal de
la alidada representara un ángulo de variación horizontal correspondiente a la magnitud de tal
desplazamiento. La posición de (J) dentro del instrumento es siempre perpendicular al eje vertical
de rotación.

K: Tornillo micrométrico del movimiento azimutal: Permite realizar desplazamientos finos o


micrométricos de la alidada sobre el círculo horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un
punto observado exactamente. Se encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del plano que
(J). El tornillo micrométrico del movimiento horizontal (H) solamente se encuentra en posición de
fijados. (K) es siempre tangencial al eje vertical de posición.
L: Nivel de Alidada: Es un nivel tubular localizado en el plano medio del instrumento. Es el
encargado de indicar la posición vertical del eje de rotación debido a su posición perpendicular al
mismo. El nivel de alidada e manejado mediante el movimiento de los tornillos calantes.

M: Circulo vertical: Es un limbo de cristal en el cual se encuentran grabados los valores angulares
verticales, generalmente está diseñado para indicar la posición de 0° sobre la proyección del zenit
y 90° sobre la horizontal. Se encuentra protegida por la caja del círculo vertical, siendo esta una
parte de la estructura de la aliada.

N: Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Tiene como función la liberación del eje de
basculamiento del telescopio sobre el circulo vertical (M), con lo cual permite la ubicación de un
punto observado sobre el eje vertical de proyección. (M) es siempre perpendicular al eje de
basculamiento del telescopio.

Ñ: Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Permite la realización de desplazamientos finos


del telescopio sobre el eje de basculamiento, al igual que todos los tornillos micrométricos del
aparto se encuentran en posición tangencial al eje de rotación correspondiente.

O: Índice vertical automático: Los teodolitos modernos se encuentran provistos del índice vertical
automático. El cual sustituye al tornillo nivelador del índice superior, teniendo como función el
regular automáticamente la verticalidad del eje de rotación, situación que favorece el proceso de
eficiencia del instrumento dentro de la operación de trabajo de estación.

P: Tornillo minutero: Su función es hacer coincidir el valor angular tanto vertical como horizontal
registrando por el instrumento, sobre los trazos del índice que aparecen sobre el ocular del
microscopio de lectura, logrando con ello utilizarla apreciación del instrumento.
Q: Espejo reflector o de iluminación de los círculos: Es un espejo plano que permite proyectar un
rayo lumínico hacia el interior del instrumento, el cual es reflejado por una serie de espejos
prismáticos hasta llegar a los círculos verticales y horizontales. La imagen de lecturas registradas
por ambos círculos es proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cual se logra observar la
magnitud del ángulo horizontal y vertical que determina la posición de un punto observado.

R: Asa de transporte: Constituye el apéndice distal del cuerpo del instrumento, permite mayor
comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estación del aparato. El asa del transporte
puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una brújula circular.

d) El Anteojo o Telescopio: Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales
desde la estación hacia los puntos observados. Esta conformado por el ocular del anteojo, los
lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retícula, visor óptico con
punta de centraje y microscopio de lectura.

S: Ocular del anteojo: Es la parte del telescopio por medio del cual el operario recibe la imagen del
punto observado. Permite mediante un movimiento giratorio realizar la operación de aclarar los
hilos de la retícula (V). El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una serie de lentes, los
cuales por su gradación de aumento son los responsables de la variación de la escala del objeto
observado. Los aumentos de graduación varían desde 19º hasta 40º, siendo los mas comunes los
de 30º.

T: Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio su función es aclarar la
imagen del punto observado mediante el acercamiento o alejamiento de la visual.
U: Objetivo y montura del objetivo: El objetivo es un biconvexo en el exterior y cóncavo convexo
en su cara interior, su función es formar la imagen invertida del objeto observado. La montura del
objetivo es la parte externa y distal del telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo accesorios
tal el caso de un prisma solar o lentes auxiliares para mejorar distancias mínimas de enfoque.

V: Retícula: Es una lámina de cristal ubicada en la parte interna del telescopio, sobre ella se
encuentran grabados un trazo vertical y uno horizontal, representando la intersección de ambos
en el centro óptico del objetivo o centro de la visual del anteojo. Generalmente la parte inferior
del trazo vertical los constituye una doble línea, la cual permite encuadrar con exactitud las
señales muy distantes o bastantes grandes, así mismo siempre sobre el trazo vertical se observan
dos marcas horizontales equidistantes del centro óptico, las cuales son denominadas marcas o
hilos estadimétricos siendo su utilidad en la determinación de D. H. y D. V. por medio de
taquimetría.

W: Visor óptico: Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo del telescopio permite una
rápida pre−orientación de un punto cualquiera. En los teodolitos antiguos se disponía de las
llamadas muras de rifle, las cuales cumplían la misma finalidad.

X: Microscopio de lectura: Es la parte del teodolito por medio de la cual se efectúan las lecturas de
los valores angulares medidos. En algunos teodolitos dicho microscopio se encuentra sobre la
alidada y no sobre el telescopio.

¿Cuáles son los ejes de un teodolito?


