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de automatización de subestaciones
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Control de aprobaciones:
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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Tabla de Contenido
1. Objetivo .............................................................................................................................. 6
2. Alcance ............................................................................................................................... 6
3. Dirigido a ............................................................................................................................ 6
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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6.5. Equipos componentes del SAS ........................................................................ 31
6.5.1. Equipos de nivel 0 ............................................................................................... 31
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8. Anexos .............................................................................................................................. 60
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Índice de Figuras
Índices de Tablas
Tabla 7 Funciones de protección de acople de barras descritas conforme a la norma ANSI ... 49
Tabla 8 Función de protección diferencial de barras descritas conforme a la norma ANSI ....... 50
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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1. Objetivo
2. Alcance
Esta guía se aplica para la descripción de conceptos y las características fundamentales de los
sistemas SAS, de sus elementos y equipos componentes más importantes.
Describe la funcionalidad básica de los dispositivos y equipos que conforman el SAS y sus
principales características conforme al estándar IEC 61850. Estos elementos corresponden a los
requeridos para los niveles 0 (proceso), 1 (bahía de la subestación) y 2 (estación) del SAS, y
para la interacción con el nivel 3 (centro de control).
3. Dirigido a
4. Requerimientos y responsabilidades
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No aplica
4.3. Responsabilidades
Cargo Responsabilidad
5. Convenciones a utilizar
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Término Definición
ACSI Abstract communication service interface – servicio de interfaces de
comunicación abstracta (IEC 61850-7-2)
AIS Air insulated switchgear – subestación aislada en aire
ANSI American National Standard Institute – Instituto Nacional Estadounidense de
Estándares
ARCONEL Agencia de Regulación y Control de Electricidad
BCU Bay control unit – unidad de control de bahía
CENACE Operador Nacional de Electricidad
CID Configured IED description - archivo de descripción del IED configurado,
correspondiente a un solo IED, contiene una sección de direccionamiento de
comunicación (IEC 61850-6)
Comtrade Formato de archivo para almacenar oscilografías y de datos relacionados con
alteraciones transitorias del sistema de potencia.
COT Centro de Operaciones de Transmisión
DANH Doubly attached bridging nodes – interfaz de nodo doble para protocolo HSR
DANP Dual attached nodes – interfaz de nodo doble para protocolo PRP
DCP Divisor capacitivo de potencial
DDE Dynamic data exchange – intercambio dinámico de datos
DFR Digital fault recorder – registrador digital de fallas. Es un dispositivo electrónico
inteligente, con la capacidad de generar registros en forma de oscilografías
ante eventos ocurridos antes, durante y después de cualquier perturbación
o falla, así como cualquier cambio que ocurra en el sistema y haya sido
detectado por los circuitos de arranque del DFR.
DNP Distributed network protocol – protocolo de red distribuido
EMC Electromagnetic compatibility – compatibilidad electromagnética
FACTS Flexible AC transmission systems – sistemas de transmisión flexible AC
FAT Pruebas de aceptación en fábrica realizadas en las instalaciones del fabricante.
Gateway Denominado puerta de enlace. En un dispositivo que permite interconectar
equipos con protocolos y arquitecturas de red diferentes.
GIS Gas insulated switchgear – subestación aislada en gas
GOOSE Servicio de intercambio de datos organizados en paquetes (data set) entre
equipos de la red IEC61850.
GPS Global positioning system – sistema de posicionamiento global
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Término Definición
HSR High-availability seamless redundancy - alta disponibilidad de redundancia
transparente
ICD IED capability description - archivo de descripción de la capacidad de un IED,
denota su estructura física, una sección de comunicación y otra de la
subestación (IEC 61850-6)
IEC International Electrotechnical Commission – Comisión Electrotécnica
Internacional
IED Dispositivo electrónico inteligente, que contiene procesadores con la capacidad
de recibir y enviar información desde o hacia una fuente externa, como
controladores de bahía, relés de protección, relés concentradores de señales,
registradores de fallas.
IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers – Instituto de Ingenieros Eléctricos
y Electrónicos
IHM Interfaz humano máquina
LAN Local area network – red de área local
LTC Load tap changer – cambiador de taps bajo carga
MMS Manufacturing message specificaction - especificación de mensajes de
fabricación (IEC 61850)
MTTF Mean time to failure – tiempo medio de falla
MTTR Mean time to repair – tiempo medio de recuperación
MU Merging units (IEC 61850-9-2)
ODBC Open database conectivity – conectividad abierta de bases de datos
OLE DB Object linking and embedding for databases – enlace e incrustación de objetos
para bases de datos
PCM Protección, control y medida
PDC Phasor data concentrator - concentrador de datos fasoriales
PMU Phasor measurement unit - unidad de medición fasorial
Protocolo Es un conjunto de reglas desarrollado dentro de un estándar, que definen la
sintaxis, semántica y sincronización en la comunicación para el intercambio de
información.
PRP Parallel redundancy protocol – protocolo de redundancia en paralelo
PTP Precision time protocol – protocolo de precisión de tiempo
PUAS Power utility automation systems – sistema de automatización para empresas
eléctricas
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Término Definición
Red Box Redundancy box – equipo de gestión de protocolos redundantes para nodos
simples (SAN)
Redundancia La redundancia en sistemas de control permite la alta disponibilidad y capacidad
de autorecuperación. Se consideran elementos adicionales a los mínimos
necesarios para garantizar el funcionamiento si uno de sus componentes falla.
Router Son los encargados de la comunicación entre equipos en distintas redes
ethernet.
SAN Single attached nodes – interfaz de nodo simple
SAS Sistema de automatización de subestaciones
SAT Las pruebas de aceptación en sitio se realizan en la subestación, con los equipos
ubicados en su destino final.
