INDICE:

INTRODUCCION

En este capítulo se presentarán dos tópicos en los cuales las ecuaciones diferenciales ordinarias
de segundo orden desempeñan un papel vital para su modelación, a saber, vibraciones
mecánicas.
Un principio fundamental de la física establece que los sistemas físicos tienden a estar en una
posición de mínima energía potencial denominada posición de equilibrio y si, por alguna razón, el
sistema es forzado a salir de ese equilibrio, entonces tenderá a regresar a él.

La teoría de oscilaciones pequeñas permite describir cuantitativa y cualitativamente el

movimiento que ocurre en los sistemas físicos cuando están cerca de su posición de equilibrio
estable. Muchos fenómenos (péndulos, terremotos, mareas, etc.) pueden ser analizados
utilizando esta teoría. El modelo más simple permite describir cuantitativa y cualitativamente el
fenómeno de vibración es el sistema masa resorte, también llamado oscilador armónico, en el
cual no hay pérdida de energía.

Otro modelo es el de masa-resorte-amortiguador, donde además se consideran fuerzas

disipativas; en este caso la energía no se conserva y las oscilaciones tienden a desaparecer en el
tiempo.
Un tercer modelo es el oscilador forzado que considera fuerzas de excitación que incrementan o
reducen la energía del sistema. En algunos casos, esta fuente de energía puede llegar a ser la
responsable de la destrucción del sistema.
En la primera parte de este capítulo analizaremos los osciladores libre, amortiguado y forzado.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE:

Para iniciar el estudio de las vibraciones mecánicas, analicemos una situación cotidiana y
simple. Consideremos un cuerpo de masa m que está unido a una pared por medio de un
resorte de constante k (sistema masa-resorte) el cual se encuentra sobre una mesa
horizontal. Por simplicidad supongamos también que no existe fricción entre el cuerpo y
la mesa y que el sistema se encuentra inicialmente en equilibrio. De repente, el resorte se
comprime (o se elonga) una distancia pequeña x0, medida desde la posición de equilibrio
(ver figura anterior), y se le aplica una velocidad v0. Desde ese momento, el resorte ejerce
una fuerza sobre la masa que tiende a regresarla a su posición de equilibrio inicial. En
general, esta fuerza depende de la distancia comprimida (o alongada) del resorte. Si la
compresión (o elongación) es pequeña, se puede suponer que la fuerza es directamente
proporcional a dicha deformación y que siempre apunta hacia la posición de equilibrio o
en sentido contrario a la deformación. Dicha suposición se conoce como ley de Hooke
para resortes lineales. Es decir, la fuerza FR que en todo momento ejerce el resorte sobre
la masa está dada por:

𝐹𝑅 = −𝑘𝑥

Donde x es la deformación y k > 0 es la constante del resorte. Por otra parte, y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la suma de todas las fuerzas que se aplican a un cuerpo
produce un cambio a su movimiento que se rige por la ecuación:

𝑑2𝑥
FD = ma = m
𝑑𝑡 2
Igualando estos dos resultados, se obtiene el PVI que modela el sistema masa-resorte:
𝑑2 𝑥
m 𝑑𝑡 2 = −𝑘𝑥 Con las condiciones iniciales 𝑥(0) = 𝑥0 & 𝑣(0) = 𝑣0 o equivalente:

𝑑2 𝑥
m 𝑑𝑡 2 + 𝑘 = 0 , con 𝑥(0) = 𝑥0 & 𝑥´(0) = 𝑣0

El modelo encontrado es una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes

constantes. Para resolverla, proponemos como solución de la ecuación diferencial del tipo
𝑥 = 𝑒 𝑟𝑡 , derivando dos veces con respecto al tiempo y sustituyendo optenemos una
ecuación algebraica.

