Trecrocoooo essa SFSSSSERELELELELELELEUUSIIIIIIE c RSO ANALISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINAS, CATEGORIA IIL, ISO 18436-2 Relator: Dring. Pedro Saavedra G Concepcion, septiembre 2006 Fawk GA é02c | WH, DUH MIE LL [LmVUCECESETIITITISIS US UUUUUUUL LULL Eces sss sssus INDICE I. CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA DE ESTRUCTURA ROTOR: DESCANSOS. LL Formutacién de modelos maten cad ~ Vibraciones libres no amortiguadas ticos para fos sistemas mecanicos, Sistema de un grado de libe iadas ~ Vibraciones libres amor - Vibraciones forzadas. 1.3. Funeidin respuesta. La Sistemas de varios grados de libertad 1.5. Clasificacion de las vibraciones mecanicas 1.6 Comportamiento lineal y no-lineal 2. Vibraciones generas por descansos hidrodinimicos 2 ANALIZADORES DE VIBRACIONES DE DOS CANALES 1 Fundamentos basicos LLL Vibraciones aleatorias Potencia de una sefial Punciones de correlacign Funciones espectrales Funcidn de coherencia ordinaria Funcion respuesta 3. TECNICAS DE DIAGNOSTICO AVANZADAS. 1. Analisis de la forma de ta deflexisn en operacién, 2, Analisis espectral avanzado 3. Analisis avanzado de fa forma de onda 4, Analisis de vibraciones en méquinas de muy baja velocidad 5. Analisis de érbitas y de la posicién del eje en el descanso 6. _Anilisis de vibraciones de méquinas de muy alta velocidad 7, ‘Técnicas para determinar frecuencias naturales 8. Analisis de vibraciones en maquinas de velocidad variableANEXO. RESUMEN NORMAS ISO 10816-3 INTRODUCCION A TECNICAS DE REDUCCION DE VIBRACIONES Amortiguamiento como técnica para reducir las vibraciones 41 Forma de crear amortiguamiento 48 Aislamiento de vibraciones 41 4-22 Absorbedor de vibraciones PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y VIBRACIONES QUE SE GENERAN EN DIFERENTES TIPOS DE MAQUINAS. Bombas centrifugas horizontales ‘Componentes de transmisién de potencia EngranajesERUSRESESSSSISIIIISISISLULSUCTLUCEUECS SIS 22 1. CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA VIBRATORIA 1.1 Formulacién de modelos matematicos para los sistemas mecanicos. Con los métodos numéricos existentes hoy en dia, principalmente el de elementos finitos, es posible analizar una maquina en su forma real, Sin embargo, esto frecuentemente conduce a un analisis muy complicado y a la obtencién de mucha informacion no requerida, En la gran mayoria de analisis de maquinas y estructuras es conveniente sustituirlas por un simplificado modelo matematico que 1) se adapte mejor al calculo matemético produciendo la informacién deseada tan econdmicamente como sea posible y que 2), tenga la exactitud requerida, Algunos ejemplos de modelos para el andlisis de estructuras, reales se muestran en las Fig. N°1 a Nea 1.2. Sistema de un grado de libertad. GRADOS DE LIBERTAD de un sistema mecanico (0 maquina en estudio} es el nimero de coordenadas independientes que es necesario utilizar para definir su movimiento. La Fig. N°S. representa un sistema de un grado de libertad, pues basta conocer el valor de x(t) (un solo desplazamiento} para conocer la posicién de la masa M en cualquier instante. Para diagnosticar correctamente los problemas vibratorios que ocurren en las maquinas rotatorias, es esenvial entender lo basico de la dinamica del movimiento, Esto incluye entender las relaciones entre las magnitudes usadas para medir vibraciones (desplazamiento, velocidad, aceleracion), y la influencia que tiene la rigidez 0 el amortiguamiento sobre la vibracién de una masa vibrando. VIBRACIONES LIBRES. Son vibraciones generadas desplazando el sistema desde su posicién de reposo 0 equilibrio y luego dejario que vibre libremente, Las frecuencias con que vibra libremente el sistema se llaman Sus frecuencias naturales de vibrar. La perturbacién puede ser generada - sea deformando inicialmente el sistema y soltandolo, - @golpedndolo ,por ejemplo, con un martillo( ensayo de golpe o “bump test’) Se llaman vibraciones libres porque mientras el cuerpo vibra, no acta ninguna fuerza externa sobre él, es decir, vibra libremente VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS Las vibraciones libres de un sistema en ausencia de amortiguamiento son llamadas vibraciones libres no amortiguadas. Amortiguamiento, como se verd en el capitulo 4 se llama a cualquier mecanismo de disipacién de energia mecanica del sistema Si al sistema (masa / resorte) de la Fig. N°S, se le da una perturbacién inicial (golpe y/o desplazamiento) que lo saque de su posicién de equilibrio 0 reposo y se le deja vibrar libremente, su ‘movimiento sera una vibracion periédica de forma sinusoidal o arménica simple. La frecuencia con que él vibra se llama su frecuencia natural de vibrar, fnCHIMENEA =x, x X Xk —% 4 2 iy he ky he —-x, be ky = rigidez del suelo ka, k3, kq = rigidez transversal FIG. 1 Modelos para el andlisis vibratorio de la chimenea. TORNG MOTOR BANCADA CONTRA PUNTA | FIG. 2. Modelo para el anélisis vibratorio de un torno.BEEECESSSISAISIIFIFSISISLLLLERRELELELLIIILIIIII ESTANQUE Pea Pe Pe FIG. 3. Modelo para el anflisis vibratorio del ala de un avién. FIG. 4 Modelo para el andlisis vibratorio del piso del taller.Tabla N° 1 Rigideces equivalentes Rigidez equi k] Masa que vibra_ M Maquina rigida en viga elastica empotrada en los extremos M+ m2 frecuencia natural en (Hz) Masa que vibra Rigidez equivalente Modulo de elasticidad. Para el acero E = 2.1 x 10"(Nim*) Momento de inercia de la seccién transversal. Para un eje circular, | = 1 d'64; donde d = diémetro del eje.SPSSSCSSSSHFFSSSSPFSISSSSSSSSESESEFLSESSSFCLGFCGFseseseessse f (osc/seg)= «| k(Nimy/Mikgr) | 22 donde M es la masa que vibra y k es la rigidez del resorte que representa la elasticidad de! sistema. Cuando la frecuencia natural es expresada en (rad/seg) se denomina por w, w, (rad’seg)= De ta ecuacién de la frecuencia natural, se observa que variando la masa del sistema (quitando o agregando masa), asi como variando la rigidez del sistema : aumentandola (rigidizando el sistema) 0 disminuyéndola con el uso de materiales elasticos(flexibilizar el sistema), se puede aumentar 0 disminuir la frecuencia natural de este. VIBRACIONES LIBRES SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD NO AMORTIGUADO Tae tm x(t); desplazamiento vibratorio después de desplazar la masa de su posicién de equilbrio 0 reposo y dejarla vibrar libremente. k =: rigidez del resorte m : masa que vibra w, =Vk/m (rad/s) f, = frecuencia natural (osc/seg) T= tif, = periodo natural de vibrar La frecuencia natural de vibrar slo depende de las caracteristicas del sistema (k, m) que vibra y no de las condiciones iniciales de perturbacién. Ella solo variaré al vatiar su masa 0 su rigidez. Mientras el sistema tenga un comportamiento lineal la frecuencia natural no dependera del desplazamiento inicial que se le de al sistema FIG. N°S. Vibraciones libres no amortiguadas1-6 Tabla N°1 muestra como determinar la rigidez equivalente de diferentes sistemas.Los ejemplos N° 1 aN°5 siguientes muestran algunos ejemplos de aplicacion Ejemplo N° 4, Maquina rigida montada en una base elastica En este caso la maquina es rigida comparada con la elasticidad de las viga r 6 I k ae 2a VM + mv/2 1asa de la maquina m,= masa de la viga ky = rigidez de la viga, pt frm Ejemplo N° 2. Rotor de eje eléstico montado en una base rigida En este caso la elasticidad esta sdlo en el eje del rotor, la base y la carcasa de la maquina se consideran rigidas respecto al eje, de modo que la elasticidad del sistema corresponde solo ala elasticidad del eje. - : fae M = masa del rotor masa del eje Tigidez del eje17 Ejemplo N° 3 Maquina rigida montada sobre 4 aisladores (resortes 0 tacos de goma| Los aisladores estan montado en paralelo, por lo tanto, de Tabla N°" la rigidez equivalente de ellos sera kakq + ka +ha + ka =4ka M= masa de la maquina kg = rigidez de cada aislador Ejemplo N°4. Maquina rigida montada en 4 aisladores sobre una base elastica Despreciando la masa de las vigas respecto a la masa de la maquina, el modelo del sistema serd e! indicado en la figura siguiente, Los 4 aisladores estan montados en paralelo entre ellos y en serie con la viga, por lo tanto, de Tabla N°1 la rigidez equivalente k sera’ 1 the te 14k, +k, 4k, +k, 4 KS Ke ak, = s L Ky = | ULM YM M= masa de la maquina Tigidez de cada aislador rigidez de la vigeEjemplo numérico Considere que’ ky OWI m) 4k, =10°(N /m) entonces, la rigidez equivalente del sistema seré: 108-106 Pee 108 + 10° 99 x 109(W mt) = Akg Conclusiones importantes: 1. Cuando la rigidez de un elemento en serie es mucho menor que los otros, la rigidez equivalente es aproximadamente igual a la rigidez del elemento menos rigido. 2. Lo anterior muestra como flexibilizar para disminuir la frecuencia natural de una maquina: al agregar un elemento eldstico disminuye la rigidez equivalente del sistema. je eje eldstico montado en escansos hidrodindmicosy sobre una base Ejemplo N° 5, Rotor Fn A> 108k = 7, Kee 007% (Mim 2ko= 108 (Mim T 080% eternea btn rete catcoam FL eesaze FE Selpe pr Fules Dever sos fre k Fave porque ahestyn deten a 2a VM +me/2 (ape 20 bhy peliecta se acerte masa del rotor SN oe . = masa deleje rigidez del eje ae s rigidez de la_—pelicula = > Rig vee fy orvaley Dam eareg \¢ [rel Tivs de aceite Ce” Renan earey >) Conclusion importante: - Observe de la expresion anterior, quella frecuencia natural de vibrar del rotor cuando esta detenido es diferente a su frecuencia natural cuando esta girando. Cuando esta detenido no existe la pelicula del aceite.DORSSEESSSSSSSSIFFSSHSELEELLELLELELULBRRBERESESS Ejemplo N°6. En Fig. del ejemplo N°1, la masa de la maquina es M=50kg. La masa de la viga es m= 40kg. Al montar la maquina sobre la viga en su punto medio esta se deformé en 0. 1mm (medido con un reloj comparador) a) Determine la frecuencia natural del sistema maquina/viga b) Determine la frecuencia natural (frecuencia natural mas baja) de la viga (sin la maquina montada en ella) {Qué conclusién importante deduce de este ejemplo?. a) La rigidez de la viga (en su punto medio) es: fuera __ s0ke-9.8mis? : 4.9.x 105(N/m) Deformacién 0.0001m La frecuencia natural es: [4.9 x 10° (50 + 40/2 = 42.1: b) Comparando a) y b), se concluye que cuando se monta una maquina en una base o estructura, la frecuencia natural del conjunto maquina / estructura es diferente a la frecuencia natural de la estructura sola, Ejemplo N°7. Un ventilador esta montado en el centro de un eje entre dos rodamientos, Su velocidad de Totacion es 1185cpm. La rigidez de cada rodamiento es 4.38 x 10°N/m. El impulsor pesa 454kg. El largo del eje entre descansos es 2,54m, el diametro es 0.1m y su masa es depreciable Determine la primera velocidad critica del ventilador De Tabla N° se obtiene para la rigidez del eje A |ad‘ _w-0.14 5 ae ON got 10 m oo 6a 2.110" -4.91 x10 je — 48 21x10" 0 (2.54) 3.02 x 10° ko = rigidez de cada rodamiento = 4.38 x 10°(N /m) ke -2ko ke + 2ko = rigidez equivalent 3.02 10° -2-4,38 x 10° =2.24x 10°(N +2-438 x10° VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS Este es el caso real, pues siempre existiré disipacién de energia o amortiguamiento en todo sistema Se denomina amortiguamiento a cualquier mecanismo que genere disipacion o pérdida de energia, La naturaleza del amortiguamiento puede tener diferentes origenes como se muestra en la Figura 1 del Capitulo 4, Aunque el amortiguamiento generaimente no es de naturaleza viscosa en el modelo matematico se le reemplaza por un amortiguamiento viscoso equivalente por ser mas facil para el analisis matematico. El amortiguador viscoso equivalente en el modelo, es determinado de manera tal que el amortiguamiento viscoso produzca la misma disipacién de energia por ciclo que producirian las reales fuerzas de amortiguamiento. Fig. N° 6, presenta un resumen de las vibraciones libres amortiguadas. Debido a la disipacién de energia, las amplitudes de las vibraciones libres van disminuyendo continuamente. Entre mayor es la disipacion de energia o amortiguamiento, mayor es la rapidez con que van disminuyendo las ampitudes de las vibraciones. La disipacién de energia se cuantifica a través del factor de amortiquamiento £ Los rotores normaimente tienen factores de amortiguamiento entre 0.01 y 0.1. Un factor § > 0.2 se considera un valor grande. Si§ > 1.0 el amortiguamiento es tan grande que no llega a producirse una vibraci¢n libre y el sistema se dice que est sobre amortiguado.PORES SSS SESSIIFIISISSIVLITILULEVLLULULLULLEIIS , VeVi OUAME LTO. FF Pore Ds: (e Fin ed El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres es Disminuir secuencialmente la amplitud de las vibraciones libres. - Disminuir la frecuencia natural de vibrar f,a la frecuencia natural de vibrar amortiguada &)°*. Ena préctica como generalmente § < 0.2 ,entonces, f.~ fy, = 0.4: Pocas oscilaciones en vibraciones libres ai) ae / a = FF setiqennite Cirkregt Arne Axel pag gf we Pave Mae Ce (100% C.); §= 1: Nose generan oscilaciones en vibraciones libres ‘penta ce tet (eT. dit) = desplazamiento vibratorio despues de desplazar en d, el sistema desde-su posicion de reposo y dejarlo vibrar libremente. temo bay aater [ex cc FIG. N°6. Vibraciones libres amortiguadas./ -tevz ¥, € OF eget \VIBRACIONES FORZADAS MEDIANTE LA ACCION DE FUERZAS EXCITADORAS. Se llama a las vibraciones que son mantenidas por la accién de una o varias fuerzas excitadoras. Todas las maquinas en general estaran sometidas a vibraciones forzadas, sea debido a las fuerzas externas que actiian sobre ellas (resistencias a vencer, interaccién con otras maquinas o sistemas), sea debido a fuerzas de inercia no equilibradas dentro de ella (ejes desbalanceados, masas con movimientos alternativos, carga no centrada, etc.) i) EXCITACION ARMONICA SIMPLE. La fuerza sinusoidal o arménica simple es la fuerza variable mas simple que puede actuar sobre la maquina, Su analisis es importante debido a que cualquier fuerza periédica puede ser descompuesta en una suma de sefiales sinusoidales a través de una serie de Fourier Fig, N°7, muestra la relacién existente entre la amplitud de la fuerza dinémica aplicada, Foy el valor pico del desplazamiento vibratorio xo. En esta figura también esta la expresion que permite determinar el desfase del desplazamiento vibratorio respecto ala fuerza. Q/w, = frecuencia de la fuerza aplicada o de la vibracién / frecuencia natural de vibrar. De esta figura vemos que la respuesta vibratoria de una maquina (desplazamiento, velocidad o aceleracién) con comportamiento lineal a una fuerza excitadora arménica es también arménica a la misma frecuencia que la fuerza aplicada, Esta conclusién es la base de los métodos de diagnéstico de fallas en las maquinas rotatorias Resonancia La Fig, N° 8 muestra el valor pico a pico del desplazamiento vibratorio generado por el desbalanceamiento residual de un rotor para diferentes velocidades de rotacién . Note como el valor del desplazamiento vibratorio varia con la velocidad de rotacién. Lafigura_muestra que, para los sistemas poco amortiguados, cuando RPM ~f, (la velocidad de rotacién = frecuencia de la fuerza aplicada ~ frecuencia natural de vibrar), se produce el fenémeno de resonancia, es decir, la amplitud de las vibraciones para sistema poco amortiquados son muy grandes. Tienden a infinito cuando no hay amortiguamiento. Debe observarse ademas, que la fase @ de la vibracién para sistemas poco amortiguados, cambia casi en 180° al pasar por la resonancia y que tiene un valor de 90° justo en la resonancia. Para velocidades de rotacion RPM < f, , la fuerza y el desplazamiento estan aproximadamente en fase, es decir, coinciden el punto alto (hight spot) y el punto pesado (heavy spot), mientras que para Q > w, la fuerza y el desplazamiento estan aproximadamente en contrafase, es decir, cuando la fuerza esta en una direccién el rotor vibra en direccién opuesta Es costumbre hoy en dia los graficos adimensionales. Fig. N° 9 muestra el mismo grafico de Fig N®B, pero en forma adimensional y para diferentes factores de amortiguamiento. De esta figura se desprende una conclusion importante ““el amortiguamiento es muy efectivo para disminuir las vibraciones en la zona resonante , sin embargo, no tiene ningun efecto fuera de la zona resonanteFEST SSSSTITFEFFFIFFFFFFETTEEFTFSFEFTEEFEESETCTCLLLIDIS Sistema con comportamiento de sistema lineal: + Fuerza arménica 0 senoidal de frecuencia 9 aplicada al sistema genera vibraciones arménicas o senoidales a la misma frecuencia O. Esto es la base del diagnéstico de fallas + Eldesplazamiento vibratorio esta desfasado en un angulo @ respecto a la fuerza aplicada. Esto significa que el desplazamiento alcanza su valor maximo después de @ grados que la fuerza lo hace. Se dice entonces que el desplazamiento vibratorio esta atrasado en @ grados respecto a la fuerza aplicada evant Pree Freee, Fiaslicphe FIG. N°7. Relacién entre la fuerza aplicada y las vibraciones generadas.ugy2tios 29 opesed | Jove ap 30338) AS ad 1 2sany prasiéay 2 wae (eoryyse pepraer2n et ua) owyage opueyuezeydsag owen seanveyeatay [9p ugi2eotan opesed 20304 109 ugyeeniap eurxge ap oyung oe peprssqua9 fs tap ooteaguna6 o19ue9 abo. Tap pepanesb ap 023089 FF ataixats voiow 3a OLNSINV.LYOdWOD. 1 f opesed ovung p one oxung _ 1 1 I ' ' ' 1 L. Wy U9 syesazensey [| Canty YoLOy aq OLNSINVIOAWOD oats ¥ ate oaw2avENNASIO OINBINYDYTAS30 A ¥E¥INS DUIND 3513520 Diagrama de Bodé. Se observa los cambios de valor en la amplitud y fase de la vibracion (1xrpm) de un rotor desbalanceado cuando pasa a través de su velocidad critica FIG 8.SPUCTCEEEESSSSSSPISSSSISHSSESSUPSERRRRRULELEIIS Ne ee peli are se Grafico adimensional del desplazamiento vibratorio de una maquina rigida desbalanceada montada en una base flexible. a ZONA. RESONANTE €0,25 =06 ' 0 = —, KPH? 1 18 2 25 B88 AE wend donde M_ = Masa que vibra = Masa de la maquina +1/2 masa de la base X = Valor pico del despiazamiento vibratorio de fa maquina U_ = Desbalanceamiento del rotor gy ~ve™) eo TIE = Velocidad de rotacion del rotorradis) Ws = Frecuencia natural del sistema base /maquina(rad/s) & = Factor de amortiguamiento La fuerza aplicada es la debida al desbalanceamiento, la cual es UN" sen At, es decir, el valorde la fuerza crece con *. Por eso para 2 = RPM = 0, el valor de la fuerza es cero y el desplazamiento vibratorio también es cero. FIG N°9. Grafico adimensional del desplazamiento vibratorio de una maquina con rotor desbalanceado para diferentes velocidades de rotaciénEjemplo N° 8. La Fig N° 10 representa una maquina rigida montada en el centro de una base metalica compuesta por dos vigas | de acero. Rigida significa que todos los puntos de la maquina se mueven de la misma manera Determinar el valor pico del desplazamiento vibratorio vertical en ella debido a su desbalanceamiento residual, La masa de la maquina es 40 Kg (masa del rotor = 20 Kg), la masa de cada viga es 10 Kg , el momento de inercia | de cada viga es 0.5x10” m’, el largo de las vigas es 1 m y el desbalanceamiento residual del rotor es de calidad G 6.3. el amortiguamiento es despreciable. Agi Fn otf, a Pee a when = is Te " cS — LS 4-T yy = ~ oT KS Uc é , L Wille Mids Ue FIG N° 10. Modelo basico para analizar las vibraciones verticales en la maquina de la figura 1. Para resolver el problema hay que construir un modelo fisico lo mas simple posible, pero que represente adecuadamente el problema a analizar. Para este caso el modelo a utilizar es el sistema de un grado de libertad indicado en la parte derecha de la figura, con ¢ = 0 2. El modelo esta constituido por las siguientes magnitudes de las cuales depende su movimiento dinamico + Lajinercia la masa M del conjunto que participa en la vibracién. En este caso corresponde ala masa de la maquina +1/2 de la masa de la viga.(debido a que la Unica masa dela viga que se mueve en conjunto con la maquina es la parte que esta debajo de ella, las partes de la viga a medida que se acercan al apoyo vibran menos y las partes que esta en los apoyos. no vibran), + Laelasticidad del sistema, En este caso es la viga la que es elasstica., la viga se comporta igual que un resorte de rigidez k. + Fuerza de excitacién que genera la vibracién. En este caso la componente vertical de la fuerza centrifuga 3. Larigidez de cada viga seré determinada de las ecuaciones de la resistencia de materiales indicadas en taba N° 1, para una viga empotrada en sus extremos Eacero = 2.110" Nim? x. 0.5x 10” m* (momento de inercia de las 2 vigas) i= imVUVUUUUTSTE LESS SSS ECSU LULU eis s 10, 92x 2 1x10" x10 7 k = 40.32x10° Nim La masa del sistema maquina viga que participa en el movimiento es: M= masa maquina + % masa de las vigas res M= 40+10 = 50 Kg ( La frecuencia natural del sistema maquina —base es. f, = (WIM) "/2 7 = (40.32x10'/ 50)" 4/2 fy = 45.2 Hz = 2712 cpm La fuerza excitadora debido al desbalanceamiento residu una calidad de balanceamiento G 6.3 (|SO 1940) es: eslafuerza centrifuga. fa cual. para Fo=Uxw donde: lesbalanceamiento velocidad de rotacion en rad/seg = 1480x 2 11/60 = 185 radi/seg De la definicion de la calidad del desbalanceamiento se obtiene que G = 6.3 mnvseg y U= Gx Mw U= 6,3 mm/seg x 20.000 gil 185 rad/seg U= 813 grxmm Fo= 8.13x 10(155)* = 19.53 (N) El desplazamiento pico X, , puede ser determinado de la ecuacion de FIG. N°7 x ° Xe donde: Di, = (14807 = (19,53/40.32x10°)/((1-0.55")") 6.9 um 2)= 0.58 Otra forma mas rapida de determinar el desplazamiento vibratorio es del grafico adimensional de la Fig. N° 9 En esta figura, se entra a la curva de & = 0.0 ( por aproximacion se usa la de § = 0.02), con el valor de Oiw, = 0.55, obteniéndose: MX/ Us 0.43, Como se obtiene X=6.9 um1.3 Funciones respuesta. Los graficos de Bode de la Fig N° 12 muestran el desplazamiento vibratorio producido por la fuerza centrifuga generada por el desbalanceamiento. Debe tenerse presente que esta fuerza centrifuga va aumentando con el cuadrado de la velocidad. Por eso es mas significativo graficar el desplazamiento vibratorio por unidad de fuerza aplicada. Esto se consigue dividiendo el desplazamiento vibratorio (para cada valor de RPM) por a fuerza centrifuga que actua a esa RPM. Este cuociente desplazamiento vibratorio/ fuerza aplicada, Xe/F es una de las funciones respuestas, que llamaremos H(), utiizadas en la préctica. Otras funciones respuestas utilizadas se indican en la Tabla N°2, Como el desplazamiento vibratorio tiene magnitud y fase, es decir, es un vector, este puede ser representado , como es usual por una cantidad compleja, H(f), donde: Su médulo: Wg) Desplazamiento Amplitud de la fuerza aplicada Su fase: O0= desfase osea, HO=|HO\e*** Parte real Hip sen @ () Parte imaginaria: —_H(f) cos @ (f) Tabla N°2. Nombre de las funciones respuestas Masa Dinamica 0 Masa Aparente E Aceleracion a @ F Impedancia Mecanica F Movilidad Mecénica , » Rigidez FE Compliancia 0 flexibilidad x ¥ F Las funciones respuestas tienen diferentes nombres de acuerdo se use como medicién de la vibracion el desplazamiento, la velocidad ola aceleracion. Igualmente tienen diferentes nombres si en vez de definir la funcién respuesta como la razén entre vibracionifuerza, se define en forma inversa, es decir como una razon entre fuerzalvibracion, Tabla N°2, resume los nombres utilizados de las funciones respuestas. Las formas graficas para representar las funciones respuesta, Fig N° 12, que presentan los analizadores de vibraciones son: . * grafico de Bode. Es un grafico del médulo de la funcion respuesta ( en esta figura Xo Fo) versus la frecuencia de la vibracion, Se observa que este grafico es idéntico al de X, de Fig. N°B, lo Unico que ha variado es la escala del eje vertical. Igualmente se observa que ‘ ‘ ‘ ' 4 4 ‘ ' 1 1 ‘ ‘ ‘ 1 ] ‘ 4 ‘ ‘ 4 a 4 4 4 4 4 ‘ a a a ‘ e ‘ « « a « « a a a1-19 el grafico de la fase @ es idéntica en ambos casos. - graficos de la parte real versus la parte imaginaria de la funcién respuesta, llamado diagrama de Nyquist, - graficos de la parte real e imaginaria de la funcion respuesta versus la frecuencia de la vibracion Fig. N° 13 , muestra el desplazamiento vibratorio pico Do y la velocidad vibratoria pico Vo, para diferentes velocidades de rotacién de la maquina, tomadas en la partida de una maquina que gira sobre su segunda velocidad critica, Observe que cuando la frecuencia de la fuerza aplicada Q (en este caso debido al desbalanceamiento residual 0 = RPM) coincide con alguna frecuencia natural de vibrar se generan altas vibraciones.