2 Cinematica de Una Particula Curvilinear Movement PDF

C. Briceño | cbricenom2016@gmail.
cpm
DINÁMICA
Facultad de Ingeniería
ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceño
Meléndez
cbricenom2016@gmail.com
carolina.briceno@usil.pe
cbricenom@pucp.pe
Semestre:
2017-2
Basado en el libro de Ferdinand P., Beer

E. y Russell Johnston, Jr.
C. Briceño | cbricenom2016@gmail.cpm
Problema
Un automóvil se mueve por la carretera a 90km/h hacia la derecha, adelanta un
camión que viaja a 50km/h respecto al suelo. ¿Cuál es la velocidad relativa del camión
respecto al automóvil?.
Problema
Un tren que viaja a 150km/h a la izquierda , observa a un helicóptero a la velocidad de
520km/h . Considere las direcciones mostradas en la figura ¿Cuál es la velocidad del
helicóptero respecto del suelo?
Problema
Una persona que viaja en bicicleta a 10m/s, observa que viene un camión en sentido
opuesto como muestra la figura. El camión tiene un rapidez de 20m/s y se mueve
hacia la derecha, mostrado en la figura. Una persona en la parte trasera del camión,
camina a razón de 3m/s en dirección positiva respecto al camión ¿Cuál es la velocidad
relativa de la persona en bicicleta respecto a la persona sobre el camión?
El movimiento dependiente ocurre cuando la posición de una partícula
depende la posición de otra o varias.
Por ejemplo, se tiene el Bloque B, cuya posición depende del Bloque A y C. Dado que la cuerda es
de longitud constante
• Las posiciones de los tres bloques son dependientes.
2 x A  2 xB  xC  Constante ( Ecuación de Ligadura)
• Para las posiciones de relación lineal, se mantienen relaciones

similares entre las velocidades y aceleraciones.
dx A dx dx
2  2 B  C  0 o 2v A  2vB  vC  0
dt dt dt
dv dv dv
2 A  2 B  C  0 o 2a A  2aB  aC  0
dt dt dt
El problema está relacionado a movimiento dependiente.
En la figura, el bloque A se mueve hacia la izquierda con una celeridad de 1 m/s,

disminuyendo a razón de 0,5 m/s2 .El bloque C se mueve hacia la derecha con una celeridad
de 2 m/s, disminuyendo a razón de 0,2 m/s2. Determinar:
a) Velocidad y aceleración del bloque B.
b) Velocidad de B respecto de C y aceleración de B respecto de C.
El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad de 6 m/s. Determinar:
a) Velocidad del bloque B.
b) Velocidad relativa de la parte C con respecto de la parte D..
El cuerpo A se desplaza hacia abajo con una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razón
de 4 m/s², mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a razón de 10 m/s². Calcule la magnitud y
la dirección tanto de la velocidad como de la aceleración del cuerpo C.
El camión se mueve hacia la derecha con velocidad constante v = 5 m/s. Determinar la

velocidad y aceleración en la caja C cuando el camión alcance la posición xA = 4 m.
Longitud de la cuerda = 9 m; h= 3 m.
CAPÍTULO 1: CINEMÁTICA DE
LAS PARTÍCULAS
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
En un movimiento curvilíneo, una partícula se mueve a lo largo de
una trayectoria curva.
OXY: Sistema de referencia fijo
𝑟 = 𝑟 𝑡 = (𝑥, 𝑦) Vector posición en P.
Δ𝑟 𝑟 ′ − 𝑟 Vector desplazamiento de P a P’.
Δ𝑠  Δ𝑟 Longitud del arco.
∆𝑟 𝑑𝑟
𝑣 = lim = Velocidad instantánea
Δ𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
∆𝑠 𝑑𝑠 Rapidez de la partícula
𝑣 = lim =
Δ𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
La aceleración instantánea se obtiene a partir de la velocidad media.
Velocidad instantánea
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Aceleración instantánea
∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑2 𝑟
𝑎 = lim = =
Δ𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 2
Se puede expresar la velocidad de una partícula mediante coordenadas
cartesianas. 

r  xi  yj zk Vector de posición

r  r  x 2  y 2 z2 Módulo de del vector
posición.
   
 dr
v  vx i  vy j  vzk Vector de velocidad
dt

v  v  vx  vy  vz
2 2 2 Módulo de del vector
velocidad
𝑣𝑥 = 𝑥 𝑣𝑦 = 𝑦 𝑣𝑧 = 𝑧
Componentes de velocidad
Se puede expresar la aceleración de una partícula mediante

coordenadas cartesianas.
   