Cuyas dos raíces son imaginarias debido a que m y k son constantes positivas;
 𝑘
Si definimos la frecuencia natural del sistema 𝜔 = √𝑚 ; tendremos 𝑟 = ±𝑖𝜔, de tal forma
que un conjunto fundamental de soluciones lo constituyen las dos funciones sinusoidales
cos𝜔𝑡 y sen𝜔𝑡. Entonces la solución general de la ecuación diferencia.

Derivando la ecuación, se obtiene la velocidad del cuerpo, ésta es:

Las constantes 𝐶1 & 𝐶2 que aparecen en las ecuaciones y se deben determinar a partir de
las condiciones iniciales de movimiento. Como la masa se encuentra inicialmente (𝑡 = 0)
a una distancia 𝑥0 de la posición de equilibrio, y se suelta con velocidad inicial 𝑣0 ;
entonces se debe cumplir:

De donde:

Finalmente, integrando los resultados anteriores a la ecuación, se obtiene la siguiente

expresión para la posición instantánea de la masa en todo tiempo t:

Por otra parte, para poder analizar la ecuación anterior conviene escribirla en cualquiera
de las dos formas compactas equivalentes:

Equivalencia que se obtiene con recordar que las funciones sen y cos están desfasadas un
𝜋
ángulo 2 es decir:

En consecuencia, si elegimos 𝜃 = 𝜔𝑡 + 𝜑, se bebe cumplir

De donde:
Queremos rescribir la posición de la masa en la forma 𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑). Se tiene
𝑥(𝑡) = 𝑐1 cos 𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 y se quiere 𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑).

Lo que se tiene coincide con lo que se quiere cuando:

Y esto sucede si:

De estas igualdades se tiene que:

De donde:

Y además, con 𝑐2 ≠ 0,

Es útil recordar estas relaciones usando el triángulo:

Obtenemos así una formula simplificada de la posición de la masa, con respecto a su

posición de equilibrio.

En esta expresión, A y Ø se definen respectivamente como la amplitud de la oscilación y el

ángulo de fase. Veamos ahora el significado físico de estos conceptos, que se representan
en la figura siguiente:
Se tiene que la posición x(t) toma valores en el intervalo[-A,A] ya que.

De forma que A es la máxima separación del cuerpo con respecto a la posición de

equilibrio. De aquí que A sea la amplitud (máxima) de la oscilación. Este desplazamiento
máximo ocurre cuando:

Mediante esta relación, se obtienen los instantes en que x (t) = (n par), así como los
instantes en que x (t) = -A (n impar) y la condición t > 0.

A la diferencia entre dos tiempos consecutivos donde x (t) = A se le denomina periodo de

la función x (t) / y al movimiento realizado en dicho intervalo de tiempo se le conoce
como una oscilación completa. Es decir, el periodo T es el (intervalo de) tiempo que tarda
la masa m en dar una oscilación completa.
2𝜋
Mostraremos que 𝑇 = 𝑠 para ello consideramos que 𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑).
𝜔
Entonces:
 2𝜋
Lo que implica que 𝑥(𝑡 + 𝑇) = 𝑥(𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 = .
𝜔

Ahora bien, si la masa m tarda T segundos en dar una oscilación completa, ¿cuántas veces
oscilará en un

Segundo? Al número f de oscilaciones que da el oscilador armónico en la unidad de

tiempo se le denomina

Frecuencia del oscilador; ésta queda determinada por la proporción:

Es decir, la frecuencia del oscilador armónico está dada por

Observe que la frecuencia f del oscilador es diferente de la frecuencia natural w del

2𝜋
sistema. Además note que el periodo 𝑇 = 𝜔 también es la diferencia entre dos tiempos
consecutivos en los que

X (t) = - A.

Finalmente, estudiemos el número real ∅ Al número ∅ se le denomina ángulo de fase, ya

∅
que está relacionado con el desfasamiento 𝜔 que existe entre las curvas x (t) = sen 𝜔t y x
(t) = senwt (wt+∅).

