PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Informe de Laboratorio N°1

Vibraciones Mecánicas

Alumno:
Aguilar Sánchez, Herly Rene 20131289

Profesor del curso:

ALENCASTRE, JORGE

Septiembre de 2017

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Cualquier retención, uso total o parcial no autorizado de este reporte está
estrictamente prohibido y sancionado por ley.
 Índice
1. Vibración libre de péndulos físicos ....................................................................................... 3
1. Descripción ....................................................................................................................... 3
2. Datos de referencia ............................................................................................................ 3
3. Análisis de Resultados ...................................................................................................... 3
2. Vibración forzada-amortiguada de una barra rígida articulada ............................................. 4
1. Descripción ....................................................................................................................... 4
2. Ecuación de movimiento del sistema equivalente ............................................................. 4
3. Gráfico en el dominio de la frecuencia ............................................................................. 5
4. Análisis de la posición del resorte respecto de la frecuencia natural ................................ 5
5. Ecuación del movimiento con amortiguador..................................................................... 5
6. Gráfico en el dominio de la frecuencia ............................................................................. 6
7. Respuesta para cambios en la constante de amortiguamiento ........................................... 6
3. Vibración en el péndulo trifilar para medición de momentos de Inercia .............................. 7
1. Descripción ....................................................................................................................... 7
2. Fotografías y esquemas ..................................................................................................... 7
3. Ecuación de movimiento del péndulo trifilar .................................................................... 8
4. Expresión para el momento de Inercia en función del periodo ......................................... 8
5. Periodo de vibración de la plataforma y su momento de inercia¡Error! Marcador no
definido.
6. Periodo de vibración de plataforma + engranaje y su momento de inercia .............¡Error!
Marcador no definido.
Bibliografía ................................................................................................................................. 11

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1. Vibración libre de péndulos físicos
1. Descripción
En el primer experimento se analizará el comportamiento de los péndulos
presentados en la tabla 1.

Fotografía 1 Oscilación de esferas de madera y acero a la misma frecuencia

2. Datos de referencia
Periodo Frecuencia Periodo Frecuencia
Longitud Longitud Longitud Longitud
Péndulo menor (s) menor (1/s) mayor (s) mayor (1/s)
Cuerda y masa esférica de
madera 1 1 1 1
Cuerda y masa esférica de
acero 1.3 0.77 1.3 0.77
Barra rigida de acero con
dos esferas de acero 1.44 0.69 1.52 0.66

Tabla de madera con

ranura para cambiar masa 1.36 0.74 1.43 0.70
Tabla 1 Datos de periodo para distintos péndulos

3. Análisis de Resultados
Para los péndulos e acero y de madera se observa que tienen la misma frecuencia,
por lo tanto, se puede concluir que para los péndulos matemáticos la frecuencia
es independiente de la masa. También se observa una disminución de la
frecuencia para mayores longitudes de cuerda. El comportamiento mencionado
líneas arriba se da para pequeños desplazamientos. Para los péndulos físicos se
observa que las modificaciones en la disposición de las masas si afectan a la
frecuencia, en tanto se alejan o se acercan. En este caso se observa también que a
mayor longitud se disminuye la frecuencia del sistema para una misma posición
de inicio. A mayor posición de inicio la frecuencia natural cambia, debido a que
se tomara más tiempo en recorrer una misma longitud.
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2. Vibración forzada-amortiguada de una barra rígida
articulada
1. Descripción
Durante la presente experiencia se usará una barra rígida articulada y apoyada
sobre un resorte, la excitación se dará desde un rotor desbalanceado como se
presenta en la fotografía 2.

Fotografía 2 Modelo de barra rígida con resorte y fuerza de excitación

2. Ecuación de movimiento del sistema equivalente

Ilustración 1 Modelo conceptual del sistema

Finalmente llegamos a la ecuación del movimiento del sistema equivalente

𝑥̈ + 𝜔𝑛 ^2 𝑥 = 𝐹𝑜 ∗ 𝑚 ∗ sin(𝜔𝑡)

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 3. Gráfico en el dominio de la frecuencia

