EDOs lineales

Dr. Fernández

Teorı́a básica de EDOs lineales

de orden superior

Yéferson Fernández Ipia

Dr. en Ciencias–Matemáticas

Departamento de Matemáticas
Universidad Autónoma de Occidente

Cali, marzo de 2018

 EDOs lineales

Dr. Fernández

Teorema de
existencia y
Problema de valor inicial (PVI) unicidad

EDOs lineales

EDO-L
Supóngase que son conocidas las funciones a0 (x), a1 (x), a2 (x), ..., an (x) y homogénea

g(x), y también los números x0 , y0 , y1 , y2 ,..., yn−1 . EDO-L no

homogénea
El problema de valor inicial (PVI) que se estudiará es el siguiente: Referencias

Resolver:
dn y d2 y dy
an (x) n
+ · · · + a2 (x) 2 + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
sujeta a:

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 .

 EDOs lineales

Dr. Fernández

Teorema de
existencia y
unicidad
¡El resultado teórico más importante! EDOs lineales

EDO-L
homogénea
Teorema 1 (de existencia y unicidad)
EDO-L no
homogénea
Supóngase que se cumplen las siguientes condiciones: Referencias

1. Las funciones a0 (x), a1 (x), a2 (x),..., an (x) y g(x) son continuas en

algún intervalo abierto I ⊂ R.
2. an (x) 6= 0 para todo x ∈ I.
3. x0 ∈ I.
Entonces existe una única solución para el problema de valor inicial (PVI)
definida en el intervalo I.
 EDOs lineales

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Teorema de
existencia y
unicidad

EDOs lineales
EDOs lineales de orden superior EDO-L
homogénea

EDO-L no
homogénea

Referencias
En lo sigue se estudiará la EDO lineal no homogénea

an (x)y (n) +an−1 (x)y (n−1) +· · ·+a2 (x)y 00 +a1 (x)y 0 +a0 (x)y = g(x). (ED-NH)

analizando primero su EDO lineal homogénea asociada

an (x)y (n) +an−1 (x)y (n−1) +· · ·+a2 (x)y 00 +a1 (x)y 0 +a0 (x)y = 0. (ED-H)
 EDOs lineales

Dr. Fernández

Teorema de
existencia y
unicidad

EDOs lineales
Principio de superposición: caso homogéneo
EDO-L
homogénea

EDO-L no
homogénea
Teorema 2 (Principio de superposición: caso homogéneo) Referencias

Si y1 , y2 ,..., yk son soluciones de la ecuación homogénea (ED-H) en el in-

tervalo abierto I, entonces la combinación lineal

y = C1 y1 (x)+C2 y2 (x)+· · ·+Ck yk (x) (donde C1 , C2 ,..., Ck son constantes)

también es una solución de la ecuación homogénea (ED-H) en el intervalo

mencionado.
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Teorema de
Dependencia e independencia lineal existencia y
unicidad

EDOs lineales

EDO-L
Definición 1 homogénea

EDO-L no

El conjunto f1 (x), f2 (x), . . . , fk (x) es linealmente independiente (L.I.) homogénea
en el intervalo I si: Referencias

C1 f1 (x)+C2 f2 (x)+· · ·+Ck fk (x) = 0 implica C1 = C2 = · · · = Ck = 0

para todo x ∈ I.


El conjunto f1 (x), f2 (x), . . . , fk (x) es linealmente dependiente (L.D.)
en el intervalo I si:

C1 f1 (x) + C2 f2 (x) + · · · + Ck fk (x) = 0 y Cj 6= 0

para algún j = 1, 2, . . . , k y algún x ∈ I.

