UNIVERSIDAD JOSÉ ANTONIO PÁEZ

“UJAP”
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CAMPUS SAN DIEGO - CARABOBO

Materia: Teoría de Control 1(TDC06304) Fecha:

Alumno: Cédula:
Kavi Silva 19107712

Asignación 2 – Unidad III: Análisis de la respuesta transitoria y

permanente. (20 Pts. – 10%)

1. ¿Es posible modificar las características de respuesta de un sistema sin hacerle

modificaciones físicas? (Valor: 2 Pts.)
Necesariamente la respuesta a un sistema es su función de transferencia que es la
que lo describe directamente si queremos modificar sus características deberíamos
tener que hacer modificaciones físicas ya que al modificarlo tendríamos un cambio
en la función de transferencia.

2. ¿Cómo se relacionan las respuestas de los sistemas para entradas: impulso, escalón
y rampa? (Valor: 3 Pts.)

 Para una entrada de tipo escalón permite conocer la respuesta del sistema
frente a cambios abruptos. Así mismo, nos da una idea del tiempo de
establecimiento de la señal, es decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar
su estado estacionario.
 Para una entrada tipo impulso la respuesta del sistema permite tener una
idea acerca del comportamiento intrínseco del sistema.
 Para una entrada tipo rampa nos permite conocer cuál es la respuesta del
sistema a señales de entrada que cambian linealmente con el tiempo
3. Clasifique los siguientes sistemas con respecto a su comportamiento:
sobreamortiguado, críticamente amortiguado o subamortiguado, empleando
Matlab para la obtención de la respuesta ante un escalón unitario de entrada.
(Valor: 6 Pts.)

4. Para los siguientes sistemas, obtenga los parámetros: máximo pico de sobreimpulso,
tiempo pico, tiempo de elevación y tiempo de asentamiento. (Valor: 9 Pts.)

Respuesta número 3

1.24
Para 𝑇(𝑠) = 𝑠2 +0.7𝑠+2.14

En la figura 1 se observa la gráfica de la función de transferencia ante la entrada de

un escalón unitario.
 Figura1.
Solo con observar la gráfica se determina que el sistema es subamortiguado.
0.786
Para 𝑇(𝑠) = 𝑠2 +5𝑠+3.01

Solo con observar la gráfica se determina que el sistema es sobreamortiguado, pero

también se puede calcular 𝜏 que es igual a 2.8, lo cual certifica que el sistema es
sobreamortiguado.
 1.275 1.275 1
Para 𝑇(𝑠) = = 𝑠2 +1.71𝑠+0.72 ∗ (0.3)
0.3𝑠2 +0.513𝑠+0.2167

En la gráfica se observa que el sistema es sobreamortiguado.

Respuesta número 4

1.24 𝑤𝑛 2
𝑇(𝑠) = =
𝑠 2 + 0.7𝑠 + 2.14 𝑠 2 + 2𝜏𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2

 𝑤𝑛 2 = 1.24 𝑤𝑛 = √1.24 = 1.11

0.7
 2𝜏𝑤𝑛 = 0.7 𝜏 = 2∗1.11 = 0.315

 𝑤𝑑 = 𝑤𝑛 √1 − 𝜏 2 = 1.05
 𝜎 = 0.7
𝑤
 𝛽 = 𝑡𝑎𝑛𝑔−1 ( 𝜃𝑑 ) = 0.98 𝑟𝑎𝑑
𝜋−𝛽
 𝑡𝑟 = = 2.05 𝑠𝑒𝑔
𝑤𝑑
𝜋
 𝑡𝑝 = 𝑊 = 3 𝑠𝑒𝑔
𝑑
 𝜎
−( )𝜋
 𝑀𝑝 = 𝑒 𝑤𝑑
= 0.123
 𝑀𝑝 % = 12,3
4
 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑒𝑙 2% 𝑡𝑠 = 𝜎 = 5.71 𝑠𝑒𝑔
3
 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑒𝑙 5% 𝑡𝑠 = 𝜎 = 4.28 𝑠𝑒𝑔

4 4 1
𝑇(𝑠) = = 2 ∗( )
3𝑠 2 + 25𝑠 + 100 (𝑠 + 8.333𝑠 + 33.33) 3

 𝑤𝑛 2 = 4 𝑤𝑛 = √4 = 2
8.33
 2𝜏𝑤𝑛 = 8.33 𝜏 = = 2.08
2∗2

 𝜎 = 8.33
 Como 𝜏 > 1
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑡𝑠
4
 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑒𝑙 2% 𝑡𝑠 = 𝜎 = 0.48 𝑠𝑒𝑔
3
 𝑠𝑖 𝑒𝑠 𝑒𝑙 5% 𝑡𝑠 = 𝜎 = 0.36 𝑠𝑒𝑔