(zonas resonantes). Observe ademas, que cuando la frecuencia de la fuerza aplicada coincide con frecuencias llamadas de antiresonancia el rotor vibra con amplitudes muy pequefias(zonas antiresonantes). Conelusién importante De figura N° 13 superior se observa cuan diferente puede ser el valor de la vibracién de acuerdo al valor de su frecuencia. En las zonas resonantes el valor de ellas puede ser muy grande, mientras que en las zonas antiresonantes puede ser tan pequefio que no serian visibles en un espectro con escala lineal, solo serian visibles en un espectro con escala logaritmica Los dos graficos inferiores de Fig. N°13, muestran otra forma de graficar la misma informacion de los graficos superiores, Dividiendo la velocidad vibratoria por la fuerza aplicada, se obtiene el grafico de la funcién respuesta llamada Movilidad Mecanica . El grafico inferior muestra la funcién respuesta Impedancia Mecénica definida como el inverso de la Movilidad Mecanica, es decir, como la razon entre la fuerza aplicada y la velocidad vibratoria, La informacién contenida en cualquiera de estas figuras es la misma y su eleccion de uso depende del usuario. De estas figuras podemos decir. por ejemplo, que las altas vibraciones generadas cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual 2 w;, 6 w2, se deben a un problema de resonancia, otra forma de decir lo mismo es que es debido a la alta movilidad mecanica del sistema a esas frecuencias, o es debido a la baja impedancia mecanica del sistema a esas frecuencias (esto es andlogo a los circuitos eléctricos donde la fuerza es anélogo al voltae. y la velocidad vibratoria es anélogo a la corriente eléctrica). Asi como en un circuito eléctrico al aplicar un voltaje se generan altas corrientes si su impedancia eléctrica es baja, en un sistema mecdnico al aplicar una fuerza se generan altas velocidades vibratorias si fa impedancia mecanica del sistema es baja 1.4. Sistemas de varios grados de libertad, El anélisis relativamente sencillo de los sistemas de un grado de libertad es un incentivo para utilizar dichos modelos siempre que sea posible. Sin embargo, hay algunos casos en que se requiere para lograr los resultados deseados un sistema con varios grados de libertad Fig. N°14, muestra ejemplos de sistemas que pueden se representados adecuadamente por un modelo de dos grados de libertad120 jwirifeSe a DIAGRAIS. VE BODE Retin yee Im KCC Re (HCN DIAGREME DL RYOUIST g DE Y PARTE an ~ VOOE, POLAR Frecuencias de los puntos de ia potencia Factor amplificactén = wy/ (w,-¥)) Fig, N°12. Difer 1 gréficamente [H(D| tes formas de repres 8600802042 2244444444422424244444844448242402048824288_ZOWAS RESONANTES i va my ew Wy, We Wat rimera y segunda velocidad critica (frecuencias naturales) Frecuencia de antiresonancia Fig. N° 13. Funciones respuesta de un rotorBESS ESSSFSFASDISSPHSSSLELEDPADELUERLELUELELEIIY El comportamiento dinémico de maquinas o estructuras complejas, no puede realizarse obviamente, con los procedimientos de calculos presentados anteriormente, aunque todos los fundamentos siguen siendo validos. En este caso una técnica ampliamente utllizada, por la gran cantidad de programas comerciales existentes hoy en dia, es el metodo de los elementos finitos. 1.8. _Clasificacion de las vibraciones mecanicas Las vibraciones mecénicas pueden ser clasificadas en cuatro tipos 1 Vibraciones libres. Son Vibraciones generadas perturbando el sistema y luego dejando que vibre libremente. La perturbacion puede ser generada, sea deformando inicialmente el sistema y solténdolo, o sea golpeandolo (por ejemplo, como un martillo). Con este procedimiento se determinan las frecuencias naturales con que vibra el cuerpo. Son vibraciones generadas por una fuerza variable sostenida en el tiempo. Por ejemplo, vibraciones generadas por el desbalanceamiento de rotores, rodamientos picados, fuerzas de engrane, pulsaciones de presién, etc. 3. _ Vibraciones paramétricas. Son vibraciones generadas por las variaciones de un parametro del sistema, el caso mas frecuente es que el parametro que esté variando sea su rigidez. Por ejemplo i) un rotor horizontal sobre el cual acta sélo su peso no deberia vibrar cuando rota, su eje s6lo deberia flectarse debido a su peso. Sin embargo, cuando existe una grieta en el eje su flexibiidad varia periédicamente cuando rota. La grieta se cierra cuando esta en la parte superior y el eje es mas rigido. La grieta se abre cuando esta en la parte inferior y el eje es menos rigido. Estas variaciones en la rigidez del eje cuando rota hace que la deflexion del rotor debido a su peso varie cuando el gira y por lo tanto vibre. ii) En capitulo 3 se analiza otra vibracién paramétrica , como es la generada debido a el desalineamiento de ejes unides mediante acoplamientos flexibles. La causa de la vibracién en este caso, es debido a los cambio de la rigidez del acoplamiento cuando éste rota. iii) Ejemplo de vibracion paramétrica en rodamientos. Debe tenerse presente que las vibraciones a las frecuencias de fallas de los rodamientos BPFO, BPFI, FTF, BSF pueden generarse por + Picaduras de las pistas 0 elementos rodantes - __Iregularidades en las pistas de rodaduras 0 elementos rodantes por una deficiente fabricacion de ellos - _ Variacion de la rigidez del rodamiento mientras gira Fig. 16 ilustra las vibraciones que se generan en un rodamiento en buen estado debido alas diferentes deformaciones de sus pistas de rodadura dependiendo de la posicién de los elementos rodantes respecto a la carga. Esta vibracién tiene una frecuencia a SPFO. Este efecto es mas pronunciado entre mayor es la carga en el rodamiento (es muy comtin en las. transmisiones por correa), lo que puede hacer dificil distinguir en el espectro de un rodamiento cargado, si las vibraciones son normales (producto de la variacién de rigidez) o provienen de Picaduras de sus pistas,Dyetustion Perc rcion Faste hiecia TC F Fig.16. _Variacién del desplazamientos del eje (vibracién) debido a las diferentes deformaciones de las pistas y elementos rodantes seguin la posicién de ellos respecto ala carga Para poder distinguir entre ambos casos hay que ver la evolucion de las vibraciones en el tiempo. Si es un problema de picadura de la pista exterior del rodamiento esta iré progresando en el tiempo , si es de origen paramétrico, esta permaneceré constante en el tiempo Estas vibraciones paramétricas serén mayores entre menos elementos rodantes existan, mayor Sea Su juego radial y mayor sea la carga Sobre el rodamiento, Vibraciones autoexcitadas Son vibraciones son generadas por traspaso de energia de una forma a otra dentro del mismo sistema. Los casos mas conocides son los generados en: |) la pelicula de aceite (oil whit y oil whip) , que se verd en el punto siguiente. ll) el.generado cuando tubos obstruyen el paso de un fluido. Fig. 17, muestra un ejemplo de este ultimo caso en los intercambiadores de calor. De la gran energia cinética que tiene el flujo que enfrenta los tubos, una parte de ella se transmite a los tubos los cuales empiezan a vibrar transversalmente. El valor de la vibracién en los tubos depende de la velocidad del flujo que enfrenta a los tubos. Para un valor de la velocidad de flujo v. llamada velocidad critica, las vibraciones son tan altas, como se indica en la Fig. 17, que los tubos se Tompen. Este problema se diferencia de la resonancia en que no se sale de esta condicion cuando se aumenta la velocidad del flujo, la vibracién no disminuye, permanece altaingipales mecasumes que geteranvivrssouer en lor twbos Tens foidovelisticn Detprensimieno de vortices leniat geueradss pore Dujo, $= Numero de Siouhsl YY Veloce del fjo (iranevera or tor) 6 = Didmeve enerior eel ba. jAWPL sup viaRaToRTA coo | (un esi) 750 fe f= Frecuencia astral de los wor 1 Dida del tuba 500 Coetienis empircas _ Masa del ubotargo - as Factor de anortiquamienio —~ 350 Densidad del Ouida ig. N°17. Vibraciones autoexcitadas generadas por el fluj.17. Comportamiento lineal y no-lineal. En general las maquinas tienen un comportamiento aproximadamente lineal y es valida la teoria desarrollada hasta aqui. Sin embargo, bajo ciertas circunstancias las maquinas tienen un comportamiento no-lineal, como es: + cuando vibra con grandes amplitudes, por ejemplo en la resonancias - cuando la rigidez de ella varia en el tiempo (debido a grietas, solturas 0 desalineamiento) = cuando est construida con materiales de comportamiento no-lineal (gomas, elastomeros). Fig. 18, presenta un resumen de las principales caracteristicas vibratorias entre maquinas que tienen comportamiento lineal y no-lineal. Figura 19 ilustra el caso de las solturas mecanicas. MOTOR SIN SOLTURAS: COMPORTAMIENTO LINEAL har yo ” nom a) LAS Suprigscies 92 SEDAN, ER MOTOR CON SOLTURAS: COMPORTAMIENTO NO-LINEAL lp 2erowanl ab UO gece perciag & Yo ve » | an AL.t L to | | | Why) WR oe Ya ise | “ y x ATT OTTE Figura 19. Comportamiento no-lineal de la maquina por solturas mecénicasWEEEELESSISATIFIIVISIISASSAVIPSVEREULLLULLLD SSS rio, solturas, ee ay es que el mat no lineal Frecuencias naturales constantes | Frecuencias naturales son funcién de la | | amplitud de la vibracién. 0 lineal y no-li2. Vibraciones generadas en descansos hidrodi ceite Viajando alrededor Oil whirl es una vibracién autoexcitada que se puede visualizar como una ola de del eje en el juego de descanso y el eje cabalgando en la parte superior de la ola, Fig. 19. La frecuencia de la vibracién es igual a la velocidad promedio del aceite: (0.42 - 0,48) RPM. El diferencial de presion de ambos lados del espesor minimo de pelicula produce una fuerza desestabilizadora en la direccién de rotacién que resulta en un giro o precesi6n. En general esta fuerza es Pequefia comparada con las otras fuerzas estiticas o dindmicas que actiian en el descanso. Cuando llega a ser predominante, la pelicula de aceite empuja al eje a girar dentro del descanso. Esto es el oil whirl Causas atribuibles al oil whirl: - Disefo incorrecto, por ejemplo, si la fuerza estitica es pequefia - Excesivo desgaste : Cambios de presidn, viscosidad y temperatura del aceite, Soluciones: te, ver fig. 21. Los de zapatos oscilantes no - Uso de descansos que rompan la ola de producen oil whirl (si se produce giro tiene otro origen). - Desbalane © han roto la ola de aceite, obligando al ejea girara amiento creados ex pro Ix, ~ El desalineamiento crea una fuerza que si se suma @ la fuerza externa ayudaré a "anclar" el eje. Comportamiento de Rotores Simétricos ligeramente cargados y desbalanceados. 1) A bajas velocidades se generan vibraciones sinerénicas (1 x rpm), estables (una perturbacién del rotor produce una varia establece el mismo modelo de vibracién). i6n transiente de corto tiempo y ser. A mayores velocidades (generalmente bajo la primera velocidad critica) aparece junto a la vibraci6n sincrénica el oil whirl (remolino de aceite). Oil Whirl, es una vibracién de Precesién en el sentido de rotacién del rotor alrededor del centro del descanso, a una frecuencia cereana a 0.5 veces la frecuencia de rotacién del eje (generalmente mas Pequefia que 0.5). La amplitud de esta vibracién se mantiene aproximadamente constante al aumentar la velocidad. De acuerdo a la figura, en este rango de velocidad del rotor, la dindmica claramente es denominada por los efectos de la pelicula de aceite. El rotor se comporta como un cuerpo rigidor - - - - 3) 4) 5) 6) Comportamiento de rotores altamente_cargados. bios significantes respecto al comportamiento descrito anteriormente: — oil whirl y oil whip no ocurren cuando el mufién rota alrededor de una posicién excéntrica dentro del descanso. Cuando la velocidad de rotacién se aproxima a la primera frecuencia natural del rotor, el oil whirl repentinamente desaparece, siendo reempla- zado por un aumento de la vibracién sincrénica. Las fuerzas eldsticas del rotor predominan sobre las fuerzas flufdicas dindmicas. El ancho de esta regién depende de la cantidad de desbalanceamiento del rotor (a mayor desbalance mayor es esta regién). Sobre la primera velocidad critica, la vibracién forzada sincrénica disminu- ye y nuevamente las fuerzas de la pelfcula de aceite entran en accién. Cuando la velocidad de rotacién se aproxima al doble de la primera velocidad critica, el modelo de oil whirl es reemplazado por el de oil whip (Iatigazo de aceite). OIL WHIP, es una vibrac rotor gue contiene una frecuenc de la velocidad de rotacién del rotor y cercana a la primera frecuencia natural dei rotor. En este rango de velocidad el rotor no puede conside- rarse rigido. La amplitud de la vibracién de los mufones debido al oil whip esté limitado por el juego de los descansos, pero la vibracién del eje puede llegar a ser muy alta cuando el eje vibra a su frecuencia natural, es decir, en condiciones resonantes. in de precesién en el sentido de rotacién del constante independiente del aumento Como no hay una fuerza externa que excite la vibracién debido al oil whirl se considera ésta una vibracién autoexcitada que ocurre debido a un mecanismo de realimentacién que transfiere energia de rotacién en vibracién. Las fuerzas creadas en el mecanismo de transferencia de energia, tiene direccién opuesta a la fuerza de amortiguamiento, pudiendo llegarse a tener un amortiguamiento negativo. En estas condiciones las vibraciones libres que siguen a una perturbacién crecen en amplitud con el tiempo. Este aumento de amplitud hace que los efectos no-lineales lleguen a ser significantes y eventualmente limiten las amplitudes. El tamafio de las drbitas son determinadas exclusivamente por factores no lineales en el descanso de aceite. Debe tenerse presente que este fenémeno puede tomar diferentes formas cuando otros factores externos afectan el comportamiento dindmico del sistema. Sin embargo, se espera comportamientos amplitud frecuencia similares. En este caso se producen cam-1-30 oReiTa GIRO_DE LA POSICION (MOV. PRECESIVO) DE EQUILIBRIO DEL EE ZONA BAJA PR ZONA ALTA PR. FIG 19 Giro del aceite(oil whirl) en un descanso hidrodinamico. FORMA —OBSERVADA DEL PROBLEMA DE OIL WHIRL Y OIL WHIP Inicio det oi whic! Velocidad de rotacién (rpmx1000) Frecuencia (cpmx1000) FIG 20. Espectro en cascada. Rotor ligeramente cargado y ligeramente desbalanceado. Descanso cilindrico de 360° Mmmm meeemmnn on ne enn ee ee131 Figura 21. Diferentes formas de alojamientos de descansos hidrodinamicos.ANALIZADORES DE VIBRACIONES DE DOS CANALES 1 FUNDAMENTOS BASICOS. Li Vibraciones Aleatorias. Son vibraciones que, conocido un registro de ellos, no es posible predecir que a pasar a continuacién (a diferencia de las vibraciones petiédicas que se repiten en el tiempo). Ejemplo de vibraciones aleatorias son: Turbulencias generadas por el fluido, Rozamientos secos. Cavitacién en bombas Movimientos sismicos Ruidos eléctricos de los sensores de vibraciones y en general de la cadena de medicién, + Ondulaciones de vias y caminos. Existen hoy en dia varias técnicas de andlisis de vibraciones aplicables a las vibraciones aleatorias, as cuales bajo ciertas consideraciones son aplicables también a las vibraciones o sefiales deterministicas. Para analizar las vibraciones aleatorias, debe hacerse desde un punto de vista probabilistico, a partir de su distribucién de probabilidades. {Cua es la probabilidad que el valor instantneo de una vibracién x(t) sea menor que algiin valor especificado x ?. Para responder esto dibujamos una linea horizontal en el valor especificado x1, ver Fig, N°l y sumamos los intervalos de tiempo At;, durante los cuales x(t) es menor que Xi. Esta suma dividida por el tiempo total representa la fraccién de tiempo total en que x(t) es menor que x, que es la probabilidad de que ocurra un x(t) menor que x} P(x,)= Prob. [x(t) < x] Si se escoge un valor grande de x:, ningiin valor de x(t) alcanzara este valor, y todos los valores de x estarin bajo x1, ¥ por lo tanto P(x;) = 1.0. Por el contrario si se elige un valor muy pequefio de xi (valor negative grande), no habré ningin valor de x(t) bajo x1, y por Io tahto P(x;) = 0.—S- V4 FIG N°. a) Calculo de probabilidad acumulativa b) Relacién probabilidad acumulativa y densidad de probabilidad ¢) Densidad de probabilidad23 Si a continuacién se desea determinar la probabilidad que el valor de la vibracisn x(t) esté dentro los valores x; y x; + Ax, todo lo que hay que hacer es restar P(x; + Ax), que es también proporcional al yxy + AX tiempo que estuvo x(t) entre los valores Se define la funcién densidad de probabilidad p(x) , como la pendiente de Ta funcién acumulativa de p(x)=— POs probabilidad P(x), ver Fig. 1 b). EB] drea bajo la curva de densidad de probabilidad achurada de Fig. 1 b), entre dos valores de x, representa la probabilidad de que la variable esté en ese intervalo. Fig. | c) ilustra otra manera de calcular la densidad de probabiiidad p(x): como la fraccién de tiempo ( A ty ) ocupado por x(t) en el intervalo x y x + Ax, es decir: 1 p(xy= pu Au Fig. N°2 muestra en a) la probabilidad P(x) expresada en % para el caso de una vibracién aproximadamente senoidal (proveniente de un rotor desbalanceado ) expresada en volt. De esta figura se observa que para valores de x mayores su valor pico 0.064 volt 1a probabilidad es 100%, es decir que hay un 100% de probabilidad que el valor de la seffal esté bajo su valor pico. Figura N'2 muestra en b) la densidad de probabilidad de la vibracién sinusoidal indicada en a) ‘Momentos de la densidad de probabilidad Para caracterizar una vibracién aleatoria es necesario especificar los primeros momentos de su densidad de probabilidad, E] valor medio y el valor medio cuadrado definidos en términos del promedio en el tiempo, estin relacionados con la funcién de densidad de probabilidad, seguin se indica en Fig, N*3. El valor medio X coincide con el centroide del drea bajo la curva p(x) como se muestra en Fig. N°3 Fig, N°3, resume las expresiones para determinar los primeros cuatro momentos de la densidad de probabilidad. El tercer momento, o sesgo da una medida de ia inclinacién de la curva p(x). Elcuarto momento o Kurtosis da una medida de lo puntiagudo 0 extendido de Ia curva p(x).~.oeaiés Ve “Go.s xoccl ane Sin 200 d) Mean: 000847 ¥ oc: wovaa Vv oo: 42 a5, PDH AS ave Tee To FIG N°2, a) Ejemplo de probabilidad acumulativa P(x) de una sefial senoidal b) Funcién densidad de probabilidades de una cefial senoidal SCCCERESSIFSISIISSSSSSELLLLLELULLLLLUTETUIIISS)25 a) Valores promedios y momentos de la densidad de probabilidad. - Primer momento o valor medio de xt): B= [x pe) de - Segundo momento o valor medio cuadrado. RMS? fe ple) de - _ Tercer momento 0 sesgo “skrew” 5 = fr" ple) ae - Cuarto momento o Kurtosis k= fx? ple) ae - Varianza o? & f O-8) ple) ae desviacion estandar 6 oF = RMS? - (x? Distribucién normal: aa FIG N°3. Momentos de p(x)PUSCESESSSISSISTIFSSESSSELEEEEELELLLELESEREIIII EI Kurtosis es utilizado actualmente para la deteccidn de falla en rodamientos. Los equipos de medicién y andlisis que determinan el valor de Kurtosis en diferentes rangos de frecuencia se llaman Kurtosimetros. Fig. N°4, muest rodamiento. Cuando el rodamiento esta en un buen estado la vibracién normal que él genera es de fa Ta evolucién de los perfiles de Kurtosis a medida que aumenta el dao en el tipo aleatoria, y por lo tanto el valor del Kurtosis es 3, como se ve en Fig. 5, Fig. 5 a), presenta una vibracién aleatoria en el dominio tiempo, Fig. 5 b), presenta la densidad de probabilidades de esta vibracién analizada por un analizador de vibraciones de dos canales. Como se puede apreciar de esta figura, el analizador entrega los valores de los primeros momentos de esta distribucién. Note en especial el valor k = 3 del Kurtosis El analisis del kurtosis se realiza en cinco diferentes rangos de frecuencia, Fig. 4, sobre los 2k Hz con el objeto de eliminar las vibraciones provenientes de otras causas. Cuando el rodamiento se eneran vibraciones impulsivas que hacen aumentar el daa, superpuesto a la vibracién normal se g valor de Kurtosis, Por ser esta una técnica de medicién a altas frecuencias tienen las ventajas y desventajas, de estas téenicas (ver capitulo 3). Sin embargo, el Kurtosis presenta la ventaja adicional que su valor es pricticamente inafectada por la trayectoria de transmision entre rodamiento y sensor 1.2. Potencia de una seital vibratoria, Fig. N°, ilustra el paralelo que existe entre la potencia de una sefial (vibracién) y la potencia eléctrica. Para el calculo de la potencia eléctrica se considera los dos tipos de corriente: continua y altema, Asi, el calor desarrollado por una ampolleta es igual al (voltaje)"/resistencia. Es claro que 100 volt de voltaje continuo produciré mas calor que si el voltaje es de 100 volts, sélo en algunos instantes. Para poder comparar estas potencias es conveniente expresar la potencia generada por el voltaje altemo como un valor de voltaje continuo (valor RMS) que genera una potencia igual a la potencia media generada por el voltaje AC. Todos los analizadores de vibraciones calculan el valor RMS de la sefial en un especificado rango de frecuencias a partir del espectro. Este valor es dependiente del rango de frecuencias especificado. Para una sefial con componentes en un amplio rango de frecuencias, el valor RMS caleulado en el espectro. dependerai de cuantas componentes espectrales se encuentran dentro del rango de frecuencias especificado, Algunos analizadores también calculan el valor RMS de la vibracion a partir de la sefial temporal. En este caso se estin considerando todas las componentes40-B0kHz 5 4: 20-40KHz 10-20KH 3 5-10KHz 2 2-5KHE 1 FIG N°4. Evolucién de los perfiles del Kurtosis a medida que aumenta el dafio en el rodamientoVCULELERDESSSSSSSDSSSSVSSRRLUVERERLURULLLULADIDS ‘41 .380m SEC 20039 SPEC” SUM N 442 MEAN: -,000426 Vet 0862, SKEW: .Saq KUATOSIS: 3.17 00: 07: 38, POH AY Ave: _08_x5° GHA BY. 400 f oT T ee | oa Wor CHX2 BASE re aver "0458 OCCA ame “EXPN 142 FIGN® 3, a) Vibracién aleatoria b) Funcién densidad de probabilidades y primeros momentos de dicha distribucion,Potencia de una vibracién mecénica, - _ Poteneia eléetrica de una corriente continua, DC Pav - Potencia eléctrica de una corriente alterna, AC. * Potencia instantinea p(t) = v"(t/R * Potencia media [VOR dt =Vins es fF es decir, el valor Vays ¢s un valor DC que genera una potencia igual a la potencia media de la corriente generada