SCADA Supervisory control and data acquisition – supervisión, control y adquisición de
datos
SCD Substation configuration description – archivo con la descripción de
configuración de subestación, contiene una sección de subestación,
comunicación, IEDs y una de plantilla de tipos de datos. (IEC 61850-6)
SCL Substation configuration language – lenguaje de configuración de la subestación
(IEC 61850-6)
SCSM Specific communication service mapping – Servicios de comunicación
específicos de mapeo (IEC 81850-8-1/IEC 61850-9-2)
SNTP Simple network time protocol – protocolo simple de tiempo de red
SOE Registro secuencial de eventos con indicación de estampa de tiempo
Switch Encargados de la comunicación de equipos dentro de una misma red ethernet.
Switchgear Aparamenta eléctrica (interruptor de potencia y seccionadores)
TCs Transformadores de corriente – corriente para medición y protección
TPs Transformadores de potencial – voltaje para medición y protección
VDAN Virtual doubly attached node – nodo virtual doble
WAMS Wide area measurement systems - sistema de monitoreo de área extendida
XML Extensible markup language – lenguaje de marcado extensible (IEC 61850)
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Posiciones de bahías que se conectan a una barra, para unir eléctricamente los diferentes
equipos de una subestación entre sí, y con las líneas de transmisión. Se puede tener los
siguientes tipos de bahías:
- Línea
- Transformador
- Reactor
- Capacitor
- Bahía de transferencia (en el esquema de barra principal y transferencia)
- Bahía de acople (en el esquema de doble barra con/sin by-pass)
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La implementación del sistema SAS en una subestación contempla el diseño básico (funcional o
de principio) y detallado, fabricación, inspección, configuración, programación, pruebas en
fábrica (FAT), transporte hasta el sitio, instalación, pruebas en sitio (SAT) y puesta en marcha.
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Los medidores de energía se conectarán a una red independiente al SAS, a través de un switch
instalado, uno por cada caseta, permitiendo el acceso local y remoto, para la obtención de datos
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Los equipos y la arquitectura del SAS son de tipo digital con un alto grado de modularidad, es
decir, distribuido física y funcionalmente para permitir una posterior ampliación del sistema. Las
expansiones pueden comprender la inclusión de funciones adicionales de control, protección y
supervisión, así como la adición de nuevos componentes físicos.
Todos los equipos deben estar diseñados para trabajar en ambientes de alta interferencia
electromagnética, sin afectación de ninguna de sus funciones. Adicional, todos los componentes
y redes de comunicación del sistema deben tener la facultad de autoarranque, una vez
energizados, o luego de una falla en el sistema de alimentación de corriente continua o alterna.
El SAS está integrado y configurado en redes locales LAN (local area network) que se enlazan a
los equipos con fibra óptica. Utiliza protocolos que se encuentran especificados en el estándar
IEC 61850 y cumplen con características dnteroperabilidad, redundancia de red y sincronización
de tiempo. Está constituido por un sistema digital tipo SCADA, con equipos servidores e IHM que
deben compartir la misma base de datos. Toda la información registrada en el SAS puede
enviarse hacia los centros de control a través de un gateway.
Como indica la figura 1, la arquitectura de red del SAS presenta dos tipos de buses de
comunicación, diferenciados por el protocolo utilizado:
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CELEC EP TRANSELECTRIC en sus sistemas SAS utiliza redundancia RSTP (rapid spanning
tree protocol - IEC 62439-1 e IEEE 802.1w) y redundancia PRP (parallel redundancy protocol -
IEC 62439-3). Las reglas de configuración, cálculo y métodos de medición del tiempo de
recuperación deben ser determinísticos. Para implementar algún tipo de redundancia, se debe
considerar la capacidad de los IEDs para enlazarse bajo el protocolo de redundancia propuesto,
es decir, deben tener dos puertos nativos PRP/HSR de ser el caso.
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En el protocolo PRP se tienen dos redes que no están conectadas directamente entre ellas, como
se indica en la figura 2. Cualquier falla en una de estas redes debe ser independiente de la otra.
La arquitectura del sistema consta de cuatro niveles jerárquicos, que se definen teniendo en
cuenta los distintos sitios de operación y su funcionalidad. Los recursos del SAS en cada nivel
de control, deben ser suficientes para garantizar la operación segura y eficiente, tanto en modo
local como remoto, desde la subestación y los centros de control de CELEC EP -
TRANSELECTRIC y CENACE. El anexo 1 presenta la arquitectura de control del SAS de una
subestación 230/138 kV.
Además todos los equipos componentes del SAS (IEDs, computadoras de adquisición y gateway,
entre otras) están sincronizados en el tiempo a través de un sistema GPS redundante.
Dependiendo la arquitectura de la red y la tecnología utilizada para los TCs y TPs
(convencionales u ópticos) se puede utilizar uno o varios protocolos de sincronización de tiempo:
SNTP, IRIG-B, PTP (protocolo de precisión de tiempo - IEEE 1588).
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La norma IEC 61850 en su parte 3 detalla los requisitos de calidad tales como confiabilidad,
disponibilidad, mantenibilidad, seguridad e integridad de datos, que se aplica a sistemas de
comunicación utilizados para la supervisión, configuración y control de procesos dentro de la
subestación.
Ante una falla que no se considere crítica en el tiempo, el SAS puede ejecutar acciones
lógicas de control, tales como conmutación automática de equipos redundantes. El fabricante
deberá indicar claramente el tiempo requerido para ejecutar esta conmutación.
Las funciones de protección funcionarán de forma autónoma con un alto nivel de redundancia
(protección principal y redundante) e incluirá conmutación automática ante fallas.
La IHM del SAS debe ser capaz de operar independientemente de la interfaz existente en
los centros de control, teniendo un manejo local de todos los eventos y alarmas presentadas,
además del control y supervisión. Se requiere enlaces de comunicación redundantes entre
bahías y hacia el nivel de estación.
Las fuentes de alimentación de los elementos o equipos redundantes del SAS deben ser
independientes.
