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Diseño de árboles o flechas

Elementos Mecánicos

MSc. Ing. Jennifer Corredor – dis.mecatronico@gmail.com


Árboles o Flechas y ejes
Contenido
Contenido  Los ejes se utilizan como
• Cargas en Arboles
o Ejes medio para sostener un
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
determinado elemento


Potencia
Esfuerzos en el
de máquina,

árbol
Flexión
totalmente
permitiéndole que gire
alternante
torsión uniforme
alrededor suyo.
 Los árboles o flechas
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y


torsión fluctuante
Deflexión en transmiten momentos de
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión
rotación.

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Cargas en Arboles o Flechas
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
Principalmente hay 2 tipos:
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos

 Torsión  Transmisión
Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión

 Flexión  Cargas transversales


totalmente
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
También se presentan cargas axiales
barras de torsión

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Sujeciones y concentraciones de esfuerzos
Contenido
Contenido
• Cargas en Arboles
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
– Los árboles o ejes normalmente presentan variaciones en su geometría a lo largo de su longitud,
barras de torsión para soportar y ubicar diferentes elementos como: engranes, poleas, rodamientos, etc…
– Las diferentes sujeciones generan concentradores de esfuerzos.

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Potencia
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
 En sistemas de rotación se define como:
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol o
• Flexión
totalmente
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
T = Torsión
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión
ω = Velocidad angular en [rad/tiempo]

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Esfuerzos en el árbol
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
 Esfuerzos aplicados en los puntos de interés.
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
– Esfuerzos alternantes y de flexión medios
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Esfuerzos en el árbol
Contenido
Contenido  Esfuerzos cortantes alternantes y torsionales
• Cargas en Arboles
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Esfuerzos en el árbol
Contenido
Contenido  Si existe carga axial a tensión, se tendría:
• Cargas en Arboles
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Diseño de árboles
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
 Se deben considerar
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
– Esfuerzos
de esfuerzos


Potencia
Esfuerzos en el – Deflexiones
árbol
• Flexión
totalmente – Frecuencias
alternante
torsión uniforme
(Método ASME) • Naturales
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Funciones Fuerza-Tiempo
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Diseño de árboles
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
Consideraciones Generales
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
 Longitud, tan corta como sea posible

 Evitar colocar la viga en voladizo, colocarla
Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
alternante
torsión uniforme
simplemente apoyada
 Flecha hueca, rigidez especifica y frecuencia
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
natural mas elevadas. El costo también es
flechas como
barras de torsión
elevado.
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Diseño de árboles
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
 Concentradores de esfuerzo, lejos de los momentos

o Ejes
Sujeciones y
concentraciones
a flexión, y colocarse con radios generosos.
 Material, acero bajo al carbono, para tener
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
deflexiones muy bajas, es económico.
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)  Deflexiones máx. en engranes (0.005in ó 0.127mm )
• Flexión


fluctuante y
torsión fluctuante
Deflexión en
 Pendiente máx. entre ejes de engranes (0.03°)
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Diseño de árboles
Contenido
Contenido  Cojinetes, deflexión en la viga menor al espesor de
• Cargas en Arboles
o Ejes la película de aceite.
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos  Cojinetes de elementos giratorios excéntricos,


Potencia
Esfuerzos en el
árbol
deflexión angular máx. (0.04°)
• Flexión
totalmente  Sobre carga de cojinetes por expansión térmica. No
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
divida las cargas entre varios cojinetes.
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
 Primera frecuencia natural, por lo menos 3 veces
• Deflexión en
Flechas: Las
mayor a la máx. esperada en servicio. Se
flechas como
barras de torsión recomienda un factor de 10x

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Flexión totalmente alternante torsión uniforme (Método
ASME)
Contenido
Contenido
• Cargas en Arboles
o Ejes Nivel de esfuerzos
• Sujeciones y
concentraciones por debajo de Sy
de esfuerzos
• Potencia (fluencia) en σm
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
alternante Nivel de esfuerzos
torsión uniforme
(Método ASME) por debajo de Se o Sf
• Flexión
fluctuante y (límite de resistencia
torsión fluctuante
• Deflexión en a la fatiga) en σa
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Flexión totalmente alternante torsión uniforme (Método
ASME)
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
 En la relación de la envolvente de fallas,
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión

 Se introduce un factor de seguridad Nf


totalmente
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Flexión totalmente alternante torsión uniforme (Método
ASME)
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
 De la relación Von Mises – cortante puro
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión

 Se obtiene
totalmente
alternante
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Flexión totalmente alternante torsión uniforme (Método
ASME)
Contenido
Contenido  Con los esfuerzos alternantes, de flexión medios, cortantes alternantes y
• Cargas en Arboles
o Ejes
torsionales, se obtiene
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
 Al despejar el diámetro y teniendo en cuenta que el estándar de la ASME
alternante
torsión uniforme
supone Kfms igual a 1 por lo tanto, la expresión queda de la forma.
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Flexión totalmente alternante torsión uniforme (Método
ASME)
Contenido
Contenido
• Cargas en Arboles Toma en
o Ejes consideración,
• Sujeciones y
concentraciones posible fluencia.
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol Buena coincidencia
• Flexión en datos
totalmente
alternante experimentales.
torsión uniforme
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
Menos conservadora
torsión fluctuante que las líneas de
• Deflexión en
Flechas: Las Goodman y fluencia
flechas como
barras de torsión

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Flexión fluctuante y torsión fluctuante
Contenido

Contenido
Cargas en Arboles
 Un árbol en rotación a flexión y torsión

o Ejes
Sujeciones y
concentraciones
combinadas tiene un estado de fuerzas biaxial.
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
alternante
torsión uniforme

 Con estos esfuerzos se halla el factor de


(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
seguridad de Goodman según corresponda.
flechas como
barras de torsión

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Flexión fluctuante y torsión fluctuante
Contenido
Contenido  Cuando las cargas medias y alternantes mantengan una relación
• Cargas en Arboles
o Ejes constante, se aplica el factor de seguridad:
• Sujeciones y
concentraciones
de esfuerzos
• Potencia
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente  Suponiendo la carga axial cero y despejando y sustituyendo las
alternante
torsión uniforme ecuaciones anteriores, se tiene la ecuación general en función del
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
diámetro del árbol
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las
flechas como
barras de torsión

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Ejercicio Propuesto No 1: Diseño de una flecha para torsión uniforme y
flexión totalmente alternante
PROBLEMA Diseñe una flecha para
Contenido
Contenido soportar los aditamentos que se
muestran en la figura con un
• Cargas en Arboles factor mínimo de seguridad de
o Ejes diseño 3.0
• Sujeciones y
concentraciones DADOS Un diseño preliminar de la
de esfuerzos configuración de la flecha
• Potencia aparece mostrado en la figura.
• Esfuerzos en el Deberá transmitir 4hp a 1500
árbol rpm. El par de torsión y la fuerza
• Flexión sobre el engrane son constantes
totalmente todo el tiempo.
alternante
torsión uniforme
PREMISAS No hay cargas axiales
(Método ASME)
aplicadas. Se empleará acero
• Flexión para obtener vida infinita.
fluctuante y Suponga un factor de
torsión fluctuante concentración de esfuerzos de
• Deflexión en 3.5 para los radios a flexión, 2
Flechas: Las para los radios del escalón a
flechas como torsión y 4 en los cuñeros.
barras de torsión F1=5F2

Nota: Tome en consideración el ejemplo del libro Diseño de máquinas de Robert L. Norton

