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Roberto Aguiar
Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construcción
Universidad de Fuerzas Amadas ESPE
Av. Gral. Rumiñahui s/n, Sangolquí. Quito, Ecuador
Correo Electrónico: rraguiar@espe.edu.ec
RESUMEN
El principal objetivo de este artículo es presentar la forma de cálculo de la
curva de capacidad sísmica resistente, que relaciona el cortante basal con el
desplazamiento lateral máximo, en una estructura con disipadores de energía por
fluencia del material, tipo ADAS o TADAS, modelados como un elemento más del
pórtico, empleando la técnica del Pushover multimodal.
ABSTRACT
The main objective of this article is to present the calculation method of the
seismic resistant capacity curve, which relates the base shear with maximum
lateral displacement in a structure with energy dissipation by yielding of the
material, type ADAS or TADAS, modeled as an element of the frame, using the
technique of multimodal Pushover.
Two structures are considered, one of concrete with 4 floors and other of
steel with 6 floors, each one of them are considered to have ADAS and TADAS
dissipators, so seismic capability curves are obtained for 4 cases.
Capacity curves that are in each vibration mode are found and the
resultant which is found applying the criterion of complete quadratic combination
CQC. The resultant curve is compared to that obtained with a monotonic Pushover
when working with the first vibration mode.
1 INTRODUCCION
Disipador ADAS
Disipador TADAS
El otro tema que se aborda, en el artículo, tiene que ver con la obtención
de la curva de capacidad sísmica resistente, que relaciona el cortante basal, 𝑉,
con el desplazamiento lateral máximo, 𝐷𝑡 , mediante la Técnica del Pushover. Es
David Mora y Roberto Aguiar 162
básico conocer esta curva para poder saber el comportamiento que tendrá la
estructura durante un sismo.
Esta semejanza fue la que motivó a trabajar en el tema del Pushover que
no es más que la aplicación de cargas laterales hasta llevar a la estructura a un
punto que se considera el colapso de la estructura.
trabajar con todos los modos de vibración en lugar de solo hacerlo con el primer
modo y es el tema que se desarrolla en este artículo.
2 MODELAJE DE ELEMENTOS
5 6
5 6
4
2 4
3
3
2
1
1
𝑀𝑌 (5)
∅𝑌 =
𝐸∗𝐼
∅𝑈 = 𝜇∅ ∅𝑌 𝑀𝑈 = 𝑀𝑌 + 𝛼 𝐸 𝐼 (∅𝑈 − ∅𝑌 ) (6)y(7)
M
U
Mu
My Y EI
Øu Øy EI
EI Øy Øu Ø
EI
My
U Y
Mu
Figura 5 Diagrama momento-curvatura para elemento disipador
𝐹𝑌 = 𝐴 ∗ 𝑓𝑦 (8)
U
Fu
Fy Y EA
EA
O y u
𝐿 (9)
≤ 108
𝑟
Si se cumple la relación 𝑓𝑐𝑟 = 12 𝑝𝑠𝑖; caso contrario se obtiene 𝑓𝑐𝑟 con la
siguiente expresión.
1.4 ∗ 105 ( 10 )
𝑓𝑐𝑟 = 2 (𝑝𝑠𝑖)
𝐿
( )
𝑟
4 EI (1 ) 2 EI 1 2 0
L 1 4 L 1 4
k1
2 EI 1 2 4 EI (1 )
0
( 12 )
L 1 4 L 1 4
EA
0 0
L
Todas las variables han sido ya definidas, restando indicar la ecuación con
la cual se halla el efecto de corte ∅
3𝛽𝐸𝐼 ( 13 )
∅=
𝐺 𝐴 𝐿2
𝒌2 = 𝑻𝒕𝟏−𝟐 𝒌𝟏 𝑻𝟏−𝟐 ( 14 )
David Mora y Roberto Aguiar 168
1 1
0 1 0 0
L L
0 1
1 1
T12 0 0 ( 15 )
L L
1 0 0 1 0 0
𝒌3 = 𝑻𝒕𝟐−𝟑 𝒌𝟐 𝑻𝟐−𝟑 ( 16 )
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T23 ( 17 )
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1
Donde 𝛼 es el ángulo que forma el eje del elemento con la horizontal, para
vigas vale cero grados y para columnas 90 grados.
169 Pushover multimodal en estructuras con disipadores
Y
x
8 2 3
y 7
9
5 4
Lpb
1 6 Lo
Lpa X
elementos, que tienen rigideces a flexión: 𝐸𝐼𝑎 , 𝐸𝐼0 , 𝐸𝐼𝑏 y rigidez axial: 𝐸𝐴𝑎 , 𝐸𝐴0 , 𝐸𝐴𝑏 ;
el subíndice 𝑎, es para el sub elemento de longitud 𝐿𝑝𝑎 ; el subíndice 0 para el sub
elemento de longitud 𝐿𝑝0 ; y el subíndice 𝑏 para el sub elemento de longitud 𝐿𝑝𝑏 . En
cada sub elemento se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales, en la
forma indicada en el sub apartado 2.3.1, considerando o no el efecto de corte ∅.
