INTEGRAL DOBLE

Introducción

Definición
Sea la función z =f(x, y) cuyo dominio es la región D esa región se subdivide en varias partes
donde D1 , D2 , D3 , D4 ,.......Dn

D D

(xi ,yi)

D1 D2 P1 P2 P3

D3 D4
D5 P4 Pi P6
D7
D8 D9 D6 P7 P8 P9

Paso 1.

Paso 2.

Paso 3

Paso 4

Paso 5.
Notación Integral Doble (Iterada)
Denominada también integral reiterada supongamos que la función f(x, y) es
integrable es la región D que está acotada por. a ≤ x ≤ b ; c ≤ y ≤ d

Y=d

D
Y=c
x =a x= b

Entonces la integral se puede integrar primero respecto de x luego respecto de y o

viceversa entonces esta integral es posible expresar de la siguiente manera:

a ≤ x ≤ b
I = ∫∫ f ( x, y )dA : D=
D c ≤ y ≤ d

1. Significa que se integra primero respecto de y desde c hasta d luego se

integra el resultado respecto de x desde a hasta b.

∫∫ f ( x, y)dA : ∫ {∫ }
b d b d b d
f ( x, y )dy dx = ∫ ∫ f ( x, y )dydx = ∫ dx ∫ f ( x, y )dy
a c a c a c
D

2. Significa que primero es integra respecto la variable “x” desde a hasta b

luego se integra respecto a la variable “y” desde c hasta d.

∫∫
D
f ( x, y )dA : ∫
c
d
{∫
a
b
}
f ( x, y )dx dy =
d
∫ ∫
c a
b d b
f ( x, y )dxdy = ∫ dy ∫ f ( x, y ) dx
c a
Nota.

La integral iterada consiste en resolver primeramente la integral hasta transformar

en una integral definida de una variable finalmente se resuelve aplicando los métodos
de integración estudiados en avanzados en cálculo I y Teorema Fundamental de

Cálculo

Propiedades de la Integral Doble

Sean las superficies z = f(x, y) y z = g(x, y) continuas en su dominio que está

proyectado en el Plano xy cuya región acotada es D y además sea n, k, c, etc.,

constantes.

1. ∫∫ kf ( x, y)dA = k ∫∫ f ( x, y)dA
D D

2. ∫∫ [ f ( x, y) ± g ( x, y)]dA = ∫∫ f ( x, y)dA ± ∫∫ g ( x, y)dA

D D D

3. Si D = D1 U D2 donde D1 y D2 son regiones que no se trasladan excepto para la

frontera de cada región entonces la propiedad será.

D2
D1
4. Si la función f(x, y) = 1 constante sobre la región D que es su dominio entonces al
calcular la integral se obtiene el +área de la región D.

y
∫∫ 1dA = A( D)
D

5. Si f(x, y) es mayor que g(x, y) entonces la integral que pertenece a la región D que
está compartida en D1 y D2 será. x

D2
D1

∫∫ kf ( x, y)dA > ∫∫ g ( x, y)dA

D2 D1

6. Si la función f(x, y) cuyo dominio es la región D está acotada por la superficie m y M

la integral será.

m( D) ≤ ∫∫ f ( x, y )dA ≤ M ( D) Si : m < f (x, y ) ≤ M

D
Interpretación Geométrica de la Integral Doble

𝑍𝑍 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)

ℎ = 𝑓𝑓(𝑥𝑥𝑥𝑥, 𝑦𝑦𝑦𝑦)

Geométricamente la integral doble representa el cálculo de volumen de una

superficie

z = f (x, y) cuyo dominio es la región D que está en el plano xy el volumen se calcula

Volumen = área por altura

Donde la función f(x, y) en el punto es la altura h y el área es la región D en el plano

xy

V = Ah dA = dxdy

V( s ) = ∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ f ( x, y )dxdy
D D
Teorema de Fubini