por el voltaje AC instantaneo. - Potencia instantanea de una sefial vibratoria x(t). PO=x (0 - Potencia media de una sefial vibratoria x(t): Verdadero RMS x°() dt =Vings - _ Potencia media de una seiial de N componentes. Valor RMS en un rango de frecuencias Vines = V aus) + V eushs + --V ses donde (V g4s),,(V ns J:.» Son los valores RMS de las diferentes componentes contenidas en la sefial en el rango de frecuencias especificado. ~ _ Potencia de interaccién instanténea p.y y media p ., entre dos sefiales vibratorias x(t) ¢ yo. P= x1) = wet PyiO= 1x yiyde Fig. N°6. Definiciones de potencia en vibraciones mecénicasUUETL ESS STIS S TST FUS TS TVUS UVTI UTIVIVIISIIIIIV contenidas en la seal y' su valor es independiente del rango de frecuencias especitieado para ores lo lamen el “verdadero valor frecuencial. de aqui. que algunos anali: Densidad esectral de potencia Para cuantificar la potencia de una vibracion aleatoria en el espectro, debe usarse la densidad itud es independiente de la resoluci6n en frecuencias utilizada. La espectral de potencia, Esta m densidad espectral de potencia, DSP (Density Spectral Power). esta definida como Ia potencia vibratoria en cada interval de frecuencia Af dividido por Af, donde Af es a resolucién en frecuencia efectiva ulilizada en el andlisis. eeito vibratorio puede ser expresado en el eje de las ordenadas en valores Por lo tanto, el es discretos del nivel de las componentes vibratorias (valor pica, pico pico o RMS) o expresado N°7, como una densidad espectral de potencia, ver Fig. Otta magnitud que se utiliza en los analizadores de vibraciones para el eje de las ondenadas del ntonces (valor pico, espectro vibratorio es la raiz cuadrada de la DSP. La unidad utilizada es valor pico/pico 9 valor RMSVHz. Por ejemplo, pueden ver en lt hoja de datos de una acelerometto estindar , que su ruido eléetrico propio es 100yg/2Hz. Fig. 8 a) yb) muestran el espectro de una vibracién aleatoria utilizando como unidades de medida el ar valor pico de la aceleracion. Observe, en concordancia a lo presentado en Fig. N°7, que al aumen aceleracién debido a que al aumentar el la resolucién en frecuencia A aumenta el valor pico de k ancho de banda Af, mayor es la potencia contenida en él sehal aleatoria sspeciros de un Efecto de pr 9a). En Blespectro de una seital aleatoria es un espectro de pasto con numerosos picos en él. ver tin espectro como este no es posible diagnosticar un problema de picadura de rodamiento en forma incipiente . Si se indica en el espectro las frecuencias de falla BPFO y sus miltiplos, se observa que coinciden con algunos picos de la vibracién aleatoria, pero {es un problema de picadura incipiente?, Seria muy poco confiable decir que si, mas atin st los BPFO han sido configurados con algun porcentaje de desviacién permitida. Sin embargo, si se promedia varios espectros . ver Fig 9 b) , el espectro de las vibractones aleatorias se alisa y se coneluye que los picos observados no eran vibraciones deterministicas ( a frecuencias bien determinadas, como las generadas por las picaduras de rodamientos),ce cy hee MANS Ly Wl Fig. N° 15. Coeficientes de autocorrelacién de sefiales periddicas,Devewe Espectasl. dz Pobewerd = ahs th fs whl tk se [Vator pico — pico/pico ey on | 1 i | \ yy ptil Teevenet (np)? ¥ rr. Frecuencia at ad fe Valor pico Rotencid “f 211 Una seftal deterministica (que esté compuesta por componentes discretas) puede ser analizada por filtros a través de las frecuencias de interés y midiendo la potencia transmitida en cada banda de frecuencia, Note que mientras el ancho de banda de andlisis es menor que el intervalo entre lineas espectrales, la medida es independiente del ancho de banda del filtro. Estas seffales son descritas en el espectro en términos de su valor pico, valor pico a pico, 0 valor RMS. continuos, la cantidad de potencia transmitida por el filtro del analizador depende de su ancho de banda. De aqui, que es usual normalizar la medicién de la potencia con respecto al ancho del filtro, y medinftensidad espectral de potencia, PSD (Power Spectral Density). La unidad en que se expresa PSD es (Ampl)"/Fz. Si el espectro de una seftal aleatoria se expresaen funcién de su valor pico, pico/pico o RMS, se obtiene un espectro cuyos valores van adepender del ancho de banda Af (0 resolucién en frecuencias en el andlisis digital) utilizado. Espectro digital obtenido con Af. Especiro real continuo. Fig. N°7. Anilisis espectral de sefiales deterministicas y aleatorias. he ARAMA AMO OREO OEE O DOR ROE Oe e1000.0 SPEC SUN 200 9 WORK LNX{ BASE aF 2.500 HZ 500.07809 HZ Tit 00880 6 PK 9 SETUP BHP SPEC DUAL v4 8008 cH A oz 20 TOMA AVG YD HTB a Tt | | | | Espectro de aceleracidn de una vibracién aleatoria. Se utiliza f mix = 1000 Hz, FIG N's. a) 400 lineaas y 50 promedios. Resolucién en frecuencia = 2.5 Hz Zoom del espectro anterior en torno a fos, 500 Hz. Resolucién en frecuencias = b) 0.0781 y 50 promedios. Observe como el valor pico de la aceleracién disminuyé de un valor 0,025 2 0.0036 g\ Rercluciew en oly 7 Fas NOR We SE PUEDE DETFRAWWeR Lin galls de 23 Bonet keTes con Uae eqecko WS zeke fon, ° aay we gam os, mee Tans alison ake * S a ‘y epectic « debe = a | pa 205 Fee is s L | Hepes y aeyeron 8K La Reseleccs x un >) sp 0 STINE Lon Se oe 007 08 32 ena Ave 330 ur [| | | | 225,00 ReM Serr FIGN® 9. Efecto de promediar espectros a) Espectro sin promedios de una vibracién aleatoria. Note que parece haber picos que coinciden con miiltiplos de BPFO b) N=200 promedios. Al alisarse la vibracién aleatoria con los promedios se observa que no son reales los picos a miiltiplos de BPFO.VURERESSSISSSIIISFSSSSSLLLLULLLLLLULLULULLISIS) Utilidad de un analizador de varios anales Un analizador multicanal se requiere para realizar andlisis avanzado de maquinaria 0 cuando se quicra comrelacionar sefiales medidas simultaneamente, Las principales ventajas de un analizador de dos canales respecto a los de un canal se pueden resumir en las siguientes: Permite visualizar simulténeamente las sefales provenientes de dos canales. Fig. 10 a) muestra las vibraciones verticales y horizontales medidas en un mismo descanso de una maquina. Se puede observar que dichas vibraciones estén en fase, o con una diferencia de fase entre ellas de aproximadamente 0®, Una medicién mas exacta que realiza el mismo analizador de vibraciones, mostré que la diferencia de fase era 3°. Es decir se puede conocer la diferencia de fase entre dos vibraciones sin necesidad de tener una cinta reflectante puesta en el eje y sin necesidad de tener un fototacémetro. Esto es muy practico pues frecuentemente sucede que cuando se requiere realizar un andlisis de fase de las vibraciones, la maquina no tiene puesta una cinta reflectante o la que tenia se cay6 0 estd sucia. Y es prohibitivo parar la maquina para ponerle una Fig. I muestra las vibraciones en el descanso de un ventilador y la presién dinamica del fluido medidas simulténeamente. Se puede observar la sintonia de cémo cambian ambas magnitudes. Esto permite inferir que las vibraciones (a Ixrpm) provienen de las pulsaciones de presion del fluido. Esto se ve ratificado en la Fig, 11 d), la cual muestra que la coherencia entre las vibraciones medidas y la presién del fluido es cercana a 1.0 a la frecuencia de rotacidn del ventilador Pemite realizar anélisis de drbitas cuya aplicacién se verd en el capitulo3, Fig 10b) muestra érbitas medidas en un rotor Permite realizar una serie de funciones cruzadas entre los dos canales. Dentro de las funciones mis comunes de estos analizadores multicanales estan: - Funciones de correlacién + Funciones espectrales cruzadas Funcién de coherencia + Funcién de transferencia,Noa pew ee & 1 es®) J Dreeg, ERM FOTO AB Dip. p75. LT Sg 215 scne ORE TIME DUAL sous cH AB em oman 104 234 TIME AINE Do Xt WiGH A..5v. 2B Sv eo nn a: SETUP GRP TIME LOS UP_ VW BODE CH AC FR AKHZ 164 134 At TIME C.VSA INP DG x2 WISH A SY C Sv ST FE o 5 1408.2 SEC 3.08 co HAS SPEC EXPN FIGN® 10. a) Vibraciones verticales y horizontales simultaneas, b) OrbitaDURSESESSIISIIFSIISVESVLLULUELULLLLELUSS TUNIS re * sapelivde prt? Te evita pa 4) Vieacign medida durante 30 esgundos en descanso del ventilador GR scones de vane) Fig. 11. Correlacién visual y coherencia entre vibracién y presién dinamica217 2.4, Funciones de correlacion En primer lugar repasemos el concepto clisico de correlacién, Se dice que una cantidad “x” esti correlacionada (linealmente) con otra cantidad “y” cuando existe una relacién lineal entre ellas. Fig ‘N'11, muestra N pares de puntos xj ey, i= 1, 2, 3,..N. El procedimiento para evaluar el grado de dependencia lineal entre x e y es a través de la covarianza Oyy entre X € Y. Se demuestra que el coeficiente de correlacién varia entre cero cuando no existe ninguna correlacién entre x ¢ y hasta 1 cuando existe una perfecta correlacién lineal. Un coeficiente de correlacién negativa significa correlacién inversa en vez de directa, es decir que cuando x tiene un signo positivo o negativo, y tiene el signo contrario. Extensi6n de la idea anterior de la correlacién estadistica clasica a sefiales medidas de ruido y vibraciones. Considere dos sefiales medidas x(t) e v(t) ¢ introduzcamos el concepto clisico de correlacién excepto que se introduce una variable adicional r, que es el desfase de tiempo entre ambas sefiales, como se indica en Fig. N°12, Las funciones de correlacién cruzada , es decir la correlacién que existe entre los dos canales medidos x ey ,y las funciones de autocorrelacién, es decir la correlacién que existe entre puntos de una misma sefial los cuales tienen un desfase de tiempo 7, estén definidas en Fig. N°12. Igualmente se define en este caso los coeficientes de correlacién como se indica en la Fig. N°11 Fig, N°13_ muestra el coeficiente de autocorrelacién para una sefal aleatoria y para una sefal senoidal. Para el caso de la seital senoidal, el coeficiente es también una senoidal con el mismo periodo, ya que, desplazando la onda un perfodo trae la onda en coineidencia nuevamente. Para una seftal aleatoria al desfasarla pierden répidamente su similitud, El coeficiente de autocorrelacién, por lo tanto, tiene un valor igual a 1.0 para r= 0 y cero para otros valores de 7 como se muestra en Fig. N°13 b). Es decir una seffal aleatoria esta solo autocorrelacionada cuando se correlaciona consigo misma. Fig. 15 muestra el coeficiente de autocorrelacién de seftales periddicas, Se observa que el coeficiente de autocorrelacién sirve para determinar la periocidad de la vibracién, pero no para reemplazar la forma de onda. Fig 14 muestra el factor de autocorrelacion de un ventilador que estaba desalineado generando una vibracién periddica (Ix, 2x , 3x ) y ademas trabajando en un régimen turbulento (vibracién aleatoria), Esta figura ilustra una gran utilidad del coeficiente de correlacién , la cual consiste en poder rescatar la forma de una seftal periddica la cual est sumergida en una vibracién o ruido aleatorio. 2.2. Funciones espectrales. . El espectro de potencia es la potencia de la sefial en cada intervalo de frecuencias Af, por lo tanto sus unidades de medida seran (Ampl)* Para calcular el espectro de potencia simplemente Dame m ween en ne ee en ee ee eeeDUSRRESSSIISSIISSSSSISLALLLTUSTUUUUTIS ISD Ningune Valor medio de las cantidades x valor medio de las cantidades y covarianza nimero de puntos ciones esténdares iciente de corr Sexe) N i —S/y,-¥) N way Fig. NLL. Correlacion lineal clasica2.19 Se tiene dos sefales x(t) e y(t). La correlacién centre ellas se calcula multiplicando los valores de io] las seftales en cada tiempo t y caleulando su valor medio. Es evidente que la cortelacién sera _. mayor cuando las dos sefiales son similares 0 idémticas. Para seflales distintas algunos alti] productos serin positives y otros negativos asi A \ —<\ que la suma ser mds pequefia, Considerando ahora el caso en que y(t) esta desplazado a la izquierda en un tiempo 7. En el tiempo t cuando x es x(t), el valor de yes y(t*7), ylacorrelacién estard dada por el valor medio de x) +7) an) a aesey Definiciones: correlacién entre la sefial x(t) Autacorrelacién de la sefial x(t) Niimero de pares de puntos tomados Rot) = Lemme) Rat) = Ldn ener) En la funcidn de autocorrelacidn se observa que se tendra correlacién completa o rhaxima cuando 0. . Fig. N° 12 Definicién de las funciones de correlacién,2-20 de vibraciones ntes de autocorretacién b) Vibracién aleatoria ALEELTLITITETITITIITI TI rerereeeereereeicesece cy hee MANS Ly Wl Fig. N° 15. Coeficientes de autocorrelacién de sefiales periddicas,CRORE SSSSSISIISISSVSSSSALLESLELULEUSISTISS ISD hay que elevar al cuadrado la magnitud RMS en el espectro para cada linea espectral Consideremos el caso de una vibracién senoidal x(t) = A sen 2afot. Su espectro de potencia o autoespectro G,(f) tendra un valor de A*2 en f= fo. Los analizadores de un canal lo que normalmente muestran como el espectro vibratorio es la raiz cuadrada de este valor, es decir, V eas = 0.707 Aen t= fo. En forma similar se define el espectro cruzado G.y(f) .0 de interaccion entre dos sefiales x(t) e y(t) 2.3. Funcion de coherencia ordi aria, En los términos més simples, la coherencia es una medida de la relacién lineal que existe entre gos alk Se define la funcién de coherencia ordinaria, y7, () entre dos sefales x(t) e y(t) como: una funcién que permite determinar si existe una relacién_causa-efecto entre elas, Cu DGD donde: nO funcién de coherencia ordinaria espectro de potencia eruzado entre x(t) ¢ y(t) espectto de potencia o autoespectro de sefial x(t) espectro de potencia o autoespectro de sefial y(t) 0sy, S10 si, ¥i,Q)=1.0 Las sefiales son perfectamente coherentes. (P= 0 Las sefiales son incoherentes, es decir, no existe ninguna relacion fecto entre ellas. Ejemplo para determinar el origen de las vibraciones medidas en punto de un edificio Un uso directo de las funciones de coherencia ¢s en el contexto de ia identificacion de las fuentes de excitacién, Considere la situacién indicada en Fig. N°16, donde se quiere determinar el origen de las,vibraciones o ruido medidas en un punto “y” de un edificio donde existen tres maquinas. El espectro vibratorio en el punto de medicién “y” presenta una componente predominante a una frecuencia de 80(hz). Mediciones de vibraciones en las maquinas 1, 2 y 3, lamadas respectivamente xi(t), xs(0) ¥ xa(t) presentan espectros donde esti presente la componente a 80(Hz). La pregunta a responder es cual de las tres maquinas es la principal responsable de las vibraciones medidas en el punto “y"? Para responder esto se midis la coherenciay’,, (9). 72.2). Yas. entre la vibracién medida en el punto “y” con las vibraciones x;(t), X2(t) y xs(t), medidas en las tres maquinas. De estas mediciones se puede determinar para cada frecuencia que parte de la vibracién medida en y(t) proviene de cada maquina. De los resultados mostrados en Fig. N°16, se desprende que: * 60% de la potencia vibratoria medida en el punto “y” proviene de la maquina 2. * 20% de la potencia vibratoria medida en el punto “y” proviene de la méquina 1 * 10% de la potencia vibratoria medida en el punto “y” proviene de la miquina 3 * 10% de la potencia vibratoria medida en el punto “y” proviene de otras fuentes de excitacion, © de no linealidades del sistema. 24 Funcién respuesta, Como se vio en el Capitulo 1, la funcién respuesta es una relacién lineal directa entre la entrada y la salida. Esta relacién también es aplicable en el caso de vibraciones aleatorias. Fig. N°17, muestra n respuesta H(6), como los analizadores de dos entradas calculan la fun La fuerza de excitacion puede ser generada por un excitador eleetrodinémico de vibraciones, como se ipactos que tenga un sensor de fuerza en su punta. ilustra en Fig. 17, 0 por un martillo d Definicién de la funcién respuesta: 1 a Belson catice Nbescret is » DO Poee Peauile evcoctign Ly cand . SS iagenes pele te Forma experimental de determinar H(f) a través de un analizador multicanal: 4 CoP SE peesE eacentank Con“ By Pee concer ~ HOC va cokectoe ¢ ereeles Bat Pg ache ox dyule va gotpe 7 Midienw oe ee Mia hgg be Neth OG SLE [tse ote re Y ver of dot seteven Oy \ (EF Kecesyii v4 Fm 508 & pce ) sprepisid © Se (it gana ) ven PIR 3 4SPUD a REST SIIIIIIIISSSSUEUUUUTUTUUCULeSueessa) FIG N° 16. Determinaci6 del origen de las vibracionesPCRS SSSSISSSSIFFIFASSSERLLESLURELURERLELUREIISS Para validar una funcién respuesta determinada experimentalmente es necesario que el valor de la funcién de coherencia entre la fuerza (entrada) y la vibracién medida (salida) sea grande. Con esto se asegura que la vibracion medida proviene de la fuerza.Fig. 18 a) muestra el diagrama de Bodé de una funcion respuesta medida y la funcién de cot ntre la fuerza y'la vibracién. La coherencia es 1.0 en casi todo el rango de frecuencia, lo que indica que la vibracién medida es causada por la fuerza medida .A las bajas frecuencias la coherencia es baja debido a que la sefial vibratoria es pequeita a esas frecuencias, por lo que los ruidos del sensor(los que obviamente no provienen de la fuerza aplicada) pasan a tener importancia. incia | ([ aosoore } | e ‘Sensor de fuerza Que para la frecuencia de engrane la movilidad mecinica sea 0,0001 (mmys/N), quiere decir que para dicha frecuencia: 0.0001 mm/s es generado por IN de fuerza i mms. sera generado por 10.000N FIG 17. Determinacién experimental de la Funcién RespuestaWy S008 cH AS FR 20kIE wy WICH A 8 .o5y os Ww | 1 1 | tw | r XS . | 5 aie a ots ee OE, oe es 4 oo ous re 00 Be OE FES oor 1 po pepe bebe pe | ma | : 1 — I -| i BI a THOT excn.0 12 "O40! FIG N° 19, Funcién r WE, Th Few BEE, 0 om VA eR) BP 10 espuesta medida y funcién de coherencia1 TECNICAS DE DIAGNOSTICO AVANZADO 1 ANALISIS DE LA FORMA DE LA DEFLEXION EN OPERACION El anilisis de la forma de la deflexién de un sistema en operacién (Operating Deflection Shape Analyisis, ODS) consiste en analizar la forma de como se deforma el sistema debido a sus vibraciones mientras esta operando. La visualizacién del movimiento vibratorio de una maquina bajo sus cargas de operacién puede observarse en forma animada a través de programas comerciales que ofrece el mercado, Esta técnica es particularmente ttil cuando las otras técnicas de diagnéstico fallan. Por ejemplo, si se detecta un alto nivel vibratorio en diferentes puntos de un sistema mecdnico complejo con varios ¢jes. yy descansos, como la seccién prensas de una maquina papelera, puede ser dificil o imposible detectar €l origen del problema utilizando los anilisis convencionales. Pero, haciendo un dibujo del ‘movimiento vibratorio de la maquina en un nimero de puntos, puede descubrirse frecuentemente la causa del problema. Esta visualizacién del movimiento de la maquina, hace més ficil su correccidn sea aislindolo 0 redisefténdolo. La técnica bisica la cual ha sido desarrollada para convertitse en el andlisis ODS es bien conocida y ‘ha sido utilizada desde hace muchos afios. Las mediciones de fase en los extremos de una maquina en las direcciones axiales y radial se ha usado para distinguir entre un problema de desalineamiento de un ge flectado. Mediciones de fase en los descansos a cada lado de un acoplamiento es un método estindar para comprobar un problema de desalineamiento, La comparacién de vibraciones en os pernos y en la fundacién, puede resaltar una soltura de pernos o’grietas en la fundacién. Mediciones a realizar para el Las mediciones a realizar para el andlisis ODS se efectitan en forma directa. La forma més simple es Ia medicidn de una sola componente de la vibraci6n, utilizando un analizador de vibraciones para determinar la amplitud de la vibracién a la frecuencia a Ja cual el andlisis ODS se va a realizar. Se selecciona un punto de medicién como un punto de referencia y las amplitudes y fases de las vibraciones relativas a la, o las frecuencias elegidas, son medidas en todas las otras posiciones utilizando un sensor mévil, Fig. N’L. Las fases y amplitudes relativas son suficientes debido a que sélo se quiere obtener Ja forma, no los valores absolutos. . yendo el efecto total de miiltiples Formas de vibracit frecuencias, sinerénicas o no sincrénicas, snes mas complejas, pueden ser obtenidas incl\; uiso oe LE conser a) Weeterencta 1.) = | Ey | ==) —= bsalizagor ul ticanal FIGN®L. a) Anilisis ODS realizado utilizando un analizador de un canal y un tacémetro que entregue un pulso de referencia b) Analisis ODS realizado utilizando un analizador de varios canales. Medicién de magnitud y fase relativas a un sensor de referencia Vibraciones ocurren tipicamente en mas de una direccién y el andlisis ODS puede realizarse entonces, si se desea, para 2 6 3 direcciones del movimiento, Fig. | a) muestra la realizacion de un andlisis ODS utilizando un analizador o recolector de datos de un canal. Para esto se requiere un sensor que entregue un pulso de referencia. Con ello se puede realizar un analisis de la frecuencia a 1 x rpm, 2 x rpm y dependiendo del recolector, de cualquier frecuencia an x rpm. La fase medida en este caso es la fase con respecto al pulso de referencia. La fase relativa es la diferencia entre la fase con respecto al pulso en una posicién dada y la fase con respecto al pulso en la posicién de referencia, Cuando se utiliza un analizador multicanal, la amplitud y fase relativa de la vibracién entre dos Puntos puede medirse directamente (y exactamente) utilizando la funcién de transferencia entre dos canales. Si el ruido de fondo parece ser un problema para la medicién en algin punto, la funcién de coherencia puede ser utilizada para cuantificar esto. Para minimizar su efecto debera aumentarse el niimero de promedios y/o aumentar su resolucién en frecuencia,PRCCCETCSSSSLFRIFSHESESFEESTSEEESERELLLELLLELELEIIS avtevTcyTovTel[rF[e[x]fa 0.16 [4.12 [628 [5.40296 [024 [325 [5.08 [576 [310 Jo. 265°| 270" [z10" Las" Tas" [0° [85° [ioo™ fino’ 27s |a8 Vie ties 5 pe FIG N°2. Medicién ODS utilizando un recolector de un canal34 Otras ventajas que tiene utilizar un analizador de vibracién de varios canales son: ~ Se puede realizar andlisis ODS de frecuencias no-sinerdnicas, ya que el andlisis no esta referido a un pulso de referencia. Esto puede suceder en maquinas que tienen varios ejes, tales como cajas de engranajes 0 ejes conducidos por correas. Otro caso de vibraciones no-sincrénicas son las vibraciones externas a Ia maquina. ~ La calidad de las ediciones es inherentemente mejor debido a que las sefiales son adquiridas simukéneamente y porque en el tipo de promedios usados son relativamente inmune a las fluctuaciones de velocidad y carga. Fig, N'2 muestra la medicién de la forma de la deflexién en operacién de la base de la estructura soporte. Para esto se han seguido las siguientes pasos: ~ Dividir el marco soporte en puntos separados aproximadamente en Ia misma distancia (11 puntos de A aK), En estos puntos se realizarén las mediciones. El mimero de puntos a elegir debe ser el suficiente como para evitar el problema de “aliasing” ilustrado en Fig. N°3. Forma do vibrer “alias” “\, Forms reel de vibrar FIG N®°3. Determinacién errénea de la forma de vibrar debido al “aliasing” - Utilizar un instrumento con capacidad para medi la amplitud y fase de la frecuencia problema. La fase puede ser medidas utilizando un pulso de referencia proveniente de una luz estrobosc6pica, de una célula fotoeléctrica