TRIGONOMETRÍA

Objetivos del tema:

  Conocer y usar las razones trigonométricas para la resolución de problemas.

  Determinar el signo de las razones trigonométricas en cada cuadrante.
 
er
Reducir el cálculo de razones trigonométricas de un ángulo mayor de 90º al 1 cuadrante.
  Dada una de las razones trigonométricas ser capaz de determinar las demás.
  Conocer y usar las fórmulas trigonométricas para simplificar expresiones:
  Razones trigonométricas de la suma de ángulos.
  Razones trigonométricas de la diferencia de ángulos.
  Razones trigonométricas del ángulo doble.
  Razones trigonométricas del ángulo mitad.
  Conversión de sumas y diferencias de razones trigonométricas en productos.
  Resolver triángulos rectángulos.
  Resolver triángulos cualesquiera.
  Aplicaciones de la Trigonometría a la resolución de problemas de la vida diaria.
  Resolver ecuaciones trigonométricas.

En ocasiones, medir la distancia entre dos puntos o alturas de determinados objetos no es nada fácil porque no podemos ir
directamente con un metro dada la posición o magnitud del objeto a medir. Piénsese en la medición de la altura de un edificio
muy alto y la imposibilidad de caminar por su fachada con una cinta métrica o la dificultad de
medir la altura de un árbol o la distancia entre dos objetos del Universo (como entre dos
planetas, dos estrellas, etc). ¿Qué podemos hacer entonces, desistir de nuestro intento de
medir?. La respuesta en no, únicamente habremos de recurrir a procedimientos indirectos de
medición para los cuales nos ayudará mucho el conocimiento de esta rama de la matemática
llamada Trigonometría que basa todas las mediciones en triangulaciones en las que conocidos
algunos de los seis elementos de un triángulo (3 ángulos y tres lados), podremos determinar
los demás desconocidos y, en especial aquél o aquéllos que nos interese. Se podría decir que
la Trigonometría tiene la respuesta a nuestro problema de mediciones indirectas de distancias
inaccesibles o que plantean especial dificultad por su forma o posición

EN ESTE TEMA TRATAREMOS LOS SIGUIENTES CONTENIDOS:

1) 1) Medida de ángulos. Grados y radianes.

2) 2) Razones trigonométricas en un triángulo rectángulo.
3) 3) Circunferencia goniométrica. Signo de las razones trigonométricas.
4) 4) Razones trigonométricas de algunos ángulos de uso muy frecuente.
5) 5) Ecuaciones fundamentales de la trigonometría.
6) 6) Reducción al primer cuadrante.
7) 7) Razones trigonométricas de la suma y diferencia de ángulos.
8) 8) Razones trigonométricas del ángulo doble.
9) 9) Razones trigonométricas del ángulo mitad.
10) 10) Transformaciones de sumas en productos y viceversa.
11) 11) Simplificación de expresiones trigonométricas. Ecuaciones trigonométricas.
12) 12) Resolución de triángulos rectángulos.
13) 13) Resolución de triángulos cualesquiera. Teorema de los senos y Teorema del coseno.
14) 14) Aplicaciones de la Trigonometría a la resolución de problemas de la vida diaria.
15) 15) Funciones trigonométricas.
16) 16) Funciones trigonométricas inversas.

1. 1. Medida de ángulos. Grados y radianes.

Se puede definir un ángulo como la región del plano comprendida entre dos semirrectas que tienen su origen común. A
las semirrectas se las llama lados y al origen común vértice.
Si tomamos unos de los lados como origen (inmóvil) y, consideramos que el ángulo se forma cuando, coincidiendo en un
principio los dos lados, uno de ellos se abre sobre el otro como si ambos estuvieran clavados sobre el vértice, podemos
asignar un signo a los ángulos diciendo que el ángulo es positivo si el lado móvil se desplaza sobre el otro en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj y negativo en caso contrario.

Dado que un ángulo es una magnitud, podemos medirlo pero para ello necesitamos unas unidades de medida adecuadas
que vamos a definir en dos sistemas de medida diferentes:

a) a) Sistema sexagesimal:

Dadas dos rectas perpendiculares, se llama ángulo recto a cada uno de los 4 ángulos iguales que forman al cortarse. Si
dividimos el ángulo recto en 90 partes iguales, a cada parte se la llama grado sexagesimal (º). Si dividimos cada grado
sexagesimal en 60 partes iguales cada parte se llama minuto sexagesimal ('). Si dividimos cada minuto sexagesimal en
60 partes iguales cada parte se llama segundo sexagesimal (''). Así podemos decir, p. ej. que un ángulo mide:

52º27'38'' que se lee: cincuenta y dos grados, veintisiete minutos y treinta y ocho segundos.

Dadas las definiciones anteriores, cuando expresemos la medida de un ángulo en el sistema sexagesimal, el número de
minutos y el de segundos no pueden pasar de 60 ya que cada 60'' es un minuto y cada 60' es un grado.

