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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TEMA:

INFORME PROYECTO “SISTEMA DE TRANSMISION DE

UN TRICICLO “

NOMBRES: CÓDIGOS:

JUAN GONZÁLEZ 1668

TAMIA CHURICHUMBI 1901

ASIGNATURA: RESISTENCIA DE MATERIALES

DOCENTE: ING. CARLOS SANTILLAN

SEMESTRE: 6to “1”

PERIODO ACADÉMICO:

Octubre 2017 – Marzo 2018


INTRODUCCIÓN

Existen hoy en día muchos mecanismos, que sufren esfuerzos de torsión,


tracción, flexión y compresión.
Este proyecto se basa en un sistema de transmisión de cadena y catalina, en
nuestro caso el triciclo, enfocándonos principalmente en el esfuerzo de torsión
que vaya a tener.
Ya sea un mecanismo cualquiera, de sección transversal circular, y que se le
aplique una carga de torsión, se determinará la distribución de este esfuerzo
dentro del mecanismo, su ángulo de torsión ya sea que se comporte de manera
elástico lineal o inelástico.

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INDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................ 2
JUSTIFICACIÒN .............................................................................................................................. 4
OBJETIVOS: ................................................................................................................................... 5
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 5
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................................ 5
MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................... 6
Deformaciones por torsión de una flecha circular .................................................................... 6
Ley de Hooke para Torsión .................................................................................................... 7
CÁLCULO: .................................................................................................................................... 12
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 16
RECOMENDACIONES .................................................................................................................. 16
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................. 16
ANEXOS ....................................................................................................................................... 17

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JUSTIFICACIÒN

Se debe determinar el esfuerzo cortante, consecuencia de un momento torsor.


Conociendo que el momento de torsión es un giro o vuelta que tiende a producir
rotación.
Las aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el hogar
o industria, donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.

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OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL

 Observar y analizar el sistema de transmisión del triciclo, poniendo


en práctica los conocimientos adquiridos en esta materia.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar los esfuerzos cortantes en el miembro estructural


(ejes) sometido a cargas de torsión.
 Calcular el ángulo de deformación torsional al estar estático.

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MARCO TEÓRICO

Deformaciones por torsión de una flecha circular


Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto
a su eje longitudinal.
Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión, utilizados
ampliamente en vehículos y maquinaria.

Fig. 1
Se puede mostrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se
aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el hule, por
ejemplo.

Fig. 2
Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como
tales, experimentando una rotación en el plano del momento. Las líneas
longitudinales se convierten en hélices que intersecan siempre con el mismo
ángulo a los círculos transversales.

Fig. 3

También las secciones transversales en los extremos de la flecha permanecen


planas, esto es, no se alabean o comban hacia adentro ni hacia afuera, y las

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líneas radiales en estos extremos permanecen rectas durante la deformación. A
partir de estas observaciones podemos suponer que si el ángulo de rotación es
pequeño, la longitud y el radio de la flecha permanecerán sin alteración.
Cuando un par M se aplica en el extremo de una barra de sección transversal
circular, cuyo otro extremo este empotrado origina en una sección AA y el
extremo libre en que se aplica el momento torsor.

Fig. 4

Ley de Hooke para Torsión


De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una
relación proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango
elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
De forma matemática, podemos expresar dicha relación como sigue:

  G 
Donde “  ” es el esfuerzo cortante, “  ” es la deformación cortante y “G” es el
módulo de rigidez, que se puede relacionar con el módulo de elasticidad (“E”) de
la siguiente forma:
E
G
2(1   )
Siendo “  ” el módulo de Poisson.

Formula Aplicadas en Torsión


Para realizar el analices y verificar los resultados que nos permita hallar la
distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal debido a un
momento torsor aplicado en ella, asumiremos las siguientes condiciones:
 Las secciones circulares permanecen como tales.
 Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
 Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.

 El eje está sometido a la acción de pares torsores.


 Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.