o de un “key-phasor” - Construir una tabla y anotar la amplitud y fase de cada punto de medicién. Dibuje la amplitud vibratoria de todos los puntos medidos. La amplitud es positiva si su fase es menor que 180° y negativa si su fase est entre 180 y 360°. eee mmama manana anne anne eneSeeresesrsesesrr xv ev eae ree Te BTC eT HT ETT ‘Una bomba vertical recién instalada en una planta presenté altas vibraciones. La causa del problema no era clara. El personal de Planta pensaba que la bomba estaba mal disefiada o tenia algun defecto, mientras que el fabricante sostenia que la instalacién realizada por el personal de la Planta habia sido inadecuada. Se realiz6 entonces, un estudio para determinar el origen del problema. Fig, N’ a) muestra un esquema de la homba junto con los puntos donde se midieron vibraciones durante el anilisis. Punto 1 fue elegido como el punto de referencia para el anilisis ODS y las vibraciones en los otros puntos fueron medidas con un segundo acelerémetro mévil con el objeto de calcula la fase relativa en los dos puntos. FIG N°4, a) Esquema de una bomba vertical mostrando la ubicacién de los puntos de medicién b) Forma de la deflexion en operacién para Ja bomba a frecuencia Ixrpm(1770epm) Fig, N° 4b), muestra la forma de deflexién en operacidin de la bomba a la frecuencia 1 x rpm, la cual es predominante en el espectro. Realizado un ensayo de golpe se determiné que la unidad tenia una frecuencia natural de vibrar en flexién a 1890(epm), cerca de su velocidad de rotacién: 1770(epm). De estos anélisis se determin que la causa raiz del problema de las altas vibraciones era la poca rigidez de la carcaza de la bomba, como se aprecia en Fig. N? 4). El personal de la planta estuvo de acuerdo en rigidizarla con lo cual disminuyeron significati vamente las vibraciones.3-6 (a) (b) (c) Descanso Placa base Fundacién poco tigido poco rigida poco rigida (suelta) @ FIG 5. a) medicién de amplitud y fase para determinar la forma de vibrar }b)Puntos nodales que deberia evitarse cuando se,rigidiza ¢) Identificacién de fuentes de debilidad “ <)Posibles formas de vibrar de una bomba vertical y sus soportes. POT ITTV PTTL I ET AVERETT RC CREE ECERSCRRE CROCE RTOSSECEETCESFSSSSFSFSIPSHSEHSAERESELELELELLLELELELEEEES PRAL AVANZ. DO El punto de partida del diagnéstico de falas en maquinas rotatorias es el anilisis frecuencial 0 especiral de las vibraciones medidas en los descansos o en el eje de 1a maquina analizada, Esta igenica consiste en descomponer la seital en el dominio tiempo captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes espectrales © frecuenciales que la comporen. El trabajo del analista de vibraciones es entonces determinar el origen de todas las componentes presentes en el espectro. Estas componentes pueden provenir de dos origenes l Vibraciones que se generan en la maquina misma Vibraciones prove ientes del exterior de la maquina. Las vibraciones que se generan en la maquina misma pueden provenir a la vez de tres origenes diferentes: Vibraciones normales o inherentes al funcionamiento de la maquina. Vibraciones generadas por fallas. Vibraciones generadas por condiciones de operacién de la maquina fuera de sus valores nominales. Vibraciones normales en las maquinas. Para determinar las componentes espectrales que son normales a la maquina es necesario relacionar I frecuencias dinamicas vibraciones medidas en los descansos 0 eje de la maquina con I generadas dentro de ella, Fig. 1, muestra la relacién entre las fuerzas excitadoras generadas en una caja reductora de una etapa y las vibraciones generadas, bajo la suposicion que la maquina tiene un comportamiento lineal, como generalmente ocurre. Note que la fuerza producida por el desbalanceamiento de la rueda 1, cuya frecuencia es fj rpm, genera una vibracién a la misma frecuencia fj de la fuerza que la genera, De igual forma las fuerzas de frecuencias fs y f generan vibraciones a las mismas frecuencias fh y fs Bajo un comportamiento no lineal de la mviquina, ya no se cumple que la frecuencia de la vibracion es aa frecuencia de la fuerza excitadora. En este caso, una fuerza excitadora de frecuencia « no s6lo genera vibraciones a la frecuencia w, sino que también a freeuencias milltiples de ella (20, 3. 4u....) 0a frecuencias submiiltiplos de ella (0/2, , 30/2... /3, 20/3, 40/3, Se. ..), dependiendo del tipo de no linealidad y de la velocidad de rotacién respecto a las velocidades criticas del rotor. Condiciones bajo las cuales la méquina presenta un comportamiento no lineal son: rotor sometido a grandes vibraciones, solturas mecdnicas y rozamientos parciales del rotor.~-r3- TTT TTT TT wT ww TT TVS a SANOIDVUAIA SVT AC VIONENDAA :OOLLSONOVIG Tad AAVI ‘seouansayj sexjo v apaans anb oj ap aquarpuadepul so § vrouel e anb eiouansayy Be yenBl so uot Yap vlousnsayy eI feoUT| RWOISIS MUG “vunbpur ¥] ap uororpuod ewsTus eun ered SoUORIqLA sox}oadse Sowvareyip uesauad seumbyur soqueiajip se] ap SeorupIAW sapepyLAoW saIuasoyIp SET “euonbad vas WW epitsour 2 ‘Sopures vos seziony se epuop seiouonsayy sej ered anb wioweut ap “esp ua Koy BLasip 25 euinbpws euang wup| “eleq Anus se eolUpTOWN pepHEAOW e} apuop sorund somo uaSTxa qu apursd so euInbyus ¥| Bp woLUyOOW pEpitiAoU! FI sofeANVEU seIoUINoay se] Vg (eojwputp) auedua ap vzsong — 2 oH oueriua 1 opigap "3qa = % epons -qsop ye opiqap "aqua T pans -qsep qv opigap “2qta, 1 epani —ettong BHOTEIq PHP A PepHoieA se1opensxe sezieng FIG N°1. Relacién entre fuerzas excitadoras y vibracioneee TF SFE F UAE SUE TUR UUL SEU UEUU TUTTI Ejemplo: Vibraciones generadas por el desalineamiento en el acoplamiento Para poder acoplar dos rotores desalineados es necesario efectuar fuetzas Fy sobre cada cara del acoplamiento como se indica en Fig, 2. Estas cargas se transmiten a los descansos disminuyendo la vida de ellos, ademés de flectar el eje acelerando el desgaste de sellos y empaquetaduras. Por ello. si no se puede asegurar un alineamiento de los ejes, para disminuit estas fuerzas se debe usar acoplamientos flexibles, Jos cuales aunque no las eliminan completamente , las disminuyen significativamente en una razén: Flexibilidad transversal del acoplamiento/ flexibilidad del eje por el desalineamicnt t oplamionto rigido 3 YU t ol deslincamient - () Ejes desatineados conect ados por un acoplamiento elistico Fig.2. Ejes acoplados desalin La fuerza F, es constante para un desalineamiento dado. De aqui, urge entone: -gunta deporqu ‘alineamiento, La respuesta es que son vibraciones paramétricas debido al cambio en la rigidez transversal del acoplamiento a medida que éste rota la pr se generan vibraciones en el de: Para verificar esto s determiné experimentalmente como varia la rigidez transversal de un acoplamiento RENOLD 647233 de “3 pin" y de uno de tres garras, a medida que se va haciendo gitar el acoplamiento. Para esto se sujeté una de las caras del acoplamiento en el plato de un torno mientras se le aplicaba en la otra cara una fuerza Fy indicade en Fig. 3. y se media la deformacien y, entre las caras del acoplamiento con un reloj comparador3-10 > PSI B Mediciénl - 360 soo) £20: Varo Ko=Fvaye ke FET E SS hoy tw 6 9 Order 3604360" Fig. 3. Medicién experimental de la rigidez de un acoplamiento La rigidez del acoplamiento (razén entre fuerza y deformacién) se determind en diferentes posiciones angulares del acoplamiento entre 0° y 360° (0a 2radianes), ver Fig. 4 , la cual muestra la rigidez de los acoplamientos ensayados y el espectro de la rigidez,,La variacién de la rigidez con el giro de los ejes es la causante de las vibraciones Fig, N° 5 muestra las vibraciones obtenidas en rotores acoplados desalineados para diferentes velocidades de rotacién: 48, 28, 19, 14, 11, y 9 Hz. La primera velocidad critica (medida) del conjunto de ratores es 53 Hz. Note que la componente que est mas cerca de su velocidad critica es la de mayor valor. De lo anterior sacamos dos conclusiones muy importantes : ‘© La forma del espectro vibratorio es muy dependiente del valor de la velocidad critica respecio al valor de las componentes presentes en el espectro © La forma del espectro vibratorio es dependiente de-la forma como varia Ia rigidez del acoplamiento flexible con la rotacién de los ejes. ikeweneenecnas sana sacaeeeedsecnebacasaensnaneeDOSER SESASHFSSERRERREEL TELLER ULLUUULLLEES Fig4. b) yo) Rit 6) K, spe (ep K, vers tree:pin Renold coupling fore tiee-pin Reno couping idez y espectro de a rigidez de un acoplamiento de 3 garras e) yf) Rigidez y espectro de la rigidez de un acaplamiento de 3 pine S 3-12 faco3he 1x ox | ax i frequen te Freauaner a) iz (oy a=28He 806 — A ax > z : x Frequency (Hz) Frequency (Hz) . (c) Q= 19 Hz Frequency (He) Frequency (Hz) (e) = tHe (na=9Hz FIG N° 5 spectros vibratorios de rotores acoplados desalineados mediante un acoplamiento flexible para diferentes velocidades de rotacién. La primera velocidad es 53 Hz. Note que la mayor componente en el espectro es aquélla que esté mas cerca de la velocidad critica #RQGGRenteeteehteeeeneeeeneeeaeetatacaeattraeneewv rrr rr er rer error errr eves were eee wee ee TES Ejemplo: Vibraciones generadas por rozamiento parcial rotor/eareaza Fig, N°6 y N°7 resumen algunos sintomas vibratorios que se pueden generar cuando la maquina tiene un comportamiento no lineal debido al rozamiento parcial entre partes del rotor con partes del estator, El roce rotor/estator puede ser de dos tipos: race parcial y roce total. Roce parcial es el que ocurre cuando el rotor toca ocasionalmente el estator y roce total o anular es el que ocurre a través de toda la revolucién, Un roce parcial es frecuentemente de choque y rebate. Caracteristicas vibratorias de un rozamiento parcial - ESPECTRO VIBRATORIO, El espectro vibratorio de un roce parcial como el indicado en 6 a) yb), genera un espectro compuesto de arménicos de la velocidad de giro: Ix, 2x, 3x, 4x, 5x, similar a un espectro de solturas mecénicas o desalineamiento Un roce parcial también puede generar subarménicos de la velocidad de giro x/2, x/3, x/4, x/5. Con mayores velocidades de giro 0 con mayor severidad del rozamiento, fracciones mis bajas de vibracién subarménica pueden ocurrir. Fig. 6 c) y Fig N°3 muestran espectros compuestos por miltiplos de 1/3 de la velocidad de rotacién generados por un rozamiento parcial... Un roce parcial severo también puede excitar las frecuencias naturales de los elementos que rozan obteniéndose componentes no relacionados con la velocidad de giro. - FORMA DELA VIBRACION. Una forma de onda vibratoria aplanada es un fuerte indicador de rozamiento, Fig. 6b). También Jo es una forma de onda donde se observa un transiente producto de una resonancia excitada. Fig. 6d). Ejemplo: Vibraciones generadas por rodamientos picados Las fuerzas que generan los rodamientos picados son fuerzas impulsivas periddicas , pero no sinusoidales( como el desbalanceamiento). Por lo tanto, la fuerza y las vibraciones en el espectro deben tener varias miiltiplos de la frecuencia de falla, ver Fig 8. En el caso de picaduras en la pista interna dichas componentes estarin moduladas en amplitud con la velocidad de rotacién, y por lo tanto en el espectro los miltiplos BPFI tendrin bandas laterales a Lxxpm. En el caso de picaduras en los elementos rodantes se generarin vibraciones a miltiplos de BSF moduladas por miltiplos de FTF debido a que la periocidad con que pasa el elemento rodante daftado por la zona de carga es 1/FTF. Nera: Log neo, Repos debew teven samouces 4 bt f: de yale, Soe Hay actoices (Ne May EAL? dE penareetes, [phe foe lec) °) 314 Vibraciones horizontales LLL 1 Li, vibraciones verticates pa Roce parcial severo Ly. Excita resonancias del eje. Una érbita aplanada_o restringuida en una direccién es un posible indicader de rozamiento continuo. FIG N°6. Caracteristicas vibratorias del rozarniento SHRHSSHSSOHELECLCSHEKSHNHRASRARARALARABRARALECCELKLESCHSFFSSHFVSVOSSSSSSSSSSSSSSSSSSHSVSSHSSSCOCSSTSSTST 3-16 sonl4j29/@ sapjoy~ | | com tram: | TOTTI) Patt | NoIovarsISv19 FIG N°. Diferentes tipos de vibraciones mecéinicas en el dominio tiempo y dominio frecuenciasEjemplo: Vibraciones generadas por correas dafiadas Una transmisin por correa en buen estado no debe generar vibraciones porque las tensiones se ‘mantienen constantes. Si la correa tiene un defecto ,se producirin variaciones en la tensién de la correa . La frecuencia de la variacidn de la tensién es a los RPM de la correa como se indica en figura N° 9. Como las varia el espectro vibratorio tendra varios multiplos de los RPM de la correa, cién en la tensiones de las correas son periddicas, pero no sinusoidales, Ejemplo: Vibraciones generadas por bombas de lobulos fuerza Las bombas de Iobulos generan vibraciones normales a su funcionamiento debido a que la del fluido sobre el rotor no estin balanceadas, como se indica en el siguiente ejemplo donde se muestra que existen fuerzas a dos veces la velocidad de rotacién de los lobulos suponiendo que exista una simetria perfecta en los rotores. Figuras N°10 a N°13 muestra las formas de ondas y espectros vibratorios medidos en una bomba de lobulos de una planta de celulosa, la cual trabaja como una bomba de vacio. Figuras N° 14 a N° 16 muestra las vibraciones tomadas en dos sopladores de Iobulos de una industria N° 14 muestra los resultados de un ensayo de impacto realizado en la base de la de alimentos. Figura unidad (bump test). Se observa que la frecuencias de los modos aisladores estén bajo 1.414 la velocidad de rotacién, por lo tanto , estan efectivamente aistando las vibraciones, como se verd en Capitulo 4. Figura N° 17 ilustra el efecto de asimetria en los lbulos, es decir , que no se genera exactamente las mismas presiones, y por lo tanto, Jas mismas fuerzas por la accién de cada lébulo. La figura superior muestra el caso simétrico cuando los dos Idbulos generan las mismas presiones .En este caso el espectro solo tiene componentes a miiltiplos de RPM/2. La figura inferior muestra el caso en que Se observa que ademiis aparecen componentes miltiplos cada lébulo no genera las mismas presiones. S impares de la velocidad de rotacién.SFT SCTCSCSCSSECSCSEECTSCSEETCESCESTCECESFESSESSESSAISSSISIESEUST a eoueo Way ~ -—! bey " Wells ‘9 ‘ ‘Weltd ‘Pp 8 A a ve ay = ee. spear Hap pati * = ~ ROM Bun woLi00 ¥% wep Ue odwieL = “L spe bat {ad0]e6) -, ua seeuoo ap oyoue ja Us seuoIoeLeR Iq 0 SeiNp seWOB ‘soye sojUNd ‘sejUB — :ea109 Bj Ua UgI99ejs0dUs] FIG N"9. Vibraciones generadas por imperfecciones en una correa. eajod vj ap ajseBsap 0 ea1i09 e| Ue UgJodeJadW ep SPWIEIGO1g--+ rrr wr w SPS SSSTSSESSESEESLCSESSUCEEESESE 3-19 Pum; Wy = 1475 rpm Wo = G97rpm 283 Ku Problema’ - Altas vibraciones en el motor eléctrico, - Velocidad vibratoria global B-H : 12(mm/s) De acuerdo a ISO 2372 (Maquina clase II): Inaceptable 20 Af = 30.000/800 = 37.5 cpm. Mayor componente a f = 2985 + 37.5 = 3004 + 2966 (cpm) 2.x RPM giro = 2950 Por Jo tanto, la componente a f = 2985 no es,2 x rpm. FIG N° 10. Vibraciones medidas en unabomba de lébulosMoyilidadd a i, Ky | Ma Nl 1) Identificada la componente como 6x 2) Se encuentra presente en los otros puntos medidos. 3) Se transmite de la homba de vacfo. {Por donde?. Acopt. no-etistico 4) (ES un espectro normal? 3. ROTOR POSITIONS ou output (LS . Si aS a y) yoo trout input pressure, pit) qtr) @ a roescune srectmnt Paverage f 2x Gx 6x 6x Comparando las diferencias de volimenes que se producen cuando Ia bomba rota, la variacién de presion en el tiempo debe ser como la indicada. El espectro normal esti compuesto por las componentes armonicas par: FIG N® 1. Vibraciones en bomba de lobulos SHLAAASASSSHsMaMHAaassnaanaaaseeanenagaeaganangeseeeed3-21 Como se transmiten las diferentes componentes? ‘Cuil es el origen de las componentesimpares?. Observando la sefial en el tempo: Impact revolucisn del eje. {Que To prosuce? toa cada ° 30Keom Pallas hist6ricas (necesidad de defini sintomatologfa clara) 1, {Rozamiento de fos Kibulos?. No bay cambios en E.A. 2 {Rodamiento?. No lo indica SPM, (no necesariamente se presentan frecuencias ‘aracteristicas de rodamientos) FIG N° 12. Vibraciones en bomba de Iébulosar heen yen Mn" Se determins el periodo del transiente = 3.74 m/seg, Coincide con el periodo natural de vibrar de los lébulos en flexidn, f 4 “x chorro aque para ff Diferencia de tolerancias 0.79 a 1.25 (mm) Acumulacisn de agua en cada vuelta, Agua incompresible Porque se presents ahora?. Importancia det histérico. + FIG N° 13, Vibraciones en bomba de ldbulos Eneenecencecceccce SOMASAAASAAAaassaaeaeeeearreSSSCSCSCSCSSSSSSSSIISSSSSSETELEEC LEE LLELEREELELIIIG PC Veloidaen mv Figura N° 14. Vibraciones medidas en el motor. RPM lébulos = 609 cpm. RPM motor = 1487. PC Velocidad en mm'3y out Ala | he Figura N°IS . Vibraciones medidas en G-H. RPM Iobulos = 562 epm.(C100 - MAQUINA FUERA DE RUTA DE RUTA.ORP_ MEDICIONES DE PUNTO F. DE RUTA 7 ruta Espoctro [onoctor tos | Vigiobalse.8 06 le ["Pe= 964 di Lomb = 1000 q e | | e |i 3 Bl 3 fF Frecuencias naturales base ° 2000 4000 000 oo Gree ee Frecuencia CPM spe: 5051 Elquet: ROOT-MALTA2S /BASEV Figura N° 16, Ensayo de impacto en la base de la unidad Ejemplo: Vibraciones generadas por compresores alternativos Figura N°18 muestra las pulsaciones de presién generadas en un compresor altemnativo de simple accién, Las pulsaciones de presién tienen una frecuencia de repeticién igual a la velocidad de rotacién del cigilefial. Estas variaciones de presién en los codos o cambios de seccién se transforman en fuerzas variables, y por lo tanto, generan vibraciones de frecuencia muiltiplos de la velocidad de rotacién del cigtiefial Figura N° 19 muestra el esquema de un compresor alternativo de doble accién. La frecuencia de las pulsaciones de presién que el genera y por lo tanto las vibraciones, son en este caso miiltiplos de dos veces la velocidad de rotacién del cigiiefial. Lo anterior es suponiendo una simetria en cada uno de los cilindros. Sino por el efecto de simetria explicado anteriormente, también existiran componentes nntiltiplos de la velocidad de rotacién del cigitefial . Figura N°20 muestra un compresor alternativo de una industria petroquimica EI motor del compresor es un motor sincrénico de 1800 HP que gira a 200 cpm. Figura N° 21 muestra los espectros BKEHSHHAAHEKEKCEHAHAEAAEAAAAAAAAEEEAERARRSELELELEEjura N° 17, Bfecto de la asimetria en los Iébulos. vibratorios tomados en los descansos del compresor en direccién horizontal. De esta figura se puede observar las componentes a 2xrpm marcadas por los cursores y también componentes que son miltiplos impares de la velocidad de rotacién del cigtiefial Ejemplo: Vibraciones generadas por motores diesel Figura N° 22 muestra las vibraciones medidas en un descanso de un motor diesel de cuatro tiempos en la direccién horizontal, el cual gira a 2097 cpm. De esta figura se observa que existen en el espectro varios miltiplos de la mitad de Ia velocidad de giro del cigilefial. En un motor Diesel de cuatro tiempos, es normal encontrar un espectro con arménicos de la mitad de la velocidad de rotacién del motor, debido a que ocurre una explosién cada dos vueltas del cigiiefial, Igualmente es normal en los motores diesel de dos tiempos, espectros vibratorios con varias componentes a miiltiplos enteros de la velocidad de giro, Note que estas vibraciones a miiltiplos de 1/2x 6 miiltiplos de 1x son normales en los motores diesel. Esto ha sido muchas veces diagnosticado como solturas.be oe Bx tor ' FIG N° 18. Compresién de gas en un compresor altemnativo de un cilindro y simple accién SMAOeHMeee esa eAAaHaeastwaeaasaaagaaasaeaasaaansnaeeeeeereeZZ wm \ a Mf t Cruceta ‘ Tae a Juego 11. Esquema compresor alternativo. Descarga Véstage . p descarga 4-24 Compresién 2-3: Descarga p succién 3-4: Expansién ich: secciéa v [el he 1 ieee | Ft [4 | Chtinere tase chopers (ead end) oS (bank end) 1.2 Ciclo de compresién. Anpiitud Yolusen de flue Movinierto Sel piste , Angulo ae 75600 coon te tx oe eet x ‘ x: Arménicos de le velocidad de giro 1.3. Forma teérica de la pulsacién de flujo. FIG N° 19. Compresién de gas en un compresor alternativo de un cilindro y doble aeciénHotersinerbnieo astages tetrucurs Tsp | ‘Vestagos de Accionamiente | “ Ccrucets Principal t > Sevcets Avtar ae Figura 20. Esquema de Compresor alternativo de 2 etapas, De lo anterior se puede inferir que el andlisis frecuencial convencional no es adecuado para determinar la condicién mecénica de los motores Diesel debido a que el motor presenta componentes espectrales normales a las mismas frecuencias que se generan cuando existen falas que normalmente se presentan en las maquinas: desbalanceamientos, desalineamientos, solturas, etc. Por lo tanto , para el diagnéstico de la condicién mecénica de estas maquinas deben emplearse técnicas especiales , las cuales son discutidas en el curso categoria IV. Dentro de estas téenicas estén: Diferencia de espectros (consideradas las componentes como cantidades vectoriales con magnitud y fase Jentre el espectro actual y el espectro tomado cuando el motor esté nuevo o de reciente mantenimiento, Debe tenerse presente si, que estos espectros deben ser tomados bajo las mismas condiciones de carga y velocidad Anilisis del ciclo de la presién de compresi6n. El anélisis del ciclo P-V permite determinar problemas tales como detonacién, pre-ignicién, encendido temprano encendido tarde.Fig. N° 23 muestra como varia el diagrama de la presién de compresi6n al presentarse diferentes tipos de problemas Anilisis de las vibraciones a través de las transformadas tiempo frecuencia, las cuales se presentarn mas adelante Variaciones de la velocidad de giro instantnea. Para esto se requiere de un tacémetro que entrego muchos pulsos por revolucién, como son los encoders.TTT TT TK TTT SOT SST ST SeSSeSSSSLCSTELCHEEEELCTEELECEERS * j acl | af FIG N° 21. Espectros en compresor C-101, direecién horizontalOO Sccstie a fl | Fig. N°22. Espectro vibratorio del punto | horizontal Pre-Ignicion - —/ f / Fig. N°23 Diagrama de presién de compresién de un motor Diesel de cuatro tiemposTTT TTT TT TOPCO TP OFS SSP SEEPS PETESHSOTESTEUULIISD 3-31 3. Analisis avanzado de la forma de onda o de la vibracion. La forma de la onda o de la vibracién en el dominio tiempo, es un grifico del valor instanténeo de la vibracién versus el tiempo. Esta sefial contiene en general componentes a diferentes frecuencias, donde la relacién de fase de estas componentes esté implicitamente contenida en la forma de onda. El espectro vibratorio de amplitudes, por otro lado provec el valor de la magnitud de las componentes, pero no incluye larelacién de fases. Esto trae como consecuencia que diferentes formas de ondas en el tiempo generen el mismo espectro en frecuencias, Figura N°1 muestra tres vibraciones compuestas cada una de ellas por dos componentes de valor pico 1 mm/seg cada una y frecuencias 60 y 120 Hz respectivamente , las cuales tienen diferentes relaciones de fase. Se puede observar que aunque el espectro de amplitudes es el mismo, la forma de las vibraciones son diferentes. Figura N°2 muestra la forma de onda de la aceleracién, velocidad y el desplazamiento de una misma vibracién., Se puede observar en esta figura que al igual que en el espectro vibratorio , en la aceleracién son predominante las componentes de alta frecuencia, mientras que en desplazamiento son predominantes las componentes de baja frecuencia. De lo anterior