Este teorema es demostrado por el matemático Italiano Guido Fubini nació en 1978
y falleció en 1943 quien demostró en forma general este teorema de la integral
iterada pero anteriormente en el siglo pasado ya había sido estudiado por el
matemático Francés Agustín Cuachy.
Este teorema dice si f(x, y) es una función continua es la región D que es el dominio
formado por el rectángulo. D = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ a} Entonces se demuestra

que:

𝑏𝑏 𝑏𝑏
𝑑𝑑 𝑑𝑑
𝐼𝐼 = � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑐𝑐 𝑐𝑐
𝑎𝑎 𝑎𝑎

Ejemplo: Calcular las siguientes integrales iteradas:

2
3 2 3 2  y2 3
a) ∫ ∫ x ydydx = ∫ x ∫ ydydx = ∫ x   dx
a 2 2
0 1 0 1 0
2

3  22 12  3 3
∫0
x 2  +  dx = ∫ x 2 dx
 2 2 0 2

3
3 3 2 3  x3  27
2 ∫0
x dx =   =
2  3 0 2

3
2 3 2 3 2  x3 
b) ∫ ∫ x ydydx = ∫ y ∫ x dxdy = ∫ y   dx =
2 a
1 0 1 0 1
 3 0

2
2  y2  2
=∫ y9dy= 9 ∫ ydy = 9   = x
1 1
 2 1

2
 22 12  27
= 9 −  =
 2 2 1 2
Cálculo De Integrales Dobles

Para calcular la integral doble se debe considerar primeramente la gráfica de la región

D que no solamente es regular puede ser irregular para el cálculo de la integral
necesariamente se debe conocer el gráfico de la región D Si la región D está dada por
un rectángulo de la siguiente manera:

Caso I . Si la región D está formada por rectas verticales y horizontales el orden de

integración es indistinto.
D = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ d }

𝑦𝑦 = 𝑏𝑏

𝑫𝑫

𝑦𝑦 = 𝑐𝑐

𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 𝑥𝑥 = 𝑏𝑏

b d
∫ ∫
D
f ( x, y )dA = ∫
a ∫
c
f ( x, y ) dy dx
2. Si la región D está dada de forma D = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b; g ( x) ≤ y ≤ f ( x)}

𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥)

𝐷𝐷

𝑦𝑦 = 𝑔𝑔(𝑥𝑥)
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎
𝑥𝑥 = 𝑏𝑏

b f ( x)
∫ ∫
D
f ( x, y )dA = ∫
a ∫
g ( x)
f ( x, y ) dy dx

3. Si la región D tiene la forma: D = {( x, y ) / c ≤ y ≤ d ; g ( y ) ≤ x ≤ f ( y )}

Y=d

D
𝑥𝑥 = 𝑔𝑔(𝑦𝑦) 𝑥𝑥 = 𝑓𝑓(𝑦𝑦)
Y=c

d f ( x)
∫ ∫ f ( x, y)dA = ∫ ∫
D
c g ( y)
f ( x, y )dxdy
4. Si la región D está formada por las curvas y = g(x), y = f(x), y = h(x) entonces para
calcular la integral es posible dividir la región D en dos regiones D1 D2 entonces el
cálculo será la suma de las integrales.

D1 = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b; h( x) ≤ y ≤ g ( x)}; D2 = {( x, y ) / c ≤ x ≤ b; h( x) ≤ y ≤ f ( x)}

𝑦𝑦 = 𝑔𝑔(𝑥𝑥)
𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥)

𝑦𝑦 = ℎ(𝑥𝑥) 𝐷𝐷1 𝐷𝐷2

𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 𝑥𝑥 = 𝑏𝑏
𝑥𝑥 = 𝑐𝑐

c g ( x) b f ( x)
∫ ∫ f ( x, y)dA = ∫ ∫
D a h( x)
f ( x, y )dydx + ∫
c ∫
h( x)
f ( x, y )dydx
 CALCULO DE INTEGRAL DOBLE