La disponibilidad representa la relación entre el tiempo de actividad del SAS y el tiempo total, tal
como se define en apartado 3.2 de IEC 60870-4. Se considera al sistema disponible cuando
incluso ante el fallo de un equipo existe otro redundante que asuma sus funciones de control o
protección. Por ejemplo, cuando existe una protección de respaldo operativa, no se considerará
que el fallo de la protección primaria contribuye al tiempo de inactividad. Además un sistema SAS
debe tener enlaces de comunicación redundantes que permitan un enrutamiento alternativo de
los datos.
Se debe garantizar la integridad de datos aún ante la presencia de errores de transmisión y fallos
de equipos en la red de comunicación. Por lo tanto el sistema debe proporcionar:
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Adicional, para evitar la pérdida de información almacenada, ante el fallo de una unidad de
adquisición se debe tener un sistema de respaldo que genere una copia de seguridad de datos.
En la norma IEC 60870-4 se encuentran definidos los criterios de disponibilidad que deben
cumplir los sistemas SAS y los índices que deben ser presentados por los fabricantes:
Se deberá indicar claramente el tiempo medio de falla (MTTF) de los IEDs y equipos ubicados
a nivel de proceso, bahía y estación, incluyendo la referencia a un método estándar de
cálculo (definido en 3.1.2 de IEC 60870-4 - clase R3).
El tiempo medio de recuperación ante fallas (MTTR) es el tiempo que el personal entrenado
en mantenimiento requiere para restaurar el elemento de falla del sistema SAS. Este tiempo
no deberá ser mayor a cuatro (4) horas (IEC 60870-4 tabla 3 - clase M4).
La disponibilidad anual del SAS debe ser del 99.99% o superior (IEC 60870-4, tabla 2 - clase
A3). De acuerdo a este criterio, el tiempo de inactividad máximo del sistema deberá ser de
5.25 minutos por año, para cumplir con la disponibilidad mínima requerida.
En los enlaces de comunicación entre nivel de estación y nivel de bahía, pueden ocurrir
interrupciones siempre que no perturben la operación a través del IHM ni produzca pérdida de
eventos. El requisito de "ninguna pérdida de eventos" puede realizarse con el almacenamiento y
retransmisión de eventos desde los IEDs. A nivel de bahía (entre IEDs), una interrupción de la
comunicación no debe causar pérdida de funciones de control, es decir que un equipo no pueda
ser operado por errores de comunicación, pérdida de información o mala calidad de señales de
interbloqueo provenientes de otras bahías; por lo tanto el tiempo de gracia debe ser bastante
corto. Para el nivel de proceso los servicios de comunicación son críticos en el tiempo, con
tolerancia de solo algunas muestras pérdidas en un flujo de datos. De acuerdo al diseño
adoptado, es posible enviar disparos al interruptor a través del bus de proceso (mensaje
GOOSE), por lo que una interrupción debe ser detectada y manejada en el menor tiempo posible,
con requerimientos más exigentes que todos los demás mensajes rápidos del sistema. Los
requerimientos en tiempos de recuperación compilados por el comité técnico IEC 57 (TC57)
grupo de trabajo 10 (WG10) e presentan en la tabla 1.
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Dispositivos físicos (PHD): son los IEDs físicos o servidores, identificados por una dirección
de red (IP). Los servidores internamente cuentan con uno o varios dispositivos lógicos.
Dispositivos lógicos (LD): Los dispositivos lógicos pueden ser funciones de: control,
protección, medición y supervisión. Varios nodos lógicos construyen un dispositivo lógico.
Nodos lógicos (LN): La norma IEC61850 asigna a cada función dentro de un equipo de la
subestación (Transformador, interruptor automático, función de protección, etc.) un nodo
lógico (LN). Los nodos lógicos pueden ser de control, funciones de protección, relacionados
con equipamiento primario, IEDs, seguridad y servicios del sistema (Figura 4).
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Objetos de Datos (DO): es una variable que adopta un valor directamente del proceso y
caracteriza al dato, posee un nombre y un tipo.
Atributos del Dato (DA): es una variable que adopta un valor directamente del proceso y
caracteriza al dato, posee un nombre y un tipo.
6.3.3.2. La norma IEC 61850-7-4 define una lista de aproximadamente 90 nodos lógicos, para
varias funciones y dispositivos de la subestación, como por ejemplo: “XCBR”, para
designar el interruptor; “PIOC”, para designar la protección contra sobrecorriente;
“MMXU” para designar mediciones operativas, etc. Servicios de comunicación
conforme al estándar IEC 61850
La norma IEC 61850-7-2 identifica el conjunto de servicios de comunicación abstracta (ACSI)
que permiten el intercambio de información compatible entre los componentes de un sistema de
automatización de subestaciones. La norma presenta tres tipos de modelos de comunicación:
a) Modelo de servicios de comunicación tipo cliente / servidor (MMS).
b) Distribución rápida y fiable de datos a nivel de todo el sistema, basada en un modelo de
editor-suscriptor. Para ello se define la estructura de dos tipos de mensajes:
- GOOSE - multidifusión digital analógica y digital
- GSSE - intercambio de datos digitales sobre multicasts (obsoletos)
c) Modelo de Valores Muestreados (SMV - sampled values) para datos de medición tipo
multidifusión.
Estos objetos abstractos deben ser "mapeados" mediante el uso de aplicaciones concretas,
protocolos y perfiles de comunicación descritos dentro de un servicio de mapeo de comunicación
específica (SCSM), como se define en las partes 8 y 9 de la norma.
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En la figura 5 se presentan los servicios de comunicación utilizados entre los equipos del SAS,
en los distintos niveles de control.
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Los enlaces de comunicación existentes entre los equipos de la subestación pueden clasificarse
en: vertical y horizontal. Existe comunicación vertical entre diferentes niveles de control, por
ejemplo el SCADA (nivel de estación) y los IEDs (nivel de bahía) y comunicación horizontal dentro
del mismo nivel de control entre IEDs especialmente a nivel de bahía.