se concluye que: * Para detectar impactos, los cuales generan vibraciones de altas frecuencias( excitacién de varias frecuencias naturales de vibrar) , es mas facil visualizarlos en la forma de onda de la aceleracién. * Para analizar problemas que generan vibraciones a los primeros miltiplos de la velocidad de rotacién, como ser desbalanceamiento, desalineamiento, distorsién de la carcaza, rozamientos parciales, es mas adecuado el anilisis de la forma de onda del desplazamiento yibratorio. * Para analizar como se mueve el centro del eje en el descanso, es decir para visualizar la 6rbita , se debe usar el desplazamiento vibratorio. Figura N'3 ilustra esto, comparando la érbita del desplazamiento y la érbita de la aceleracién. : NOTA: Como normalmente las mediciones se realizan con un acelerémetro , para poder obtener la forma de onda de la velocidad o de la aceleracién, es necesario efectuar una integracién analdgica, que sélo algunos recolectores de datos poseen. Lo que si todos los recolectores comerciales realizan es la integracién digital. Fig. N°4 compara el proceso de integracién digital y analégico. En la integracién digital la seftal de aceleracién medida es procesada mediante la FFt para obtener el especiro de la aceleracién, Del espectro de la aceleraci6n y utilizando las ecuaciones vistas en el curso categoria I, se obtiene el espectro de la velocidad y del desplazamiento. En la integracién analégica en cambio, se integra primero la forma de onda de la aceleracién para obtener la forma de onda de la velocidad a la cual se le aptica la FFT para obtener el espectro de velocidad. Igualmente se procede para obtener el espectro del desplazamiento.3-32 ke ae Ee omer Pee ZN js TX oat \ fox aay / ETN: SNS \oF fr Pret Phase | $308 OR | FIG N°I Formas de onda que tienen el mismo espectro vibratorio SHHDlHNS|NNHNHNNHHASSNHASAASAKSHALAAAAAAAAAADLOADLEate 4: % PA bu rs it ‘ Fegiawes Poee wal ban a basa Fre c tRece j Fes hilawcco | # Des 4h pan peTe FIG N°2. Formas de onda del desplazamiento, velocidad y aceleracion® - FIG N°2-1 . Espectros vibratorios de la formas de ondas de Fig 2Zz 3-35 7) or noure Mactan Pe rang Sea cereal te aeslisss peran 2 ORDITe v6 LO MEG RE se nes rat 3000 CORP in icons ‘ae + onrincs Comparacién de la érbita del desplazamiento y de la aceleracién para la vibracién de Fig 2Integracién Analégica Integracion digital Integracion analégica: fs FET og, i De la forma de onda de Ia aceleracién se calcula el espectro FFT de la aceleracién, de este espectro mediante las ecuaciones vistas en curso categoria Ise integra a velocidad y desplazamiento. Problema: pendiente de ski a las bajas frecuencias La forma de onda de la aceleracién se integra analogicamente forma de onda de velocidad y desplazamiento, luego a estas formas de onda se le realiza la FFT para obtener sus respectivos espectros. Probleme: no es aplicable a vibraciones con frecuencia bajo los 10 Hz FIG 4. Integracidn analégica versus integracién digital 3.36 jeai6ig uoDesBaquT Be nce of serueng SE hae nebiee HARDeARE eeseTue GAP TIME DUAL, YW 8008 cH A FR 200Hz MISH ACay Bs vevbaLawceo I | 5 NRW LNT BASE IF 30.00 EW 12000.0 390.00 ap Set: sae 6 PK eee SUH 'N 200 Ke Fs Heruiie? Wil Befve ev oy “pectee 0 _. Lowe henge Tee sie UTERALEG » A tay doo reece, Ls = | NORA LSE BASE WF 6.000 WH 2400.0 RPM SPT: 225.6 PK SPEC SUH N 200 le : FIG N°S. Rotor desbalanceado que excita una frecuencia natural. a) Andlisis con mala resolucién frecuencial, 6) Analisis con buena resolucién frecuencial.3-38 Ejemplo donde Ia forma de la onda complementa Ia informacion del espectro La figura 6 muestra la forma de onda de la aceleracion medida en la caja de unos de los rodamientos de una polea que mueve una correa transportadora de material, La velocidad de rotacién de la polea es 65 cpm, La polea est soportado por rodamientos con: BPFO = 4,24 x = 275.6 cpm. 9 Hz BPFI=7,91x = 474.6 cpm= 7.91 Hz BSF = 2,4x FTF = 0.4x. EI periodo de los impactos si existiera un defecto en la pista externa seria T= 1/ BPFO = 1/ 4.59 Hz = 0.218 seg El periodo de los impactos si existiera un defecto en la pista externa seria: T=1/BPFI= 1/7.91 Hz = 0.126seg En la figura se observa en un tiempo de 1.2 seg aproximadamente 10 impactos, por lo tanto el periodo de los impactos es aproximadamente 0.12 seg, es decir, el problema es un defecto del rodamiento en la pista externa, $4 = Figura 6, Forma de onda de la aceleracion medida en un rodamiento de una polea conun defecto en la pista externa. KAKKAKKKKKAKAANKAKRKSYNKARAAARAAARARARARARARRELLELEKE34d 4. ANALISIS DE VIBRACIONES EN MAQUINAS DE MUY BAJA VELOCIDAD, Se entiende por maquinas de muy baja velocidad aquéllas maquinas que giran entre 100(epm) vel, limite mas pequeio de medicién posible. La medicidn de vibraciones de baja frecuencia requiere de técnicas y equipos especiales para obtener resultados satisfactorios El problema consiste en poder rescatar la sefial del acelerémetro, la cual es muy pequefia a bajas frecuencias , del ruido de la cadena de medicién, Cuando no se logra esto, el analista tratard de asociar los picos del ruido aleatorio como frecuencias de falla. . Los principales puntos a considerar para el aniilisis de vibraciones de muy baja velocidad se resumen en Tabla N°L_y se discuten a continuacién. néquinas montadas en rodamientos, se miden vibraciones 1. Para el monitoreo periédico de k con un acelerémetro en la caja de los rodamientos, La caracteristica de las aceleraciones vibratorias en todos los sistemas mecinicos son como las indicadas en la Fig. N°l . Estas vibraciones fueron medidas en un motor eléctrico de induccién de tres pares de polos que tenia un problema de barras cortadas en su jaula de ardilla. En esta figura se compara el especiro de la somo sucede en. aceleracién, velocidad y desplazamiento de una misma medicién. Se observa, todos los sistemas mecénicos, que las aceleraciones generadas a baja frecuencia son muy pequenas , las cuales van aumentando de valor a medida que aumenta la frecuencia. Como la ‘medicién se realiza con un acelerémetro,, las seiiales vibratorias medidas a los primeros miltiplos, de las RPM, BPFO; BSF; BPFI, en maquinas de muy baja velocidad de rotacién serén muy pequefias. 2. Elproblema de las sefiales vibratorias de bajo valor es que pueden quedar escondidas en los tuidos eléctricos de la cadena de medicién. Fig, N°2 y N°3 muestran el ruido tipico de un acelerémetro, Observe en Fig N° 4 que para peor el valor del ruido es mayor a las frecuencias mas bajas. Por lo tanto , el punto de partida en los andlisis de maquinas de baja velocidad es la seleccién adecuada del sensor, el cual debe tener dos caracteristicas importantes: Sportal: Fe pecennensble b4A . Bajo ruido eléetrico re ak ncelene netic Mie + Sensibilidad adecuada : 500 mv/g Se fp TG ecicw (wen hee bre) Ab 288 (reg), Se Thing Te Fig N°I’ muestra la influencia de la sensibilidad y del ruido dei acelerémetro en la medicién de vibraciones de baja frecuencia,‘Tabla N°1. Principales puntos a considerar en la medicion y andilis baja frecuencia. de vibraciones de muy 1. Tratar de obtener una sefial vibratoria grandes respecto a los ruidos de Ia cadena de medicién, es decir una razén sefial/ruido grande, Para lograr esto es necesaria 4) Uso de un acelerémetro de sensibilidad 500 (mv/g). No se recomienda mayores sensibilidades por el tiempo que requiere el acelerémetro para comenzar las mediciones: - Tiempo de encendido(turn-on time):tiempo transcurrido entre que se enciende y alcanza un 90% de su voltaje estacionario(bias voltaje) - Tiempo de recuperacién (settling time) a una sobrecarga. ii) Sensor con poco ruido eléctrico, Comparar por ejemplo: * Wilcoxon 973 (Acelerémetro industrial): S00yg ruido eléctrico. * Wilcoxon 972L (Acelerémetro de baja frecuencia): 10j4g ruido. 2 Buscar una combinacisn sensor/analizador que sea efectivo a las bajas frecuencias. Por ejemplo, considere la medicin de una componente vibratoria de frecuencias 30(epm) con un sensot Wilcoxon 793L y un recolector de datos. De la hoja de datos del sensor y recolector se obtiene: * Atenuacién del sensor a f= 30cpm : 0.9 * Atenuacién del recolectora f= 30 cpm : 0.8 es decir, la atenuacién del conjunto seré 0.9 x 0.8 = 0.72 3. Es altamente recomendable medir no solamente el espectro sino que también, la forma de onda debido a que: i) Los impacto del paso de los elementos rodantes por las picaduras en las pistas de los rodamientos en miquinas de muy baja velocidad son mas pequefios que cuando la ‘maquina gira a mayor velocidad y pueden ser muy atenuados (alto amortiguamiento) ‘sto puede generar componentes espectrales pequeiias, y quedar escondidos en los ruidos de la cadena de medicién ii) Cambios en la velocidad de Ia maquina (debido a su baja velocidad) hard que las componentes espectrales sean aiin més pequefias y dispersas en el espectro. 4. i) Alisar el espectro de las vibraciones aleatorias aumentando el niimero de promedios. ii) Mejorar la resolucién en frecuencias para disminuir la magnitud de las vibraciones aleatorias en el espectro. Como se vio en el Capitulo N°2, las componentes cespectrales aleatorias disminuyen con el aumento de la resolucién en frecuencia3-46 “Hi FIG N°i Espectro de la aceleracién ,velocidad y desplazamientoYlots: Las falls 9 $6 proweee Pe asgeruas # dese Netecron trewee Valetes cow aly bese aaplcter. EAP. we bey wogra Gf Regula a mag. de bose RIA, 347 ‘ef vbratone Acelerometra hy Too awa 2.08 mv severtine AeA Af ‘Acoleractin Real ‘HB Aceleractan Hedda sg -8 ae gag fulklo Acserémety ag! celeron Real dle Bajo Rue Fig. 1'.2) Comparacién de acelerémetros de diferentes sensibjlidades b) Comparacién de acelerémetros con diferentes ruido propio: uno de uso general de 100 mv/g y ruido 500 x 10° g, y otro de baja frecuencia de 500mv/g y ruido 10x 10° g. ee3-48 Model 793 Industrial Piezoelectric Accelerometer Nee =e reaues ly ae ase a om Staion et ete oon Soin heat ° 1 Figo Stamnes or single ae “ak i Sema sea pee tae apptesvens: ae me woe Te norton TEE Satins oe ay a sothoy mene cnc oe ee Scenes ST te v= Bog | Restor ar me a wt” 5p Sens rea ts f wat SS Stet Vane nom, case cba voo Tt "Norcermure Rane _ Big 29 © a Bae she oes See Srey a8 “sie SET oer oh Seren coe cone ote ae ee TES: Sgnaidieron cancer when asin hgh visaion es apes wing cables. A6-00 VOC pogo canes MSS Canrapuanngqcee munis? A pls abe! 1009p ceabimcacectanee OPTIONS: exisen ort‘ 799) eared ay Facey Malorne folowing eneormens: Sse il Gras A8.6,D-E Gs SSRN ROSES teens sant umlawrose cure bec an ety 0 ES, ACCESSORIES AVAILABLE: Magne moureng toe. camarang sc. cabo assy REBE0G powers, eas sara serene ‘TWPIGAL TEMPERATURE RESPONSE ‘TYPICAL FREGUENCY RESPONSE FIG N°2, Acelerdetro industriel Wilcoxon M eesoenat weihes VALOR MED DO 5A tel yt ee tee & Fixéroa: Papeed Vehen RogkNOTES: ° Signa esaron can occur wan meaninng ‘ij raion eves, ONORIY wa ong Gemens: Emesonsret"E ACCESSORIES AVAILABLE: Mccabe aazarely. mapnatcrouteng bases samertng st pow Spies =m Model 7931, Low Frequency Piezoelectric Accelerometer sm tt ato “om recurs Seema SM Teun ro cote een Armen se wo Secs ara 3 ares ere, _ veal oe . secgrvoeen oS — Fy eacnnenras Mode 722 sae! 7908 srg SE Shoes toe TDrsetute ia caer oats aor arg sawing o> ACCESSORIES SUPPLIED: SFSmeuntrg se FIG N° 3, Acelerémetro de baja frecuencia Wilcoxon HHKHKAHHHHAHHHAHKHHHHAAADADAADAARAAARAARATAAHAHAHOOTPTT SCSSCHOSSSSHSSSIFSSOSESESHGEEEELEELLEEELELESEIII PARACION DEL RU ELECTRONICO L. wwonve Ph TT vistldl soo ove TAT eBay Filter erustion Los ruidos contenidos en la seal vibratoria provienen de tres fuentes tuido electronico det sensor. ruido electrénico de los instrumentos ruido del ambiente EL ruido electronico del sensor est directamente relacionado 2 la carga de salida del ‘10 del amplificador. Todos los amplificadores tienen un elemento piezoeléetrico y al dis ruido blanco que gobierna el ruido de fondo (noise floor) a altas frecuencias, llamado ruido de Johnson. A bajas frecuencias el ruido es inversamente proporcional a la frecuencia (1/f) El ruido de baja frecuencia se puede disminuir aumentando la sensibilidad del sensor con una masa sismica mayor y/o usando un material piezoeléctric ms activo {micos modernos como el PZT, se usan para mejorar la sensibilidad del Materiales piezoces elemento sensor como se aprecia en la siguiente Tabla. FIG N° 4, Ruidos eléctrivas tipicos de un acelerémetro piezoeléctrico351 3. Alisamiento y disminucién del valor del ruido y de las vibraciones aleatorias en el espectto. La Fig N° 5 muestra el espectro de la aceleracién vibratoria del rodamiento lado libre del rodillo superior de la cuarta prensa de una maquina papelera, que gira a 3/ cpm. Elrodamiento es el SKF- 23276, yel BPFO es de 7.77xRPM. Para la vigilancia periddica de la mayoria de méquinas, es comin utilizar un espectro de 400 lineas obtenido con cuatro promedios, como el mostrado en la figura N°S superior Sin embargo, cuando los niveles de vibracién son bajos, el ruido electrénico y las vibraciones aleatorias pueden ocultar las componentes espectrales de interés y hacer que el andlisis espectral sea dificultoso. Se hace necesario entonces, obtener mediciones con una mejor razén sefial-ruido, SNR (Signal/ Noise Rate). Durante la etapa de recoleccién de datos de vibracién, es posible mejorar la SNR incrementando el mimero de promedios y/o mejorando la resolucién en frecuencia (utilizando més lineas en el espectro). Por medio de la promediacién espectral se reduce la variabilidad de las amplitudes espectrales del ruido aleatorio en proporcién directa a la raiz cuadrada del niimero de promedios. El espectro de la figura N°S intermedia, fue obtenido con un mayor niimero de promedios (100) y se puede observar que es mis liso que el mostrado en la figura superior. Sin embargo con este espectro atin, no es posible distinguir las componentes de vibracién real, debido a la baja SNR. Ahora bien, si se toma la medicién con un mayor mimero de lineas (3200), la energia es distribuida entre mas puntos discretos, disminuyendo asi la amplitud espectral de las componentes aleatorias producidas por el ruido, como se puede observar en la Figura N°S inferior En este espectro, el cual posee una mejor SNR, es posible identificar las componentes discretas de la vibracién, las cuales cortesponden a mititiplos del BPFO del rodamiento, indicando asi la presencia de una defecto en la pista externa. Andlisis de la forma de la onda o de la vibracién. LaFig N°, muestra el espectro y la forma de onda de la vibracién generada por un rodamiento con un defecto en la pista externa, El rodamiento pertenece a un pequefto agitador, cuya velocidad nominal de rotacién es de 60 cpm. Analizando el espectro, no es posible determinar si el rodamiento posee una falla, El espectro no posee componentes espectrales discretas con una frecuencia claramente definida, debido a que el agitador varia ligeramente su velocidad mientras se adquirtan los datos, causando asi una dispersién de las componentes espectrales. Sin embargo, el anilisis de la sefal de vibracién en el dominio del tiempo, permitid identificar un defecto en el rodamiento, aiin cuando la velocidad de la maquina varié durante la medicién. BSQPeasecoccesecencecaaateaceaanasesanaannennen100028 — s | | 5 covers N 3 | V { vi 3 i Wi / 5 soos |\) yd \ | 3 i \ i / 2 @ ° 60 100 180 200 Frecuencla Orden Espectro de la aceleracién vibratoria (4 promedios y 400 lineas de resolucion) 900026 qe Cave rases = 100) fy x e700 ° | LINES = 405 S oooo1s | | Preaenies g ADAM aay = 0.00008 4 2 of _ ° 0 ‘00 180 200 Frequeneyin Order Espectro adquirido con 400 lineas y 100 promedios ooot2s — ae 8 cooors | 5 2 eSORAY DD Eooocee | # ; t | Revedecres . $ eee. & dlls Lodged ahayine ai ah ad ° = 100 10 210° Frequency in Order Espectro adquirido con 3200 lineas y 100 promedios Fig, N° 5, Alisamiento y disminucién del valor de las vibraciones aleatoria3-53 En la figura N° inferior, se pueden identificar claramente los peaks que se producen cada vez que un elemento rodante pasa por sobre el defecto. El tiempo que ocurre entre un peak y otro corresponde aproximadamente al inverso del BPFO, confirmando la existencia de un defecto en la pista externa. Las variaciones en la periodicidad de los impactos estan relacionadas con la variacién de velocidad del agitador Para poder realizar el andlisis espectral en méquinas que varian su velocidad durante la medicién sin que las componentes se desparramen en el espectro, se utiliza la técnica del Analisis Espectral con seguimiento de Ordenes que se explicaré mds adelante (Order Tracking Analysis), Al utilizar la del Analisis de Orders en el caso del agitador, se obtiene el espectro de la Fig N° 7, en el técnica OFF ROUTE -ORP_OFF ROUTE MEASUREMENT POINT DATA YE oon | 60FC 9 sesa4 ige | Garon’ 2000 | 5 os | | erg ie + RPS= 99 vie Ny AROS oo | Il\, Xx @ Vy vg Thocecamcnn . nee eee q 0 600 “200 +4900 2400 3000 we regvencyin GPa FS oe — ee ee ANALYZE WAVEFORM 8X g 2b — oates ease} 0205s —ose0n—t- ones] + 15088 te:t604 & oo6 : | Ras = 26a aye | tee 5 E00 alta thal ha PRE) =.1198 pis repens iy rs 3 % 0.06 yi 8 Rereke detiato Re Son : pergve Varig 19 N20 48 =e veloc sean. & 18 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 Time in Seconds Label: ROD ORDER -1 IPICADURA Fig. 6. Espectro-y forma de onda de rodamiento con pista externa defectuosa y velocidad variable mientras se efectiian las mediciones que se pueden identificar claramente las componentes arménieas del BPFO, a diferencia del espectro obtenido con el andlisis normal Otro ejemplo de la utilidad del andlisis de la forma de la onda es el andlisis al rodamiento del PHSeeeseceseseagsesaaasasaaaaagaasaaaasessoaeeen3.54 lado motor de uno de los rodillos de Ia segunda prensa de secado, que gira a la velocidad de 43.5 cpm Mot - OFF ROUTE MACHINE OFF ROUTE-ORP_OFF ROUTE MEASUREMENT POINT DATA 0.002 i oat — ot “] ANALYZE SPECTRUM = eet | ag-Dec-39 19:17:04 (Order Tracked) E 0.008 RMS = 0184 2 oo CARGA= 200.0 3 RPM= 68 = 0904 $6 3 Orde: 2.609 Z Freq 2.501 Ko pag nnnnansi tims] Frese Weaprng in Spec: Doads o 6 6% DD HD Frequency in Order N° 6, utilizando anilisis espectral en érdenes. Fig. N° 7. Espeetro de Fi Las figuras N° &, muestra la evolucién de Ia forma de onda de la vibracién axial desde octubre 9 (momento en que se detecté un cambio apreciable en 1a vibracién) hasta noviembre 2 de 1999. El rodamiento es el SKF-23184 y el BPFI es de 11.77xRPM. Fig, N° 9 muestra un espectro de las vibraciones axiales. Las lineas de trazos designadas en la gritfica por la letra “G”, indican la ubicacién que tendria en el espectro BPFTy sus arménicos si la velocidad de rotacién fuera la nominal. Como se observa de la Fig N° 9, en las etapas tempranas de falla la informacién espectral no entrega una informacidn clara acerca del origen del problema. Sin embargo, al analizar la forma de la onda, Fig N°8, se pueden identificar los impactos repetitivos que se producen desde los inicios del defecto. Se puede observar ademés, que la periodicidad de éstos impactos fue variando con el tiempo, lo cual ¢s considerado como un sintoma extrafio, teniendo en cuenta que la velocidad de giro del polin se habia mantenido constante (43.5 epm). En la Fig N°8, se pueden identificar dos periodicidades: la periodicidad del ciclo de los impactos, correspondiente al tiempo que transcurre entre los impactos de mayor amplitud, y la periodicidad entre impactos, la cual corresponde al tiempo que transcurre entre un impacto y el siguiente. En la figura 9, se puede notar que ocurren dos o tres impactos por cada ciclo de periodicidad de los impactosLinafjawrrnnsnannnstbelfipe-vninnnencdpnsnirratnnarel nn Pee an be) eles impactor | 18-00T-99| foo salina rcaliir torrent fine moet fest ‘| ona 22 feta alert \ dhe seaounonecoved irra poe dbnnfiens be ee | 0 2 ‘ 6 e ‘0 Time in Seconds Fig, 8. Evolucién de la forma de onda de la vibracién axial del rodamiento lado motor de la segunda prensa 020 ~ — ] ROUTE SPECTRUM dos| 6 6 6 6 6 6 6 6 G 6 18-0079 161725 £ || (SST Corrected} Eon OVRALL= 6693 ¥-D6 8 wf : + ReM= 44 Ja nth. mor 8 A re mn 2 jie i glPa HE sh anasto surance LE taal TN se Frequency in CPM Fig, N° 9, Espectro de la vibracién axial del rodamiento Iddo motor de la segunda prensa ee |3-56 La clave para diagnosticar que el rodamiento tenia una pista interna defectuosa, fue que para todos los casos, la periodicidad entre un impacto y otro varié en la misma proporcién en que lo hizo la periodicidad de cada ciclo de generacién de impactos, Ademés, hay que tener en cuenta, que si el defecto esta en la pista interna, los impactos de mayor magnitud se producen cada vez que el defecto pasa bajo la zona de carga y eso se produce una ver por cada revolucién del eje. ‘Aunque Ia velocidad de rotacién siempre fue la misma, Ia periodicidad del ciclo de los impactos cambié con el tiempo, debido probablemente a un ajuste insuficiente entre la pista intema del rodamiento y el eje, lo cual permitié deslizamientos ocasionales. DEFECT Fig. 10, Defecto localizado en la pista interna(figura superior), y superficie del eje sobre Ia ‘cual se apoya el rodamiento (figura inferior). De acuerdo con el anilisis realizado, se diagnosticé que el rodamiento muy probablemente tenia un defecto en la pista intema y que ademés se estaba deslizando sobre su eje. Por lo tanto, el personal de mantenimiento programs el cambio del rodamiento para el 2 de Noviembre,3.57 La Fig N°10 superior muestra el defecto encontrado sobre la pista intema, y la Fig.N° 10 inferior muestra la superficie del eje sobre la cual se apoyaba el rodamiento . Se puede observar en ella las marcas causadas por el deslizamiento entre el anillo intemo del rodamiento y el eje, confirmando de esta manera el diagnéstico realizado previamente. Después de que el rodamiento fue cambiado, el espectro y la forma de onda de la vibracién axial del rodamiento, son los mostrados en la Fig.N° 11, Se observa la ausencia de impactos en la forma de la onda y de componentes espectrales significativas. Analizando este caso, se ha podido ilustrar la utilidad del andlisis de la forma de onda para diagnosticar un problema que presenté sintomas no- tipicos y en donde las técnicas de diagndstico tradicionales no fueron efectivas. RS Yeloty In mise gS 3 ROUTE SPECTRUM 8 6 6 {TNOVSS OBE (S51 Corrected) OVRALL= 2903.06 t RMS = 1868 L LoaD= 1000 Hl RPM 48, RPs= 73 SKF 23184CA GuaPri 120 ‘800 2400 Frequeneyin CPM Velocity in mmisee 40) as] 20] os tO Labet erste 7 mua ROUTE WAVEFORM "W7NOV9 O6S5-7 Ris 2760 PR(e}= 7858 é 0s is rf CRESTF= 2.06 me OR Tine scons Sree Fig. 11. Espectro y forma de onda de la vibracién, después de que el rodamiento fue reemplazado.4.1. Métodos que analizan vibraciones u ondas de alta frecuencia. Debido a la dificultad que se presenta al analizar vibraciones de muy baja frecuencia utilizando como sensor de medicién un acelerémetro, es mas conveniente analizar vibraciones u ondas a alta frecuencia siempre y cuando la falla en Ia maquina genera vibraciones u ondas de alta frecuencia. ‘Ondas o vibraciones de alta frecuencia son generadas cuando la falla genera fuerzas de origen impulsivo o de origen aleatorio. Tabla N°1 indica ejemplos de estos tipos de fallas. TABLA N°l. FALLAS QUE GENERAN VIBRACIONES U ONDAS DE ALTA FRECUENCIA * Fuentes de excitacién de origen impulsive = Microgrieta y descascarillado de rodamientos. - Picaduras de rodamientos. ~ Engrane de ruedas dentadas. = Impactos de partes de maquinas (Fj.: Valvulas en maquinas con movimiento alternativo) = Solturas que generan impacto. Fuentes de excitacién de origen aleatorio: (Rece 474 Feewexcis ) - Falta de Iubricaci6n en rodamientos (contacto entre las rugosidades de_ las superficies). - Cavitacién - Roce de sellos 0 del rotor - Chillido (resbalamiento) de correas. - Roce de polea contra su proteccién. - Vapor y flujo de aire a alta presién. - Turbulencias en fluidos Las ondas de esfuerzo pueden ser generadas en cualquier medio elastico, Las ondas de esfuerzo vienen acompafiadas de repentinos desplazamientos de pequefias cantidades de material en periodos muy cortos de tiempo., durando de varios a unos pocos milisegundos.. Los eventos cién como ondas de flexién y ondas longitudinales a la transientes se propagan del sitio de inici velocidad del sonido en el metal Por ejemplo, cuando se produce un impacto como el indicado en Fig N°l ,se genera una serie de ondas de esfuerzos , que se propagan desde el punto del impacto en muchas direcciones. Las ondas dibujadas que se propagan a través de la viga son ondas longitudinales, Ilamadas también por SPM , ondas de choque( en relacién a la causa que las genera). Fig N° 2 muestra una onda de esfuerzo que se propaga por la superficie de la viga, lo que introduce una ondulaci6n de la superficie de la viga .la cual genera una vibracién en un sensor ubicado en ella.Az=f(y) es Fig. N°L. Fuerza de impacto que genera una onda de choque Figure 14 Figure 18 Undeflected Plate Undeflected Plate = ¥ thus F=¢ F = Predominant Stross Wave ("PeakVue") Frequency Excited by impact Ge Speed of noun in he Component which is impacted 7,= Wavelength of Stress wave Generated by impact Excatne Higher oil Deflected Plate Déflected Plate 1 Fig, N°2. Fuerza de impacto que genera una onda transversal PRARKKKKKKKCKKKKLKLLTRKRSERAARAARAARARARARARARHKEEK AT~~ TTT TTT TTT SS FSFOSOSCOHEHEESEEEELELELELELELES 3-60 Este tipo de fallas puede entonces ser detectadas por: 1.Ondas de esfuerzo que ellas generan 2, Vibraciones estacionarias (que son las frecuentemente analizadas Figura N° 3 yN'4 muestra el rango de frecuencias obtenido para dos situaciones(1):( Description of Peakvue and illustration of its wide array of applications in fault detection and problem severity assessment, James C. Robinson CSI) -Impactos -Rozamiento Fig N°3 son los espectros de la aceleracién vibratoria obtenidos con un acelerémetro de alta frecuencia ubicado en una placa a Ja cual se le dej6 caer un bolita de acero, En el espectro superior el didmetro de {a bolita era 0.5” y en el inferior el didmetro fue de 1.5”. La conclusion , general al analizar estos espectros es demostrat que bolas de menor tamafio( por lo tanto de menor masa), por un lado tienen menos tiempo de contacto en el impacto, y por otto lado generan vibraciones de mayor frecuencia, Fig N° 4 muestra la forma de onda y el espectro vibratorio medido en un rodamiento con escasa lubncacién, y por lo tanto generdndose un rozamiento continuo, Las vibraciones aleatorias generadas tienen de acuerdo a la publicacién [1], mayores frecuencias que las generadas en los impactos (rodamientos con picaduras). 