El teodolito posee tres ejes principales (8) (9):

Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S: es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir,
también conocido como la línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar. Es el eje
alrededor del cual gira la alidada y donde se miden los ángulos horizontales.

Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K: o eje de muñones es el eje secundario del teodolito,
en el se mueve el visor. En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos,
como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica. Si medimos la altura del jalón
obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la
distancia geométrica semi-elevada; las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito.

Eje Óptico Z – Z: también llamado eje de colimación o de puntería es el eje donde se enfoca a los
puntos. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y
éste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El
declímetro también es el disco vertical. El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el
eje de colimación que está en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.

¿Qué es un trípode?

El trípode llamado tambien la otra mitad del instrumento, es el soporte del aparato con 3 pies de
madera o meálicos, con patas extensibles o telescópicas que terminan en regatones de hierro con
estribos para pisar y clavar en el terreno. Deben ser estables y permitir que el aparato quede a la
altura de la vista del operados 1.40 -1.50 metros. Tambien se utilizan para aproximar la nivelación
del aparato(10).

(11)

Por el material de construcción: Suelen ser de aluminio o madera siendo estos últimos los más
utilizados por ser mas resistentes a la dilatación y a las torciones. Sin embargo, los de aluminio son
recomendados en climas calidos tropicales.

Trípode de Aluminio
Trípode de Madera

Por el tipo de pies: Pueden ser fijos o extensibles; los fijos son utilizados para trabajos de gran
precisión en la nivelación y los extensibles se utilizan en cualquier tipo de trabajo planimétrico y
altimétrico.

Tornillo fijador de los teodolitos con pies extensibles


Por el tipo de base: Las bases tipos corrientes son aquellas que tienen un plato sobre el cual
quedará fijado directamente el teodolito por medio de los tornillos fijadores por su parte, la base
tipo centradora posee una cabeza corrediza cuya parte superior tiene forma esférica donde se
coloca la plataforma porta instrumentos.

Base corriente Base centradora

Tipos de teodolitos
Teodolito Astronómico

Teodolitos de obra: Son instrumentos de escasa precisión (+/- 30'), se los utiliza en replanteo de
obra vial y civil, están diseñados para resistir el trato en obra.

Teodolitos topográficos: Son instrumentos de gran precisión (+/- 1") se los utiliza en replanteos y
levantamientos topográficos. Es la gama mas variada y de mayor cantidad de modelos se les
construye en acero y aluminio para mayor duración.

Teodolitos geodésicos: Son teodolitos de altísima precisión leen hasta la décima de segundo
pudiéndose apreciar la centésima. Los últimos modelos son exclusivamente electrónicos. Se les
utiliza en poligonales y triangulaciones, posicionamiento de puntos, etc.

Teodolitos astronómicos: Son los mas precisos de la gama leen igual que los anteriores la décima
apreciando la centésima pero con muchos mas aumentos y mayor nitidez y captación de luz
estelar. Son de gran peso ya que generalmente se les debe colocar sobre bases estables de hierro
o cemento. Se les utiliza en astrometría, geodesia astronomía, etc. (12)
Teodolito de Brújula

Teodolitos de brújula: Como dice su nombre tiene incorporada una brújula de características
especiales, la brújula está imantada con la misma dirección del circulo horizontal, sobre el
diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.

Teodolitos electrónicos: Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica


para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es más simple en su uso, y por requerir menos piezas es más
simple su fabricación y en algunos casos su calibración. Es la gama mas moderna, se benefician de
la tecnología electrónica incorporan pantallas alfanuméricas de cristal líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente del sol, calculadoras, electrodistanciómetros y trackeadores
(seguidores de trayectoria) incorporados, y la posibilidad de guardar información para utilizar
luego esta en computadoras personales. Genéricamente se los denomina estaciones totales pues
dadas sus capacidades reemplazan la totalidad de los instrumentos topográficos. (13)

Teodolito Electrónico

Clasificación de los teodolitos

Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:


Teodolitos Concéntrico: Es el mas común, se llama de anteojo central o concéntrico, porque el
plano de colimación contiene el eje principal del instrumento.

Teodolito Excéntrico: El instrumento se llama excéntrico, siendo el plano de colimación y el eje


principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el extremo opuesto del eje secundario
al que van montado el anteojo se coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del
anteojo, colocando en el lado opuesto a éste el limbo cenital y los nonios correspondientes. (14)

A su vez éstos dos se dividen en dos clases mas de teodolitos que son:

Teodolitos repetidores: Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento general lento, es
decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices o microscópios correspondientes, se le
puede dar al conjunto un movimiento lento, mediante un tornillo de coincidencia, para apuntar a
un punto determinado. De ésta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del
círculo horizontal, que después se dividen por el número de repeticiones, dando lugar al llamado
método de repetición en la medida de ángulos.