Ahora, ¿cómo determinamos el valor de ∅ Recordemos que la posición instantánea x (t)

está dada por x(t) = c1 coswt + c2 senwt = Asen(wt +∅)

Y por lo tanto:

1. si C1 = X0 = 0 entonces:

2. Si C2 = V0 / W = 0 entonces:
3. Si C2 ≠ 0 entonces:

De donde ∅ = arctan C1 / C2.

Ejemplo:

Considere una masa de 2 kg que está unida a una pared por medio de un resorte de
constante k = 200 N/m; que se comprime el resorte una distancia de 0:03 m y se le suelta
con una velocidad de 0:4 m/s hacia la posición de equilibrio. Determine la posición y la
velocidad de la masa en el tiempo, calcule también la frecuencia de oscilación, la
amplitud y el ángulo de fase. H El PVI que describe el movimiento de la masa es

La ecuación característica en este caso es 2R2 + 200 0 => R2 + 100 = 0;

Cuyas soluciones son R = ±10i. En consecuencia, dos soluciones linealmente

independientes son X1(t) = cos10t & x2(t) = sen10t.

De forma que la solución general es la combinación lineal de ellas X(t)= C 1 cos10t + C2

sen10t. Al derivar con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad de la masa, ésta es V
(t) = -10c1 sen10t + 10c2 cos 10t.

Utilizando las condiciones iniciales tenemos:

De donde resulta:

Usando estos valores en la función posición x(t): Expresamos x(t) en la forma x(t) = Asen
(10t ∅)

Para esto consideramos que

Y además que
Siempre y cuando

De donde

Por lo tanto, la posición de la masa con respecto a su posición de equilibrio es

X(t) = 0.05 Rad sen (10t - 0.6435)m

La velocidad de la masa es V(t)X´ (t) = 0.5 cos(10t – 0.6435) m/s

Considerando lo anterior construimos la gráfica de la posición, que se muestra en la

siguiente figura:
Vibraciones amortiguadas libres

Continuando el desarrollo del estudio de las vibraciones, supongamos que se agrega

ahora un dispositivo mecánico (amortiguador) al sistema masa-resorte que tiene el efecto
de reducir la velocidad de la masa cuando el sistema se encuentra vibrando (véase la
figura a continuación).

El amortiguador ejerce una fuerza dependiente de la velocidad de la masa; entre mayor

sea la velocidad, mayor es la fuerza que ejerce. Por simplicidad supondremos que esta
fuerza en magnitud es proporcional a la rapidez, es decir: |FA | = C |V (t)|, donde C > 0 es
la constante de proporcionalidad. Entonces, la fuerza que ejerce el amortiguador es:

FA = -CV (t) = -C Dx/Dt

Donde el signo negativo indica que la fuerza de amortiguación va en sentido contrario a la

velocidad del cuerpo. La fuerza total ejercida sobre la masa es, entonces:

Lo que se puede escribir como:

La ecuación modela el movimiento amortiguado de la masa. En este caso, la fuerza de

amortiguación produce una pérdida de energía en el sistema masa-resorte, pues ahora no
se satisface la ecuación de conservación de la energía es de notar que todos los
parámetros del modelo (m, c y k) son cantidades positivas. La misma ecuación diferencial
modela al sistema masa-resorte colocado verticalmente.

La ecuación característica de la ecuación diferencial es: MR2 + CR + K = 0.

Las dos soluciones de esta ecuación cuadrática son:

El signo del radicando C2 - 4mk determina el tipo de movimiento del sistema. Tenemos
tres posibilidades: que el radicando en cuestión sea positivo, negativo o cero. Analicemos
a continuación cada uno de estos casos.

Movimiento sobre-amortiguado C2 - 4mk > 0, es decir c > √𝐩𝟒𝐦𝐤

En el caso C2 - 4mk > 0 las dos raíces que aparecen son diferentes y ambas son negativas,
esto

Implica directamente que la solución de la ED lineal homogénea es

Las dos funciones exponenciales que aparecen en (5.11) son decrecientes, en

consecuencia, no se espera vibración alguna y el sistema tiende rápidamente a regresar a
su posición de equilibrio, por esa razón decimos que el movimiento es sobre-
amortiguado. La forma explícita del movimiento depende de las condiciones iniciales, que
además sirven para determinar las constantes c1, c2.

