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LITORAL
GUAYAQUIL-ECUADOR
Por: Gabriel Romero Mora Email: galexanderomero24@yahoo.es
F1
45
º F2
O
2m 1.5m 2.5m 120º
F3
F4
SOLUCIÓN
Aplicamos sumatoria de torques tomando como eje a O., descomponemos los
vectores en sus componentes, y sentido positivo hacia la izquierda
F1
F1y
45º F3x
F2
O (+)
2m 1.5m F1x 2.5m 120º
F3y
F3
F4
τR = τ1 + τ2 + τ3 + τ4
τR = (F1Sen45º)(1.5)+(F2sen0º)(4)+(-F3sen60(4))+(F4 (4))
τR=-10.8Nm
Por: Gabriel Romero Mora Email: galexanderomero24@yahoo.es
Calcular el torque neto sobre la rueda producido por las fuerzas F1=8n, F2=10N,
F3=15N, que se indican en la figura, alrededor de un eje que pase por su centro, si
a=10cm, b=20cm y α=30º.
F2
F1
a
F3
b
α
SOLUIÓN:
Aplicamos sumatoria de torques con respecto al centro de masa de la rueda, y
el sentido positivo hacia la izquierda.
F2
F1 (+)
b
b
F3
α
τR = τ1 + τ2 + τ3
τR =(-F1*b)+(-F2*b)+(F3*a)
τR =(-8*0.2)+(-10*0.2)+(15*0.1)
τR = -12,1 Nm.
Por: Gabriel Romero Mora Email: galexanderomero24@yahoo.es
SOLUCIÓN:
Realizamos el DCL y aplicamos la ecuación fundamental de la dinámica de rotación.
Tomamos en cuenta el eje de rotación del cilindro, y nos damos cuenta que no rota
alrededor de un eje que pasa por su cm, entonces aplicamos el “teorema de ejes paralelos”
para hallar su inercia en ese eje.
I p Vista transversal
1
mgr mr 2 mr 2 T
2
3 a
mgr mr 2 cm
2 r (+)
R
3a
g cm
2
2g Pivote
acm
3
2(9,8) mg
acm
3
acm 6,53m / s 2
Por: Gabriel Romero Mora Email: galexanderomero24@yahoo.es
Una barra uniforme de longitud L y de masa M gira alrededor de un eje horizontal sin
fricción que pasa por uno de sus extremos. La barra se suelte desde el reposo en una
posición vertical. En el instante en que está horizontal encuentre a) su rapidez angular
b) la magnitud de su aceleración angular, c) las componentes x e y de la aceleración de
su centro de masa.
SOLUCIÓN:
Primero colocamos el nivel de ref. Luego localizamos el eje de giro y el centro de masa de
una barra (siempre esta en la mitad), vemos que energías interviene antes y después que este
en posición horizontal. Por otro vemos que el centro de masas hace un MCU por lo tiene
aceleración centrípeta y tangencial en todo su movimiento.
Solución a)
Nota: usamos la Centro
inercia de una de masa ω
Eantes Edespués barra con respecto
U g K rot a un eje que pasa
por un extremo.
L 1 2 I=1/3ML2
Mg I L/2
2 2 ax=ac
L 11
Mg ML2 2
2 23 L/2 ay=aT
Eje de
3g
giro Nivel de
L referencia
Solución b) Solución c)
ac 2 r aT r
I
3g L 3g L
Mg
L 1 2
ML ac aT
L 2 2L 2
2 3
3g 3g
3g ac aT
2L 2 4
a ax a y
3g 3g
a i j
2 4
Por: Gabriel Romero Mora Email: galexanderomero24@yahoo.es
SOLUCIÓN:
Realizamos DCL para el cilindro y otro DCL
para las fuerzas que realizan torque, para aplicar
las ecuaciones de equilibrio, tomando en cuenta
el punto pivote que es de donde tiende a rotar.
X
Y
Fr
T
N
T (+)
r
r
mgsenα α mgcosα
mgsenα
mg
F x 0
T Fr mgsen 0
T N mgsen 0 ( a )
0
T (2r ) mgsen (r ) 0
T (2r ) mgsen (r )
F y 0
mgsen
N mg cos 0 T (c )
2
N mg cos (b)
T 0.5 gsen
El disco que aparece en la fig. Tiene una masa de 14kg y está unido a un resorte de
constante elástica K=30N/m y una longitud no estirada de 0.30m. Si el disco se libra desde
el reposo, cuando se halla en la posición que se ilustra, y rueda sin deslizarse, determinar la
velocidad angular en el instante en que recorre 1m. R=3.32rad/s
1.5m R=0.25m
1.0m
SOLUCIÓN:
Analizamos las energías que intervienen en el disco antes y después que lo sueltan.
Por inspección nos damos cuenta que el resorte está estirado al inicio y después de 1
m está comprimido y se mueve el disco a la vez.
Hallamos X1
0.3m d
0.3m Antes d
1.5
Después X1
X2 1.5m 1
d (1.5) 2 12
d 1.80m
x1 d 0.3
1.0m x1 1.5m
Hallamos X2
X2 =1.5-0.3
Eantes Edespués
U resorte U resorte K rotación K traslación
1 2 1 2 1 2 1 2
kx1 kx2 I mv
2 2 2 2
(0.5)(30)(1.5) 2 (0.5)(30)(1.20) 2 (0.5)(14)(0.25) 2 2 (0.5)(14)(0.25) 2 2
4.3rad / s
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r=0.3m
I=0.5kgm2 2Kg
K=20N/m 37º
SOLUCIÓN:
Analizamos las energías que intervienen antes y después del movimiento.