TIPO I

Dada la integral doble y la región D formada por funciones en plano calcular la integral

Calcular la integral ∬𝑫𝑫 𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒅𝒅 si la región D esta limitada por las líneas 𝒙𝒙𝒙𝒙 = 𝟏𝟏

𝒚𝒚 = √𝒙𝒙 ; 𝒙𝒙 = 𝟐𝟐

Primer paso : Graficar la región D en el plano

𝑦𝑦 = √𝑥𝑥

𝑥𝑥𝑥𝑥 = 1

Segundo paso: Definir el orden de integración

1
Variables en y : 𝑦𝑦 = √𝑥𝑥 ; 𝑦𝑦 =
𝑥𝑥

Constantes en x : Puntos de intersección

Tercer paso : escribir la región D

1
𝐷𝐷: �𝑥𝑥 ≤ 𝑦𝑦 ≤ √𝑥𝑥
1 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 2
Cuarto Paso : Plantear la integral y calcular

𝟐𝟐 𝟐𝟐 √𝒙𝒙
√𝒙𝒙
� 𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒅𝒅 = � � 𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 = � 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 � 𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟏𝟏
𝑫𝑫 𝟏𝟏 𝒙𝒙 𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝒙𝒙
TIPO II Cambio De Orden en la Integral Doble

Una integral doble se puede plantear de dos formas diferentes dependiendo de la

complejidad o de la facilidad para calcular la integral doble en función de la región D.

Ejemplo:

𝟕𝟕 𝟑𝟑 𝟗𝟗 𝟏𝟏𝟏𝟏−𝒙𝒙
Dada la integral doble ∫𝟑𝟑 ∫𝟗𝟗 𝒇𝒇(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 + ∫𝟕𝟕 ∫𝟗𝟗 𝒇𝒇(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒙𝒙 𝒙𝒙

Cambiar el orden de integración

Primer paso : Identificar la Región D

 x = 3; x = 7 x = 7 ; x = 9
 
D1  9 D2  9
 y = x ; y = 3  y = x ; y = 10 − x

Segundo paso: Graficar la región D en el plano xy

9
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦 = 10 − 𝑥𝑥
𝑥𝑥
𝑦𝑦 = 3
𝐷𝐷1
𝐷𝐷2

𝑥𝑥 = 3 𝑥𝑥 = 7 𝑥𝑥 = 9

Tercer paso : Escribir la nueva región cambiando orden de integracion D

Constante dx Constantes dy (Puntos de intersección en y )

9
Antes: Variable dy ahora Variable dx 𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 ; 𝑥𝑥 = 10 − 𝑦𝑦
Puntos de intersección en y

9
= 10 − 𝑦𝑦
𝑦𝑦

9 = 10𝑦𝑦 − 𝑦𝑦 2

𝑦𝑦 2 − 10𝑦𝑦 + 9 = 0

𝑦𝑦 = 1 𝒔𝒔𝒔𝒔 ; 𝑦𝑦 = 9 𝑁𝑁𝑁𝑁

9
≤ 𝒙𝒙 ≤ 10 − 𝑦𝑦
𝐷𝐷: �𝑦𝑦
1 ≤ 𝒚𝒚 ≤ 3
Cuarto paso : Escribir la nueva Integral

𝟕𝟕 𝟑𝟑 𝟗𝟗 𝟏𝟏𝟏𝟏−𝒙𝒙 𝟑𝟑 𝟏𝟏𝟏𝟏−𝒚𝒚
∫𝟑𝟑 ∫𝟗𝟗 𝒇𝒇(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 + ∫𝟕𝟕 ∫𝟗𝟗 𝒇𝒇(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 =∫𝟏𝟏 ∫𝟗𝟗 𝒇𝒇(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒙𝒙 𝒙𝒙 𝒚𝒚