Las señales digitales tales como posición de equipos de patio, alarmas y bloqueos son cableadas
hacia entradas digitales de IEDs que pueden estar ubicados en patio (merging units) o en casetas
de control hacia los BCUs y protecciones.
Los disparos desde las protecciones y comandos desde el controlador de bahía se realizan por
medio de cableado hasta los equipos de patio correspondientes. En el caso de existir merging
units las conexiones con cable se limitarían entre contactos secos de los IEDs en patio hasta los
equipos de maniobra correspondientes.
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Las señales analógicas de voltaje y corriente en cada bahía se conectan por medio de cableado
de cobre directamente desde las cajas de agrupamiento de los transformadores de voltaje y
corriente hacia los IEDs en nivel 1: controladores de bahía, relés de protección, DFRs, PMUs y
medidores de energía ubicados en las casetas de patio. Conforme a la tecnología adoptada, en
un futuro estas señales pueden provenir de merging units analógicas o de TCs y TPs ópticos,
que envíen información digitalizada de voltajes y corrientes desde patio (valores muestreados).
Para garantizar la interoperabilidad de los IEDs y su concordancia con la norma IEC 61850, los
equipos deben cumplir con características que se especifican en los documentos de conformidad
MICS, PICS, PIXIT y TICS (IEC 61850-10 ed. 2). Estos documentos certifican el modelo de datos,
servicios del protocolo y capacidades de comunicación específicas soportadas por los
dispositivos, asegurando su compatibilidad con equipos nuevos que deban ser integrados al
sistema para compartir información con dispositivos de otras bahías.
El enlace e intercambio de datos entre los dispositivos de una subestación está implementado
en una red de datos redundante para control, monitoreo, gestión y sincronización; especificado
con protocolos del estándar IEC 61850-5 punto 5.2.3 que se presentan en la figura 7. A nivel de
bahía se tiene las interfaces lógicas 3 (entre dispositivos de una misma bahía) y 8 (entre
dispositivos de distintas bahías). El enlace entre el nivel 1 (bahía) y el nivel 2 (estación) es a
través de las interfaces lógicas 1 (datos de protección) y 6 (datos de control).
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Los archivos de configuración de equipos IEDs tales como: SCL basados en un lenguaje XML
(ICD, CID, SCD), data sets, reportes, bases de datos, configuraciones, ajustes, entre otros;
deben quedar respaldados en el computador de gestión de la subestación. Esta configuración
será utilizada en la ejecución de pruebas, puesta en servicio, mantenimiento y futuras
ampliaciones del sistema de control.
Los equipos de adquisición deben ser redundantes, permitiendo el control local a nivel de
subestación. Las dos unidades deben operar conjuntamente en una configuración tipo hot – stand
by o hot – hot, dependiendo de la arquitectura considerada. Cuando quede fuera de servicio una
de las dos unidades, el equipo redundante debe garantizar que no exista degradación de ninguna
funcionalidad o información.
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Para el operador de la subestación se deben tener dos equipos IHM, que deben estar siempre
disponibles (redundancia hot-hot). La redundancia de los equipos de adquisición debe permitir
una redundancia de tipo hot-hot en los IHMs.
El sistema SAS a nivel de estación debe estar conformado por los siguientes equipos:
Bus de estación con redundancia RSTP/PRP/HSR ethernet de 1GBPS para enlaces entre
switches y fast ethernet 100 MBPS para conexión de IEDs y equipos del SAS al bus de
estación.
2 unidades centrales de adquisición en configuración redundante “hot-hot” o “hot-standby”,
la conmutación entre ambas computadoras debe realizarse de manera automática
2 gateways de comunicación en configuración redundante “hot-hot” para el enlace con nivel
3. Los centros de control eligen con cuál computador conectarse y no debe existir
degradación de ninguna funcionalidad o pérdida de información.
2 interfaces humano-máquina IHM con conexión al bus de estación y redundancia hot-hot.
Sistemas de sincronización de tiempo (GPS)
Computador de gestión de mantenimiento con conexión a la red del sistema de
automatización de la subestación
Computador de almacenamiento y análisis del sistema de registradores de fallas
Cables de fibra óptica, patch-cords y cajas organizadoras de fibra óptica (ODF)
Firewall para control de acceso a la red SAS
Impresora de red
Todos los equipos que conforman el nivel 1 y 2 deben tener una fuente de alimentación a 125
Vdc. Para computadoras que requieran alimentación Vac se debe considerar un sistema de
alimentación ininterrumpida o UPS. Además los servidores SCADA (computadores de
adquisición), gateway e IHM deben compartir la misma base de datos.
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En el caso del protocolo 101, cada gateway se configura con igual ASDU address, pero diferente
link address, y el puerto serial de cada gateway debe conectarse con un único canal de
comunicaciones, es decir, a nivel de conexionado se debe prever un equipo que permita esta
conexión: puerto serial del gateway 1 o puerto serial del gateway 2. La selección de cuál gateway
se interroga, dependerá del centro de control, mediante un automatismo que verifica la
disponibilidad de cada uno.
En el caso de 104, a cada gateway se le asigna una IP diferente y el centro de control decide a
cuál interrogar.
En la figura 8 se presenta la arquitectura de comunicación del SAS acorde a la norma IEC 61850,
estructurada en sus distintos niveles e identificando los equipos componentes a cada nivel.
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
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Los comandos en nivel 1 deben estar habilitados cuando los equipos correspondientes de nivel
0 se encuentren en remoto. Los IED de control y protección ejecutan los comandos utilizando
enclavamientos configurados en lógicas de programación previamente definidas y aprobadas.