1m
I=0.5kgm 2 2Kg
1m
h
2Kg
K=20N/m 37º
E antes E después
1
U gravitacional K disco U resorte K bloque h
1 2 1 2 1 2 37º
mgh I Kx mv
2 2 2
2 Usando la trigonometría
1 v 1 1 tenemos que h=sen37º y
mgsen37º (0.5) (20)(1) 2 (2)v 2 usamos la igualdad w=v/r
2 r 2 2
v 0.689m / s
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SOLUCIÓN:
Realizamos el diagrama de fuerzas y calculamos por geometría los diferentes radios para
los torques. Dato: g=10m/s2
(1)Calculamos θ
V (2)Calculamos X y R1
H x X L 1. 5
4 L/2
θ X 5 1.5
3 θ Ty
T X 3.5m
4 R1
tan
3
Tx
4 L
tan ( )
1
θ R1 cos(53.13)
3 2
53.13º
mg
0 F x 0 F y 0
Tx mgR1 0
Tx H 0 T y V mg 0
Tx mgR1
H T V mg T y
mgR1 x
T H T cos V mg Tsen
x
(150)(9.8)(2.5) cos(53.13) H 642.8 cos(36.87) V (150 * 10) 642.8sen(36.87)
T
3.5 V 1114 N j
H 514 N i
T 643N A = (514 i + 1114 j) N
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SOLUCIÓN:
Realizamos diagrama de fuerzas para sacar los torques y las componentes de A.
Ty
Tx
5
α
P\2
3
V P α=cos (3/5)
α=53,13
α
H
0 F x 0 F y 0
H Tx 0 V Ty p p / 2 0
TL p( L / 2) cos ( p / 2) L cos 0
H Tx V (3 / 2) p Ty
T p cos
H Tsen(53,13) V (3 / 2) p T cos(53,13)
T p cos(53,13)
H 0,479 p V (3 / 2) p 0,6 p cos 53,13
T 0,6 p
V 1.14 p
A= (0, 47i+1.14j) p
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Un sólido uniforme de radio R y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin
fricción que pasa por un punto sobre su borde (figura). Si el disco se libera desde el
reposo en la posición mostrada por el círculo. a) cual es la rapidez de su centro de masa
cuando el disco alcanza la posición indicada en el circulo punteado? b)cual es la rapidez
del punto más bajo sobre el disco en la posición de la posición de la circunferencia
punteada.
Solución
Aplicamos energías antes y en el punto bajo tomando como referencia el centro de masa
del sólido.
Centro de
masa
Punto más
bajo
a) b)
Eantes Edespues V 2Vcm
1 1
mgR 2
mVcm mI 2
2 2
gR
1
mgR mVcm2 11
mR 2 2
V 2 2
2 22 3
2
1 11 V gR
mgR mVcm 2
mR 2 cm V 4
2 22 R 3
V2
2 gR Vcm
2
cm
2
4 gR
Vcm
3
gR
Vcm 2
3
Por: Gabriel Romero Mora Email: galexanderomero24@yahoo.es
Un bloque de masa m está unido a través de una polea ideal a un cilindro de masa M y
radio R, como se muestra en la figura. Determine la aceleración del centro de masa del
cilindro.
Solución
La aceleración del centro de masa empieza cuando se suelta el bloque del reposo entonces
analizamos por DCL ya que no se puede por energía.
T T
F macm R
T
mg T macm (1) P
Punto
Pivote T
(P) m
I Usamos la relación
3 α=Racm mg
TR MR 2
2
3 a
TR MR 2 cm Para la sumatoria de torque utilizamos la inercia
2 R
que se provoca en el punto P con el teorema de
3 Steiner de “Ejes paralelos” el eje P y cm de
T Macm ( 2)
2 cilindro están paralelos y verticales a la hoja y la
distancia que los separa es R.
(1) y ( 2)
I p I cm Md 2
mg 3Macm macm
1
mg Ip MR 2 MR 2
acm 2
3
m M 3
I p Macm
2 2
Por: Gabriel Romero Mora Email: galexanderomero24@yahoo.es
1.5m 1.5m
SOLUCIÓN:
Analizamos las energías que intervienen antes del movimiento y después cuando tiene 90º.
Nótese que la altura es con respecto al centro de masa de la barra y este siempre está en la mitad.
3.0m
cm
L/2=h
cm
1.5m x
d
1.5m
SOLUCIÓN:
Cuando el disco superior se posa sobre el inferior, el momento de las fuerzas sigue
siendo nulo por lo que se conserva el Momento angular, I.w.
(I.w)antes = (I.w)después
wf = 120 r.p.m.
Por: Gabriel Romero Mora Email: galexanderomero24@yahoo.es
Una bala de masa m=10g que lleva una velocidad de 100m/s dirigida como se muestra
en la fig. choca contra un disco sólido uniforme de masa M=1kg y radio R=20cm que
puede girar libremente sobre un pivote sin fricción que pasa por un punto de su borde.
Después del choque la bala se queda incrustada en el centro del disco. Determine a) la
velocidad angular del sistema después del choque. b) La energía perdida en la colisión.
M
R
30º
V=100m/s
SOLUCIÓN:
Calculamos velocidad aplicando cantidad de movimiento angular, la inercia del disco se
toma con respecto al pivote.
Antes Después
M
M R
30º
R
ω
Vcos30º
Lo L
3 3
Rmv cos 30º MR 2 0 mR 2 MR 2
2 2
Rmv cos 30º
3 2
mR MR
2
2
mv cos 30º
3
m M R
2
0.1*10 cos 30º
3
(0.1 (1))0.2
2
2.87 rad / s