41.1. Analisis Peak Value El método consiste bisicamente en medir y analizar ondas de esfuerzos generadas en un metal como resultado de: Sine pane texan ef most Vale vo aglted , Ne es acy Mil, * impactos metal/metal * grietas por fatiga * desvaste abrasive * descostrado (spalling) * ete {Las ondas de esfuuerzos se generan en los metales cuando la estructura cristalina esta sujeta a eventos cortos que introducen “esfuerz0s” y entonces los relevan, Por ejemplo, considere un impacto metal sobre metal: * Objeto A impacta la superficie del objeto B. * La superficie B se deforma ligeramente y se recupera rechazando al objeto A (efecto resorte) * Tanto ondas de compresién como de flexién se propagan para todos los lados desde el punto de impacto.3-61 i i Figura N°. Vibraciones generadas en un rodamiento con escasa lubricaciénwrt rrr rr rrr rr rer r ww er wre wrwreve ger evwewerwsewowese 3-62 . Las ondas de flexién generan ondulaciones sobre la superficie las cuales son captadas por un acelerémetro. * Las ondas de esfuerzo detectadas son igualmente transientes de corto tiempo cuya energia cespectral es de banda ancha (de pocos a varios KHz). Como los eventos de ondas de esfiverzos son de corta duracién la captura de ellos requiere una alta razén de frecuencia de muestreo (20 KHz mayor). Para maquinas rotatorias se requiere capturar al menos una revolucién (preferible seis 0 mas). Obviamente grandes bloques de datos se requerirn para capturar en forma confiable las ondas de esfuerzos, Io que no es practic. Para ilustrar la metodologia Peak Value (o Peak Vue), considere la forma de onda presentada en Fig. a), Suponga que esta sefial es muestreada de acuerdo a los intervalos mostrados en la figura. Asi, larepresentacién digital de este registro serdn los valores instantineos destacados en esta figura. La representacién digital de esta sefial no es una representacin verdadera de ella. El anilisis de valor pico (peak value) consiste en reemplazar los valores instantaneos tomados en Fig 5 a) para cada intervalo de muestreo por el valor maximo que ocurre en el mas reciente intervalo de tiempo, como se representa en Fig. 5b). La implementacién del anilisis “peak value” puede realizarse digital o analégicamente. En forma digital la sefial que ha sido filtrada adecuadamente se muestrea a una alta razén (digamos 100 Khz) guardando sélo los valores maximos. 4.1.2. Comparacién del analisis *peak-value” con el andlisis de la envolvente de modulacién. Un método el cual ha sido aplicado para capturar ondas de esfuerzos es el andlisis de la envolvente (0 demodulacién). El procedimiento mas comin para implementar la demodulacién es(como se esquematiza en Fig. 6) Pasar la seftal por un filtro pasa altos (para seleccionar Ia parte del espectro a analizar). L 2 Aplicar ganancia apropiada a la sefial filtrada, 3. Rectificar la sefial. 4 Pasar la seftal a través de un filtro pasa bajo para separar las frecuencias moduladoras de baja frecuencia de la alta frecuencia de la portadora. (El filtro pasa bajo empleado generalmente es el filtro antialiasing configurado cuando se define la banda de andlisis) El andlisis “peak value” basicamente consiste en reemplazar este iltimo punto 4 por el uso del valor pico, como se ilustra en la Fig 7‘5. a) Muestreo normal de una sefial vibratoria b) Metodologia “Peak VueSeal de Entrade Ansioga ‘Forma de Onda) ‘Amplifcador Ait sa io FIG N° 7 Anilisis de las vibraciones de impacto. a) Envolvente. b) Deteccién del valor peak3-65 ‘Aceferacion + Rodamiento picado Problemas que generan fuerzas dev __,Excltan zonas_ “Impacto =) resonantes + Aleatorias Aceleracién + Falta de lubricacién {i Ll ee > No celracen eelraeon cevabente PFO t esleracion Fig. 7°. Técnicas utilizadas para determinar la causa que excita.zonas resonantes andlisis de envolvente, peak vue, Zoom en la zona resonante Peeesvcoececaesesececaaaaagaageaagagagagegeces4’Elanilisis frecuencial de la sefial demodulada o del peak vue entrega como resultado la frecuencia de repeticion de los impactos. En resumen la utilidad de estas técnicas es determinar la causa porque se excitan frecuencias naturales en la méquina, como se ilustra en Fig. 7". Recomendaciones para la configuracién del analisis de la envolvente. - NOSO! oe deme che Fu ACLEA*C ION 1 Scleccién del filtro pasa banda a utilizar. 7ae* “°* F spaces » beppan T9r0 FL Mmse Obtenga un espectro de aceleracién utilizando la mayor frecuencia maxi ree. sensor de acuerdo al tipo de montaje utilizado: esparrago, base magnética plana o base magnética de “#4 dos polos, De este espectro, como el que se muestra on figura N°8, se identifica la ubicacién de las zonas resonantes. Para este ejemplo se observa una zona resonante entre los 20 y 60 kepm y otra ma que puede captar el 2 entre los 120 y 160 kepm. SIN FALLA RIMS Acceleration in Gs Freq 31.08 Orde 537 97 Spt 9008 420 380 240 300 Frequency in KCPM Figura N° 8. Espectro de aceleracién El filtro a seleccionar es uno que encierre alguna o varias de las zonas resonantes identificadas. Los filtros disponibles son: Pose Bond Filtro pasa banda de 5 a 100hz (300 a 6000 cpm) Filtro pasa banda de 50 a 1000hz (3000 a 60.000 cpm)” Filtro pasa banda de 500 a 10000hz (30.000 a 600.000 cpm) Filtro pasa banda de 5 a 40khz (300.000 a 2. 400,000 cpm) WoL VER TE*® DETERMI MD pon f FE EXI TA 5 400 We LAG COWAE OB SETIVE BELOW ATER Deveanwat problies racipientes oj\ se Reaenae A 4it 4 Myo Gave Pans Dereenane Severin | tn Ye3-67 Para el ejemplo se selecciona el segundo filtro entre 3000 y 60.000 cpm. El resultado se muestra en figura N°9. 2.Seleccién de la finix deanilisis. £4 perexentrecior DE Lian Fo COMP RULITE come layers S Veles fa 4 de Eniia f Gre VER La elecciin de la frecuencia méxima de andlisis no tiene relacién con la frecuencia del filtro pasa banda seleccionado, Se selecciona de manera de ver en el espectro de la envolvente unos 10 arménicos de BPFi(la mayor frecuencia de falla de los rodamientos). En este ejemplo BPFI= 3,54 RPM y BPFO= 2,6 RPM. Por lo tanto se eligid como frecuencia méxima de anélisis 35RPM.(RPM=60 cpm, y fmax= 2100epm), Max Amp DEMODULAGION (FILTRO PASA BANDAOS 1 KHZ) 002 | IN plot SIN FALLA Seale 0.00030 e | ei) 5 fin sh & | Lest yt vandly a praryantio peda 8 | CON FALLA 3 | Zz Foil & Orde: 2.584 y Freq: 2.500 ! Spi 00012 | wha me Jaco apMcahh AL Pa Wa Fiat la A cali Renn a ay Raden, ° 5 0 18 20 26 30 35, Frequency in Order 2.6 RPM. Figura N°9. Espectro de envolvente. RPM= 60 cpm. BPF 3. Némero edios y resolucidn en frecuencia. ge AeCowewas Tot A soho PROMEDIC) YA G Prede YAIR Lp Velocipyd de Lt AFquiat 7 CRC LE Am Es un costume tica TERE) de prometis y un buna resin en cue faa suavizar y disminuir el ruido de fondo en el espectro(pasto). Sin embargo, para ello se requiere PRESHHKKREHKEKEKKHEHRREEKRERKEE EERE ERED3-68 tiempo de adquisicidn de datos, lo que puede ser contraproducente en una maquina de baja velocidad debido a su tendencia a variar su velocidad y con ello “desparramar” las componentes en el espectro. Figura N'10. Defecto en el rodamiento. Ejemplo aplicados a engranajes. El andlisis de vibraciones de sistemas de engranajes, se realiza generalmente en tres rangos de frecuencias: 1, Rango de bajas frecuencias para detectar problemas de ejes doblados, desalineamiento, distorsiones, engranajes excéntricos y problemas de descansos. 2. Rango de frecuencias intermedio donde estin presentes las primeras tres arménicas de la frecuencia de engrane. Se utiliza resolucidn suficiente para identificar modulaciones (bandas laterales) de fy 3 Rango de las altas frecuencias, Este rango no esté bien definido, pero es adecuado definirlo ‘como el rango que cubre las ondas de esfuerzos. Las ondas de esfuerzos en los metales son generalmente de un espectro de banda ancha, sobre los 1000 Hz. Para un sistema de engranajes que engrana correctamente, no se espera ver emisiones de ondas de esfuuerzos sustanciales. Sin embargo, si hay ondas presentes ellas pueden estar en el rango de magnitud de 2 @ 20g. El siguiente ejemplo 2 analizar es el de una caja reductora que tiene dos ejes de salida. El esquema de esta caja se muestra en Fig N°11. En este esquema no se muestra el eje de 1a segunda salida (en la parte de atrés). El engranaje de 90 dientes engrana con otro de 90 dientes correspondiente a Ia segunda salida, El iinico punto de medicion accesible en la caja es la caja del descanso de entrada.3-69 | 158 7. | bazka J. = Cc 90) 5 \ 2 op ae OUTPUT SHAFT Figura N°I1. Esquema de la caja reductora. bai TL Oil Temperature at 240 degrees F Figura N°12. Forma de onda de la aceleracién y espectro de la velocidad vibratoria Re@tereevececeanaeenaaaeceeeceateataaacesesceaese3-70 Este reductor tiene el problema de dientes agrietados en la raiz de uno o més dientes en una de la ruedas de 90 dientes. La frecuencia del engrane de salida es GM2 = 90x RPM de salida. Del espectro de velocidad mostrado en Fig. N°12 no se podria sospechar que una de las ruedas de 90 dientes tuviera dientes fracturados en su raiz debido a que no se ve nada extrafo a la frecuencia GM2. Simultineamente se realizé un anélisis peak vue utilizando un filtro pasa alto de 5000Hz Figura N° 13 muestra el espectro y forma de onda del andlisis peak-vue, PPA DU RERE 0 TW He Peake TUL ii |e ersten in oe Figura N°13. Forma de onda de la aceleracién y espectro peak-vue. Posterior a la medicién con peak vue se decidié detener la unidad para inspeccionarla, Uno de la pareja de engranajes de 90 dientes fue encontrado que tenfa 2 dientes separados en unos 90 grados que tenian grietas visibles en la raiz de los dientes. 4.1.3. Método SPM SPM es la abreviatura de Shock Pulse Method (Método de Impulsos de Choque), que es una técnica patentada para el uso de las sefiales de los rodamientos con elementos rodantes como base para un monitoreo eficiente de la condicién de las maquinas. Desde la innovacién del método en 1969. ha sido desarrollado y ampliado y ahora es una filosofia aceptada en todo el mundo para el monitoreo de la condicién de los rodamientos y el mantenimiento de las maquinas.371 Diferencia entre impulsos de choque y vibr Considere que tiene una bola de metal que golpea una barra de metal, como se muestra en Fig N°l4. Enel momento del impacto, una onda de presién se despliega a través del material de ambos cuerpos (1). La onda es transitoria (rapidamente se apaga). Cuando el frente de Ia onda golpea el transductor de impulsos de choque, causaré una oscilacién que se amortigua en la masa de referencia del transductor. La amplitud del pico es una funcién de la velocidad de impacto (v). Shock Pulse Method =. All | A Awe] bul ® igura N°14, Procesamiento de los impulsos de choque Procesamiento de sefiales de impulsos de choque Durante la siguiente fase de colisién, ambos cuerpos empiezan a vibrar (2). La frecuencia de esta vibracién es una funcién de la masa y de la forma de los cuerpos que colisionan.. Un transductor de impulsos de choque reacciona con una oscilacién de gran amplitud a los impulsos de choque débiles, porque es excitado a su frecuencia de resonancia de 32 KHz. La vibracién de la maquina, de una frecuencia mucho menor, es filtrada, Fig N°15. El primer recuadro muestra el simbolo para un tansductor y, por debajo, la sefial de vibracién de la maquina, con transitorias superpuestas a la frecuencia de resonancia causadas por impulsos de choque, E] segundo recuadro muestra el filtro eléctrico que pasa un tren de transitorias a 32 KHz. Sus amplitudes dependen de la energfa de los impulsos de choque. Las transitorias son convertidas en impulsos eléctricos analégicos. El ultimo recuadro muestra la sefial con vertida de impulsos de choque de los rodamientos, consisten ahora en una secuencia répida de impulsos de choque mis fuertes y mas débiles. Patrones de impulsos de choque La sefial del transductor filtrada refleja la variacién de presién en la interfaz de rodadura del rodamiento. Cuando la pelicula de lubricante del rodamiento es gruesa, el nivel de impulses de choque es leve, sin picos distintivos,3-2 I nivel aumenta cuando la pelicula de lubricante se reduce, pero todavia no hay picos distintivos. El dafio causa impulsos de choque a intervalos irregulares. Pas t bi FIG N°14, Generacién de impulsos de choque li { halal Medicién de la Condicién de Operacién Los medidores de Impulsos de Choque miden la seftal de choque en una escala de decibelios, a dos niveles. Un micro procesador evalia la seftal. Necesita los datos de entrada que definan el tipo de rodamiento (ntimero ISO) y la velocidad de rotacién (RPM y el didmetro de rodamiento).L.os dailos en la superficie de los rodamientos causan un incremento grande de los impulses de choque, combinada con un cambio marcado en las caracteristicas entre los impulsos fuertes y débiles. Los valores de choque son traducidos inmediatamente en mediciones del espesor relativo del lubricante 0 dafio en el rodamiento. 4.1.4, Método de las emisiones aciisticas Cuando un material es deformado al punto donde se excede el limite clastico, se producira sea fluencia o agrietamientos en un muy corto periodo de tiempo. Este repentino movimiento de material genera paquetes de ondas de esfuerzos los cuales pueden ser detectados usando sea acelerémetros 0 sensores ultrasénicos.3.73 espectral para maquinas de baja velocidad, SST (Slow Speed Technology) , ULS (Ultra Low Speed) No existe un criterio aceptado universalmente para definir méquinas de baja velocidad. El valor bajo 600(cpm) elegidio, es porque de acuerdo a los esténdares de severidad vibratoria, bajo este valor los valores de alerta de la velocidad vibratoria deben reducirse al disminuir la velocidad de la maquina Una metodologia comtinmente aceptada es establecer niveles de alerta los cuales decrecen linealmente con la disminucién de la velocidad de la maquina (es equivalente a un valor constante del desplazamiento) Cuando la velocidad es menor a 20(cpm), no es claro como establecer valores de alerta para la vibracién global. En estos casos el énfasis se centra més sobre componentes individuales, tales como monitorear las componentes de falla de los rodamientos. Para la medicién de la vibracién se usa comiinmente un acelermetro. Obviamente para cualquier acelerémetro, hay una velocidad para la cual la seiial vibratoria no puede ser separada confiablemente de los ruidos eléctricos generados por el sistema de medicién. EI problema para el sistema de monitoreo es extraer las bajas sefiales vibratorias a las bajas frecuencias de una sefial global compuesta a la vez de componentes de valores altos a altas frecuencias, (requiere un rango dinamico grande) y entonces diferenciar la sefial vibratoria de interés de otras sefiales de bajos frecuencias y de bajo nivel generadas por ruidos eléctricos, transiente de temperatura, ete. Un método conveniente para atenuar las componentes de altas frecuencias y amplificar las componentes a bajas frecuencias es emplear un integrador andlogo. Los integradores andlogos distorsionaran las componentes a bajas frecuencias; sin embargo, la distorsién es deterministica yen consecuencia, el efecto puede ser coregido analiticamente, Esta es la base de la tecnologia de baja velocidad SST. La metodologia consiste en que la sefial proveniente del acelerémetro es convertida a velocidad via un integrador analégico. El ruido eléctrico del sensor es conocido desde una base estadistica para el lerémetro. Con el ruido del sensor conocido y dentro de un umbral estadistico (se eligi 95% de nivel de esperanza), se decide si una componente especifica e$ vibracién (se considera como tal si su ‘magnitud excede el umbral), HPVRAAMVAODAAAARAHRARARARARAARAAARaReananannenanes3-74 La sefal proveniente del sensor en una maquina de baja velocidad puede tener un amplio rango de frecuencias. Por ejemplo, suponga una maquina que gira a 20 cpm. tiene una componente a 5 mils pk topka la velocidad de rotacién (esto es 20;1g RMS) y una componentes a alta frecuencia, 200Hz, de (5g RMS. Fl rango dindmico para este ejemplo es 88 dB. ga un andlisis a bajas Elrango dinamico es controlado por el convertidor A/D, es decir, aunque se h: fecuencias (por ejemplo de 0 a 10Hz), el fondo escala (controlado por el convertidor A/D) sera equivalente a 1g. Si el convertidor A/D tiene 12 bit, la resolucién absoluta sera 250pg, la cual esta bien abajo de los 20pg requeridos para la componente a 20(cpm) Para el ejemplo, un integrador analogo ideal proveerd una mejora de aproximadamente 55 dB (una sanancia de 45 dB a 20 cpm y una atenuacién de 10 dB a 200 Hz). Los integradores reales no proveeran esta mejora de 55 dB, pero si una de 25-35 dB. Por consiguiente, una combinacion de un integrador A/D de 16 bit y un integrador anélogo proveerdn el rango dinémico necesario (120 dB) pata méquinas de baja velocidad (> 15 cpm) N°15,(tomado de una publicacién de CSI) compara los resultados de integrar la aceleracién a ST velocidad utilizando técnica SST, integracién analégica directa e integracién digital. El método $ presenta un pico a 16.5(cpm) de valor 0.0067(plw/seg), lo que equivale a 7.8 (mils) pk to pk. El sensor utilizado a esta frecuencia tiene una atenuacién de 0.8. Corrigiendo entonces la medicién se tiene 7.8 / 0.8 = 9.7 mils, N° 5b), muestra la integracién analégica, [a cual distorsiona la sefial (aparecen miltiplo de ella), Fig, N°LSc), muestra la integracién digital la cual no esté sujeta a la distorsion anterior, pero como se aprecia, el rango dindmico puede ser una limitacién seria al procedimiento de integracion digital Fig, N°16, muestra los resultados tomados en una pequefia caja de engranajes que demuestra las limitaciones del rango dindmico introducido por el convertidor analogo/digital. Fig. N’16a), muestra que el nivel maximo de Ia sefial es ligeramente mayor que 1g. Esto sugiere que el “autorange” del coleetor de datos seleccions un fondo de escala de 2g para el convertidor A/D (de 16 bits). 16b), muestra que la componente a 2 x rpm. de 1.1(Hz) es claramente detectable. Su valor es 0.002629 (pla/seg), lo que corresponde a un desplazamiento pk to pk de 0.76(mils) y a una aceleracién de 421g, Fig. N°16c), presenta la integracién digital, la componente a I x rpm, no es, distinguible en el espectro. Esto se debe a que el rango dinamico del convertidor A/D no tiene suliciente resolucién para detectar esta pequefia componente. Suponiendo un fondo escala de 2.5g, el pico a 1 x apm esta a 95.54B (20 log 42p1g/2.5g). La componente a 2 x rpm esti a -88dB. FI convertidor A/D usado de 16 bits con minimo “stutter” deberia tener un rango dinamico de 90dBDesplazamiento de 9 a 9.5 (mils) generado con el desplazamiento de una leva en un rotor de ensayo 4 16.S(epm). FIG N° 15 a) Espectro utilizando técnica SST, 400 lineas ) Espectro utilizando integracion analégica directa c) spectro utilizando integracién digital[ | nee tl 4 1 gp-rep-od- pesstiat Fe a eassey IN/SEC FIG N° 16. a) Forma de onda medida * b) Espectro empleando tecnologia SST, 400 lineas, 4 promedios c) Espectro empleando integracion digital, 400 lineas, 4 promediosEjemplo de determinacién de 1a zona resonante excitada utilizando Zoom. Fig. N°17, muestra el espectro vibratorio medido en uno de los rodamientos del eje de un pifén que acciona un molino de barras. El pifién gira a 200(cpm) y tiene 22 dientes. La frecuencia de engrane es entonces f, = 200 x 22 = 400(epm) y el periodo de engrane T. = 1/f es 13,6(ms). De esta figura se observa la componente a la frecuencia de engrane y dos arménicas menores de ellos. Se observa ademas una componente a f, = 517,5(cpm) = 2,59 x, de origen desconocido, Esta componente modula ademas a f. y sus arménicos como se aprecia por sus bandas laterales en tomo a f. Fig. N°18, muestra un espectro en cascada entre noviembre 1996, espectro I, y el 22 de abril 1997, espectro A, Se observa como ha ido apareciendo la componente 2 f, con el tiempo y como ha ido ademas, modulando a f. Fig. N°19, muestra un espectro con gran resolucién en frecuencia, I(epm). Se puede observar que la componente desconocida esta modulada con los rpm de giro del molino (13.5cpm). La importancia de analizar las modulaciones es que nos permite en muchos casos determinar la causa que genera la vibracién. En este caso, la componente desconocida a f, es generada por un evento que se repite con una frecuencia igual a 1 x rpm. del molino (debido a que las bandas laterales estdn separadas a 1 x rpm del molino). Fig. N°20, muestra la forma de la onda de la vibraci6n anterior. Se puede apreciar claramente que se produce un evento a cada vuelta del molino lo que confirma la apreciaién sefalada precedentemente. Fig. N°21, es una ampliacién en el rango de bajas frecuencias del espectro de Fig. N18. El inicas en el espectro, pues se habia objetivo de este andlisis es buscar sintomas de solturas me observado que el “grouting” bajo la caja del rodamiento estaba quebrajado. No es claro en esta figura que las componentes seftaladas como arménicos sean miitiplos de % x rpm. del molino. El origen de la componente desconocida a f, se supone, por sti bajo valor, que es una frecuencia natural de vibrar en torsién del molino, la cual se excita a cada vuelta del molino de acuerdo a fo mostrado en Fig 19. DHSHSHSMHSSSHHSSHHHSARARASAAAAAARARAAALELLLELELE40 eerubaecon 2x ALTE . hg tocicr STANDARD DATABASE Page 1 SINGLE SPECTRUM PLOT GET: CHUGUICAMATA TYPE: FFT DATE: POINT ID: NORA re HOR. WINDOW: -HANN INE LINes: 32am VER: @ ~ 18000 cen RNS SPEED: 202.00 THRESHOLD: @.