Por ejemplo, consideremos el caso de un sistema masa-resorte-amortiguador con

condiciones iniciales x (0) =X0, v(0) = 0. La primera condición x(0) = x0 se obtiene
evaluando la expresión (5.11) en el tiempo t = 0. Así obtenemos: X0 =X (0) = C1 + C2
(ecuación 5.12) Derivando la ecuación (5.11), obtenemos:

V(t) = C1R1ER2t.

Evaluando en t D 0, obtenemos la segunda ecuación a considerar, es decir,

0 = v(0) = c1r1 + c2r2 …….(ecuación 5.13)

El sistema de ecuaciones lineales (5.12) y (5.13) para c1, c2 se puede resolver de

diferentes formas; en este caso si seleccionamos la regla de Cramer, obtenemos:

Finalmente, sustituyendo en (5.11) obtenemos la siguiente expresión para la posición

De la ecuación (5.10), tenemos que

Esto nos permite simplificar la ecuación (5.14) de forma que

Ejemplo

Una masa de 5 kg se une a un resorte de constante k = 5 N/m y a un amortiguador de

constante

C = 26 N.s/m. La masa se suelta del punto x0 = -0.1 m con velocidad v0 = 1:94 m/s;
determine:

1. La posición, velocidad y aceleración de la masa en el tiempo t = 0.

2. El tiempo en que la masa cruza por la posición de equilibrio y la velocidad en ese

instante.

3. El tiempo en que la velocidad de la masa es 0 m/s, así como la posición y aceleración en

ese instante. La posición x(t) de m, con respecto a la posición de equilibrio, está dada por
la solución del PVI.

Proponiendo como solución x = ert obtenemos la ecuación característica

5r2 + 26r + 5 = 0;

Cuyas soluciones son

De donde inferimos que la posición de la masa es

Y su velocidad está dada por:

Como en el tiempo t = 0 s, se tiene que x0 = -0:1 m, con velocidad v0 D=1:94 m/s,

entonces tenemos sustituyendo en las dos ecuaciones previas que
Para resolver este sistema usamos el método de Cramer:

1. Con estos resultados, obtenemos la posición, y derivando la velocidad y la aceleración

de la masa en el tiempo t ≥0,

2. Observe que la masa cruza por la posición de equilibrio cuando

La velocidad en este tiempo es

3. La máxima separación de la posición de equilibrio se obtiene cuando la velocidad es

cero; esto ocurre cuando

En este tiempo, la posición está dada por

Y la aceleración es

En efecto, como la aceleración es negativa, se tiene un máximo en la posición.

Por otra parte la aceleración se anula cuando

Antes y después de ese tiempo, el signo de la aceleración es diferente, esto implica que la
posición tiene en t =1:4011 un punto de inflexión. La posición en este tiempo es

Estos resultados nos permiten construir la gráfica de la posición, que podemos observar
en la figura siguiente:

Movimiento críticamente amortiguado c = √𝑷𝟒𝒎𝒌

En este caso las dos raíces de la ecuación característica son iguales a R = -c/2m

La solución de la ecuación diferencial homogénea es

La función posición contiene un término exponencial decreciente, ahora multiplicado por

una función lineal del tiempo. Se espera que la posición decrezca hacia la posición de
equilibrio sin vibrar. La manera en que lo haga dependerá de las condiciones iniciales.
Para mostrarlo basta con mostrar que límt∞ x(t) = 0 Si se aplica la regla de L’Hôpital,
tenemos:

Ahora consideremos, por ejemplo, que las condiciones iniciales de un sistema masa-
resorte-amortiguador

son x.0/ D x0; v.0/ D v0. Derivando la ecuación (5.15), se obtiene la velocidad.
Las condiciones iniciales x.0/ D x0; v.0/ D v0 se obtienen evaluando en t D 0 las
ecuaciones (5.15) y (5.16):