Los enclavamientos programados en los IED de control deben ser diseñados, implementados y
probados de acuerdo al anexo 2 de este documento, para asegurar que los comandos conflictivos
o indebidos no sean realizados. Los IEDs transmiten información a otros de varias bahías
utilizando protocolos especificados en el estándar IEC 61850-5 punto 5.2.2, a través de la interfaz
lógica 8 (datos directos entre bahías especialmente funciones rápidas como interbloqueos).
El comando local en nivel 2 se puede realizar mediante una de las dos interfaces IHM locales,
que permiten la operación de la subestación con todas sus funcionalidades, para esto utiliza los
enclavamientos programados en los IED de control y protección de cada bahía, que finalmente
evalúan si el comando se puede ejecutar o no. Todas las funciones de comando de nivel 2 son
controladas por las unidades centrales de adquisición, una a la vez.
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El nivel de jerarquía operativa respecto a la selección local / remoto es superior a nivel 0, es decir
si en nivel 0 se selecciona local (por cada equipo en patio), todos los demás niveles perderán el
control del respectivo equipo. La selección de control local a nivel 1 (a nivel de bahía completa),
permite comandar los equipos desde las BCUs, excepto los que se encuentren en local a nivel
0. Los niveles 2 y 3 tienen habilitado el control únicamente cuando nivel 1 está en remoto. Igual
situación entre los niveles 2 y 3.
Los datos análogos a ser transferidos hacia nivel 3 se constituyen como un subconjunto de los
adquiridos o calculados por el SAS y deben ser filtrados por banda muerta. Las mediciones
realizadas en cada bahía son las siguientes:
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
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control a través de un gateway, en tiempo real y con información de calidad y estampa de tiempo
válidas, de forma que permita tener su secuencia temporal.
Para monitorear el estado de los equipos, se habilita la función de supervisión de falla (watchdog)
entre los IED de control, por medio de cableado a otros IED cercanos. La notificación a los niveles
superiores de control se realiza por medio de la red de control. Además reciben una señal de
sincronización horaria por satélite GPS para la marcación en tiempo real del registro secuencial
de eventos. Estas señales pueden ser de protocolo SNTP, IRIG-B o PTP.
Como lo indica la parte 3 de la norma IEC 61850, punto 6.7: los IEDs y sistemas de comunicación
del SAS, deben diseñarse y probarse para soportar diversos tipos de perturbaciones
electromagnéticas conducidas y radiadas inducidas, continuas y transitorias, que se producen
en las subestaciones por ondas viajeras, transitorios rápidos, transitorios de operación y
descargas atmosféricas. Pueden ser fenómenos continuos, únicos o repetitivos, con alta o baja
ocurrencia. En algunos casos se puede tomar medidas especiales de mitigación, por ejemplo, el
uso de cableado especial o blindaje de algunas áreas para crear un ambiente "protegido" y
reducir los requisitos de inmunidad. Los detalles de estos requisitos y procedimientos de prueba
se exponen en las normas IEC 61000 e IEC 60255.
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Los IEDs de control y protección deben ser multifuncionales y programables, para manejar la
lógica de enclavamientos y automatismos de cada bahía. Además debe contar con dos puertos
de fibra óptica multimodo necesarios para interconectarse con la red redundante de control y
recolectar la información de otros IEDs del sistema a través de protocolos especificados en la
norma IEC61850-8-1 (GOOSE y MMS), que garanticen alta funcionalidad y confiabilidad. En
estos dispositivos se configuran los enclavamientos, visualización de medidas, eventos
secuenciales y señalización de alarmas para ejecutar el control local-manual, automático y
remoto, de los equipos asociados.
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Entradas binarias para información de estado y alarmas de los equipos de maniobra en patio,
watchdog de otros IEDs y breakers de alimentación, señales simples y dobles (el número de
entradas binarias se reduce significativamente con el uso de merging units digitales, debido
a que el cableado ya no sería físico, sino lógico a través de comunicación y señales GOOSE)
Salidas de comando simple y doble para el control de equipos de patio (al igual que con las
entradas binarias, el número de salidas binarias se reduce significativamente con el uso de
merging units digitales)
Entradas analógicas de voltaje y corriente para medición de estos valores y a partir de ellos,
el cálculo de todos los parámetros eléctricos necesarios
Entradas de 4-20 mA, para indicación de temperatura de transformadores, información del
analizador de gases en transformadores, temperatura ambiente, posición del tap del LTC,
entre otros.
Los IEDs de protección son equipos de tecnología digital del tipo "programable", basados en
microcontroladores para el procesamiento de la información de entrada. Debe permitir el cambio
de características de operación y facilidades de presentación de ajustes, programación y
disparos. Deben disponer de autodiagnóstico continuo de todos los circuitos, interfaz con display,
teclado y LEDs de indicación (programables), puertos de comunicación posterior para red de
gestión de protecciones e integración con el sistema, disponibilidad para parametrización y
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cambio de ajustes en forma local (puerto frontal) y remota (red ethernet de gestión de
protecciones), además de sincronización de tiempo mediante señal GPS.
Los IEDs deben enviar al sistema de control, las alarmas y eventos de disparo, al igual que la
indicación de dispositivo no disponible. Los disparos deben discriminarse por función de
protección, presentarse en un display frontal y por medio de indicadores LED.
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
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Los switches deben cumplir con las características especificadas en los siguientes estándares:
Norma IEEE 1613: Libre de errores (dispositivos de red clase 2).
Norma IEC 61850-3: Redes para subestaciones.
Normas IEC 60068-2-6 e IEC 60068-2-27: Condiciones de estabilidad.
Norma IEEE 802.1P QoS: Calidad de servicio.
Norma IEEE 802.3: Estándar ethernet.
Switch administrable capa 2/3.
Funciones de administración SNMP.
Inmunidad:
Protocolos de Red:
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de automatización de subestaciones
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Los switches deben contar con el número de puertos suficientes para conectar todos los equipos
del sistema (equipos de control, protección y medida). Se debe considerar puertos adicionales
de reserva para una posterior integración o ampliación.