Ilustración 2 Respuesta en Función de Amplificación para sistema forzado

4. Análisis de la posición del resorte respecto de la frecuencia

natural
A medida que se aumenta la distancia “l” de la posición del resorte se aumenta la
frecuencia natural del sistema, ello se comprueba pues la resonancia se encuentra
aproximadamente para el valor de 5.8 Hz en control de velocidad en comparación
con el valor de 6.7 Hz para la máxima longitud “l” del sistema

5. Ecuación del movimiento con amortiguador

Ilustración 3 Modelo conceptual de sistema forzado amortiguado

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 6. Gráfico en el dominio de la frecuencia

Gráfico 1 Respuesta en función de amplificación para distintos factores de amortiguamiento

7. Respuesta para cambios en la constante de amortiguamiento

Al agregar el amortiguador se reduce la amplitud máxima del sistema. La misma

ya no tendera al infinito, sin embargo, en la realidad el simple aumento de la
amplitud para las regiones de frecuencia natural puede ser catastrófica. En el
laboratorio para una frecuencia de 6.7 Hz se redujo la amplitud del sistema. A
mayor estrangulamiento y por ende mayor constante de amortiguamiento se
reduce la amplitud del sistema. Ello se debe a que la energía se disipa en el mismo
produciendo calor. La frecuencia natural del sistema no cambia, lo que si cambia
es la respuesta del sistema pues gracias al amortiguamiento no se llega a la
amplitud infinita. Según lo observado en el gráfico 1 para mayores factores de
amortiguamiento se consiguen menores amplitudes, se valida el modelo teórico
con las observaciones y análisis hecho en el laboratorio.

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3. Vibración en el péndulo trifilar para medición de
momentos de Inercia
1. Descripción
En la presente experiencia utilizamos el péndulo trifilar para hallar el momento
de inercia de masas con formas irregulares. Hallando la frecuencia del sistema y
evaluando las ecuaciones del movimiento se obtiene una relación entre el periodo
de oscilación y el momento de inercia de masa.

2. Fotografías y esquemas

Fotografía 3 Colocación del elemento en el péndulo trifilar Fotografía 4 Elemento a ensayar

Ilustración 4Engranaje grande izquierda , Engranaje mediano derecha

Ilustración 5 Plataforma izquierda y cilindro irregular derecha

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 3. Ecuación de movimiento del péndulo trifilar
Tomamos las relaciones cinemáticas para el siguiente modelo

Ilustración 6 Modelo de Péndulo Trifilar (Titchener, 2013)

𝑚𝑔𝑟 2 𝛩
Ӫ+ =0 [2]
𝐼∗𝑙

Donde
Ӫ : Aceleración angular
m: Masa total del sistema
I: Momento de inercia del sistema
l: Longitud de la cuerda
r: Distancia del centro al extremo, radio del disco soporte
4. Expresión para el momento de Inercia en función del periodo
Reordenando los términos de [2] y reemplazando la frecuencia angular
en la expresión de un sistema equivalente de vibración libre. La
deducción se puede encontrar en el anexo.

[3]
Ecuación 1Momento de Inercia de objeto en función del periodo de oscilación (Titchener,
2013)

Donde
Iobject: Momento de inercia de masa a analizar
R: Distancia del centro al extremo
T: Periodo de oscilaciones
Mplatform: Masa de la plataforma
Mobject: Masa del objeto
Iplatform: Momento de inercia de la plataforma
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 5. Análisis del periodo de vibración y evaluación del momento de
inercia.
Momento de Inercia de la plataforma (I platform)

Medición T(s) Oscilaciones

1 T1=6.91s 10
2 T2=7.25s 10
3 T3=7.25s 10
Tprom=7.14s
Período de una oscilación: T= 0.714s
L=25 mm

Tabla 2Datos de periodo de la plataforma

Evaluando en [3]
𝑇 2 𝑔𝑟 2
𝐼𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 = ∗ M = 4.6 ∗ 10−5 [𝐾𝑔. 𝑚2 ]
4𝑙𝜋 2
1
Momento de inercia teórico: 𝐼plataforma = 2 ∗ 𝑀𝑅 2
1
𝐼plataforma = 2
∗ 0.0346 ∗ 0.0512 = 4.5 ∗ 10−5 [𝐾𝑔. 𝑚2 ]

Analizando los resultados se obtiene un error relativo de 2.17 %

para los valores obtenidos experimentalmente respecto al modelo
conceptual.
Momento de Inercia de la masa con canal (Icilindro con canal)