TIPO III Integral Doble en coordenadas polares

Una integral doble para transformar de coordenadas rectangulares 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 a coordenadas

polares 𝑟𝑟, 𝜃𝜃 se utiliza las siguientes relaciones

(x,y)
(r,θ)

r
y = r senθ

θ
0 x
x = r cosθ

Para convertir de coordenadas rectangulares a polares

x = r cos θ y = rsenθ
Para convertir de coordenadas rectangulares polares a rectangulares

y
r =x +y
2 2 2 tan θ =
x

En la integral doble la región D y el integrando se transforma a coordenadas polares

� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟, 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟)𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐷𝐷 𝐷𝐷

Si la Región D esta limitada por 𝜃𝜃 = 𝛼𝛼 y 𝜃𝜃 = 𝛽𝛽 y las curvas 𝑟𝑟 = 𝑔𝑔1 (𝜃𝜃) y 𝑟𝑟 = 𝑔𝑔2 (𝜃𝜃)

D
D

la región D en coordenadas polares será:

𝛼𝛼 ≤ 𝜽𝜽 ≤ 𝛽𝛽
𝐷𝐷: �𝑔𝑔 (𝜃𝜃) ≤ 𝒓𝒓 ≤ 𝑔𝑔2 (𝜃𝜃)
1

La Integral doble en coordenadas polares

𝜷𝜷
𝑔𝑔2 (𝜃𝜃)
� 𝒇𝒇(𝒓𝒓, 𝜽𝜽)𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 = � � 𝒇𝒇(𝒓𝒓, 𝜽𝜽)𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
𝑔𝑔1 (𝜃𝜃)
𝑫𝑫 𝜶𝜶
Ejemplo Calcular la integral ∬𝐷𝐷 (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 donde la región D esta limitada por las
circunferencia 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1 y 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 5

Primer paso : Graficar la región D en coordenadas polares

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 5

𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 1

Segundo paso: Escribir la integral doble en coordenadas polares

𝟐𝟐𝟐𝟐
√𝟓𝟓
� (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � � (𝒓𝒓𝟐𝟐 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝜽𝜽 + 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)𝒓𝒓𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅
𝐷𝐷 1
𝟎𝟎

Tercer paso : calcular la integral doble

𝟐𝟐𝟐𝟐
√𝟓𝟓
� � (𝒓𝒓𝟐𝟐 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝜽𝜽 + 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)𝒓𝒓𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟔𝟔𝟔𝟔
1
𝟎𝟎
Calculo de área de figuras planas

El área de la figura plana limitada por la regio D se define con la integral doble
𝒃𝒃 𝒇𝒇(𝒙𝒙)
𝐴𝐴 = ∬𝐷𝐷 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝒂𝒂 ∫𝑔𝑔(𝑥𝑥) 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅

Ejemplo

Hallar el área limitado por las curvas y = x − 4 x + 3 y x − y =1

2

1. Graficar las curvas en el plano.

y = x 2 − 4x + 3

x − y =1

2. Definición el diferencial de área y el orden de integración.

 y = x 2 − 4 x + 3
dx ⇒ 
 y = x − 1

2. Determinar los puntos de intersección entre curvas

x 2 − 4x + 3 = x − 1 (x − 4)(x − 1) = 0
x 2 − 5x + 4 = 0 x=4 x =1
4.- Graficar el área

y = x2 − 4 x + 3

y = x −1

3. Plantear la integral doble y calcular el área

𝟒𝟒 𝒙𝒙−𝟏𝟏 𝟗𝟗
𝐴𝐴 = ∫𝟏𝟏 ∫𝑥𝑥2 −4𝑥𝑥+3 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝟐𝟐

Cálculo del Área de una Superficie

El cálculo del área de una superficie se realiza con integrales doble dependiendo en
que plano se proyecta la región D se utiliza las derivadas parciales para determinar el
integrando en algunas cosas es conveniente utilizar coordenadas polares.