Resolviendo el sistema se obtiene:

Sustituyendo en la ecuación (5.15), obtenemos finalmente que

Vibraciones forzadas

Los sistemas estudiados hasta ahora exhiben una dinámica que depende de ciertas
constantes intrínsecas al sistema, es decir, las únicas fuerzas que actúan son internas al
sistema. Supondremos en esta sección que se aplica una fuerza externa llamada de
excitación FE sobre el sistema masa-resorte-amortiguador (como se puede ver en la
siguiente figura):

En este caso la fuerza total ejercida sobre la masa está dada por

Usando nuevamente la segunda ley de Newton, obtenemos la ED que modela el sistema.

Esta ecuación se puede reescribir como

O bien en la forma:
La fuerza de excitación desempeña un papel diferente al de las otras fuerzas internas del
sistema, pues a veces provoca una reducción de la velocidad y en otras provoca un
aumento. Es decir, la fuerza de excitación puede reducir o aumentar la energía cinética
del sistema. Cuando la fuerza de excitación sea distinta de cero, diremos que el sistema
masa-resorte-amortiguador está forzado.

Hasta este momento la fuerza FE puede ser de cualquier tipo y para determinar sus
efectos tendremos que resolver la ecuación diferencial (5.23) por cualquiera de los
métodos estudiados hasta ahora. Sin embargo, cuando la fuerza FE es del tipo sinusoidal
FE = F0 cos wet; Suelen ocurrir fenómenos físicos de interés. En este caso la ecuación
por resolver es

La ecuación característica es entonces:

Mr2 + cr + k = 0 Cuyas raíces son

Y las formas de solución X(t) dependerá de la relación que exista entre R1Y2 𝜔𝑒.

Vibraciones forzadas, caso c ≠ 0

Consideremos que la fuerza de excitación es una función sinusoidal del tipo FE = F0 cos
𝜔e t. Claramente si c ¤0, ninguna de las dos raíces de la ecuación característica es igual a
i𝜔e. Entonces de acuerdo con el método de coeficientes indeterminados, la forma de la
solución particular es Xp(t) = Asen 𝜔e t + Bcos 𝜔et:

Calculando la primera y segunda derivadas, obtenemos la velocidad y la aceleración de la

masa.

Usando estos dos resultados en (5.23), la ecuación diferencial de movimiento, se obtiene:

Agrupando términos en las funciones cos𝜔et y sen𝜔et:

Las funciones cos𝜔et y sen𝜔et son linealmente independientes; entonces, para que se
satisfaga la condición anterior, sólo se requiere que.
Aplicando la regla de Cramer encontramos la solución de este sistema:

Sustituyendo A y B en (5.24), obtenemos una expresión para la solución particular:

Podemos simplificar esta expresión a la forma C sen𝜔et:

Esta igualdad se cumple cuando:

De donde se obtiene:
Además

Por lo que

Por otra parte

Por lo cual

Se tiene entonces que

Donde la solución complementaria xh.t / tiene la forma de un movimiento sobre-

amortiguado, críticamente amortiguado o bien sub-amortiguado. En cualquiera de los
casos ocurre que límt∞ xh(t) = 0 Debido a esto se tiene:
Esto es, al paso del tiempo sucede que

Ejemplo:

Un sistema masa-resorte-amortiguador tiene parámetros m = 1 kg, c = 2 N_s/m & k = 1 N.

Si se aplica una fuerza de excitación FE = 17 cos t, determine la posición y velocidad de la
masa en todo tiempo suponiendo que x(0) = 0 m & v(0) = 0 m/s.