Medición T(s) Oscilaciones

1 T1=6.37s 10
2 T2=7.03s 10
3 T3=6.75s 10
Tprom=6.72s
Período de una oscilación: T= 0.672s
L=250 mm

𝑇 2 𝑔𝑟 2
𝐼𝑚 = ∗ (𝑀𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 + 𝑀𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 ) − 𝐼𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎
4𝑙𝜋 2

0.6722 ∗9.81∗0.0512
𝐼𝑚 = 4∗0.25∗𝜋2
∗ (0.0346 + 5) − 4.5 ∗ 10−5 = 5.8 ∗ 10−3 [𝐾𝑔. 𝑚2 ]

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 Momento de Inercia de rueda dentada (Ird1 con canal)
Medición T(s) Oscilaciones
1 T1=6.09s 10
2 T2=6.16s 10
3 T3=6.22s 10
Tprom=6.16s
Período de una oscilación: T= 0.616s

𝑇 2 𝑔𝑟 2
𝐼𝑟𝑑 = ∗ (𝑀𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 + 𝑀𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 ) − 𝐼𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎
4𝑙𝜋 2
𝜋 ∗ (𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝜋 ∗ (0.0802 − 0.0212 )
𝑀𝑟𝑑 = ∗ℎ∗𝜌= ∗ 0.025 ∗ 2700
4 4
= 0.316𝐾𝑔
𝐼𝑟𝑑 = 2.99 ∗ 10−4 [𝐾𝑔. 𝑚2 ]

Momento de inercia Teórico 𝐼𝑟𝑑 = 2.35 ∗ 10−4 [𝐾𝑔. 𝑚2 ]

Análisis de resultados
Se encuentra para la presente una error relativo de 21.4 % .

Momento de Inercia de rueda dentada grande (Iengranaje con canal)

Medición T(s) Oscilaciones

1 T1= 5.47s 10

2 T2=5.85s 10

3 T3=5.59s 10

Tm=5.64s

Período de una oscilación: T= 0.564s

𝜋 ∗ (𝐷 2 − 𝑑2 ) 𝜋 ∗ (0.0902 − 0.0212 )
𝑀𝑒𝑔 = ∗ℎ∗𝜌 = ∗ 0.025 ∗ 2700
4 4
= 0.406𝐾𝑔
𝑇 2 𝑔𝑟 2
𝐼𝑒𝑔 = ∗ (𝑀𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 + 𝑀𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 ) − 𝐼𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎
4𝑙𝜋 2

0.5642 ∗9.81∗0.0512
𝐼𝑚 = 4∗0.25∗𝜋2
∗ (0.0346 + 0.406) − 4.5 ∗ 10−5 = 3.17 ∗ 10−4
[𝐾𝑔. 𝑚2 ]

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 Momento de inercia teórico: 𝐼 = 3.89 ∗ 10−4 [𝐾𝑔. 𝑚2 ]
Para la rueda dentada grande se encuentra un error relativo de 18.5%

8. Análisis de resultados
Para el análisis del péndulo trifilar se asumen las siguientes hipótesis:
• Elemento de masa perfectamente balanceado coincidiendo con el centro
de gravedad de la plataforma.
• Cuerdas totalmente rígidas con baja elasticidad.
• Se desprecia el amortiguamiento generado por el viento, la fricción sobre
las cuerdas.
Para las presentes hipótesis se encuentra un resultado aceptable para el cálculo
del momento de inercia de la plataforma (error=2.17%); sin embargo, para los
engranajes si se aprecia una diferencia en el error. La evaluación de errores nos
permite evaluar qué aspectos deben cuidarse para el cálculo de los momentos de
inercia, siendo el péndulo trifilar un método sencillo, de bajo costo y de alta
eficacia y precisión. Atribuimos los errores encontrados a la aproximación del
cálculo como cilindros perfectos, para un mejor análisis se recomienda evaluar
los engranajes con la geometría correcta.

4. Bibliografía
Brown.edu. (14 Dec. 2013). A Trifilar Pendulum to Measure Mass Moments of Inertia.
Brown University.
Titchener, M. C. (2013). Trifilar Pendulum: Measurement and Error. Olin College.

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5. Anexos

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