El ángulo 102º63'78'' está mal escrito. Para escribirlo correctamente empezamos por los segundos y quitamos 60 tantas
veces como se pueda, el número de veces que quitamos el 60 hay que añadirlo a los minutos. Posteriormente hacemos
lo mismo con los minutos. El ángulo dado quedará así:

102º63'78'' = 102º64'18'' = 103º4'18''

b) b) Sistema circular:

Se llama radián al ángulo que teniendo su vértice en el centro de un círculo corta en su circunferencia un arco de
longitud igual al radio. Dado que una circunferencia completa tiene 360º y su longitud total es 2r , en la circunferencia
2r
 2
caben r radianes. Gráficamente el radián es:

Si queremos saber la equivalencia entre la medida de un ángulo  en grados y en radianes bastará establecer la
siguiente proporcionalidad directa:

360  2 
 x  radianes
2 x 360 180
Ejemplo:
3
¿Cuántos radianes son 60º? ¿Cuántos grados son 2 radianes?
Para la primera pregunta tenemos:

360 60 2  60 
 x  radianes
2 x 360 3
Para la segunda:

3
360 
360

x
x 2  360  3  270º
2 3 2 4
2
 Las equivalencias fundamentales entre los ángulos de uso más frecuente en grado y radianes son las que se
establecen en la tabla siguiente:

Grados 0º 30º 45º 90º 180º 270º 360º

Radianes 0 rad.     rad. 3 2 rad.
6 rad 4 rad. 2 rad. 2 rad.

2. 2. Razones trigonométricas en un triángulo rectángulo.

En el triángulo rectángulo adoptaremos, salvo advertencia en contra, a partir de este momento el siguiente convenio de
nomenclatura para sus 6 elementos (3 ángulos y 3 lados). Al ángulo recto lo llamaremos A y a los otros dos B y C
indistintamente. A cada lado se le nombrará igual que al ángulo opuesto pero con letra minúscula.

Dado un triángulo rectángulo y, fijándonos en uno de sus ángulos agudos, llamaremos cateto opuesto a él al que tiene
enfrente y cateto contiguo al que forma uno de sus lados. La hipotenusa es por definición el lado mayor (opuesto al
ángulo recto). Con todos los convenios anteriores tenemos la siguiente figura:

Fijándonos en el ángulo agudo C , se tiene que c es el cateto opuesto, b es el cateto contiguo y a es la hipotenusa. Se
definen entonces las razones trigonométricas ( que son seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante) del
ángulo C como las siguientes relaciones entre los lados del triángulo:
cateto opuesto c
sen C  
hipotenusa a
cateto contiguo b
cos C  
hipotenusa a
cateto opuesto c
tg C  
cateto contiguo b

cateto contiguo b
c tg C  
cateto opuesto c
hipotenusa a
sec C  
cateto contiguo b
hipotenusa a
cos ecC  
cateto opuesto c

Las tres primeras razones trigonométricas son las fundamentales, pues conocidas ellas, se puede comprobar que las
tres restantes son sus inversas. Esto es, tenemos las siguientes relaciones entre las 6 razones trigonométricas:

1
c tg 
tg
1
sec 
cos 
1
cos ec 
sen
 siendo  cualquiera de los dos ángulos agudos de un triángulo rectángulo.

Hay que tener en cuenta que en un triángulo rectángulo, la hipotenusa siempre es mayor que cualquiera de los catetos,
y, además, como veremos luego alguna de las medidas puede ser negativa al considerar el triángulo dibujado en un
plano coordenado, por ello y atendiendo a las definiciones dadas, se habrá de cumplir necesariamente que:

 1  sen  1
 1  cos   1
sec  1 ó sec  1
cos ec  1 ó cos ec  1

3. 3. Circunferencia goniométrica. Signo de las razones trigonométricas.

Se llama circunferencia goniómetrica a aquélla que tiene su centro en el origen de coordenadas y su radio es la
unidad. En la circunferencia goniométrica los ejes de coordenadas delimitan cuatro cuadrantes que se numeran en
sentido contrario a las agujas del reloj

Sobre la circunferencia goniómetrica y, apoyándonos en las definiciones dadas de las razones trigonométricas,
encontrar segmentos que coincidan en su medida con cada una de las razones definidas, además de poder atribuirles
un signo, en efecto consideremos en gráfico siguiente:

Por la definición dada OA=OF=OC=1

Llamando  al ángulo agudo AOC se tiene que:
BC BC
sen    BC
OC 1
OB OB
cos     OB
OC 1
BC AB AB
tg     AB
OB OA 1
OB FE FE
c tg     FE
BC OF 1
donde las dos últimas expresiones son debidas a la semejanza de los triángulos rectángulos OBC y OAD por un lado y
OBC y OFE por otro. En conclusión:

  El seno es la medida del segmento que une la proyección sobre el eje X del punto donde el lado del ángulo
corta a la circunferencia y dicho punto (es positivo hacia arriba y negativo hacia abajo del eje X).
  El coseno es la medida del segmento que une el centro de la circunferencia con el punto proyección sobre X
del punto donde el lado corta a la circunferencia (es positivo hacia la derecha y negativo hacia la izquierda del
origen).
  La tangente es la medida del segmento que une el punto donde se cortan el lado del ángulo con la recta
tangente a la circunferencia perpendicular al eje X y el punto donde dicha recta tangente corta al eje X (siendo
positiva hacia arriba del eje X y negativa hacia abajo).
  La cotangente es la medida del segmento que une el punto donde se cortan la recta tangente a la
circunferencia perpendicular al eje Y con el lado del ángulo y el punto donde dicha tangente corta al eje Y (siendo
positiva hacia la derecha del eje Y y negativa hacia la izquierda).