La ED que modela el sistema es

Que tiene ecuación característica:

R2 +2R + 1 = 0

Y cuyas raíces r1;2 D =1 son diferentes de i𝜔e = i . Tenemos entonces que la solución
complementaria es

y la solución particular, siguiendo el método del coeficientes indeterminados, es del tipo:

Derivando xp(t):

Sustituyendo en la ED (5.26), resulta:

Hallamos, entonces:

Por lo tanto:

La solución general de la ED es
Los coeficientes c1 & c2 los determinamos usando las condiciones iniciales. De x(0) = 0, se
obtiene c1 = 0.

Si derivamos

Observe que al paso de tiempo sólo se preserva el movimiento oscilatorio provocado por
la fuerza de excitación.

𝒌
Vibraciones forzadas, caso c = 0 y caso 𝝎e ≠ 𝝎 √𝒎

Ahora la fuerza de excitación es FE D F0 cos𝜔et, de forma que la ED que modela el

sistema es cuya solución particular está dada por (5.25).

Observe que la solución xp (t) es proporcional a la fuerza de excitación, de hecho ésta es

la parte de la solución general que se preservará en el tiempo.
𝑘
Si se cumple que k ≈m𝜔e2 esto es, 𝜔e2 ≈ 𝑚 la amplitud de la oscilación de x(t) es grande.
A este fenómeno se le conoce como resonancia.

Ejemplo

Considere un sistema masa-resorte con los parámetros m =1 kg, c = 0 N.s/m, k = 1 N/m,

FE = 2 cos 2t y con condiciones iniciales x0 =1/10, v0 = 0. Determine la posición, la

velocidad y la aceleración en el tiempo t.

La ecuación diferencial por resolver es

La ecuación característica es r2 +1 = 0, cuyas raíces son r = ±i. De aquí, la solución general

de la ecuación homogénea es:

Xh(t) = C1 Cost + C2 Sent.

En este caso la frecuencia natural de excitación 𝜔e D 2 rad/s es diferente de la frecuencia
natural de las funciones sinusoidales 𝜔 = 1 rad/s. Por esa razón, y de acuerdo con el
método de coeficientes indeterminados, proponemos la solución particular

𝑋𝑝(𝑡) = 𝐴 𝐶𝑜𝑠2𝑡 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛2𝑡. … … … … … … . . (5.28)

Derivando esta expresión dos veces:

Sustituyendo en la ecuación (5.27):

Es decir,

−3𝐴 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 – 3𝐵 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 = 2 𝑐𝑜𝑠 2𝑡

De donde tenemos el sistema de ecuaciones algebraicas siguiente:

−3𝐴 = 2 𝑌 − 3𝐵 = 0

La solución de este sistema es 𝐴 − 2/3 & 𝐵 = 0. Sustituyendo en (5.28) obtenemos la

solución particular.

𝑋𝑝(𝑡) = −2/3 𝑐𝑜𝑠 2𝑡.

Finalmente, sumando la solución particular con la solución de la ecuación homogénea,

obtenemos la solución general de la ecuación diferencial.
2
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡
3
La velocidad de la masa se obtiene derivando la posición
4
𝜗(𝑡) 𝑥´(𝑡) = −𝐶1 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡
3
Para determinar las constantes desconocidas, basta con utilizar las condiciones iniciales.
Al hacerlo obtenemos el sistema de ecuaciones

Cuya solución es c1 = 23/ 30; c2 = 0. Finalmente, la posición de la masa está dada por
Analicemos con mayor detalle x(t) La función cos t es de periodo 2𝜋 y la función cos 2t es
de periodo En consecuencia, la función de posición x(t) es de periodo 2 𝜋 La velocidad y
aceleración de la masa son

De donde, los puntos de retorno o de máxima o mínima amplitud (aquéllos donde v D 0)

satisfacen:

Usando la identidad sen 2t = 2 sen t cos t se tiene:

Que se satisface cuando:

𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 0 => 𝑡 = 0,2𝜋, 3𝜋, … ..