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Ejercicio Propuesto No 2: Diseño de una flecha para torsión y
flexión repetidas
PROBLEMA Diseñe una flecha para soportar
Contenido
Contenido los aditamentos que se muestran en la
• Cargas en Arboles figura con un factor mínimo de
o Ejes seguridad de diseño 3.0
• Sujeciones y DADOS El par de torsión y el momento varían
concentraciones
de esfuerzos
con el tiempo de manera repetida, es
• Potencia decir sus componentes de alternante y
• Esfuerzos en el medio son de magnitud igual. Los
árbol componentes medio y alternante del
• Flexión par de torsión son ambos 168lb in,
totalmente volviendo el par de torsión pico el doble
alternante
torsión uniforme
del valor medio del ejercicio anterior.
(Método ASME) Los componentes medio y alternante
• Flexión son de igual magnitud.
fluctuante y PREMISAS No hay cargas axiales aplicadas. Se
torsión fluctuante
empleará acero para obtener vida
• Deflexión en
Flechas: Las infinita. Suponga un factor de
flechas como concentración de esfuerzos de 3.5 para
barras de torsión los radios en escalón a flexión, 2 para
los radios del escalón a torsión y 4 en
los cuñeros.
Nota: Tome en consideración el ejemplo del libro Diseño de máquinas de Robert L. Norton

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Deflexión en Flechas: Las flechas como barras de torsión

Contenido
Contenido  Flexión angular para una flecha
• Cargas en Arboles
o Ejes
• Sujeciones y
concentraciones


de esfuerzos
Potencia
 Constante del resorte a tensión
• Esfuerzos en el
árbol
• Flexión
totalmente
alternante
torsión uniforme  Por superposición la deflexión total es:
(Método ASME)
• Flexión
fluctuante y
torsión fluctuante
• Deflexión en
Flechas: Las  La constante efectiva de la viga
flechas como
barras de torsión

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Ejercicio Propuesto No 3: Diseño de una flecha en escalón
para minimizar la deflexión
Contenido
Contenido PROBLEMA Diseñe la flecha del
ejercicio anterior para que tenga
• Cargas en Arboles
o Ejes
una deflexión máxima de
• Sujeciones y 0.003in y una flexión angular
concentraciones máxima de 0.6° entre polea y
de esfuerzos
• Potencia
engrane.
• Esfuerzos en el DADOS Las cargas son las mismas que
árbol en el ejercicio propuesto No2. El
• Flexión
totalmente par de torsión pico es de 336 lb-
alternante in.
torsión uniforme
(Método ASME) PREMISAS La longitud se mantendrá
• Flexión igual que en ejercicio anterior,
fluctuante y pero si fuera necesario los
torsión fluctuante
• Deflexión en diámetros pueden cambiar para
Flechas: Las hacer la flecha mas rígida. El
flechas como material es el mismo que en el
barras de torsión
ejemplo anterior.
Nota: Tome en consideración el ejemplo del libro Diseño de máquinas de Robert L. Norton

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Diseño de árboles o flechas
II-Parte

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Cuñas y Cuñeros
Contenido
Contenido  Definición ASME: “Pieza desmontable , la cual al ensamblarse en un
• Fallas sobre las
cuñas cuñero, proporciona un medio positivo de transmisión de par de
• Concentraciones
de esfuerzos en torsión entre la flecha y la maza o cubo”
cuñeros
• Diseño de cuñas
para flechas
• Ranuras
– Cuñas paralelas
– Cuñas trapezoidales o inclinadas
– Cuñas Woodruff

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Cuñas paralelas y trapezoidales o inclinadas
Contenido
Contenido
• Fallas sobre las
cuñas
• Concentraciones
de esfuerzos en
cuñeros
• Diseño de cuñas
para flechas
• Ranuras

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Cuñas Woodruff
Contenido
Contenido
• Fallas sobre las
cuñas
• Concentraciones
de esfuerzos en
cuñeros
• Diseño de cuñas
para flechas
• Ranuras

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Fallas sobre las cuñas
Contenido
Contenido – Falla por corte
• Fallas sobre las
cuñas
• Concentraciones
de esfuerzos en
cuñeros
• Diseño de cuñas
para flechas
• Ranuras

– Falla por aplastamiento o apoyo

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Diseño de la cuña
Contenido
Contenido
• Fallas sobre las
cuñas
• Concentraciones
de esfuerzos en
cuñeros
• Diseño de cuñas
para flechas
• Ranuras