𝐾𝑇 = 𝐾𝐻 + 𝐾𝐷𝐼𝐴𝐺 + 𝐾𝐷𝐼𝑆 ( 18 )
Sea 𝑚1 la masa del primer piso; 𝑚2 , 𝑚3 , 𝑚4 , son las masas de los pisos 2 a
4, las mismas que se calculan en base a las cargas indicadas en la figura 15. En
este caso, todas las masas son iguales. La matriz de masas se obtiene evaluando
la energía cinética de la estructura, 𝑇𝑐
1 1
𝑇𝑐 = 2
𝑚 𝑣2 + 2
𝐽 𝜃̇ 2 ( 19 )
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 𝑚1 0 0 0 0 0 0 0.918 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
𝑚= 0 0 0 𝑚2 0 0 0 = 0 0 0 0.918 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 𝑚3 0 0 0 0 0 0 0.918 0
[0 0 0 0 0 0 𝑚4] [0 0 0 0 0 0 0.918]
175 Pushover multimodal en estructuras con disipadores
∅(𝒊)𝒕 𝑴 𝒃 ( 20 )
Γ (𝑖) =
∅(𝒊)𝒕 𝑴 ∅(𝒊)
krigdez_ASCE41_2Mfi
function
[SS,icon,iconu,iconc,Table3,K3,Hinge,tetay,TableMfi]=krigidez
_ASCE41_2Mfi(ngl,Table1,Table2,Table3,Table4,L,seno,coseno,VC
,icon,iconu,iconc,jj,Pa,pq,Q2cg,Hinge,tetay)
mbr=length(L); SS=zeros(ngl);TableMfi=zeros(mbr,12);
K3=zeros(6,6,mbr);
ST1=size(Table1,2)/3;
for i=1:mbr
tetayi=tetay(i,1);tetayj=tetay(i,2);
lon=L(i);sen=seno(i);cosen=coseno(i);
tetai=abs(Table4(i,1));tetaj=abs((Table4(i,2)));
Mi=-Table2(i,3);Mj=Table2(i,6);
Vi=abs(Table2(i,2));Vj=abs(Table2(i,5));
[ai,bi,ci,tetayi,EAa,EIya,Myi,pa]=Momento_Rotacion_ASCE41B(Ta
ble1(i,1:ST1),lon,Mi,tetai,tetayi,Vi);
[~,~,~,~,EAo,EIyo,~]=Momento_Rotacion_ASCE41B(Table1(i,ST1+1:
ST1*2),lon,0,0,0,0);
[aj,bj,cj,tetayj,EAb,EIyb,Myj,pb]=Momento_Rotacion_ASCE41B(Ta
ble1(i,ST1*2+1:ST1*3),lon,Mj,tetaj,tetayj,Vj);
else
[ai,bi,ci,tetayi,EAa,EIya,Myi,pa]=Momento_Rotacion_ASCE41C(Ta
ble1(i,1:ST1),lon,Mi,Pa(i),tetai,tetayi,Vi);
179 Pushover multimodal en estructuras con disipadores
[~,~,~,~,EAo,EIyo,~]=Momento_Rotacion_ASCE41C(Table1(i,ST1+1:
ST1*2),lon,0,Pa(i),0,0,0);
[aj,bj,cj,tetayj,EAb,EIyb,Myj,pb]=Momento_Rotacion_ASCE41C(Ta
ble1(i,ST1*2+1:ST1*3),lon,Mj,Pa(i),tetaj,tetayj,Vj);
end
tetay(i,:)=[tetayi,tetayj];
%-----------------------------------------------------
%i linear y j linear
EIa=EIya;EIo=EIyo;EIb=EIyb;
%-----------------------------------------------------
Mreal=[Mi,Mj];
[Lpa,Lpb,beta_a,beta_o,beta_b]=PlasticHinge(Table1(i,:),lon,M
real,EIa,EIo,EIb,Myi,Myj);
Lo=lon-Lpa-Lpb;
Mui=(ai/Lpa)*EIya*pa+Myi;
Muj=(aj/Lpb)*EIyb*pb+Myj;
%i nonlinear
if abs(Mi)>=Myi
EIa=pa*EIya;
if Table3(i,1)==0
icon=icon+1;
Table3(i,7)=icon;Table3(i,1)=jj;
end
end
%j nonlinear
if abs(Mj)>=Myj
EIb=pb*EIyb;
if Table3(i,2)==0
icon=icon+1;
Table3(i,8)=icon;Table3(i,2)=jj;
David Mora y Roberto Aguiar 180
end
end
%-----------------------------------------------------
if (Table3(i,5)~=0 || Table3(i,6)~=0) || (tetai>tetayi+bi ||
tetaj>tetayj+bj)
if tetai>tetayi+bi || Table3(i,5)~=0
if Table3(i,5)==0,
