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FACULTAD DE MECÁNICA
TEMA:
UN TRICICLO “
NOMBRES: CÓDIGOS:
PERIODO ACADÉMICO:
2
INDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................ 2
JUSTIFICACIÒN .............................................................................................................................. 4
OBJETIVOS: ................................................................................................................................... 5
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 5
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................................ 5
MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................... 6
Deformaciones por torsión de una flecha circular .................................................................... 6
Ley de Hooke para Torsión .................................................................................................... 7
CÁLCULO: .................................................................................................................................... 12
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 16
RECOMENDACIONES .................................................................................................................. 16
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................. 16
ANEXOS ....................................................................................................................................... 17
3
JUSTIFICACIÒN
4
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
5
MARCO TEÓRICO
Fig. 1
Se puede mostrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se
aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el hule, por
ejemplo.
Fig. 2
Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como
tales, experimentando una rotación en el plano del momento. Las líneas
longitudinales se convierten en hélices que intersecan siempre con el mismo
ángulo a los círculos transversales.
Fig. 3
6
líneas radiales en estos extremos permanecen rectas durante la deformación. A
partir de estas observaciones podemos suponer que si el ángulo de rotación es
pequeño, la longitud y el radio de la flecha permanecerán sin alteración.
Cuando un par M se aplica en el extremo de una barra de sección transversal
circular, cuyo otro extremo este empotrado origina en una sección AA y el
extremo libre en que se aplica el momento torsor.
Fig. 4
G
Donde “ ” es el esfuerzo cortante, “ ” es la deformación cortante y “G” es el
módulo de rigidez, que se puede relacionar con el módulo de elasticidad (“E”) de
la siguiente forma:
E
G
2(1 )
Siendo “ ” el módulo de Poisson.
7
Por semejanza de triangules sabemos que basándonos en la variación de
esfuerzo y la deformación son proporcionales
Vamos a dar a conocer el esfuerzo cortante para cualquier radio fórmula general:
Fig. 5
𝑐=𝑅=
max
r
Observaremos que para una deformación dada, los valores de “ ” y “L” se
mantienen constates, de forma que “ ” varía linealmente con donde se
presentan en el extremo del eje “ ”. Podemos establecer entonces el valor
máximo de la deformación angular por torsión “ ”:
r max L
max
r L
max
r
Dónde:
Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del material,
podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:
max
r
T max dA
r
max
T dA
2
r8
max
T J
r
r max
T J
(Esfuerzo cortante en barras de sección circular debido a momento torsor)
T
J
Donde el esfuerzo cortante “T” en el radio “r” que actúa en el área dA
Fig. 6
Fig. 7
9
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar,
encontramos que podemos relacionar el ángulo “q” con la deformación cortante
“g” mediante la expresión:
r L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
G
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo cortante,
determinada recientemente:
T r
J
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “t” en la ley de
Hooke, obtendremos:
T r r
G
J L
T L
J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones de estática
resultan insuficientes para determinar las cargas en distintos elementos de un
sistema sometido a pares de torsión.
Flecha tubular. Si una flecha tiene una sección transversal tubular, con un radio
interior c, y un radio exterior c0. Entonces, podremos determinar su momento
polar de inercia restando J para una flecha de radio c, del calculado para una
flecha de radio c„. El resultado es:
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Relación entre torsor, potencia y velocidad angular
El interés principal de estudiar el fenómeno de torsión sobre barras circulares
reside en que éstas se usan ampliamente como ejes para comunicar potencia,
bien sea en conjunto con poleas y correas o con engranajes.
Fig. 8
Las flechas y los tubos que tienen secciones transversales circulares se usan a
menudo para transmitir la potencia desarrollada por una máquina. Cuando se
usan para este fin, quedan sometidos a pares de torsión que dependen de la
potencia generada por la máquina y de la velocidad angular de la flecha. La
potencia se define como el trabajo efectuado por unidad de tiempo. El trabajo
transmitido por una flecha en rotación es igual al par de torsión aplicado por el
ángulo de rotación.9 Por tanto, si durante un instante de tiempo (dt) un par de
torsión aplicado (T ocasiona que la flecha gire un ángulo (dØ), entonces la
potencia instantánea es:
Td
P
dt
En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos relaciones principalmente. La
primera, es la expresión matemática que indica la potencia que comunica un eje
o una polea:
Puesto que la velocidad angular es d / dt ; entonces:
P T
Donde P es la potencia transmitida, “w” es la velocidad angular y “T” el torsor al
que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.
También se utilizará la relación de transmisión (“m”), que se define como la
proporción de velocidad o torque que existe entre el sistema conductor y el
conducido:
conductor Tconducido
m
conducido Tconductor
La relación de transmisión siempre debe ser mayor que la unidad. Como la
mayoría de los sistemas de transmisión son reductores (es decir, reducen la
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velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma mostrada. En
caso contrario, deben invertirse los términos.
CÁLCULO:
Datos:
P= 250 W
Z1= 21
Z2= 42
5500 rpm
D1= 30 mm
D2= 50 mm
L1= 120 mm
L2= 710mm
. perm.acero 14,5klb / in 2
Gráfico:
Resolución:
Relación de transmisión:
n1z1= n2z2
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n1 z1 5500rpm(21)
n2= 2750rpm
z2 42
P=M. P=M.
P P p p
M= 2f 2n M 2n
250 Nm / s 250
5500rev 2rad 1min 2750rev 2rad 1min
. . . .
M= min 1rev 60s M= min 1rev 60 s
MOMENTOS
M= 0.868 Nm
M= 0.434Nm
Esfuerzo permisible
Esfuerzo permisible
T .r 0.434 Nm(0.015m)
perm
J T .r 0.868 Nm(0,025m)
(0.015m) 4 perm
2 J
(0.025m) 4
perm = 81864,59 N/m2 2
perm = 35365,50N/m2
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DISTANCIAS
θ AC = θ CB
T ..L T ..L
J .G J .G
TA (198)= TB (482)
TA =TB (482/198)
TA =TB (2.43)
ENTONCES TA+ TB= 0.868 Nm
TB (2.43)+ TB= 0.868 Nm
TB (3.43) = 0.868 Nm
TB=0,25
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Gráfica T vs L
Ilustración 8
Angulo de torsión, eje 1
T .L (16,71)(12)( 4)
E1 = 7,097 x 10 4 rad= 0,041
G.J 1 4
(11511,63x10 )
3
2 2
(11511,63x10 )
3
2 2
E
G=
2(1 v)
v = Modulo de Poisson
v para aceros = 0,29
E para aceros = 200 GPa
29700 x10 3 lb / in 2
G= = 11511, 63 KSI
2(1 0,29)
Segmento C-B
T .L (459,41)(16)
E2 = 6,5 x 10 -3rad= 0,373º
G.J 1 4
(11511,63x10 )
3
2 2
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CONCLUSIONES
Se concluyó que los esfuerzos cortantes que actúan sobre una sección
transversal del tubo, actúan paralelo a los bordes de la sección transversal y
fluyen alrededor de esta.
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
Hibbeler, R.C. “Mecánica de Materiales “, Edición N. 6. Capítulo
5. Pág. 185 – 208.
Hibbeler, R.C. “Mecánica de Materiales “, Edición N. 8. Capítulo
5. Pág. 179 – 202.
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ANEXOS
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