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Concentraciones de esfuerzos en cuñeros
Contenido
Contenido
• Fallas sobre las
cuñas
• Concentraciones
de esfuerzos en
cuñeros
• Diseño de cuñas
para flechas
• Ranuras

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Ejercicio Propuesto No 4: Diseño de cuñas para flechas
PROBLEMA Diseñe las cuñas para la flecha
Contenido
Contenido de los ejercicios propuestos No 2 y
• Fallas sobre las 3, y afine la estimación de los
cuñas factores de seguridad de la flecha,
• Concentraciones con base en las dimensiones
de esfuerzos en preliminares de diseño provenientes
cuñeros
del ejemplo anterior en conjunción
• Diseño de cuñas
para flechas con factores de concentración de
• Ranuras esfuerzos afinados
DADOS Las cargas son las mismas que en
el ejercicio propuesto No 2 Los
diámetros preliminares con los
calculados en el ejercicio propuesto
No 3.
PREMISAS Utilice cuñas cuadradas
paralelas con cuñeros fresados. El
material de la flecha es el mismo
que en el ejercicio propuesto No 3.
Para las cuñas se utilizara un acero
de menos carbono, el SAE 1010. Su
Sut=53 Kpsi, y Sy=44 Kpsi.

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Ranuras
Contenido
Contenido
• Fallas sobre las
cuñas
• Concentraciones
de esfuerzos en
cuñeros
• Diseño de cuñas
para flechas
• Ranuras

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Ajustes por interferencia
Contenido
Contenido  Se utiliza para acoplar la maza con el árbol
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes forzados
por
interferencia – Ajuste por encogimiento
• Determinación
de la inercia de
un volante
– Ajuste por expansión
• Esfuerzos en los
volantes
• Determinación
de las
frecuencias  Regla de los milésimos  interferencia de 0.001
críticas de una
flecha por cada unidad en el diámetro

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Esfuerzos en uniones o ajustes forzados por
interferencia
Contenido
Contenido  La presión y el par de torsión
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia


de un volante
Esfuerzos en
 Reemplazando la presión en la
los volantes
• Determinación ecuación de torsión se tiene:
de las
frecuencias
críticas de una
flecha

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Esfuerzos en uniones o ajustes forzados por
interferencia
Contenido
Contenido  Los esfuerzos radiales y tangenciales para el árbol
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
 Los esfuerzos radiales y tangenciales para la masa
frecuencias
críticas de una
flecha

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Concentración de esfuerzos en ajustes por
interferencia
Contenido
Contenido
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una
flecha

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Ejercicio Propuesto No 5: Diseño de un ajuste forzado por
interferencia
PROBLEMA Vuelva a diseñar la sujeción del
Contenido
Contenido
engrane a la flecha de la figura, para
• Esfuerzos en hacerlo como un ajuste forzado por
uniones o interferencia, en vez de conexión con
ajustes cuña. Defina las dimensiones de la
forzados por flecha y de la perforación del engrane y
interferencia
sus tolerancias para un ajuste a presión
• Determinación
de la inercia DADOS La carga es igual que en ejercicio
de un volante propuesto No 2. Utilice los diámetros
• Esfuerzos en obtenidos anteriormente. El diámetro
los volantes de la maza del engrane es de 3in y su
• Determinación longitud 1.5in.
de las
PREMISAS El material de la flecha es el
frecuencias
críticas de una
mismo que en el ejercicio propuesto
flecha No 2. Para el engrane se utiliza
fundición de hierro gris de clase 40,
con Sut=42 Kpsi, y E=14 Mpsi. Véase la
figura de la diapositiva anterior, (9-20),
para los factores de concentración de
esfuerzos.