Con todo lo visto, las razones trigonométricas tienen, en cada uno de los cuadrantes los siguientes signos:
er er
1 cuadrante 2º cuadrante 3 cuadrante 4º cuadrante
(0º-90º) (90º-180º) (180º-270º) (270º-360º)
Seno + + - -
Coseno + - - +
Tangente + - + -

4. 4. Razones trigonométricas de algunos ángulos de uso muy frecuente.

En los problemas de trigonometría es muy frecuente que aparezcan como datos ciertos ángulos de los cuales es
conveniente recordar las razones trigonométricas para no tener que recurrir a la calculadora o las tablas. Estos ángulos
son los que delimitan los 4 cuadrantes (90º, 180º, 270º y 360º) y además los de 30º, 45º y 60º.
En los cuatro primeros basta dibujar la circunferencia goniométrica para poder determinar rápidamente el valor de su
seno, coseno o tangente.

En los tres citados en último lugar, hay que recurrir a ciertos cálculos basados en las definiciones dadas de razones
trigonométricas para el ángulo agudo de un triángulo rectángulo. Veamos:

a) a) Razones trigonométricas de los ángulos de 30º y 60º:

Si dibujamos un triángulo equilátero ABC, cada uno de sus tres ángulos mide 60º y, si trazamos una altura del mismo h,
el ángulo del vértice A por el que la hemos trazado queda dividido en dos iguales de 30º cada uno. Recurriendo al
Teorema de Pitágoras, tenemos para el triángulo rectángulo sombreado:

2
l
AB  l  AH  BH  h   
2 2 2 2 2

2
de donde, despejando h queda:

l2 3l 2 3
h  l2    l
4 4 2
Entonces quedan las siguientes razones trigonométricas del ángulo
de 60º:

3
l
2 3
sen60  
l 2

l
1
cos 60  2 
l 2
3
l
2 2 3
tg 60    3
l 2
2
Y para el ángulo de 30º:

l
1
sen 30  2 
l 2
3
l
3
cos 30  2 
l 2
l
2 1 3
tg 30  2   
3 2 3 3 3
l
2
b) b) Razones trigonométricas del ángulo de 45º:

En el siguiente cuadrado ABCD, la diagonal d determina un triángulo rectángulo y por

Pitágoras tenemos:

d 2  l 2  l 2  2l 2  d  2l 2  2l
Con lo que:
 l 1 2
sen 45   
2l 2 2
l 1 2
cos 45   
2l 2 2
l
tg 45  1
l
En resumen, hemos de memorizar la siguiente tabla:

Grados 0 30 45 60 90 180 270 360

Radianes 0      3 2
6 4 3 2 2
Seno 0 1 1 0 -1 0
2 3
2 2 2
Coseno 1 1 0 -1 0 1
3 2
2 2 2
tangente 0 1
3  0  0
3
3

5. 5. Ecuaciones fundamentales de la Trigonometría.

Si observamos de nuevo el triángulo rectángulo del apartado 2º en el que nos hemos basado para definir las razones
trigonométricas de un ángulo agudo C ( y que ahora llamaremos genéricamente  para poder representar cualquier
ángulo agudo), tenemos que:

c
sen 
a
b
cos  
a
Elevando ambos miembros al cuadrado y sumando miembro a miembro queda:

c 2  b2 a2
sen   cos  
2 2
 2 1
a2 a
donde la última igualdad es consecuencia de que por el Teorema de Pitágoras c 2  b2  a2
Por otro lado, dividiendo miembro a miembro las dos igualdades anteriores tenemos:

sen c b ac c
 :    tg
cos  a a ab b
A las dos relaciones demostradas anteriormente, es decir:

sen2   cos 2   1
sen
tg 
cos 
se las denomina ecuaciones fundamentales de la Trigonometría.

Otras relaciones, útiles a veces, aunque derivadas de las anteriores son:

Dividiendo los dos miembros de la 1ª por cos 2  y teniendo en cuenta la 2ª y la definición de secante, queda:
 tg2   1  sec2 

Y, dividiendo por sen2  :

1  c tg2   cos ec 2

6. 6. Reducción al 1er cuadrante.

Cuando el lado de un ángulo se encuentra en un cuadrante distinto al 1º de la circunferencia goniométrica, podemos

er
aprovecharnos de ciertas relaciones entre ese ángulo y uno del 1 cuadrante relacionado con él para así, sin el uso de
calculadora y sabiéndonos de memoria los valores de las razones trigonométricas de los ángulos de uso más frecuente
vistas en el apartado 4º, determinar sus razones trigonométricas.


a) Ángulos complementarios.- son aquéllos cuya suma es 90º o 2 radianes.


Observemos el siguiente dibujo donde el ángulo gris es  :y el rojo es 2 -  y los triángulos rectángulos OBC y OAD
son semejantes

Se tiene que:

 
sen     AD  OB  cos 
2 
 
cos     OA  BC  sen
2 
O sea, el seno de un ángulo es igual al coseno de su complementario y viceversa

b) Ángulos suplementarios.- son los que sumados dan 180º o  radianes.