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de automatización de subestaciones
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Las IHM deber tener las siguientes funciones de control, monitoreo y diagnóstico:
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de automatización de subestaciones
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En caso de falla o problemas en los equipos primarios, presentar una indicación visual y clara
del origen de la falla, facilitando la toma de decisiones. Indicar la causa de apertura de un
interruptor (por el disparo de una función de protección, la ejecución de un comando local /
remoto o por una razón distinta).
Almacenar en una base de datos los valores analógicos (V, I, P, Q, f) medidos en períodos
de tiempo ajustable. Presentar en tablas y gráficos las curvas de tendencia en “tiempo real”
de variables analógicas. Estas tendencias históricas deben mostrar como mínimo los datos
de las últimas 6 horas (antes del momento de la consulta), con posibilidad de cálculos
matemáticos y escalonamiento de valores. Mostrar la temperatura del aceite y devanados, y
demás parámetros supervisados en transformadores.
Permitir las funciones de reconocimiento de alarmas y cambio de límites utilizados para
señalización de alarmas en medidas analógicas.
Transmisión de comandos desde los centros de control remoto hacia los equipos de la
Subestación.
Recuperación de la información proveniente de los equipos IEDs, para enviarla hacia los
centros de control remoto (mediciones, alarmas, cambios de estado, entre otros).
Recuperación de la información proveniente presentarla en las IHMs.
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Los tableros diseñados para instalación interior, en casetas cubiertas, deben tener un grado de
protección mínimo IP52, ser de tipo autosoportado, con puerta de acceso frontal con vidrio que
permita la visualización de los equipos. Los tableros diseñados para instalación a la intemperie
denominados junction box, deben tener un grado de protección mínimo IP65. Dentro de los
tableros se deberá suministrar resistencias para calefacción, controladas por higrostatos o
termostatos ajustables y lámparas para iluminación. Adicional se debe considerar un sistema de
aire acondicionado para las casetas de patio y sala de control.
Para cada equipo de protección se debe contar con un bloque de pruebas propio, ubicado en la
parte frontal del tablero correspondiente. Estos dispositivos permiten interrumpir los circuitos de
corriente, potencial, disparos (en caso de ser cableados) y/o bloquear los equipos de protección,
para evitar la emisión de interdisparos durante la realización de pruebas y ensayos.
Se deberá instalar además el gateway para la comunicación con los centros de control, firewall
para seguridad de la red del SAS y un equipo GPS para la sincronización de tiempo.
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de automatización de subestaciones
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Las funciones de control de una bahía de línea consistirá en la adquisición, monitoreo y control
de las siguientes señales de equipos en cada bahía de línea:
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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Dos dispositivos de supervisión de los circuitos de disparo, 74-1, 74-2. La supervisión debe
ser con el interruptor en estado abierto y cerrado.
Un relé auxiliar del relé de disparo y bloqueo por 87B/50BF (86BX)
Los IEDs de protección de líneas deberán contar con las funciones de protección presentadas
en la tabla 2:
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de automatización de subestaciones
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El controlador de bahía del banco de transformadores también deberá realizar la supervisión del
sistema de enfriamiento de cada transformador y mando remoto de las diferentes etapas de
enfriamiento, integrando las señales de los tableros propios de los bancos de transformadores.
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También se deberá contar con las siguientes funciones para control y supervisión del interruptor
de bahía: funciones de supervisión del circuito de disparo (74) y disparo con bloqueo (86), que
deberán realizarse por dispositivos independientes.
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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presentada, distribuidores de fibra óptica (ODF) y demás elementos y materiales necesarios para
el control de los equipos de la bahía del reactor de barras.
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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También se deberá contar con las siguientes funciones para control y supervisión del interruptor
de bahía: funciones de supervisión del circuito de disparo (74) y disparo con bloqueo (86), que
deberán realizarse por dispositivos independientes.
La función de control de bahía del reactor de línea consistirá en realizar la adquisición, monitoreo
y control de las señales de los diferentes equipos de la bahía. Estas señales deberán incluir al
menos la siguiente información:
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
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(*) Por una falla en el reactor la protección tiene que mandar una señal de disparo al interruptor
de línea y también al extremo remoto de la línea, a través la misma señal DTT utilizado por las
protecciones de distancia.
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Los IEDs de protección del banco de capacitores contarán como mínimo con las funciones de
protección presentadas en la tabla 6:
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de automatización de subestaciones
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Los IEDs deben incluir además funciones de protección para fallas internas del banco sensibles:
Diferencial de voltaje
Desbalance de corriente
El sistema de protección del banco se complementa con fusibles externos, fusibles internos y
con el equipos de mando sincronizado.
La función de control de bahía consistirá en hacer adquisición, monitoreo y control de las señales
de los diferentes equipos de la bahía de transferencia. Estas señales deberán incluir por lo menos
la siguiente información:
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de automatización de subestaciones
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También se contará con las siguientes funciones para control y supervisión del interruptor del
acople de barras: funciones de supervisión del circuito de disparo (74) y disparo con bloqueo (86)
que podrán por dispositivos independientes.
Un IED de protección diferencial de barras por bahía y una unidad centralizada para un
esquema de doble barra con by-pass (87B).
Dispositivos independientes de disparo con bloqueo (86) que utilizaran 2 relés auxiliares
86B1 y 86B2, y relés auxiliares 86-BX por cada bahía.
Función de falla interruptor (50BF)
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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corriente diferencial. En este sentido el sistema de protección de las barras deberá disponer de
entradas de corriente para cada una de las tres fases de cada bahía que se conecta a la barra a
ser protegida.