iconu=iconu+1;Table3(i,11)=iconu;Table3(i,5)=jj;
end
K1=[(6*EIb*EIo)/(lon*(EIb+EIo)) 0
___0_____(EAa*EAb*EAo)/(EAa*EAb*Lo+EAa*EAo*Lpb+EAb*EAo*Lpa)];
end
if tetaj>tetayj+bj || Table3(i,6)~=0
if Table3(i,6)==0,
iconu=iconu+1;Table3(i,12)=iconu;Table3(i,6)=jj;
end
K1=[(6*EIa*EIo)/(lon*(EIa+EIo)) 0
_____0___(EAa*EAb*EAo)/(EAa*EAb*Lo+EAa*EAo*Lpb+EAb*EAo*Lpa)];
end
K1=(EAa*EAb*EAo)/(EAa*EAb*Lo+EAa*EAo*Lpb+EAb*EAo*Lpa);
T12=[-1 0 0 1 0 0];
181 Pushover multimodal en estructuras con disipadores
end
else
[K1]=K1_eqcorte4(EIya,EIa,EIo,EIyb,EIb,EAa,EAa,EAo,EAb,EAb,ma
x(lon/3-Lpa,0),Lpa,lon/3+min(lon/3-Lpa,0)+min(0,lon/3-
Lpb),Lpb,max(0,lon/3-Lpb),beta_a);
end
%++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if (Mi>Mui && tetai<=tetayi+bi) || (Mj>Muj &&
tetaj<=tetayj+bj) || Table3(i,3)~=0 || Table3(i,4)~=0
%i rótula pl
if Mi>Mui && tetai<tetayi+bi || (Table3(i,3)~=0 &&
Table3(i,5)==0)
K1(1,1)=-(Q2cg(i,3)*lon-ci*Myi*lon)/(cosen*pq(2,i)-
cosen*pq(5,i)+lon*pq(3,i)-pq(1,i)*sen+pq(4,i)*sen);
K1(1,2)=0;K1(2,1)=0;
if length(K1)==3
K1(2,2)=(6*EIb*EIo)/(lon*(EIb+EIo))*(1/2*(2+beta_o)/(1+2*beta
_o));
end
if Table3(i,3)==0
iconc=iconc+1;
Table3(i,9)=iconc+1;Table3(i,3)=jj;
end
end
%j rótula pl
if Mj>Muj && tetaj<tetayj+bj || (Table3(i,4)~=0 &&
Table3(i,6)==0) || (Table3(i,4)~=0 && Table3(i,6)==0)
K1cMy=-(Q2cg(i,6)*lon-cj*Myj*lon)/(cosen*pq(2,i)-
cosen*pq(5,i)+lon*pq(6,i)-pq(1,i)*sen+pq(4,i)*sen);
David Mora y Roberto Aguiar 182
K1(1,2)=0;K1(2,1)=0;
if length(K1)==3
K1(1,1)=(6*EIa*EIo)/(lon*(EIa+EIo))*(1/2*(2+beta_o)/(1+2*beta
_o));
K1(2,2)=K1cMy;
else
K1(1,1)=K1cMy;
end
if Table3(i,4)==0
iconc=iconc+1;
Table3(i,10)=iconc+1;Table3(i,4)=jj;
end
end
end
%/////////////////////////////////////////////////////
K2=T12'*K1*T12;
T23= [cosen sen 0 0 0 0
-sen cosen 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cosen sen 0
0 0 0 -sen cosen 0
0 0 0 0 0 1];
K3(:,:,i)=T23'*K2*T23;
for j=1:6
J=VC(i,j);
if J==0
continue
end
for m=1:6
mm=VC(i,m);
if mm==0
183 Pushover multimodal en estructuras con disipadores
continue
end
SS(J,mm)=SS(J,mm)+K3(j,m,i);
end
end
fiyi=Myi/EIya;fiyj=Myj/EIyb;fiui=(Mui-
Myi)/pa/EIya+fiyi;fiuj=(Muj-Myj)/pb/EIyb+fiyj;
if jj==1
fiui=min(10*fiyi,(Mui-
Myi)/pa/EIya+fiyi);fiuj=min(10*fiyi,(Muj-Myj)/pb/EIyb+fiyj);
Mui=min(Mui,(fiui-fiyi)*pa*EIya+Myi);Muj=min(Muj,(fiuj-
fiyj)*pb*EIyb+Myj);
End
TableMfi(i,:)=[0,fiyi,fiui,0,Myi,Mui,0,fiyj,fiuj,0,Myj,Muj];
end
end
masas2
function [Mt,M]=masas2(Fm,NI,NJ,Y,L,np)
M=zeros(np);
Niv=unique([Y(NI),Y(NJ)]);
for oo=1:np
for mm=1:size(Fm,1)
if Y(NI(Fm(mm,1)))==Niv(oo+1)
M(oo,oo)=M(oo,oo)+L(Fm(mm,1))*abs(Fm(mm,2))/9.8;
end
end
end
David Mora y Roberto Aguiar 184
Mt=sum(sum(M));
espe_cap3
function
[FI,T,gama,alfa,OM,KL]=espe_cap3(K,M,Mt,np,ngl,nmodos)