El gráfico es ahora:

Se tiene:

sen     DC  AB  sen
cos     OD  OA   cos 

Es decir: el seno del suplementario de un ángulo es igual al seno del ángulo y el coseno del suplementario es el
opuesto del coseno del ángulo

c) Ángulos que difieren en 180º o  radianes:

La figura es:

Se tiene:

sen     CD   AB   sen
cos     OC  OA   cos 

Es decir: si los ángulos difieren en  radianes, tanto los senos como los cosenos son
opuestos.
d) Ángulos opuestos.- Uno es positivo y el otro negativo
Tenemos:

sen( )  BC  BA   sen

cos( )  OB  cos 
Es decir: dos ángulos opuestos tienen senos opuestos y el mismo coseno.

La reducción al primer cuadrante permite resolver ejemplos como los siguientes:

Ejemplo 1:

Calcular sen 120º, cos 120º y tg 120º

Se tiene que:

3
sen120º  sen(180º 60)  sen 60 
2
1
cos 120º  cos(180º 60º )   cos 60  
2
sen120º 3  1  2 3
tg 120º   :    3
cos 120º 2  2 2
donde hemos aplicados las relaciones vistas en b) ángulos suplementarios.

Ejemplo 2:

Calcular cos 225º-sen 330º

225º está en el tercer cuadrante y ese ángulo y el de 45º difieren en 180º

Tenemos, pues:

2
cos 225º  cos(180º 45º )   cos 45º  
2
330º está en el cuarto cuadrante y, recordando el concepto de ángulo de signo negativo se cumple que 330º = -60º,
aplicando las ideas expuestas en d) para ángulos opuestos:

3
sen330º  sen(60º )   sen60º  
2
Así, pues:

2  3 2 3 3 2
cos 225º  sen330º        
2  2  2 2 2

Cuando tengamos que calcular razones trigonométricas de ángulos que ni sean los ya vistos en el apartado 4 ( los de
uso más frecuente) ni estén relacionados con ellos por las reducciones al primer cuadrante, no tendremos más remedio
que recurrir a la calculadora. En ella están las siguientes teclas que necesitaremos:

La tecla dms (en algunas calculadores viene como º ' '') sirve para convertir grados, dados en el sistema
centesimal a grados en el sistema sexagesimal. Si queremos calcular por ejemplo el valor de:

sen 43º 18' 23'', procederemos así:

43 18 23 a continuación pulsamos

y obtendremos 0,68589950 (para nuestro propósito es suficiente con aproximación hasta las diezmilésimas
 por tanto redondearemos el valor a 0,6859. Para calcular cos o tg hacemos lo mismo pulsando al final la tecla
correspondiente

7. 7. Razones trigonométricas de la suma y diferencia de ángulos.

Observemos la siguiente figura donde la zona gris corresponde al
ángulo central "a" y la roja al ángulo central "b":

Se tiene que:

sen a = DC
cos a = OD
sen b = BA
cos b = OB
sen (a+b) =EA
cos (a+b) = OE

Entonces:

sen (a+b)=EA=GF=GB+BF=OB sena +AB cosa=

=sena cosb +cosa senb

Por otro lado:

cos (a+b)=OE=OG-EG=OB cosa - AB sena = cosa cosb - sena senb.

Además, recordando las ecuaciones fundamentales:

sen(a  b) sen a cos b  cos a sen b

tg(a  b)   
cos(a  b) cos a cos b  sen a sen b
sen a cos b cos a sen b

 cos a cos b cos a cos b  tg a  tg b
cos a cos b sen a sen b 1  tg a tg b

cos a cos b cos a cos b
En resumen, las fórmulas de la adición de ángulos son:

sen(a  b)  sen a cos b  cos a sen b

cos(a  b)  cos a cos b  sen a sen b
tg a  tg b
tg(a  b) 
1  tg a tg b

Sustituyendo en esas expresiones "b" por "-b" y, recordando que sen (-b) =-sen b ; cos (-b) = cos b y tg (-b) = -tg b, queda
para las fórmulas de la diferencia de ángulos:

sen(a  b)  sena  (b)  sen a cos(b)  cos a sen(b) 

 sen a cos b  cos a sen b

cos(a  b)  cosa  (b)  cos a cos(b)  sen a sen(b) 

cos a cos b  sen a sen b

tg a  tg( b) tg a  tg b
tg( a  b)  tga  (b)  
1  tg a tg( b) 1  tg a tg b
8. 8. Razones trigonométricas del ángulo doble.

Si suponemos conocidas las razones trigonométricas de un ángulo "a" y queremos conocer las del ángulo "2a", podemos
recurrir a las fórmulas del ángulo suma vistas en el apartado anterior haciendo b=a para obtener:

sen 2a  sen(a  a )  sen a cos a  cos a sen a  2 sen a cos a

cos 2a  cos(a  a )  cos a cos a  sen a sen a  cos 2 a  sen2 a

tg a  tg a 2 tg a
tg 2a  tg( a  a )  
1  tg a tg a 1  tg2 a

Que son las fórmulas del ángulo doble.

9. 9. Razones trigonométricas del ángulo mitad.