Y cuando:

Observe que:

Además, como

cos 2𝑡 = 𝑐𝑜𝑠2𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 1

Se tiene
 𝒌
Vibraciones forzadas, caso c = 0 y 𝝎e = 𝝎 = √𝒎

La ecuación diferencial que nos interesa resolver es

𝑀 𝑑2𝑥/𝑑𝑡2 + 𝑘𝑥 = 𝐹0𝑐𝑜𝑠𝜔2𝑡.

La ecuación característica es mr2 + k = 0, cuyas soluciones son r1;2 ± i𝜔 = ± i𝜔e. Por lo

tanto, la solución general de la ecuación diferencial homogénea es

𝑋𝑝(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑒𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑒𝑡.

En este caso la frecuencia de excitación es igual a la frecuencia de las funciones

sinusoidales. Por esa razón, y de acuerdo con el método de coeficientes indeterminados,
proponemos la solución particular.

𝑋𝑝(𝑡) = 𝑡 [𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑒𝑡 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑒𝑡].

Calculemos la primera y segunda derivada de 𝑋𝑝(𝑡)

Sustituyendo en la ecuación diferencial de movimiento (5.29):

Igualando coeficientes correspondientes de las funciones sinusoidales, obtenemos el

sistema de ecuaciones:
Finalmente, la solución particular es, entonces:

Y la solución general es, entonces:

En ese caso la amplitud depende del tiempo y aumenta con él.

Ejemplo

1. Un resorte experimenta un alargamiento de 0:025 m por haber sido suspendida de él

una masa de
2 kg. Al extremo superior del resorte se le da un movimiento y = 0.4 sen 2t + 0.4 cos 2t m.
Si no hay resistencia del aire, determine la posición de la masa en todo tiempo. Suponga
que g D 10 m/s2

La constante del resorte se obtiene igualando el peso con la fuerza que ejerce el resorte
𝑚𝑔 2(10)
sobre la masa cuando se está en equilibrio. Es decir: mg = k Δl, de donde k = ∆𝑙 = 0.025 =
800 N/m Consideremos que el origen de coordenadas se encuentra en el centro de la
masa cuando el sistema está en equilibrio.
La elongación o compresión del resorte es entonces x - y, de forma que la fuerza del
resorte sobre la masa es.

𝐹 = −𝐾(𝑋 − 𝑌) = −800𝑋 + 320𝑆𝑒𝑛2𝑡 + 320𝑐𝑜𝑠2𝑡.

Entonces, la ecuación diferencial que describe el movimiento es, de acuerdo con la

segunda ley de Newton:

2 𝑑2𝑥/𝑑𝑡2 = −800𝑥 + 320𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 320𝑐𝑜𝑠 2𝑡.

Simplificando se tiene:

𝑑2𝑥/𝑑𝑡2 = −400𝑥 + 160𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 160𝑐𝑜𝑠 2𝑡.

Claramente la solución de la ecuación homogénea es:

Xh(t) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 20𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 20𝑡

Para determinar una solución particular proponemos:

Xp(t) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 20𝑡 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 20𝑡.

Derivando dos veces y sustituyendo en la ecuación diferencial, obtenemos:

396𝐴 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 396𝐵 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 = 160 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 160 𝑐𝑜𝑠 2𝑡:

De donde se infiere que A = B = 0:4. Concluimos entonces que

𝑋𝑝(𝑡) = 0.4 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 0.4 𝑐𝑜𝑠2𝑡.

Y que

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 20𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 20𝑡 + 0: 4 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 0: 4 𝑐𝑜𝑠 2𝑡

Si utilizamos las condiciones iniciales x(0) = 0 y V(0)= 0, obtenemos el sistema:

0 = 𝐶1 + 0.4;

0 = 20𝐶2 + 0.8;

De donde:

𝐶1 = −0.4 & 𝐶2 = −0.04.

Finalmente la solución es:

𝑋ℎ(𝑡) = −0.4 𝑐𝑜𝑠20𝑡 – 0.04𝑠𝑒𝑛 20𝑡 + 0.4[𝑠𝑒𝑛 2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2𝑡]