La relación de deformación tenemos:    L

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Por semejanza de triangules sabemos que basándonos en la variación de
esfuerzo y la deformación son proporcionales
Vamos a dar a conocer el esfuerzo cortante para cualquier radio fórmula general:

Fig. 5
𝑐=𝑅= 


   max 
r
Observaremos que para una deformación dada, los valores de “  ” y “L” se
mantienen constates, de forma que “  ” varía linealmente con donde se
presentan en el extremo del eje “  ”. Podemos establecer entonces el valor
máximo de la deformación angular por torsión “  ”:

  r   max  L

 max  
 
r L 


   max 
r

Dónde:
Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del material,
podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:


   max 
r

 
T      max    dA
 r
 max
T   dA
2

r8
 max
T J
r
r  max

 


T J

(Esfuerzo cortante en barras de sección circular debido a momento torsor)

T 

J
Donde el esfuerzo cortante “T” en el radio “r” que actúa en el área dA

Fig. 6

Ejes estáticamente indeterminados


Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra produce
una rotación relativa entre secciones transversales que se encuentren separadas
por una longitud “L”.
De forma similar al caso de carga axial, podemos utilizar expresiones referidas
a estas deformaciones para resolver casos estáticamente indeterminados. Nos
interesa entonces determinar una expresión que relacione el par torsor “T” con
el ángulo de giro entre secciones
transversales “q”.

Fig. 7

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Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar,
encontramos que podemos relacionar el ángulo “q” con la deformación cortante
“g” mediante la expresión:

 r   L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

  G 
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo cortante,
determinada recientemente:

T r

J
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “t” en la ley de
Hooke, obtendremos:
T r   r 
   G  
 J   L 

Finalmente, para barras de sección circular:

T L

J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones de estática
resultan insuficientes para determinar las cargas en distintos elementos de un
sistema sometido a pares de torsión.

Flecha tubular. Si una flecha tiene una sección transversal tubular, con un radio
interior c, y un radio exterior c0. Entonces, podremos determinar su momento
polar de inercia restando J para una flecha de radio c, del calculado para una
flecha de radio c„. El resultado es:

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Relación entre torsor, potencia y velocidad angular
El interés principal de estudiar el fenómeno de torsión sobre barras circulares
reside en que éstas se usan ampliamente como ejes para comunicar potencia,
bien sea en conjunto con poleas y correas o con engranajes.

Fig. 8
Las flechas y los tubos que tienen secciones transversales circulares se usan a
menudo para transmitir la potencia desarrollada por una máquina. Cuando se
usan para este fin, quedan sometidos a pares de torsión que dependen de la
potencia generada por la máquina y de la velocidad angular de la flecha. La
potencia se define como el trabajo efectuado por unidad de tiempo. El trabajo
transmitido por una flecha en rotación es igual al par de torsión aplicado por el
ángulo de rotación.9 Por tanto, si durante un instante de tiempo (dt) un par de
torsión aplicado (T ocasiona que la flecha gire un ángulo (dØ), entonces la
potencia instantánea es:

Td
P
dt
En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos relaciones principalmente. La
primera, es la expresión matemática que indica la potencia que comunica un eje
o una polea:
Puesto que la velocidad angular es   d / dt ; entonces:

P  T
Donde P es la potencia transmitida, “w” es la velocidad angular y “T” el torsor al
que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.
También se utilizará la relación de transmisión (“m”), que se define como la
proporción de velocidad o torque que existe entre el sistema conductor y el
conducido:

conductor Tconducido
m 
conducido Tconductor
La relación de transmisión siempre debe ser mayor que la unidad. Como la
mayoría de los sistemas de transmisión son reductores (es decir, reducen la

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velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma mostrada. En
caso contrario, deben invertirse los términos.