@002 UNITS: mm/sec 22-RPR-97 14:13:58 ANP: 4.9402 ORDER: | 22.078 RRQUENC CPX FIG N° 17. Bspectro vibratorio en uno de los descansos del pifidn el cual acciona una corona solidaria al molino de barras, RPM pifién = 200(epm) 7. Numero de dientes del piftén = 22 f,= 2.59 x RPm pifién tPECTRAL PLOT cp ease a @.ai91 KO 0.0085 © 9.006 oy 0.928 ce) 9.025 low ros 12 ise arma REWNeY om «a> SE . : TDs MOBA 213 D3Av Pann lade DATE: 22-APR-37 13:59:35 SCALE: 10 av Peed, ing: @- 19800 Cer FFT LINES: 200 1D: MOBA 213 DIMU bese: ade Libre HOR. Dare gy ai1gsse@ FULL 10 mn/aec Pres. eNor @ 19800 CPR FFT LINES: S208" RPM: 2e0 1D) MOBA 213 Dany lado Libre HOF DATED 11-MAR~37 @3:33:58 10. mm/s0 PREG. RNG: @ - 20778 CPM FPT LINES: 92@@ RPMs 200 Ib: ope ane jade Libre HOR: Date: 26- 03:91:38 FULL SCALE: 1@ mn/se. PREG. PNG: @ - 20770 CPM FFT LINES: 9208 RPM: 200 BESS: Pande lads Libre HOR. FULL SCALEr 18 m/sec FRY LINES: 9200 RPM: 208 Pinén ado libre HOR. SCALE! 18 m/sec INES! S200 EPH: 20D FIG N° 18. Espectros en cascada entre noviembré 1996 y abril 19(TT TTT TTT Tere rw oer eoCEEEEESEEERESESSERIIISE wots fh Faget TMGLE GP nay-9? s4sa7, ‘OINT 1D: NORA 213 bre HOR WANDA: Sanit ~ 3240 coy BETECT? RMS UNTTS: mn B08 Ale ow | aveonnce cm IDENTIFICATION OF SFECTRAL PEAKS ABOVE a, ORDER NO. 1 2010 9 Bless 10, 8.066 SPECTRAL ENERS: overaLe syn ‘Su se 2.1052 FIG N° 19 Espectro vibratorio indicado en Fig 17 con mejor resolucién,SKF 16-3UN-87 Example Hierar Single Time Rec ser TYPE: TIME RECORD DATE: SO-MAY~97 14:07: FOINT 10: MOBA 213 DaHV * DESE: Pidén Lado Libre HOR. WINDOW: UNIFORM LINES: 8192 AER: 5 SECS: 8.002 ~ £9. 283 DETECT: FMS RPM: 3 THRESHOLD: @.0000 UNITS: Ge “2 4 ed 23.708 8.386 a6 39.259 FIG N° 20, Forma de onda la aceleracién vibratoria del espectro mostrado en Fig 17 Se observa un impacto a cada vuelta del molino y en forma menor en algunas vueltas un impacto a media vuelta del molino. SOeeeeeammmnmnnnen neon nen nen ee ~~ ~~- rr ter err ewer eww errr w ewer serseesey 3-82 SKF 13-3UN-97 Examole Hierarchy SPECTRUM PLOT DATE: Se-Nay-37 16:07:58 POINT 1D: moBA GEIDOW: HaNtcins DETECTS RMS usny « Pifen ado Libre HOR. 3 PREG: @ ~ 3250 HOLD: B.080G LNT FRE: 7.09 Bid ORDER: @.085 ON ea eng paces a IDENTIFICATION OF SPECTRAL PEAKS ABOVE THRESHOLD No. MP. FRED. ORDER NG. ame. FRE. 5276 0.010 0.2349 33.4 2 zeay ees, Biz 23.5 a a. ries 8. 26E 0.1543 45.5 4 2.276 e@zia 45.6 3 eter @. 48.8 é Qa e 52.7 a B.13z a 7 a ez @. e CTRAL ENERGY SUMMARY SYNE SUESYRE NONSYNC 2. 12s: 4.536 196s FIG N° 21. Ampliaci6n a las bajas frecuencias del espectro mostrado en Fig 19.3.84 5, ANALISIS DE ORBITAS Y DE LA POSICION RADIAL, DEL EJE EN EL DESCANSO. Eluso de los sensores de desplazamiento sin contacto ha ido ganando gran aceptacién para la medicién del movimiento del eje en sus descansos en las méquinas rotatorias. En maquinas con descansos hidrodinémicos se constituye como la tinica altemativa confiable de medicién, como se ilustra continuacién con un caso histérico. Un sistema tipico de medicién con sensores de desplazamientos sin contacto, consiste de dos transductores (probes) montados en cada descanso y separados entre ellos en 90°, Fig. 1. Para facilitar el uso del sistema, los transductores deberian ubicarse en un mismo plano transversal, con la misma orientacién angular en cada uno de los descansos de la maquina Para obtener Ia correcta rotacién orbital en la representacién en el dominio tiempo, deberia ubicarse un transductor horizontal montado en la mitad superior del descanso sobre el lado derecho de Ia linea centro vertical (en la direccién de giro de los punteros del reloj desde la vertical) cuando se observa desde el extremo libre de la maquina conductora sin importar la direccién de rotacién del eje. Esta convencién produce un movimiento en el osciloscopio o analizador (de dos canales) tal que un aumento positive del voltaje mueve la representacién hacia arriba y hacia la derecha. Puesto que es frecuentemente imposible de montar los transductores en el plano horizontal debido a la interferencia que genera la unién de la parte superior con la inferior del descanso, API670 indica montar los transductores en la mitad superior del descanso 457) respecto a la vertical. En esta configuracién, ¢ independiente de la rotacién del eje, el sensor a la derecha se llama arbitrariamente el transductor horizontal. Es conveniente montar un tercer sensor que genere un pulso de referencia sinerénico con la rotacién del eje, Iamado sensor de referencia de fase. Este sensor es uno de desplazamiento sin contacto que mira alguna, protuberancia en el eje (chaveta) 0 algiin hueco en el eje (chavetero). Este pulso puede entonces ser aplicado a la entrada de referencia de un analizador para generar un punto de discontinuidad (en la forma de onda yen la 6rbita). Los sensores de desplazamiento sin contacto proven dos componentes 1. Una componente continua o DC (Direct Current) Ia cual indica la posicién media del muiién del eje respecto a su alojamiento 2. Una componente variable o AC (Alternating Current) la cual mide Ih vibracién del mufién del eje respecto al descanso. Bro: : 4 [rose ve BS i bea erp, Cd lredeg Roan A264 20 Fea ace rtd ibn ae nenaneccdancacnccacnasenacecccasconenssVORSRESSISISIISISTUVTTUUUUUCLUUSLLSS Iai sI2) Desbalanceamiento residual Desbalanceamiento residual Fuerza mediana FIG N°1, Formas de érbitas obtenidas con dos sensores a 90” Su. ‘ilisis de Ia posicién radial del eje en el deseanso. El andlisis de la posicién radial del eje en el descanso puede revelar cambios que indican fallas 0 funcionamiento de la maquina fuera de sus condiciones nominales de operacién. Para determinar la posicién media del eje en el descanso se requiere que se conozca cual es la posicién del eje cuando Ja maquina esté detenida. En maquinas con ejes horizontales esta referencia se obtiene generalmente con el rotor detenido o girando con su mecanismo de iro lento. En esta condicién, se asume que el rotor esti apoyado en consiguiente todas las proximas mediciones (gap voltage) s partida, punto mas bajo det descanso; por n referenciadas a esta posicién de Cuando la maquina aumenta su velocidad, los cambios de la componente DC de los dos transductores 90° indican como se va moviendo el munén dentro del alojamiento. Por lo tanto, se puede iclentificar cual es la posicién del eje en todo instante. Al aplicaciones practicas de esta medicién se indican en FiPLICACIONES DEL ANALISIS DE LA POSICION RADIAL DEL EJE EN EL DESCANSO. EJEMPLO DE Determinar Angulo de posicién y espesor minimo de pelfcula Determinar la direccidn de‘cargas adicionales tales como desalineamiento. Determinar las existencias de cargas adicionales internas, tales como aquéllas asociadas al cengrane, a fuerzas hidrdulicas y aerodindmicas. Determinar excesivo juego 0 desgaste de descansos hidrodindmicos. aN Posicién de excentricidad © de posicién ‘Area de babbit removido Centro de eje a veloc: ‘nominal Centro ‘del eje Espesor ‘0 RPM de babbit FIG N° 2. Aplicaciones del anzlisis de la posicién radial del eje en el descansojE DESALINEAMIENTO | [F? PLANO HORIZONTAL ALINEADO DESALINEADO CANBIOS: B, fg» T FIG N°3, Fuerza generada por el desalineamiento de ejes en el acoplamiento cambia la posicién radial del eje en el descanso3-88 5.2. Analisis de drbitas. Las dos sefiales captadas por transductores ubicados relativamente entre ellos a 90° pueden ser combinados en una figura de Lissajou u érbita, como se ilustra en Fig. 4. Para entender como la érbita de un eje responde a cambios de magnitud y fase, es muy instructivo construirla en forma manual como se muestra en Fig. 4 para dos vibraciones de igual amplitud y diferentes ‘ngulos de fase. Dibujando cada par de coordenadas H-V se obtiene la forma de la érbita. De Fig. 4 se puede ver que dos ondas senoidales puras de igual amplitud y con diferencia de fase entre ellas de 90° deberan generar una drbita circular. Esta forma de érbita puede ser observada en la practica en un rotor desbalanceado operando con descansos hidrodinamicos simétricos y cilindricos. Si las dos vibraciones senoidales tienen diferentes amplitudes pero mantienen la diferencia de fase de 90°, la drbita resultante serd eliptica con el eje mayor en la direccién de la mayor amplitud. Este modelo eliptico es el mas frecuentemente encontrado en la prictica debido a las diferentes rigideces del descanso en las direcciones Horizontal y Vertical. Si las vibraciones contienen mas de una componente, la forma de la érbita resultante aumentara en complejidad. Fig. 5 a) ilustra el tipo de érbita formada por dos ondas complejas, cada una contiene una componente a la velocidad de rotacién y una componente a 0.48 Ia velocidad de rotacién. Este es una tipica forma de onda asociada a el "Oil Whirl" Fig. 5b), muestra la forma de onda construida por una componente de frecuencia w y otra desfasada en 45° de frecuencia 20. Fig. 5 c), muestra como cambia la forma de la érbita al cambiar la proporcién de amplitudes entre las componentes a. y 2 de la componente "y", cuando se mantiene constante la componente x = A cos wt. Observe que tna pequefia componente a en "y" no cambia significativamente a forma de Ia onda (comparar con Fig. 5 b). Interpretacién de algunas drbitas tipicas. Desalineamiento. Una de las caracteristicas del desalineamiento es que genera fuerzas adicionales (preload) en los descansos. Esta carga lateral comprime (Fig. 56b) 0 deforma (Fig. 6 c ), la drbita generada por el desbalanceamiento residual, y a la vez cambia la posicién radial del eje en el descanso (hidrodinamico). Debe tenerse presente que una de las causas de cargas adicionales en los descansos es el desalineamiento, otras son la resultante de las fuerzas debido al flujo de vapor en las turbinas, o la resultante de las fuerzas aerodinémicas 0 hidréulicas en compresores centrifugos 0 bombas respectivamente, o las fuerzas en el engrane en las ruedas dentadas, etc. @@eeereecereorveeceeeceeneraeeanaencecaaeaceoesooeeye 1 { ~ Dae Ali EAM EY TO —~ 3-89 276 ESB AL acco CATNT Ct | [ 0, 360° | CNG aR oe i { 30°, 330° | | Ht + 90°, 770° 1208 240° Vernicat 1 fpreseresmnnt TIEMPO 7 Hegoetoc FIG N°4. Orbitas formadas por dos sefiales vibratotias de igual amplitud y frecuencia para diferentes Angulos de desfase entre ellas.3-90 x= Acoswe tts) ¢ Bac (ue -909 cot 2t-48") + Bean (wr 809) ¢) FIG N°S. a) x-y tienen componentes a Ixrpm y 0.48x rpm b)“ x" tiene componente @ Ixrpm e “y” tiene componentes a 2xrpm ¢) “x” tiene componente a Lxrpm e “y” tiene componentes @ Ixrpm y 2xrpm e s e e e 9 e e q qSCSCSCSESSSSSSSSSSIIOIOLSSESELEEELESETCESESLESTETTSTS: Maquina operando satisfactoriamente: Sometida a fuerzas estiticas normales (peso, Muido} POsTCTON DEL EJE EEL OESCAKSO _oRaItA of ea eats | Racer FIG N°, Posicion del e) carga estatic en el descanso y formes de drbitas 2 medida que se aumenta la sobre el rotor3-92 Re Esto incluye: amiento. Rozamiento sucede cuando los rotores contactan partes estacionarias de la maquina * Contacto del eje con Ios sellos * — Bmpaquetaduras para el vapor, recién instaladas * Contacto de alabes con la carcaza debido a fallas del descanso de empuje. * —Casos anémalos debido a distorsiones térmicas En un inicio el roce ocurre como un efecto secundario de otto problema en la maquina, Una ver. que el roce continua puede este problema pasar a ser predominante, El roce puede producir diferentes formas de érbitas, como se ilustra en Fig. 7 a) y 7c). La forma particular que se encuentre depende generalmente de la extensién del roce, Los rozamientos se pueden clasificar en dos tipos: - ROCE PARCIAL. Ocurre cuando el rotor ocasionalmente contacta una parte estacionaria de la maquina, Generdndose componentes arménicas de 1x, 0.5x, 0.33%, 0.25x (segiin severidad y velocidad de rotacién) - ROCE COMPLETO. Ocurre cuando el rozamiento es continuo. Este caso es mas fiecuentemente encontrado en el roce rotor/sellos. Esta condicién es muy destructiva, En este caso Ia forma de la érbita es predominantemente circular extendida al juego del rotor con los sellos y con una érbita de giro hacia atrs (backward whirl) 0 de precesién reversa. Ejemplo. Analisis de vibraciones en motor de 6 MW con rodamientos montados desalineados Las mediciones fueron realizadas con el motor movido a través de una doble junta cardénica por otro motor . Los andlisis realizados fueron: = Analisis de espectros del desplazamiento y Ia velocidad. - Analisis de la forma de vibracién del desplazamiento vibratorio. - _ Anilisis de la drbita de la caja de los descansos. - Analisis espectral en una detencién del motor. = Aniilisis de la fase de las vibraciones de diferentes puntos del motor. = Medicién con un reloj comparador para analizar el giro del eje durante una rotacién. Fig. A yB muestran el espectro de la velocidad vibratoria medida en el descanso A en la direecién horizontal y vertical respectivamente. Fig. N°C y Fig. N°D muestra el espectro de la velocidad vibratoria medida en el descanso B en la direccién horizontal y vertical respectivamente. Fig. NE muestra el espectro de la velocidad vibratoria medida en la direccién axial en los descansos A PHwosoccocccceccessanaarasaanaaaaaasecceceret93 Los espectros mostrados son espectros con componentes a miltiplos enteros de la velocidad de rotacién y vibracién axial significativa Descartando los problemas de rozamiento (por inspeccién), de desalineamiento (accionamiento por doble junta cardénica) y de solturas (por lo repetitiva de la forma de onda de la vibracién y por tener vibracién axial significativa); se diagnostica que el origen de las vibraciones es por distorsidn de la carcasa , los agujeros de los descansos estan desalineadas (no son colineales), ver Fig. L Fig. N°F muestra la forma de la érbita descrita por la caja del descanso A. Fig. N°G muestra la forma del desplazamientos vibratorio vertical (figura superior) y horizontal (figura inferior) en el descanso A. Fig. N°H muestra la forma de la drbita descrita por la caja del descanso B. El desalineamiento de los descansos puede deberse a la maquinacién no colineal de ellos o a la mn de la carcasa al ser montados en una base que no es completamente plana, como se deformac te en Fig. L. indica esqueméticamet Cualquiera sea Ia razén de la no colinealidad de los descansos, ella genera cargas sobre el rodamiento que le restringen su desplazamiento en cierta direccién, Esto puede apreciarse claramente en las Fig. N°SF y Fig. N°H que muestra la deformacién de la érbita Normalmente ella debe ser una elipse debido al desbalanceamiento residual del motor. La forma de plitano de la érbita de Fig, N°F muestra una gran precarga sobre el rodamiento A y la forma de ocho de la érbita de Fig, NH muestra una precarga atin mayor en el rodamiento B. Para variar la deformacién de la carcasa (tratar de disminuirla) se ensay6 rigidizar el cuerpo central agregandole un apoyo debajo del motor y ensayando diferente apriete de los pernos. Fig. N°l y Fig. N°s muestra las érbitas obtenidas. Se observa claramente que las precargas sobre los rodamientos ha disminuido y las formas de Jérbitas se acercan a la forma eliptica que deben tener, Esto se aprecia también en la forma de los desplazamientos vibratorios horizontales y verticales indicados en Fig. N°K, los cuales son aproximadamente senoidales.A B: Roce parcial que distorsiona ta forma de la érbita Roce parcial ligero donde el eje s6lo toca a la parte estacionaria una vez. por revolucién, 1o que resulta en una distorsiGn de la Grbita, Roce parcial ligero el cual produce rebote generando compoaente a ‘4 rpm. (loop interno y 2 marcas de referencia). © ~ne« Roce severo, la Grbita puede tomar diferentes formas (componentes arménicas, no-arménicas, sub-arm@nicas, aleatorias, frecuencias naturales) 3.94 THMCSOHTCHHOHHCSSNHHeSYEAAAARAADAARAAARAAARARAARARARKKKKKAKLKAPK Velocity in mmiSee Fig. WA ; pall i FIG N° 7. Diferentes formas de érbitas generadas por rozamiento. AAW Mee T/A. Pecblene poren Of OFF ROUTE MACHINE OFF ROUTE -ORP OFF ROUTE MEASUREMENT POINT DATA Route Spectrum OENOVION 1271403, a 12 08 | | j ° 4000 8000 Frequency in CPM Label: MOTOR-A 13 UAH tetof | fi +2000 Velocidad vibratoria en descanso A direccién horizontal ‘Sentae 12403Fig. N°B Velocidad vibratoria en descanso A direccién vertical ET Roi Scan ff Re fF Fig. N°C Velocidad vibratoria en descanso B direccién horizontal Fig, N°D Velocidad vibratoria en descanso B direccién vertical SHMSCLSLHCSAAHSSAASNSHRAARAARAAAAADARAAARHHLLCLCELELR~ 3 errr rrr rw wer wrwwwrwwwewrwewwewwves Ph Velocity avec Oy CrP ROUTE Machine ‘OFF ROUTE RP OFF ROUTE MEASUREMENT POW DATA | ‘ Tyo Fig. N°E Velocidad vibratoria en descanso A direccién axial. Fr ROUTE PTS nar ossrear Rent 200. so 2 ew 8 8 8 wm Fig. NF Orbita descrita por la caja del descanso A.3.98 (Fe ROUTE Ct OFF ROUTE MEASUREMENT FONT OATA Fig. N°G Desplazamientos vibratorios descanso A. | “teaiov.e8 ‘34604 Fig. N'H_ Orbita descrita por la caja del descanso B. SHRHPSLSOSSNSAAAAARAARADARAARAAARARARAARAELELTEEEUPUSSESSSSSESSHSSSSRLERLLEULLELELULLULLURIIIIIIIIT 3-99 | fect af see Fig. N°I_ —_ Orbita descrita por la caja del descanso A después de distorsionar la carcasa | . | | { 1 =| | | Fig. N° Orbita deserita por Ia el objeto de alinear los descansos, ja del descanso B después de distorsionar la carcasa con3-100 Fig. N°K Vibraciones horizontal y vertical en descanso B después de distorsionar la carcasa con el objeto de alinear los descansos. Fig. N°L__ Desalineamiento interno de los descansos (no.colinealidad) genera sobrecargas en ellos SHASSSHSRARAHRAAHRAAARAARAZAAAAVAAARAARREOROCEEEA3-101 CASO HISTORICO: Desgaste de un descanso de una turbina a vapor debido a descarga electrostatica, El caso se refiere al desgaste del descanso de alta presién de una turbina a vapor. Fig. 1, muestra el esquema del equipo analizado. Segiin especificaciones de disefio, el espesor de metal blanco es 0.020" y hueigo entre el rotor y los sellos laberintos es del orden de 0,015" Fig. B muestra la variacién de GAP en el sensor de desplazamiento vertical Noviembre 87 - Febrero 88. Raz6n del desgaste ~ 0.005"/mes, Fig. C muestra la vibracién del eje en el descanso 1 en la direccién del sensor vertical. Bésicamente la vibracién es una componente de frecuencia igual a la velocidad de giro de la maquina (1x). Fig. D muestra la forma de la érbita del eje en el descanso. Esta es levemente eliptica y estable. Fig. E muestra las variaciones en las vibraciones medidas en ef eje y en la carcaza. Note que sélo las vibraciones directas al eje presentan cambios con el problema analizado. La inspeccién del descanso dafiado mostré que en 2 zona de m{nimo espesor de la pelicula de aceite ya no quedaba metal blanco, las superficies dafiadas tienen un color opaco y la existencia de picado microscépico. Utilizando un carbén en contacto con el eje se midié voltajes de hasta 50 volt pp con Io cual se comprobs la existencia de carga electrostética. Para solucionar el problema se instalarén dos carbones axiales en contacto con el eje, segiin indica Fig. F. Ley ws inne | - = | Se GA-ESQUEMA DEL EQUIPO3-102 FREREDNCY (Poeats/Min x 001) FIG. 10a, FIG_¢__ SENAL BASE TIEMPO SPHMSKLLHSSNTRAAARARAAARAAAADABAANARARAAAREHALLALLE |3-103 benpiperrt ese (sexs tlt) a ‘CASA (acel2 n0WET20)3-104 ALTA 3.6 ANALISIS DE VIBRACIONES EN MAQUINAS DE MU VELOCIDAD. El término alta frecuencia se referiré de aqui en adelante a frecuencias mayores o igual a 10.000(Hz) (600.000 cpm), que se pueden generar en maquinas que giran a muy alta velocidad. Algunas de estas méquinas puede que no giren necesariamente a altas velocidades, pero tienen componentes en ellas que generan estas altas frecuencias. Fig. N°l. Enftiador de refrigeracién(frecuencia de engrane = 8310 Hz ) En este tipo de mediciones debe tenerse en cuenta las consideraciones siguientes: 1. Como Io especifica ISO 10816-3, para componentes con frecuencia sobre 1000 Hz, el principal problema que generan las vibraciones son las fuerzas de inereia (m 0). Por lo tanto, para evaluar la severidad de las vibraciones debe usarse la aceleracién. 2. El acelerdmetto y el analizador de vibraciones utilizados en el andlisis tienen que tener un rango de frecuencias capaz de detectar las frecuencias que se desea medir. Para el engrane de la maquina de Fig. N’L, al menos se debe analizar hasta una frecuencia tres veces la frecuencia de engrane. Es decir, 3 x 8310 = 24930 Hz. 3. Tal vez la mayor fuente de error que se comete en la medicién de altas frecuencias tiene relacién de como el analista monta su acelerémetro. Si no se pone gran atencién en esto, los datos obtenidos pueden tener significantes errores. En la mayoria de las mediciones, en otro tipo de maquinas, las componentes de interés estén bajo los 1000 Hz. Por consiguiente, si el analista no puede montar perfectamente su base magnética, no le pone mayor atencién y afortunadamente obtiene datos aceptables, a menos que el sensor se esté bamboleando, o exista demasiada suciedad 0 resaltos en la superficie de apoyo. Para mediciones de alta frecuencias las mediciones deben efectuarse con el sensor sujeto a la3-105 superficie de medicién mediante un espérrago. La segunda mejor opcién es pegar un disco plano de aproximadamente 0.375" de espesor usando una delgada capa de epoxy de alta resistencia. Fs conveniente aplicar una delgada capa de grasa de silicona o cera de abeja a la base del acelerémetro antes del atornillarlo a la superficie, particularmente si la superficie de montaje no es perfectamente lisa. Esto puede aumentar el rango de frecuencias tanto como 2000 Hz. para los acelerometros de alta frecuencia. 