 EDOs lineales

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Un criterio que puede ser útil
Teorema de
existencia y
unicidad

Definición 2 EDOs lineales

EDO-L
El wronskiano de las k funciones f1 , f2 ,..., fk que son por lo menos (k − 1) homogénea
veces diferenciables (en algún intervalo I) es: EDO-L no
  homogénea
f1 f2 ... fk Referencias
 f0 f20 ... fk0 

 1 
W f1 , f2 , . . . , fk = det  .
 . .
.. .. .. .
 . . .


(k−1) (k−1) (k−1)
f1 f2 ... fk

Teorema 3
Si y1 , y2 ,..., yn son soluciones de la ecuación homogénea (ED-H) en el
intervalo abierto I, entonces se cumple, en el intervalo mencionado, que:


y1 , y2 , . . . , yn es L.I. si, y sólo si, W y1 , y2 , . . . , yn =6 0.
 Conjunto fundamental de soluciones EDOs lineales

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Definición 3 Teorema de
existencia y
 unicidad
Cualquier conjunto y1 , y2 , . . . , yn de n soluciones para la ecuación ho-
EDOs lineales
mogénea (ED-H) en un intervalo abierto I, que sea L.I. en tal intervalo, es
EDO-L
denominado un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación homogénea
homogénea (ED-H) en I.
EDO-L no
homogénea

Referencias

Teorema 4
Existe por lo menos un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación
homogénea (ED-H) en algún intervalo abierto I.

Teorema 5

Si y1 , y2 , . . . , yn es un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación

homogénea (ED-H) en algún intervalo abierto I, entonces y1 , y2 , . . . , yn
es una base para el espacio vectorial de todas las soluciones de (ED-H)
definidas en I. Y recı́procamente. Por ello, la solución general de la ecuación
homogénea (ED-H) en I está dada por

y = C1 y1 (x)+C2 y2 (x)+· · ·+Cn yn (x) (donde C1 , C2 ,..., Ck son constantes).

 EDOs lineales

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Principios de superposición: caso no homogéneo

Teorema de
existencia y
unicidad

EDOs lineales
Teorema 6 (Principio de superposición 1: caso no homogéneo) EDO-L
homogénea

Si y1 , y2 , . . . , yn es un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación EDO-L no
homogénea (ED-H) en algún intervalo abierto I y yp es una solución par- homogénea

ticular de la ecuación no homogénea (ED-NH) en I, entonces la solución Referencias

general de la ecuación no homogénea (ED-NH) en I está dada por

y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x) + yp (x).

donde C1 , C2 ,..., Ck son constantes. Es decir, si la solución general de

(ED-H) en I es

yh = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn (x)

entonces la solución general de (ED-NH) en I es

y = yh (x) + yp (x).
 EDOs lineales

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Teorema 7 (Principio de superposición 2: caso no homogéneo) Teorema de

existencia y
unicidad
Si yp1 , yp2 ,..., ypk son soluciones particulares en los intervalos abiertos I1 ,
EDOs lineales
I2 ,..., Ik , respectivamente, de las k ecuaciones lineales no homogéneas
EDO-L
homogénea
an (x)y (n) + · · · + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x)
EDO-L no
an (x)y (n) + · · · + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g2 (x) homogénea

Referencias
..
.
an (x)y (n) + · · · + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 y(x) = gk (x)

entonces
yp = yp1 (x) + yp2 (x) + · · · + ypk (x)
es una solución particular en I = I1 ∩ I2 ∩ · · · ∩ Ik de la ecuación lineal no
homogénea

an (x)y (n) + · · · + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x) + · · · + gk (x).

 EDOs lineales

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Teorema de
existencia y
unicidad

EDOs lineales
Referencias
EDO-L
homogénea
[1] ÇENGEL, Yunus A.; PALM III, William J.: Ecuaciones difer- EDO-L no
enciales para ingenierı́a y ciencias. Primera edición. Mc Graw-Hill. homogénea

México, 2014. Referencias

[2] ZILL, Dennis: Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de mode-

lado. Octava edición. Thomson. México, 2007.

[3] ZILL, Dennis; CULLEN, Michael: Matemáticas avanzadas para

ingenierı́a, Vol.1: Ecuaciones diferenciales. Editorial Mc Graw Hill.
Tercera edición. México, 2008.