 dv
a  a x i  a y j  a zk Vector de aceleración
dt

a  a  ax  ay  az
2 2 2 Módulo de aceleración.
𝑎𝑥 = 𝑥 𝑎𝑦 = 𝑦 𝑎𝑧 = 𝑧
Componentes de aceleración
En el movimiento de un proyectil, se usa las componentes rectangulares

del movimiento.
Y g a x  x  0 Aceleración horizontal
a y  y  g Aceleración vertical
O X Coordenadas cartesianas
v x  𝑣 𝑥0 x  𝑣 𝑥0 t
𝑔𝑡 2
𝑣𝑦 𝑣𝑦0 −gt 𝑦 = 𝑣0 𝑡 −
2
Problema
La pelota de golf se golpea en A con una velocidad de 40 m / s y se dirige a un

ángulo de 30 ° con la horizontal como se muestra. Determine la distancia d donde
la pelota golpea la pendiente en B.
Problema
Un proyectil experimental es lanzado verticalmente desde A con velocidad vo = 30 m/s.
Adicionalmente a la gravedad g, un mecanismo interno causa una aceleración constante de 2g
en la dirección de 60° mostrada durante los dos primeros segundos de vuelo después de los
cuales cesa su función.
Determinar:
a)La máxima altura que alcanza el proyectil y máximo alcance horizontal.
b) El tiempo total de vuelo.
Problema
El jugador de béisbol A golpea el béisbol con v A = 40 ft/s y θA= 60º . Cuando la pelota
está directamente encima del jugador B comienza a correr bajo él. Determine la
velocidad constante v B y la distancia de la que B debe correr en orden para hacer la
captura a la misma altura en la que la pelota fue golpeada
La aceleración puede descomponerse en sus componentes tangencial y
normal.
C: Centro de curvatura
 Radio de curvatura

et Vector tangencial unitario.

en Vector normal unitario.
 dv d(𝑣et ) Aceleración

a  instantánea.
dt dt

 d𝑣  de t d𝑣
a (e t )  𝑣 a tan  Aceleración
dt dt dt tangencial.
 d𝑣 
2
𝑣  2
a  ( e t )  (e n ) an  𝑣 Aceleración
dt ρ ρ normal.
Problema
Desde el punto A se dispara un proyectil con velocidad vo.

a) Si se denota mediante α el ángulo formado por la tangente a la trayectoria y la
horizontal en el punto dado C, hallar el radio de curvatura de la trayectoria en C
Problema
Un collarín A desliza sobre una guía semicircular. Un pasador unido al collarín puede
deslizar por el brazo ranurado AB, el cual se mueve hacia la derecha con velocidad
constante de 2 m/s. Despreciando la fricción, cuando θ=40º.
a) Hallar las componentes rectangulares de velocidad.
b) Hallar las componentes rectangulares de aceleración y aceleración tangencial.
Problema
Un auto inicia su movimiento desde el reposo en A y su velocidad incrementa en atan = (6 
0,06s) m/s2. Determinar la magnitud de la aceleración total del auto cuando alcance el
punto B de la trayectoria donde sB = 40 m.
El movimiento relativo de 2 partículas se definen en base a
sistemas de referencia.
x-y: Sistema de referencia fijo.

x’-y’:Sistema de referencia en
movimiento (traslación)
  Vectores de posición en
rA, rB A y B.
  r  r
rB/A B A Posición relativa
  v  v
v B/A B A Velocidad relativa
  a  a
a B/A B A
Aceleración relativa
Problema
El movimiento del pin P está controlado por los movimientos de las guías deslizantes A y B
con respecto a las cuales el pin desliza. Si el movimiento de las guías está dado por las
velocidades y aceleraciones mostradas, determinar las componentes tangencial y
normal de la aceleración del pin P en ese instante.
Problema
En el instante mostrado x = 50 mm y VB/C= (400,0) mm/s.

Determinar para ese instante las velocidades absolutas de los bloques A, B y C:

2 Cinematica de Una Particula Curvilinear Movement PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2 Cinematica de Una Particula Curvilinear Movement PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

C. Briceño | cbricenom2016@gmail.

Basado en el libro de Ferdinand P., Beer

• Para las posiciones de relación lineal, se mantienen relaciones

En la figura, el bloque A se mueve hacia la izquierda con una celeridad de 1 m/s,

El camión se mueve hacia la derecha con velocidad constante v = 5 m/s. Determinar la

𝑟 = 𝑟 𝑡 = (𝑥, 𝑦) Vector posición en P.

Δ𝑟 𝑟 ′ − 𝑟 Vector desplazamiento de P a P’.

Δ𝑠  Δ𝑟 Longitud del arco.

La aceleración instantánea se obtiene a partir de la velocidad media.

Se puede expresar la aceleración de una partícula mediante

En el movimiento de un proyectil, se usa las componentes rectangulares

Y g a x  x  0 Aceleración horizontal

a y  y  g Aceleración vertical

La pelota de golf se golpea en A con una velocidad de 40 m / s y se dirige a un

 dv d(𝑣et ) Aceleración

Desde el punto A se dispara un proyectil con velocidad vo.

x-y: Sistema de referencia fijo.

En el instante mostrado x = 50 mm y VB/C= (400,0) mm/s.

You might also like