CÁLCULO:

Datos:

P= 250 W

Z1= 21
Z2= 42
  5500 rpm
D1= 30 mm
D2= 50 mm
L1= 120 mm
L2= 710mm

 . perm.acero  14,5klb / in 2
Gráfico:

Resolución:
Relación de transmisión:
n1z1= n2z2

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n1 z1 5500rpm(21)
n2=   2750rpm
z2 42

Eje 1, conductor Eje 2, conducido

P=M.  P=M. 
P P p p
  
M=  2f 2n M 2n

250 Nm / s 250
5500rev 2rad 1min 2750rev 2rad 1min
. . . .
M= min 1rev 60s M= min 1rev 60 s
MOMENTOS
M= 0.868 Nm
M=  0.434Nm
Esfuerzo permisible
Esfuerzo permisible
T .r 0.434 Nm(0.015m)
perm  
J  T .r 0.868 Nm(0,025m)
(0.015m) 4 perm  
2 J 
(0.025m) 4
perm = 81864,59 N/m2 2
perm = 35365,50N/m2

 perm. Segun Tablas   perm. Teórico


14,5 KSI  3,9 KSI
∑M= 0
Por tal el sistema SI funciona
TA+ TB= 0.868 Nm

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DISTANCIAS

θ AC = θ CB

T ..L T ..L

J .G J .G

TA (198)= TB (482)

TA =TB (482/198)

TA =TB (2.43)
ENTONCES TA+ TB= 0.868 Nm
TB (2.43)+ TB= 0.868 Nm

TB (3.43) = 0.868 Nm

TB=0,25

ENTONCES TA+ TB= 0.868 Nm


TA = 0.868 Nm- TB
TA = 0.868 Nm-0,25
TA =0.618

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Gráfica T vs L

Ilustración 8
Angulo de torsión, eje 1
T .L (16,71)(12)( 4)
 E1   = 7,097 x 10 4 rad= 0,041 
G.J    1  4
   (11511,63x10 )
3

 2  2 

Angulo de torsión, eje 2


Segmento A-C
T .L (306,274)( 24)
 E2   = 6,5 x 10 -3rad= 0,373 
G.J    1  4

   (11511,63x10 )
3

  
2 2

E
G=
2(1  v)

v = Modulo de Poisson
v para aceros = 0,29
E para aceros = 200 GPa

29700 x10 3 lb / in 2
G= = 11511, 63 KSI
2(1  0,29)

Segmento C-B
T .L (459,41)(16)
 E2   = 6,5 x 10 -3rad= 0,373º
G.J    1  4
   (11511,63x10 )
3

 2  2 

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CONCLUSIONES

Aplicando nuestros conocimientos se determinó los esfuerzos a los que están


sometidos los mecanismos (ejes conductor y conducido) dentro del sistema.

Por semejanza de triángulos y sabiendo que la variación de esfuerzo y la


deformación son proporcionales, se deduce que el par resultante sobre la
sección transversal es igual al par producido por la distribución lineal del
esfuerzo cortante respecto al eje longitudinal.

Se concluyó que los esfuerzos cortantes que actúan sobre una sección
transversal del tubo, actúan paralelo a los bordes de la sección transversal y
fluyen alrededor de esta.

El flujo cortante es el producto del esfuerzo cortante y el espesor del tubo, en


cada punto de la sección transversal, por tanto el esfuerzo cortante máximo
ocurre donde el espesor del tubo es mínimo.

La ley de Hooke se usa en el desarrollo de la fórmula del ángulo de torsión,


es importante que los pares aplicados no generen fluencia del material y que
el material sea homogéneo y se comporte de manera elástica-lineal.

RECOMENDACIONES

El material para un sistema de transmisión debe ser de acero ya sea aleado


o especial.

El estudio realizado debe hacerse correctamente ya que un fallo en los


cálculos, representaría pérdidas económicas.

Es importante verificar los datos experimentales con los datos obtenidos.

BIBLIOGRAFÍA
 Hibbeler, R.C. “Mecánica de Materiales “, Edición N. 6. Capítulo
5. Pág. 185 – 208.
 Hibbeler, R.C. “Mecánica de Materiales “, Edición N. 8. Capítulo
5. Pág. 179 – 202.

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ANEXOS

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