1. Si una superficie está definida por la ecuación z = f (x, y) entonces la región D

que es dominio de la superficie se encuentra en el plano xy y el área será:

2
 oz   oz 
2

A=∫ ∫ 1 +   +   dA
D
 ox   oy 
2.Si la superficie está dada por la ecuación x = f (y, z) entonces la región D está
proyectada en el plano yz entonces el área será:

2
 ox   ox 
2

A=∫ ∫ 1 +   +   dA
D
 oz   oy 

3.Si la superficie está dada por la ecuación y = f (x, z) entonces la región D está
proyectada en el plano xz entonces el área será:

2 2
 oy   oy 
A=∫ ∫ 1 +   +   dA
D
 ox   oz 

Ejemplo:

Calcular el área de la superficie x2 = 2 z cilindro cortada por los planos

x – 2 y =0 y = 2 x ; X = 2 2
Primer Paso. Definir la superficie y los planos .

 x
y = 2
x2 
Z = sup erficie Planos  y = 2 x
2 
 x =2 2

Segundo Paso.- Identificar la región D y graficar en el plano

Y=2x

D
Y=x/2

Tercer Paso.- determinara las derivadas parciales de la superficie.

x2
z=
2
∂z
=x
∂x
∂z
=0
∂y
Cuarto Paso.- Definir el orden de integración y plantear la integral doble para calcular
el área.

 y = 2x
 0 ≤ x ≤ 2 2
Variable : dy  x 
 y = 2 D : x
 ≤ y ≤ 2x
2
Cons tan te : dx

2 2 2x
A= ∫ d ∫ 1 + (x ) + (0 ) dydx =13
2 2

0 x
2

Ejemplo 2 Calcular el área de la parte de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 comprendida

dentro del cilindro x 2 + y 2 = 2 y en el primer octante. Respuesta 𝜋𝜋 − 2
Centro de Masa

Masa de densidad Variable

Si una placa ocupa una región D del Plano 𝑥𝑥𝑥𝑥 tiene

una densidad 𝜌𝜌 = 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) superficial variable
xi entonces la masa 𝑚𝑚 de la placa se expresa por la
D integral doble:

yi m = ∫∫ ρ ( x, y ) dxdy
D

Los momentos estáticos

𝑚𝑚𝑥𝑥 = ∬𝐷𝐷 𝑦𝑦𝑦𝑦(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 ; 𝑚𝑚𝑦𝑦 = ∬𝐷𝐷 𝑥𝑥𝑥𝑥(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑

Coordenadas de centro de masa

𝑚𝑚 𝑦𝑦 𝑚𝑚 𝑥𝑥
�=
𝒙𝒙 �=
𝒚𝒚
𝒎𝒎 𝒎𝒎
 Ejemplo Una Lámina tiene la forma de la región en el primer cuadradante limitada por
la circunferencia 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4 y la recta 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 2 la densidad superficial en cualquier
punto es 𝜌𝜌 = 𝑥𝑥𝑥𝑥 determinar las coordenadas de centro de masa

Momento de Inercia

𝐼𝐼𝑥𝑥
D

𝐼𝐼𝑦𝑦

Si una placa ocupa una región D del Plano 𝑥𝑥𝑥𝑥 tiene una densidad 𝜌𝜌 = 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) superficial variable entonces la
los momentos de inercia respecto a los ejes de coordenadas 𝑥𝑥𝑥𝑥 se determina con la integral doble :

𝐼𝐼𝑥𝑥 = ∬𝐷𝐷 𝑦𝑦 2 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 ; 𝐼𝐼𝑦𝑦 = ∬𝐷𝐷 𝑥𝑥 2 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑

El momento de inercia respecto al origen de las coordenadas 𝑥𝑥𝑥𝑥 se calcula:

𝐼𝐼0 = � (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐷𝐷

Una Lámina tiene la forma de la región por la circunferencia 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 = 4 y la recta

𝑦𝑦 = 0 la densidad superficial en cualquier punto es 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 2𝑦𝑦 determinar las
determine los momentos de inercia