Supongamos ahora que conocemos las razones trigonométricas del ángulo "a" y queremos, basándonos en ellas,
conocer las del ángulo "a/2". Si en las fórmulas del ángulo doble haciendo 2a=A y por tanto a=A/2 tenemos:

 A  A
sen A  2 sen  cos 
2 2
 A  A
cos A  cos 2    sen2  
2 2
Y sumando y restando miembro a miembro esta última con la ecuación fundamental de la trigonometría:

 A  A
1  sen2    cos 2  
2 2
Nos queda:
 A
1  cos A  2 cos 2  
2
 A
1  cos A  2 sen2  
2
De la primera despejando obtenemos:

 A 1  cos A
cos  
2 2
Y de la segunda:

 A 1  cos A
sen  
2 2
Finalmente dividiendo estas dos últimas:

 A
sen 
 A
tg    2   1  cos A : 1  cos A  1  cos A
 2  cos A  2 2 1  cos A
 
2
Que son las fórmulas del ángulo mitad buscadas.
Como aplicación de los tres últimos apartados, veamos los siguientes ejercicios:
 Ejercicio 1:

Calcula, sin calculadora, el coseno de 105º

Tenemos:

cos 105  cos(60  45)  cos 60 cos 45  sen60 sen 45 

1 2 3 2 2 6
    
2 2 2 2 4

Ejercicio 2:

Calcula la tangente de 15º.

Se tiene:

3
1
tg 45  tg 30 3  3 3
tg 15  tg( 45  30)  
1  tg 45 tg 30 3 3 3
1
3

Ejercicio 3:

Calcula el seno de 120º

Ahora tenemos:

3 1 3
sen120  sen2  60  2 sen60 cos 60  2   
2 2 2

Ejercicio 4:

Calcula seno y coseno de 22º30'

Se cumple que:

2
1
 45  1  cos 45 2  2 2 2 2
sen 22º30'  sen   
 2  2 2 4 2
2
1
 45  1  cos 45 2  2 2 2 2
cos 22º30'  cos   
 2  2 2 4 2

10. 10. Transformaciones de sumas en productos y viceversa.

En muchas ocasiones nos vemos en la necesidad de transformas expresiones trigonométricas que contienen sumas o
diferencias de senos, cosenos, tangentes, etc. en productos de cara a posibles simplificaciones o a la resolución de
ecuaciones trigonométricas. En otras ocasiones nos interesa realizar la transformación a la inversa o sea, de productos
en sumas o restas. Veamos como hacerlo.
Partimos de las fórmulas del seno de la suma y de la resta:

sen(a  b)  sen a cos b  cos a sen b

sen(a  b)  sen a cos b  cos a sen b
Sumándolas miembro a miembro, tenemos:

sen(a  b)  sen(a  b)  2 sena cos b

Y haciendo el cambio:

ab A
ab B
Lo que supone que:

AB
a
2
AB
b
2
Queda:

AB AB
sen A  senB  2 sen cos
2 2
Restando las expresiones iniciales y haciendo el mismo cambio se llega fácilmente a:

AB AB
sen A  senB  2 cos sen
2 2
Si partimos de las fórmulas del coseno de la suma y la resta tenemos:

cos(a  b)  cos a cos b  sen a sen b

cos(a  b)  cos a cos b  sen a sen b
Sumando y haciendo el cambio anterior de variable queda:
AB AB
cos A  cos B  2 cos cos
2 2
Restando y haciendo el cambio queda:
AB AB
cos A  cos B  2 sen sen
2 2
Ejemplo de utilización de estas fórmulas:

Simplifica la expresión:

sen6a  sen8a
cos 6a  cos 8a
Tenemos, usando la 1ª y la 3ª:

sen6a  sen8a 2 sen7a cos(a) sen7a

   tg 7a
cos 6a  cos 8a 2 cos 7a cos(a) cos 7a

Un ejemplo clásico:

Aunque este tipo de ejercicio podría haberse resuelto únicamente con los conocimientos adquiridos en el apartado 5
sobre ecuaciones fundamentales de la Trigonometría, lo incluimos aquí después de tener una visión de conjunto más
amplia sobre la materia.

Se trata de, conocida una de las 6 razones trigonométricas determinar todas las demás. El ejercicio tiene dos variantes
que vemos a continuación:
 4 3
tg    
1) 1) Sabiendo que 3 y que 2 determinar las otras cinco razones trigonométricas.

Nos dicen que  está en el tercer cuadrante por los que los signos de las diferentes razones que vayamos encontrando
tendrán en cuenta este hecho.

Dado que:

1 1 1 9 9 3
1  tg2    cos 2      cos    
cos 
2
1  tg2  16 25 25 5
1
9 donde hemos
tomado el signo negativo en la raíz por ser el coseno negativo en el tercer cuadrante.

Por otro lado:

sen 4  3 12 4
tg   sen  tg  cos         
cos  3  5 15 5
1 3
c tg  
tg 4
1 5
sec  
cos  3
1 5
cos ec  
sen 4

2) 2) Una variante del problema consiste en darnos una de las razones trigonométricas (sin decirnos el cuadrante),
para que nosotros determinemos todos los ángulos del primer giro que cumplen esa condición así como las demás
razones trigonométricas en cada caso (salvo en los casos en que el ángulo sea de 90º o de 270º hay siempre dos
ángulos distintos en el primer giro que tienen el mismo seno, coseno o tangente).