kaa=K(1:np,1:np);kab=K(1:np,np+1:ngl);kbb=K(np+1:ngl,np+1:ngl
);kba=kab';
KL=kaa-kab*kbb^-1*kba;
[T,FI,OM]=orden_eig(KL,M);
gama=zeros(nmodos,1);alfa=gama;
J=ones(np,1);
for i=1:min(size(FI,2),nmodos)
fi_n=FI(:,i);
Ln=(fi_n'*M*J);Mn=(fi_n'*M*fi_n);
alfa(i)=(fi_n'*M*J)^2/(Mt*(fi_n'*M*fi_n)); %alfa=Mn_a/Mt;
sn=gama*M*fi_n
end
4 PUSHOVER MULTIMODAL
Entonces, se obtiene un vector de cargas laterales para cada ciclo y para cada
modo de vibración igual a:
𝑑𝑖𝑎𝑔(𝑀)𝑖 .∗ ∅𝑛 , 𝑖
𝑄𝑖𝑛 = 𝑛 𝑝𝑖𝑠𝑜𝑠
∗ 𝛤𝑛 ∗ 𝛥𝑉 ( 21 )
∑𝑖∗1 (𝑑𝑖𝑎𝑔(𝑀)𝑖 .∗ ∅𝑛 𝑖 )
𝑖≠𝑗
Donde,
8 2 1 a a1.5 Wnj
ij a
1 a
( 24 ) y ( 25 )
2 2
4 2 a1 a
2
Wni
8 i j i a j a1.5
ij
1 a
( 26 )
2 2
4 i j a 1 a 2 4 i2 j2 a 2
𝜉𝑖 = 1.4 ∗ 𝜉𝑖−1 ( 27 )
Tabla 4 Cargas laterales en (T), aplicadas en el rango elástico, para cada ciclo de
carga. Estructura con disipadores ADAS
MODO
1 2 3 4
PISO
1 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000
2 0.0021037 -0.0046398 0.0045037 -0.0017835
3 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000
4 0.0062178 -0.0088846 0.0013665 0.0017452
5 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000
6 0.0101430 -0.0040760 -0.0043755 -0.0011412
7 0.0131943 0.0075375 0.0019570 0.0003316
David Mora y Roberto Aguiar 188
Tabla 5 Cargas laterales en (T), aplicadas en el rango elástico para cada ciclo de
carga. Estructura con disipadores TADAS
MODO
1 2 3 4
PISO
1 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000
2 0.0018888 -0.0041283 0.0039616 -0.0015908
3 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000
4 0.0057064 -0.0082885 0.0013953 0.0015229
5 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000
6 0.0094615 -0.0042100 -0.0038509 -0.0009709
7 0.0127411 0.0070556 0.0016158 0.0002704
40 9
35 8
7
Cortante Basal [T]
6
25
5
20
4
15
3
10
2
5 1
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
0.6
2.5
Cortante Basal [T]
0.4
1.5
0.3
1
0.2
0.5
0.1
0 0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
6 ESTRUCTURA DE ACERO
400
70
350 120
60
300 100
50
250
80
40
200
60
30
150
40
20
100
20 10
50
0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0 0.5 1 1.5 2 2.5
20
1.2
18 0.05
Cortante Basal [T]
16 1
0.04
14
10 0.6
8 0.02
0.4
6
0.01
4 0.2
2
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
La escala vertical, para el cortante basal del cuarto modo llega a 20 T., del
quinto a 1.4 T y del sexto a 0.06 T. En las figuras se está indicando con elemento
disipador, esto significa que el disipador de energía fue modelado como un
elemento más de la estructura, en contraste con el modelo de la diagonal
equivalente en el cual la diagonal de acero y el disipador se modelan como una
sola diagonal equivalente.
7 COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
REFERENCIAS