4. Aun cuando se cumplan las consideraciones anteriores, hay que verificar con mediciones que Jos datos sean repetibles. Mas importante que obtener el valor correcto del nivel vibratorio (puesto que se puede estar trabajando en una zona de frecuencias donde la respuesta del sensor no es lineal) es que los datos sean repetibles. EJEMPLO Medicién y Analisis de vibraciones en Compresor ATLAS COPCO ZR-400, con el objeto de evaluar su condicién mecénica. Figura N°2 muestra un esquema del compresor de tornillo analizado, El compresor tiene una unidad de alta y una de baja presién. Los nimeros de entradas de los tomnillos de ambas etapas de compresién son 4 para el tomillo macho y 6 para el tomnillo hembra. Tabla N°l muestra las frecuencias de las vibraciones caracteristicas para esta unidad, Tabla N°I, Frecuencias de las vibraciones_caracteristicas del compresor. ~ Hz CPM Velocidad Motor 24.85 1491 ‘otor macho BP 124.97 7498 Rotor macho AP 230.22 13813 Rotor hembra BP 83.31 4998 Rotor hembra AP __|153.48 9208 Frec. Engrane corona 4374.1 ‘| 262446 Free. Pulsaciones BP 499.88 29992 |Frec. Pulsaciones AP 920.88 35252 |Frec. Engrane sincronizacion 7748.14 464888 BP Free. Engrane sincronizacion | fes ~~ [1367.04 82022 LAP |Elemento de e768 macue B® RIA 2 teage ja Presio AP See Baja Presion j SS tel det CR ae 5501 Fae te gees rig ee — rentertecou BP 22 B64 04 RR Ose: xaupa el AaCHE MTR 24,05 Elemento de Mtsae Alta Presion — OS! Fy bho thoage dies ¥ C8“ eens eo woamae tenwed ouches Année os Monitoree continuo Fig. N°2. Esquema del compresor y puntos en donde se realizaron las mediciones. ALAS CoCo ZR-HOO os Spase voharg Tete hls 685: Vea epectio de este eguipe Om PAS. 443 (Eg. ve). REKKKKKKKKARRKATARAEARARAADAAAARARARARAAARARKKKHKRKETDogy Lacondicién mecinica de la unidad Z-400 7, Ve Ve py ; vee Futtegce lh in an bine S> News eV wo nein aM NS, To Gane DEE DE ve Tie ba epewr 7 ve eetregan el VERS ex Per FORAIE | [ERT ay vense VMs Vea: 14 es BUENA. Esta conclusién se basa en Ios puntos Z siguientes puntos’ 1. La evaluacion de Ja severidad de las vibraciones es: Buena. La evaluacién de la severidad vibratoria se realiza considerando el mayor valor RMS de Ja velocidad medido en las direcciones horizontal, vertical y axial dentro del rango de frecuencias de 10a 1000 Hz. La Figura 2, muestra los descansos C, D, E y Fen donde se realizaron las mediciones. EI mayor valor medido fue en el descanso F-H : Fig N°3, Para utilizar los estindares VDI-2056 ¢ ISO-2372 la maquina es clasificada en tipo T para el primero y de clase IV para el segundo. En ambos estindares se especifica que valores bajo 2.8 mm/seg corresponden a una severidad vibratoria Buena. Segiin ISO-10816-3 la unidad es clasificada en el grupo 1 con soportes flexibles. Este estindar indica que para valores bajo 3.5 mm/s, la severidad vibratoria es considerada BUENA. NOTA: Es importante al aplicar los estindares de severidad vibratoria que las mediciones se realicen tal como ellos Jo sefialan Fig N°3 muestra en el grafico inferior el valor Vays medido utilizando el rango de frecuencia que sefialan los estindares: 10a 1000 Hz., con lo cual se obtiene una severidad vibratoria : Buena. La figura superior muestra el valor Vays medido utilizando un rango de frecuencias de 10 a 10.000 Hz. El valor obtenido de 8.05 mm/seg es de acuerdo a ISO 10816-3 :INSATISFACTORIA. ‘rus = 2.68 mm/seg., ver espectro en Para evaluar la severidad de la aceleracién vibratoria de una sefial que contenga frecuencias altas ,el sensor debe ser montado atomillado con esparrago © pegado con cera, Con esto se aumenta la frecuencia natural del sensor y se evita que las componentes de interés se encuentren en su zona resonante como sucede con un montaje con base magnética 0 manual. Esto amplifica irrealmente las componentes presentes en su zona resonante, ver Fig. 4 Figura N? 5 ilustra lo anterior. En esta figura se imgestran aceleraciones medidas en el punto F-H con diferentes sensores y montajes. Se observa como crecen las componentes que estén en la zona resonante del sensor Figura N% muestra en escala logaritmica, un espectro adquirido con una base magnética 310747 Loaay3-108 grande de dos polos. Se puede apreciar claramente una zona resonante alrededor de los 2800 kz, que amplifica la componente a 3fp2. 4 A 3 4 5 5 anual Magneto de Magneto Gasey Adhesive Esparago focpolos plano sdecow a 30 456 ¢ 3 g™ 12 = 10 X Zz 0 2 -10 § -20 1 10 100 tk 10k 100k Frecuencia fra] Fig N°4. Frecuencias de resonancia de un acelerémetro para diferentes tipos de montaje. . Figura N°7 muestra un espectro adquirido con una base magnética plana en donde se aprecia una zona resonante cerca de los 4000 hz que amplifica la componente i 4fp2 y fr - Figuras N°8 y N°9, muestran espectros tomados con la base del sensor pegada con cera y con la base del sensor fijada con esparrago (sensor del sistema de monitoreo continuo) respectivamente. En estos espectros no se observan zonas de resonancia, y por lo tanto, los valores obtenidos con estos montajes deben ser los usados para evaluar la severidad vibratoria de la aceléracién. = Para maquinas como el compresor de tomillo no hay estindares que den valores admisibles para la aceleracién! Si consideramos las normas para engranajes AGMA 6000 0 ISO 8579-2, los valores inaceptables para la aceleracién vibratoria son del orden de 10g.. Por lo tanto, si se consideraran validas los valores tomados con la base magnética de dos polos o con la baseTTT SSSooeoOSSSSSSSEESEEESEEELLLELLELLELLESSERIESIL' 3-109 magnética plana con las cuales se midié 21.31g aceleracién vibratoria seria inaceptable. 20.35g respectivamente, la Sin embargo, medida como corresponde con pegamento de cera de abeja o con el acelerémetto fijado por esparrago se midieron valores de 618g y 5.78g respectivamente, que de acuerdo a los estindares sefalados , la aceleracién vibratoria es admisible. 2.No ha habido cambios apreciables de los valores compresor hasta la fecha. Por lo tanto, avibracién desde que se instalé el - _ laseveridad de la vibracién respecto al criterio que evaltia los cambios en los valores globales de ella, es también BUENA. - la unidad no ha cambiado su condicién mecdnica desde que fue instalada, 3 Elaniilisis espectral de las vibraciones indica solo Ia presencia de componentes normales Un anilisis detallado del espectto vibratorio, como se presenta en Figura 10 muestra que todas las componentes existentes en él son normales para este tipo de maquinas, indicando una maquina sin problemas mecénicos.city in mmisee RUS Vs in 3-110 __OFF ROUTE ORP_OFF ROUTE MEASUREMENT POINT DATA Anayyze Spectrum Deiteb-o2 TIBOS 7 | | Sere | | | | al | We eh ° a wooo mee RE Label COMP-ZRIO02 IRH-SHO.BAS ves \VIBRACION MEDIDA EN RANGO 10-1000 Hz. VRMS = 8.05 VIBRACION MEDIDA EN RANGO 10-1000 Hz. V S = 2.68 mm/seg Fig N°3. Vibraciones globales medidas en diferentes rangos de frecuencia, SHSSSARASKECAAKAAHEHAAAEREKREKEREHEHABAEAAOABALEA3411 ITOKTA (26-F00-02) sy t to to Lf tonne con / soma ase diane | ‘se0eiV'g Ease grande | / omg Base ade Fig, N°S. Medici6n de Vibracién con diferentes sensores y montajes en Punto F-H Fig. N°6.. Medicién con sensor de 100 mV/g y Base Magnética grande (dos polos). ( ——IS Acceleration in os a Sam = 3-112 we] Route Spectrum vor SE RE Fig. N°7. Medicién con sensor de 10 mV/g y Base Magnética plana, pc anon Se oe re Fig. N°S. Medicién con sensor de 10 mV/g y Base Cera,34113 nour waverorat ot | Fig. N°9, Medicién con sensor del sistema de monitoreo continuo. on - OFF ROUTE MACHINE + (OFF ROUTE -ORP_OFF ROUTE MEASUREMENT POINT DATA | Anayse spectrum Weta toap= 100.0 | Rem= 1500. | Rese 2490 apectec weaned Pree fe Foupo [RMS Acceleration in Gos Freq 499.09 000 ooo fret Agee Fraquencyin He Spee: 108 Fig, N°10. Espectro de vibracién tomado en_punto F-H. &3114 ICAS PARA DETERMINAR LAS FRECUENCIAS NATURALES DE MAQUINAS Y ESTRUCTURAS Existen diferentes técnicas que permiten determinar la frecuencia natural de maquinas y estructuras, Dentro de estas técnicas se tiene: Medicién experimental de las fuunciones respuestas Ensayos de golpe(“bump test") Promedios peak hold Analisis de vibraciones en partidas y paradas de la componentes a frecuencias Ixrpm , 2xrpm y 3xrpm. MEDICION EXPERIMENTAL DE LAS FUNCIONES RESPUESTA De acuerdo a lo que vimos en los capitulos anteriores los grificos de las funciones respuestas permiten determinar las frecuencias de resonancia y de antiresonancia de una estructura. Sin embargo, su determinacién requiere equipamiento especial: EXCITACION. Para que la maquina o estructura vibre se requiere excitarla, La fuerza excitadora puede ser aplicada por un martillo de impacto, ver Fig. N°1, cuando la masa de la estructura no es muy grande. Para excitar grandes estructuras se requiere de un excitador electrodinamico. MEDICION DE LA FUERZA APLICADA. Para la medicién de la fuerza aplicada a la estructura se requiere un sensor de fuerza dinémico. Este sensor al igual que el acelerémetro es piezoeléctrico yes alimentado por el recolector de datos. CALCULO DE LA FUNCION RESPUESTA: Para esto se requiere de un recolector de dos o mas canales. Se debe medir simulténeamente la fuerza aplicada y la vibraci6n generada. ENSAYO DE GOLPE. En este método se le aplica un golpe o un desplazamiento inicial 4 la estructura para que vibre libremente. Las vibraciones generadas son analizadas mediante un recolector de un canal el cual debe ser configurado de la siguiente manera’ Modo Trigger de acuerdo al valor de entrada Ventana Uniforme Frecuencia maxima de acuerdo a las frecuencias que se quiera determinar. Al igual que para la técnica anterior , esto es adecuado cuando Ia masa de la maquina o estructura analizada es pequefia. Una maquina de gran masa no sera posible hacerla vibrar libremente con un golpe de martillo. Si a esta maquina se la golpea con un martillo , lo més probable es que solo se exciten las frecuencias naturales locales de la zona donde se le aplicé el golpe (generalmente de altas frecuencia),y no las frecuencias naturales de todo el conjunto que es lo que interesa. Este es un error frecuentemente cometido. . PROMEDIACION PEAK HOLD. Para maquinas de gran masa es mejor analizar las vibraciones generadas por la maquina misma. En Seereccececerartecneraeaaanaeaennasaneneaanereceoee3-115 una parada de Ja maquina se determina las frecuencias donde se producen Jos valores picos 0 maximos de la vibracion. Normalmente se sigue como varia la componente 1xrpmi(la cual siempre existe), anilisis que se llaman de partidas/paradas. Cuando se quiere determinar frecuencias que son mayores a la velocidad de rotacién maxima de la maquina, se analiza como varia otra componente de mayor frecuencia que esté presente en las vibraciones de Ja maquina(como ser la frecuencia de paso de alabes o la frecuencia de engrane a través de una promediacién peak-hold, como se vio en el curso categoria IL Fig 1. Excitacién del block de un motor a) Utilizando un martillo de impacto, b) Uti zando un excitador electrodinamico.INTRODUCCION AL ANALISIS DE VIBRACIONES EN MAQUINAS DE VELOCIDAD Y CARGA VARIABLE El monitoreo y diagnéstico de la condicién mecénica de méquinas eriticas de la mineria(palas, camiones, perforadoras) mientras ellas estén trabajando no es posible realizarlo con las técnicas tradicionales con que se monitorea el resto de las maquinas, debido a sus ciclos corto de trabajo y a las condiciones de carga y velocidad muy variables a las cuales trabajan. ‘Actualmente el monitoreo de estas méquinas se realiza con la maquina fuera de produccién, haciéndola girar sin carga a velocidad constante. En estas condiciones son aplicables las téonicas tradicionales de monitoreo y diagnéstico. Este procedimiento, sin embargo, tiene inconvenientes, Por un lado esté el severo costo por pérdida de produccién , y por otro lado, esta el no poder evaluar la real severidad de los problemas al trabajar la maquina en vacio. La transformada répida de Fourier, FFT( Fast Fourier Transform) en la cual esta basado el anilisis de vibraciones tradicional, es adecuado para el andlisis de las vibraciones estacionarias como las que generan la mayoria de las maquinas de proceso. Sin embargo, esta técnica no es directamente aplicable a las maquinas de la mina(palas, camiones, perforadoras, cargadores frontales) debido a que ellas operan en forma intermitente, con ciclos corios de trabajo y en forma transiente con razones de cambios de velocidad y carga muy altos. De aqui, que ha sido dificil hasta hoy dia poder transferir el conocimiento obtenido en las maquinas de proceso a las méquinas de la mina, Esto ha traido como consecuencia que para poder usar en la mina los sistemas de monitoreo y anilisis comerciales que las empresas mineras usan en la Planta, el andlisis de vibraciones de las transmisiones de las palas .por ejemplo, se haga actualmente realizando las ediciones con la pala fuera de produccién, con el balde vacio. De esta forma es posible obtener condiciones de operacién constantes de carga y de velocidad de rotacién de las transmisiones Este procedimiento, sin embargo, tiene como inconvenientes: i) el alto costo de la pérdida de produccin mientras se realizan las ediciones ii) una deteccién tardia de los problemas( la deteccién’de problemas es mas incipiente con carga, € incluso algunos de ellos no pueden ser detectados sin carga) iit) no se puede evaluar la severidad de las vibraciones con la maquina en vi normas establecen evaluarlas con carga maxima), jo (las NUEVAS TECNICAS DE ANALISIS DE VIBRACIONES PARA MAQUINAS QUE TRABAJAN CON CARGA Y VELOCIDAD VARIABLE Analisis espectral en drdenes Los espectros vibratorios medidos en maquinas que trabajan a velocidad de’ rotacién constante estén principalmente compuestos por componéntes discretas de frecuencias relacionadas con la velocidad de rotacién, Consideremos como ejemplo el caso de un rotor desbalanceado. El espectro vibratorio que genera un rotor desbalanceado a velocidad de rotacién constante es una tinica componente espectral de frecuencia igual a su velocidad de rotacién y es por lo tanto, un problema en general sencillo de diagnosticar. Sin embargo, si DESSSCKSSCSSSAHSSSASSARAAARADAAVAARAAAHAARAAHHSHLOLE |124 la velocidad de rotacién de la maquina cambia mientras se estn realizando las mediciones. Ja frecuencia de la vibracién variard en sintonfa y en el espectro se vera que la componente mica se ha dispersado en varias lineas espectrales adjacentes, imposibilitando el diagnéstico de la causa de la vibracién, como se aprecia en Fig. 1a). Una técnica usada para solucionar éste problema [1] es independizarse de las variaciones de la velocidad de rotacién muestreando la sefial no a intervals de tiempo constante At como lo requiere la FFT sino a intervalos de angulos constante A@ , como se muestra en la Fig.Ib) De ésta forma se obtiene 1a sefial vibratoria en el dominio “giros del ¢je”. A esta sefial se le puede aplicar posteriormente cualquier técnica convencional de andlisis de vibraciones estacionarias. Asi, al aplicar la FFT se obtiene el espectro en Ordenes (Ord), como se indica en Fig. 1c), donde un Orden representa una vez la velocidad de rotacién del eje,IxRPM. Se observa que el espectro en drdenes tiene una sola componente a 1 érden 0 1xRPM y es independientes de los cambios en el valor de Ia velocidad de rotacién. Esto permite entonces diagnosticar los problemas como si la velocidad de rotacién de la maquina no variara, as técnicas mas usadas para computar el espectro en drdenes son el método tradicional por hardware, el método de remuestreo por software y el método hibrido. El método por hardware muestrea directamente la seal vibratoria a increments de angulo constante usando instrumentacién analégica. La frecuencia de muestreo se fija siguiendo la velocidad de rotacién con un tacémetro, La velocidad de rotacién del eje se calcula a partir del periodo entre dos pulsos tacométricos consecutivos. Como Ia frecuencia de muestreo utilizada es la calculada en la revolucién anterior, este método es propenso a errores cuando la velocidad de rotacién de la méquina est cambiando rapidamente como se sefiala en la referencia El método de remuestreo por software registra tanto Ia sefial vibratoria como el pulso tacométrico a intervalos de tiempo constante usando el hardware tradicional. La sefial vibratoria es entonces re-muestreada, usando un software adecuado, para obtenerla muestreada a intervalos de dngulos de rotacién constante, Esta nueva data es entonces procesada usando Ia tradicional FFT. La precisién de Jos resultados del espectro en érdenes obtenido es muy dependiente de la precisién con que se determina los tiempos de Ilegada de los pulsos tacométricos. Para mejorar esta exactitud se requiere adquirit el pulso con una alta frecuencia de muestreo Esto trae como consecuencia, si se usa una misma tarjeta de adquisicién para la sefial vibratoria y el pulso(como lo hace el método anterior), mangjar una cantidad muy grande de puntos. La solucién a lo anterior es utilizar e] método hibrido, el cual adquiere el pulso tacométrico a una frecuencia de muestreo mucho mayor que la de las sefiales vibratorias. Esto requiere, sin embargo, para los pulsos tacométricos de una tarjeta diferente a la de las seitales vibratorias. Debe asegurarse ademas, el sincronismo entre ambas tarjetas. Transformadas tiempo-frecuencia . Las transformadas tiempo frecuencia, TTF, son representaciones tridimensionales a diferencia del espectro que es bidimensional. Esto permite analizar como las componentes espectrales varian en el tiempo lo que constituye una poderosa herramienta de diagndstico.3-125 Para ilustrar esto, comparemos la informacién que entregan los tradicionales aniilisis de la forma de onda y del espectro vibratorio que se muestran en la Fig. 2. contra la entregada por una TTE (en este caso la seudo Wigner-Ville) que se muestra en Fig.3. J 1! Figura 2, Forma de onda y espectro vibratorio Analizando la forma de onda y el espectro, es dificil deducir de ellos, la naturaleza de las componentes vibratorias. Sin embargo, de la TTF de Fig. 3 se puede apreciar claramente(al realizar expansiones de las escalas) que la vibracién esté compuesta de dos componentes principales traslapadas en el tiempo. La componente de 75 Hz, comienza en el instante t = 0.2 s, y aumenta en amplitud desde cero, hasta alcanzar su amplitud maxima de 0.8 en el instante t = 0.3 s, permaneciendo con esa amplitud hasta el tiempo t = 1.1 s, decreciendo posteriormente su amplitud hasta que desaparece en el instante t = 1.2s. La componente de 150 Hz, comienza en el instante t = 0.8 s, alcanzando su maxima amplitud, correspondiente a 3, a los 0.9 s, luego se mantiene con amplitud constante hasta el momento en que comienza a decaer en el instante t= 1.5 s, tardando 0.3 s en desaparecer. reno 4 Carey ven 445 oa Coplenenrs § Se . Probocen, Ox 0, noqen 4 Cot WEto™ Figura 3. TTF (Seudo Wigner Ville) de la vibracién de figura 2.TUVTTFSCSCSCSCSCSCSHOSOSSCHSSESEEEEEEEERLLERLLERBLESIIIAL 3-126 Se ha ilustrado con el ejemplo anterior que el anélisis espectral no sirve para analizar vibraciones transientes como las indicadas precedentemente. Esta situacién sucede, por ejemplo, en los motores Diesel y compresores alternativos, donde las vibraciones generadas Por estas maquinas estin compuestas por una serie de transientes generadas por las explosiones en los motores y por la apertura y cierre de valvulas en ambos tipos de maquinas. Un anilisis TTF, al igual que en el ejemplo mostrado precedentemente, permite determinar por ejemplo, si las explosiones en los diferentes cilindros del motor ocurren en los tiempos establecidos y con igual intensidad, 0 si alguna de las valvulas cierra con impactos (principal causa de falla en los compresores alternativos), Las TTF sin embargo, no han sido atin incorporadas a los analizadores de vibraciones comereiales(excepto aquellos que realizan diagramas en cascada) debido a que el usuario debe saber seleccionar para una aplicacién particular los parametros de andlisis mis adecuados y el tipo de transformada a utilizar(Short Time Fourier Transform, Wavelettes, Gabor, Choi-Williams, Wigner-Ville, ZAM, entre las mas usadas) , lo que no es tan sencillo como para el caso de la FFT. ‘Transformadas revolucién-ordenes, TRO Las transformadas revolucién-6rdenes(MR Laboratorio de Vibraciones Mecinicas, Facultad de Ingenieria, Universidad de Concepcién) son expresiones mateméticas que transforman la ial vibratoria del dominio tiempo al dominio revolucién-érdenes. Ellas cor aplicar las TTF no a la sefial en el dominio tiempo como es la manera clasica, sino que a la seal en el dominio angulos de rotacién. Fig, 4 muestra el espectro en érdenes en una caja reductora de una etapa, la cual durante la medicidn varié su velocidad de rotacién segiin se indica en la Fig.s. Se puede distinguir claramente los primeros tres arménicos de la frecuencia de engrane, GMF = 27xRPM, Observe que a pesar que la velocidad de rotacién del eje de entrada a la caja de engranajes varié significativamente durante la medicién, el espectro en érdenes muestra claramente las componentes espectrales, lo que permite diagnosticar la condicién mecinica de la caja de manera similar a como si ella funcionara a velocidad de rotacién cons isten en Order Figura 4. Espectro de la aceleracién vibratoria de una caja reductora EI andlisis espectral en ordenes, sin embargo, no permite evaluar la severidad de las vibraciones debido a que el valor de las amplitudes de las componentes indicadas en el espectro son un promedio de sus valores durante el tiempo de medicidn. Para determinar34127 los valores maximos que las componentes aleanzan se puede utilizar una TTF 0 una TRO, como se indica en la Fig.6. Bo /\ /\ | ml/\.™\ ia Vo \ _ ira 5. Variacién de la velocidad de rotacién durante la medicién Fig, 6a) muestra la TTF( en este caso la Short Time Fourier Transform ) de la vibracién indicada en la Fig. 4. Se puede observar que no es facil de esta figura determinar de cuantas componentes espectrales esta compuesta la sefial medida y, por To tanto, no es tan adecuada para el diagnéstico. Esto sucede en general con las TTF cuando en el espectro existen varias componentes. Fig. 6b) muestra la TRO de la vibracién indicada en la Fig. 4. En esta figura se puede apreciar claramente que la seflal vibratoria esti compuesta de cuatro componentes discretas a 1, 27, 54 y 81 drdenes respectivamente. De esta figura podemos observar tres caracteristicas importantes de las TRO: i) se puede visualizar como la amplitud de las componentes espectrales han variado durante el tiempo de medicién ii) se puede determinar si las componentes espectrales estuvieron presentes 0 no durante todo el tiempo de medicién iii) se puede determinar el miximo valor alcanzado por cada componente espectral SISTEMA AVANZADO DE MONITOREO FLEXIBLE, SIAMFLEX SIAMFLEX es un sistema de monitoreo, vigilancia y diagnéstico el cual se personaliza para la méquina especifica en Ia que se va a instalar, con el objetivo de considerar sus peculiaridades propias. Asi, SIAMFLEX-PALAS es el primer sistema especifico para las palas de la mineria, a diferencia de otros sistemas de monitoreo que son para maquinas rotatorias en general SIAMFLEX-PALAS es un sistema de canales miiltiples que puede monitorear simulténeamente las vibraciones de las transmisiones de levante, empuje-recogida y giro, las temperaturas en los rodamientos de la maquina, las deformaciones (mediante strain- gauges) de puntos criticos de Ia estructura, las aceleraciones angulares de los motores principales y variables de operacién. PPPerescseceececeeceaanenseeanaeteseeateceaerrerececé