1
sen 
Encontrar los ángulos que cumplen la condición de que 3 y todas las demás razones
trigonométricas.

Como el seno es positivo los dos ángulos buscados estarán en el 1º y 2º cuadrantes.

Con la calculadora, pulsando la sucesión de teclas:

1 / 3 INV sen obtenemos el valor 19º 28' 16'' (primer cuadrante.

El otro ángulo buscado, como tiene el mismo seno y está en el segundo cuadrante será suplementario del ya encontrado
(sumados han de dar 180º), por tanto será:

179º 59' 60''

- 19º 28' 16''
160º 31' 44'' del 2º cuadrante

er
Las restantes razones serán (para el ángulo del 1 cuadrante):
 1 8 2 2
sen2   cos 2   1  cos   1   
9 9 3
sen 1 2 2 3 1 2
tg   :   
cos  3 3 6 2 2 2 4
1 4 4 2
c tg    2 2
tg 2 2
1 3 3 2
sec   
cos  2 2 4
1
cos ec  3
sen
Para el del 2º cuadrante los valores son los mismos pero el coseno, la tangente, la cotangente y la secante tienen signos
negativos (véase tabla de signos en la tabla del apartado 3.

11. 11. Simplificación de expresiones trigonométricas. Ecuaciones trigonométricas.

Conociendo todas las fórmulas vistas en los apartados anteriores es posible reducir ciertas expresiones trigonométricas a
la mínima expresión (simplificarlas) o bien resolver ecuaciones en las que la incógnita está en el argumento de alguna o
algunas de las expresiones trigonométricas.

La simplificación de expresiones no tiene un método general que sea de validez universal y aplicable a todos los casos.
Cada caso es diferente y será nuestra propia experiencia y el conocimiento que tengamos de todos los apartados
anteriores el que nos guiará en cada caso. Veamos algunos ejemplos:

Simplifica:

1 1

1  sen 1  sen
Realizando la suma de fracciones queda:

1 1 1  sen  1  sen 2 2
     2 sec2 
1  sen 1  sen 1  sen 1  sen  1  sen  cos 2 
2

Demuestra:

cos 4   sen4 
1
cos 2   sen2 
Desarrollando el numerador como diferencia de cuadrados:

cos 4   sen4  cos 2   sen2  cos 2   sen2  

  cos 2   sen2   1
cos   sen 
2 2
cos   sen 
2 2

Respecto a las ecuaciones trigonométricas cabe dar las siguientes ideas generales:

 Hay que tratar de dejar el mismo ángulo en todas las razones trigonométricas.
 Tratar de que nos queda una sola razón trigonométrica.
 Tratar de que nos quede la ecuación como un producto de varios factores igualados a cero de forma que en cada
factor sólo haya una razón trigonométrica.
 Si es necesario nos ayudaremos de la circunferencia goniométrica, pues en la mayoría de casos la solución es
doble.
 Escribiremos la solución general añadiéndole un número entero de circunferencias (sumaremos 360k ó 2k ,
según trabajemos en grados o radianes, siendo "k" un número entero).

Ejemplos:

Resuelve:

tg2 3 x  sec2 3 x  9
Se tiene:

sen2 3 x 1 sen2 3 x  1
tg2 3 x  sec 2 3 x  9    9  9
cos 2 3 x cos 2 3 x cos 2 3 x
1  cos 2 3 x  1 2  cos 2 3 x
 2
9 2
 9  2  cos 2 3 x  9 cos 2 3 x 
cos 3 x cos 3 x
1
 2  10 cos 2 3 x  cos 3 x   cos 3 x  0,4472 
5
3 x  63º26'9' '360k  x  21º8'43' '120k
3 x  63º26'9' '360k  x  21º8'43' '120k


3 x  116º33'51' '360k  x  38º51'17' '120k
3 x  243º26'9' '360k  x  81º8'43' '120k

:Resolver el sistema de ecuaciones trigonométricas:

tg x  tg y  1

4
tg( x  y )  
3
Desarrollando en la 2ª la tangente de la suma:

tg x  tg y 4

1  tg x tg y 3
Y sustituyendo el numerador por la 1ª:
1 4 1
  3  4  4 tg x tg y  4 tg x tg y  4  3  tg x tg y 
1  tg x tg y 3 4
Como conocemos la suma y el producto de tgx.tgy podemos formar la ecuación de segundo grado:

1 4  16  16 1
z2  z   0  4z 2  4z  1  0  z  
4 8 2 (raíz doble por tanto tgx=tgy=1/2

De ahí se tiene que, usando la calculadora:

x  26º33'54' '360k
x  206º33'54' '360k
Que didieren en 180º por tanto se puede poner como solución única:
x  26º33'54' '180k
12. 12. Resolución de triángulos rectángulos.

Dado que en un triángulo rectángulo hay 3 lados y tres ángulos, pero uno de los ángulos es recto y, por tanto de valor ya
conocido, nos quedan 5 elementos variables. El problema de la resolución del triángulo consiste en, dado el mínimo
número posible de los 5 elementos desconocidos (han de ser al menos 2 u uno de ellos, al menos, un lado), determinar
todos los demás.