En el caso que el despeje de la barra no elimine los cortocircuitos, deberá poderse disparar la
segunda barra mediante lógicas de programación. El IED de protección diferencial de barras
deberá contar como mínimo con las funciones de protección presentadas en la tabla 8:
La clase de los medidores debe ser igual o mejor a 0.2s. Los núcleos de medida en
transformadores de corriente y transformadores de potencial deberán ser de la misma clase que
los medidores. El error porcentual total máximo (en módulo y fase), a factor de potencia 0,9
introducido en la medición de energía por la caída de voltaje no deberá superar el 0,1%. Debe
cumplir con lo establecido en la norma IEC 61000-4-7/4-15, la Norma IEC 62053-22 o la norma
equivalente ANSI. Los medidores de energía multifuncionales deben ser alimentados a 125 Vdc
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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y con circuitos independientes. Deberán contar con reloj de tiempo real cuya base de tiempo sea
independiente de la frecuencia de la red de 60 Hz y sea tomada directamente de la señal de GPS
de la subestación.
Si el sistema de alimentación falla por un tiempo menor o igual a 30 días calendario, los
medidores no deberán perder ninguna de la información registrada y almacenada en la memoria
de registro de datos. Por lo tanto, la memoria deberá contar con medios de respaldo de la
información con una vida en sitio superior a diez años y una capacidad de autonomía de mínimo
30 días continuos.
Los medidores de energía multifuncionales deben medir o calcular como mínimo los siguientes
parámetros, dentro de la clase de precisión garantizada:
Cada uno de los medidores multifuncionales de energía debe estar compuesto como mínimo por
los siguientes elementos:
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de automatización de subestaciones
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La adquisición de los datos de los medidores de energía se debe realizar a través de una red
independiente de la red del sistema de control. Los medidores se deberán conectar a la red de
medición a través de switches. Toda la información de los medidores se envía a la estación de
gestión de medición ubicada en la sala de control de la subestación. También podrá ser enviada
a los centros de control de CELEC EP - TRANSELECTRIC y el CENACE, a través del protocolo
DNP 3.0 ethernet u otros.
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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Para la marcación en tiempo real de los eventos se deberá tomar la señal del reloj sincronizado
por satélite GPS, cuya base de tiempo sea independiente de la frecuencia de la red de 60 Hz y
deberá garantizar la precisión requerida (1 ms), para el registro secuencial de eventos, a través
de protocolo IRIG B de alta precisión o PTP IEEE1588.
Los DFRs deben contar con los puertos ópticos de comunicación redundantes PRP y demás
accesorios de comunicaciones para su red independiente y su conexión con la unidad de
almacenamiento y análisis exclusiva para DFRs, la cual debe poseer una tarjeta de red ethernet
independiente para su gestión remota. Además deben contar con autosupervisión,
autodiagnóstico y un nivel de seguridad para evitar el acceso de personal no autorizado.
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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La unidad de almacenamiento debe capturar y concentrar en una base de datos los registros
enviados por cada uno de los DFRs, en forma automática (sin intervención de un operario). A
través de esta estación deberá poderse controlar cada uno de los registradores y obtener la
configuración actual de los mismos con la posibilidad de realizar modificaciones.
Para realizar la supervisión y gestión del sistema de DFRs se debe implementar una red
independiente de comunicaciones. El sistema de registro de fallas debe permitir realizar las
siguientes funciones:
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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Las características básicas del software para obtención, transmisión y evaluación de datos de
cada DFRs son:
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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Nota:
Para bahía acoplador se tiene 8 voltajes (voltajes de 2 barras) y 4 corrientes (fases y neutro).
Para bahía de línea se tiene 4 voltajes y 4 corrientes (3 fases y neutro del TC).
Para bahía de transformador se tiene14 corrientes (3 fases y neutro de los TCs de alta, baja
y terciario, además fase y neutro del TC de tierra).
El número de entradas digitales será definida por la especificación técnica de acuerdo al diseño
propuesto.
Nota: los DFR pueden adquirir la información digital desde los IEDs de protección mediante
mensajes GOOSE, por lo tanto debe considerarse el diseño de la red ethernet, utilizando VLANs.
7. Referencias
Para el diseño y pruebas de los equipos de protección y control, las siguientes normas deben ser
aplicables:
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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Código del documento o
Nombre del documento o norma
norma
IEC 60255-21-1 Electrical relays: vibration, shock, bump and seismic tests on
IEC 60255-21-2 measuring relays and protection equipment (relés eléctricos:
IEC 60255-21-3 pruebas de vibración, sísmicas y de choque en equipos de
medición y relés de protección)
IEC 60255-22-2 Measuring relays and protection equipment – part 22-2: electrical
disturbance tests – electrostatic discharge tests (equipos de
medición y relés de protección– parte 22-2: pruebas de
perturbaciones eléctricas – descargas electrostáticas)
IEC 60255-22-4 Measuring relays and protection equipment – part 22-4: electrical
disturbance tests – electrical fast transient/burst immunity test
(equipos de medición y relés de protección – parte 22-4: pruebas
de perturbaciones eléctricas – inmunidad a transitorios rápidos –
ráfagas)
IEC 60255-22-5 Measuring relays and protection equipment – part 22-5: electrical
disturbance tests – surge immunity test (equipos de medición y
relés de protección – parte 22-5: pruebas de perturbaciones
eléctricas – inmunidad a sobretensiones)
IEC 60255-26 Measuring relays and protection equipment - part 26:
electromagnetic compatibility requirements (equipos de medición y
relés de protección – parte 26: requerimientos de compatibilidad
electromagnética)
IEC 60255-27 Measuring relays and protection equipment - part 27: product
safety requierements (equipos de medición y relés de protección –
parte 27: requerimientos de seguridad del producto)
IEC 60297-3 Mechanical structures for electrical and electronic equipment -
dimensions of mechanical structures of the 19 in series (estructuras