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Diseño de Volantes
Contenido
Contenido  Energía cinética en un sistema en rotación
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia  El momento de inercia de masa
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación  La masa de un disco circular hueco de espesor constante
de las
frecuencias
críticas de una
flecha
 Inercia de la masa en función de la geometría

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Diseño de volantes
Contenido
Contenido
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una
flecha

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Determinación de la inercia de un volante
Contenido
Contenido  Fluctuación
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
 Coeficiente de fluctuación
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en  Integrando la curva del par de torsión
los volantes
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una  La energía cinética con la ecuación expandida
flecha

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Determinación de la inercia de un volante
Contenido
Contenido  Promedio de la función par de torsión – tiempo
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación  Momento de inercia de masa
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una
flecha

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Esfuerzos en los volantes
Contenido
Contenido  El esfuerzo tangencial
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
 El esfuerzo radial
frecuencias
críticas de una
flecha

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Velocidad Critica en las flechas
Contenido

Contenido
Esfuerzos en
 Frecuencia natural
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una
flecha

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Vibración lateral de flechas y vigas
Método de Rayleigh
Contenido
Contenido  Energía potencial total
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia  Energía cinética total
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una  Despejando se obtiene
flecha

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Balanceo de las flechas
Contenido

Contenido
Esfuerzos en
 Las fuerzas que actúan son
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una
flecha

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Balanceo de las flechas
Contenido

Contenido
Esfuerzos en
 Normalizando la ecuación anterior
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una
flecha

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Vibración torsional
Contenido
Contenido  Para un sistema de rotación con un solo lado de
libertad
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
forzados por
interferencia
 La constante de resorte torsional
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en  Se determina un momento polar de inercia
los volantes equivalente
• Determinación
de las
frecuencias
críticas de una
flecha  El momento de inercia de una flecha circular
sólida

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Dos discos sobre una flecha común
Contenido
Contenido  Su frecuencia natural común
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes  Suponiendo J constante
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en
los volantes
• Determinación  Resultando
de las
frecuencias
críticas de una
flecha

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Varios discos montados en una flecha común

Contenido
Contenido  En el caso de 3 masas, los cuadrados de las frecuencias
• Esfuerzos en
uniones o
ajustes
naturales son las dos raíces de:
forzados por
interferencia
• Determinación
de la inercia
de un volante
• Esfuerzos en


los volantes
Determinación  Para el control de las vibraciones se debe tener en
de las
frecuencias
críticas de una
cuenta
flecha
– Rigidez específica
– Amortiguador sintonizado

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Ejercicio Propuesto No 6: Determinación de las frecuencias
críticas de una flecha
PROBLEMA Encuentre las frecuencias críticas
Contenido
Contenido
de balanceo y torsional de la flecha del
• Esfuerzos en ejercicio propuesto No 2 y compárelas
uniones o con la frecuencia forzada
ajustes
DADOS Los resultados de los ejercicios
forzados por
interferencia
anteriores propuestos. El engrane de
• Determinación acero pesa 10lb y actúa en z=2. Tiene
de la inercia un momento de inercia de masa de
de un volante 0.23lb-in-s2. La polea de aluminio pesa
• Esfuerzos en 3lb y actúa en z=6.75in. Tiene un
los volantes momento de inercia de masa de
• Determinación 0.07lb-in-s2.
de las
PREMISAS La deflexión estática de la flecha
frecuencias
críticas de una
debida al peso del engrane y de la
flecha polea servirán como estimación para el
método de Rayleigh, pero se aplicaran
los pesos del engrane y de la polea en
la dirección que la deflexión estática
más grande. El peso de la flecha se
ignorará.

MSc. Ing. Jennifer Corredor – dis.mecatronico@gmail.com 50


Imágenes tomadas de Machine Design: An integrated Approach,Third Edition, Robert L. Norton, ISBN 0-
13-148190-8. 2006 Pearson Education.

Adaptación de las diapositivas de clase de la Ing. Jennifer Paola Corredor Gómez para el curso del curso
Diseño Mecatrónico de la Universidad Nacional de Colombia

MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN

MSc. Ing. Jennifer Corredor – dis.mecatronico@gmail.com

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