En este tipo de problemas nos basta con recordar la definición de cada una de las razones trigonométrica dadas en el
apartado 2, el hecho de que la suma de los dos ángulos agudos ha de ser 90º y el Teorema de Pitágoras.

Cabe preguntarse ¿Cuál de las definiciones de las razones trigonométricas hay que usar en cada caso? Pues bien, la
respuesta depende del elemento a calcular y del elemento conocido, se usará la relación que los liga a ambos.

Veamos varios casos:

Resuelve el siguiente triángulo rectángulo:

Como ya sabemos que A=90º, hemos de determinar C, c y b.

C=90º - 80º 18' 12'' = 9º 41' 48''

De la definición de seno:

b
senB   b  a senB 
a
 25  0,9857  24,6 m.
De la definición de coseno:

c
cos B   c  a cos B 
a
 25  0,1684  4,2 m.
Como advertencia cabe decir que es conveniente usar siempre en cada cálculo los datos iniciales y no alguno de los
previamente calculados por nosotros, pues ni nos hemos equivocado en el primer cálculo, todos los demás estarán mal.

Resuelve un triángulo como el anterior sabiendo que b = 18 cm. y c= 23 cm.

Por el Teorema de Pitágoras:

a 2  b 2  c 2  a  182  232  324  529  853  29,2 cm.

De la definición de tangente, tenemos que:

b 18
tg B    0,7826  B  38º2'48' '
c 23
Finalmente queda para C:

C  90º38º2'48' '  51º57'12' '

13. 13. Resolución de triángulos cualesquiera. Teorema de los senos y teorema del
coseno.

En este tipo de triángulo (ya que no hay ningún ángulo recto), necesitamos saber al menos tres de los 6 elementos y, de
ellos, al menos uno ha de ser un lado.
Usaremos en la resolución las siguientes propiedades:

 A+B+C = 180º
 Teorema de los senos.
 Teorema del coseno (Teorema de Pitágoras generalizado para triángulos no rectángulos).

Vamos a demostrar estas dos últimas relaciones:

a) Teorema de los senos:

Cada lado de un triángulo es directamente proporcional al seno del ángulo opuesto, o sea:

a b c
   2r
sen A senB senC
En efecto, consideremos el triángulo de la figura ABC en el que hemos trazado la altura correspondiente al vértice C y
que determina los triángulos rectángulos ADB y CDB:

En ADB se tiene que:

h  c sen A
En CDB:

h  a senC
Y, de la igualdad de los segundos miembros, tenemos:

a c
c sen A  a senC  
sen A senC
Si hubiésemos trazado otra altura y procedido de la misma manera, habríamos obtenido también la igualdad con la
tercera de las fracciones que aparecen en la formulación del teorema.

Por otro lado, trazando la circunferencia circunscrita al triángulo ABC y otro triángulo rectángulo en C A'CB ( de lados en
rojo), pues A'B es un diámetro, tenemos:

Los ángulos A y A' son iguales pues abarcan el mismo arco BC. Además del triángulo rojo se deduce que:
a
sen A' 
2r
Entonces:
a a
sen A    2r
2r sen A
Y de la igualdad de esta fracción con las otras dos correspondientes a los otros dos lados se
deduce que todas ellas son iguales a 2r, es decir al diámetro de la circunferencia
circunscrita.

b) Teoremas del coseno:

Podrían formularse verbalmente diciendo que en un triángulo el cuadrado de cada lado es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos menos el doble producto del producto de ambos por el coseno del ángulo que forman, esto
es, para cada uno de los lados tendríamos:

a 2  b 2  c 2  2bc cos A
b 2  a 2  c 2  2ac cos B
c 2  a 2  b 2  2ab cos C
Vamos a demostrar la 1ª, pues en las otras el razonamiento sería
análogo.

Consideremos el triángulo ABC en el que hemos trazado la altura h

correspondiente al vértice b:
Por el Teorema de Pitágoras en BDC:

a 2  h 2  DC 2
Y en el triángulo ADB:

h 2  c 2  AD 2
Sustituyendo la 2ª en la primera tenemos:

a 2  c 2  AD2  DC 2
Pero DC=b-AD, de donde:

a 2  c 2  AD2  (b  AD) 2  c 2  AD2  b 2  2bAD  AD2  b 2  c 2  2bAD

Y, como en el triángulo rectángulo ADB se cumple que:
AD  c cos A
Queda finalmente:

a 2  b 2  c 2  2bc cos A
que es lo se quería demostrar.

Conocidos estos teoremas, pasemos ya a resolver triángulos no rectángulos y a discutir la existencia o no de soluciones.
Pueden darse 4 casos:

1) Conocidos un lado y dos ángulos (p. ej. a, B y C).

Se tiene que:

A  180  (B  C)
Y del teorema de los senos:

a sen B
b
sen A
a senC
c
sen A

Nota.- Si B  C  180º el problema no tiene solución.