mecánicas para equipos electrónicos - dimensiones de las
estructuras mecánicas de la serie 19 pulgadas)
IEC 60529 Degrees of protection provided by enclosures - IP code (grados de
protección proporcionados por envolventes - código IP)
IEC 60664 Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
(coordinación de aislamiento en equipos de baja tensión)
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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Código del documento o
Nombre del documento o norma
norma
IEC 60793-1-1 Optical fibres - part 1-1: Measurement methods and test
procedures (fibra óptica – parte 1-1: métodos de medición y
procedimiento de pruebas)
IEC 60794-1-1 Optical fibre cables - part 1-1: generic specification (cables de fibra
óptica – parte 1-1: especificación genérica)
IEC 60794-1-3 Optical fibre cables - part 1-3: optical cable elements (cables de
fibra óptica – parte 1-3: elementos del cable de fibra óptica)
IEC 60870-3 Telecontrol equipment and systems. – interfaces - electrical
characteristics (equipamiento y sistemas de telecontrol – interfaces
- características eléctricas)
IEC 60870-4 Telecontrol equipment and systems – performance requirements
(equipamiento y sistemas de telecontrol – requerimientos de
rendimiento)
IEC 60870-5-101 Telecontrol equipment and systems - part 5-101 transmission
protocols- companion standard for basic telecontrol task (equipos
y sistemas de telecontrol - parte 5 -101 protocolos de transmisión -
estándar complementario para tareas básicas de telecontrol)
IEC 60870-5-104 Telecontrol equipment and systems - part 5-104 transmission
protocols- companion standard for basic telecontrol task (equipos
y sistemas de telecontrol - parte 5 -104 protocolos de transmisión -
estándar complementario para tareas básicas de telecontrol)
IEC 60874 Connectors for optical fibres and cables (conectores para fibras
ópticas y cables)
IEC 61000-1-1 Electromagnetic compatibility – EMC (compatibilidad
electromagnética –EMC)
IEC 61010-1 Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use (requisitos de seguridad de equipos
eléctricos de medida, control y uso en laboratorio)
IEC 61131-1 Standard for programmable controllers (estándar para
controladores programables)
IEC 61508-1 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic
safety-related (seguridad funcional de los sistemas
eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados
con la seguridad)
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
_____________________________________________________________________
Código del documento o
Nombre del documento o norma
norma
IEC 61850 Ed.1 Standard for the design of electrical substation automation
(estándar para el diseño de sistemas de automatización para
subestaciones)
IEC 61850 Ed.2 Communication networks and systems for power utility automation
(redes y sistemas de comunicación para automatización en
empresas de energía)
IEC 62439-1 Industrial communication networks - high availability automation
networks - part 1: general concepts and calculation methods (redes
de comunicación industrial – redes de automatización de alta
disponibilidad – parte 1: conceptos generales y métodos de
cálculo)
IEC 62439-3 Industrial communication networks - high availability automation
networks - part 3: parallel redundancy protocol (PRP) and high-
availability seamless redundancy (HSR) (redes de comunicación
industrial – redes de automatización de alta disponibilidad – parte
3: protocolo de redundancia en paralelo (PRP) y redundancia
transparente de alta disponibilidad (HSR))
ANSI/ISA S5.1 Instrumentation symbols and identification (identificación y
simbología para la instrumentación)
EN 50081-2 Electromagnetic compatibility - generic emission standard
(compatibilidad electromagnética - emisiones en ambiente
industrial)
EN 50082-2 Electromagnetic compatibility - generic immunity standard
(compatibilidad electromagnética – inmunidad en ambiente
industrial)
ITU-T G.651 Characteristics of a 50/125 µm multimode graded index optical fibre
cable (características del cable de fibra óptica multimodo de índice
gradual 50/125 µm)
ANSI/IEEE C37.90 IEEE standard for relays and relay systems associated with electric
power apparatus (estándar para sistemas de relés asociados con
aparatos de energía eléctrica)
IEEE C37.111 IEEE standard for measuring relays and protection equipment –
part 24: common format for transient data exchange (COMTRADE)
for power systems (equipos de medida y relés de protección - parte
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
_____________________________________________________________________
Código del documento o
Nombre del documento o norma
norma
24: formato común para el intercambio de datos de transitorios en
sistemas de potencia COMTRADE)
IEEE 802.1w IEEE standards for rapid reconfiguration of spanning tree (estándar
IEEE para RSTP)
IEEE 1588 IEEE Standard for a precision clock synchronization protocol for
networked measurement and control systems (protocolo de
sincronización de precisión de tiempo en red para sistemas de
control y medición)
IEEE 1613 Standard environmental and testing requirements for
communications networking devices in electric power substations
(requerimientos ambientales y pruebas para dispositivos de redes
de comunicaciones en subestaciones de energía eléctrica)
8. Anexos
Tiempo de
Código Nombre Ubicación
retención
Anexo 1: Departamento de Permanente
A1.G.01.PAV.02.01.01 Arquitectura del sistema de diseño de
control 230/138 kV subestaciones
Anexo 2: Departamento de Permanente
A2.G.01.PAV.02.01.01 Diagramas de principio diseño de
subestaciones 230/138 kV subestaciones
9. Historial de cambios
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Guía de conceptos, características y funciones de los sistemas
de automatización de subestaciones
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Código: A1.G.01.PAV.02.01.01
Este anexo, cuyo detalle se adjunta en formato PDF, contiene el plano de la arquitectura del
sistema de control SAS de una subestación 230/138 kV, detallado de la siguiente manera:
Código: A2.G.01.PAV.02.01.01
Este anexo contiene los planos de diagramas lógicos o de principio considerados para
subestaciones nuevas con esquemas de doble barra para los niveles de voltaje 230/138 kV y
barra principal y transferencia para 138 kV. Los diagramas de principio, en conjunto con el
diagrama unifilar de protecciones, control y medición son los documentos descriptivos del
sistema que forman parte de la ingeniería básica.
Los diagramas se agrupan por tipo de bahía (línea, autotransformador, acople o transferencia)
en cada nivel de voltaje de la siguiente manera:
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