Teodolitos reiteradores: Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la


particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada. Estos teodolitos
proporcionan una precisión mayor que los teodolitos repetidores. (15) (16)

Instalación de un teodolito

Para instalar correctamente un teodolito se deben cumplir cuatro (4) pasos básicos:

1.- Instalación del trípode: El trípode debe colocarse para montar encima el teodolito. las tres
piernas deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga estabilidad, pero esta
distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para que afecte la movilidad de los
observadores. Así mismo, se recomienda colocar el trípode lo mas nivelado posible, esto quiere
decir que la plataforma superior en donde va a colocarse el teodolito posteriormente, debe estar
lo mas horizontal posible.
2.- Montado del teodolito: El teodolito se enrosca en la parte superior del trípode hasta que
quede firme. En algunas ocasiones va a ser necesario contar con un adaptador ya que no todos los
trípodes tienen roscas compatibles con las de los teodolitos.

3.- Nivelado del Teodolito: Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trípode esté
lo más horizontal posible (como se mencionó anteriormente). Luego se procede a nivelar el
teodolito manipulando los tornillos que se encuentran en la parte inferior, el objetivo es que las
burbujas de los dos niveles ubicados en la plataforma del teodolito se localicen en el centro de los
tubos.
4.- Alineamiento del teodolito: Cuando el teodolito esté completamente nivelado debe alinearse
es decir, orientarse con respecto a los puntos cardinales. Este alineamiento puede hacerse de tres
formas básicamente: utilizando GPS, utilizando información de la posición de los astros o
utilizando un punto de referencia con ángulo acimutal desconocido. Hay otras maneras de realizar
este alineamiento como utilizando una brújula, observando la dirección hacia la que apunta la
caseta meteorológica, entre otros, sin embargo estas opciones no son confiables ni muy exactas,
por lo que se recomienda recurrir a las tres opciones ya mencionadas.

Para dejar al teodolito totalmente listo para el lanzamiento de las visuales debe verificarse que la
mira esté desplegada, que los tornillos del acimut y de elevación se encuentren aflojados y que el
teodolito se encuentre fijado bajo la opción de baja magnificación. Luego de estos ajustes finales,
el teodolito debe encontrarse listo para su uso. (17) (18)
Errores en las mediciones con teodolito

Los errores que se comenten en levantamientos hechos con teodolitos resultan de fuentes o
causas instrumentales, naturales o personales. Normalmente es imposible calcular el valor exacto
de un ángulo, y por tanto el error que hay en su valor medido. Sin embargo, pueden obtenerse
resultados mas precisos si se siguen los procedimientos específicos en el campo, se manipula
cuidadosamente el instrumento y se comprueban las mediciones. (19) (20)
Referencias utilizadas

1.- http://es.scribd.com/doc/60866857/TEODOLITO

2.- http://en.wikipedia.org/wiki/Jesse_Ramsden

3.- http://www.cielosur.com/topografia.php

4.- http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/modulo-iv-planimetria-con-teodolito1.pdf

5.- http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/lnova/Archivos/FORMATO-PDF/CAPITULO-2.pdf

6.- http://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito

7.- http://es.scribd.com/doc/23442508/teodolito

8.-http://www.gisiberica.com/Teodolitos/ejes%20teololitos.htm

9.-http://ocw.upm.es/expresion-grafica-en-la-ingenieria/dibujo-de-
construccion/contenidos/Topografia/dc3_instrumentos_topograficos_v2007.pdf
10.-http://ocw.upm.es/expresion-grafica-en-la-ingenieria/dibujo-de-
construccion/contenidos/Topografia/dc3_instrumentos_topograficos_v2007.pdf

11.- http://es.scribd.com/doc/23442508/teodolito
12.- http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/sosarely/
13.- http://es.scribd.com/doc/60866857/TEODOLITO
14.- http://www.galeon.com/jcminstrumental/teodolito.htm
15.- http://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito
16.- http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/sosarely/
17.- http://www.nssl.noaa.gov/projects/pacs/salljex/archive/manuals/manual-teodolitos-
v1.2.html

18.- https://www.google.co.ve/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=0CDUQFjAB&
url=http%3A%2F%2Fwww.virtual.chapingo.mx%2Fdona%2Ftopos%2Fteodolito.pps&ei=0paPUv_4
MqWosASS4IH4Bg&usg=AFQjCNHu2imXrRBdN1uIjiMkHCx-
zyOdgg&sig2=eOSREZfieeODlJ809_YUiQ&bvm=bv.56988011,d.cWc&cad=rja

19.- http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/modulo-iv-planimetria-con-teodolito1.pdf
20.-
http://fcaglp.unlp.edu.ar/referenciacion/index.php?title=T%C3%A9cnicas_tradicionales&printable
=yes

Otras referencias utilizadas

1.- http://www.slideshare.net/chino1916/teodolito-topografa

2.- http://www.kollnerlabrana.cl/PDF/438_Historia%20del%20Teodolito.pdf

3.- http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Topograf%EDa/topografiatema4.p
df

4.- http://losteodolitosabp.blogspot.com/2006_09_01_archive.html

5.- http://sebueningeniero.blogspot.com/2013/05/el-teodolito-sus-partes-y-modo-de-uso.html

6.- http://cursotopografia.blogspot.com/

7.- http://ocw.utpl.edu.ec/ingenieria-civil/topografia-elemental/unidad-1-principios-de-
topografia.pdf

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