2) Conocidos dos lados y el ángulo comprendido entre ambos (a, b y C):

Por el teorema del coseno se tiene:

c  a 2  b 2  2ab cos C
Y por el teorema de los senos:

a senC
sen A 
c
B  180  (a  C )
Nota.- el problema siempre tiene solución, pero hay que tener en cuenta que como los ángulos suplementarios
tienen el mismo seno, a cada seno corresponden 2 ángulos, por tanto, para determinar el ángulo A de la
expresión anterior, tendremos en cuenta que " a mayor lado se opone mayor ángulo" y que "sólo puede haber
un ángulo obtuso".
 3) Conocidos dos lados y el ángulo opuesto a uno de ellos (a, b y A):

Se tiene:

b sen A
sen B 
a
a senC
c
sen A
C  180  ( A  B)
La discusión de las posibles soluciones de este caso (que se obtiene del análisis en profundidad de la fórmula que da
en sen B), se resume en la siguiente tabla, pues hay ocasiones en las que no hay solución y otras en las que hay más
de una:

ab Una solución con B<90º

ab A  90º no hay solución

A  90º una solución con B=A (isósceles)
ab A  90º no hay solución
A  90º y a  b sen A no hay solución
A  90º y a  b sen A 1 solución (triángulo
rectángulo)
A  90º y a  b sen A 2 soluciones

4) Conocidos los tres lados (a, b y c):

Del teorema del coseno se tiene:

b2  c2  a2
cos A 
2bc
c  a2  b2
2
cos B 
2ac
a  b2  c2
2
cos C 
2ab
Nota.- El problema tendrá solución sólo si en cada una de estas fórmulas el numerador es menor que el
denominador (ya que el seno no puede ser mayor que 1 o menor que -1) que es lo mismo que decir que un lado
ha de ser mayor o igual que la diferencia de los otros dos.

14. 14. Aplicaciones de la Trigonometría a la resolución de problemas de la vida diaria.

Veremos en este apartado un caso de uso bastante frecuente:

a) Determinación de la altura de un punto de pie accesible:

Sea la torre de altura h (que queremos determinar) pero a cuyo pie puede llegarse. Elegimos en el suelo un punto C tal
que AC=b sea horizontal y medimos AC. Con el teodolito (aparato destinado a medir ángulos dirigiendo una visual a dos
puntos) determinamos el ángulo C. Con todo esto el triángulo CAB es rectángulo y podemos poner:

h
tgC   h  AC tgC
AC
en la que conocemos los datos necesarios.

Si la base AC no fuese horizontal, tendríamos:

Ahora hay que medir AC, ángulo BCA y ángulo BCA'.

Como el ángulo ABC es complementario del BCA' se tiene por el teorema de los senos que
 h AC
 
sen BCA sen ABC
AC AC senBCA
 h
cos BCA' cos BCA'
Existen muchas otras situaciones en las que la Trigonometría es aplicable pero no podemos ser exhaustivos y, por tanto
habrá que analizar cada caso en particular y aplicarle los conocimientos adquiridos.

15. 15. Funciones trigonométricas.

Vamos a representar gráficamente sobre unos ejes de coordenadas las seis funciones trigonométricas, para lo cual lo
mejor sería tomar una tabla de valores para cada una dividiendo la circunferencia en 8 partes iguales. Dicha tabla sería
así (con la variable independiente en grados):

x Y=senx Y=cosx Y=tgx Y=ctgx Y=secx Y=cosecx

0 0 1 0  1 
45 1 1
2 2 2 2
2 2
90 1 0  0  1
135 -1 -1
2 2  2 2

2 2
180 0 -1 0  -1 
225 1 1
2 2  2  2
 
2 2
270 -1 0  0  -1
315 -1 -1
2 2 2  2

2 2
360 0 1 0  1 

función coseno
función seno
1,5
1,5 1
1 0,5
0,5 0
0 -0,5 0 100 200 300 400
-0,5 0 100 200 300 400 -1
-1 -1,5
-1,5
Las gráficas de las seis funciones son:
 función cotangente
función tangente
20

25 15
20 10
15 5
10
0
5 0 100 200 300 400
-5
0
-10
-5 0 100 200 300 400
-15
-10
-20
-15
-25
-20

función cosecante

20

15

10

0
0 100 200 300 400
-5

-10

-15

-20
función secante

20
El análisis de las
mismas aprenderemos
15
a hacerlo en otro
capítulo dentro del
10 cálculo diferencial.

0
0 100 200 300 400
-5

-10 16. 16.

-15
Funciones
trigonométri
-20 cas
inversas.

Si suponemos conocido el valor de cualquiera de las razones trigonométricas de un ángulo y queremos saber el valor del
ángulo hemos de recurrir a las funciones trigonométricas inversas que son:
y  arcsen x
y  arccos x
y  arctg x
y  arcc tg x
y  arc sec x
y  arccosecx
Que se leen, respectivamente:

 Arco cuyo seno es x

 Arco cuyo coseno es x
 Arco cuya tangente es x
 Arco cuya cotangente es x
 Arco cuya secante es x
 Arco cuya cosecante es x

La representación gráfica de estas funciones es la que resultaría si de cada una de las mostradas en el punto anterior
dibujásemos su simétrica con relación a la bisectriz del primer cuadrante.

Si hemos entendido el concepto de cada una de las funciones trigonométricas inversas hemos de ser capaces de
resolver los siguientes ejemplos:

Calcula:

 1  30º
arcsen   
 2  150º
45º
arctg1  
225º

arcsentg 45  arcsen1  90º

arcsensen27  27º
 1
arccossen30  arccos   60º
2