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T E S I S
PARA OTENER EL GRADO DE
DOCTOR EN CIENCIAS
EN
INGENIERIA MECANICA
PRESENTA
M. en C. Hilario Terres Peña
DIRECTOR DE TESIS
Dr. José Ángel Ortega Herrera
INDICE
Capítulo 1 TERMOGRAFIA MODERNA 1
1.1 Termografía experimental 2
1.1.1 Cámaras Termográficas 3
1.1.2 Componentes de una cámara termográfica 4
1.2 Aplicaciones industriales 4
1.2.1 Inspecciones de eficiencia energética de construcciones 5
1.2.2 Inspecciones de cubiertas de edificios 5
1.2.3 Monitorización de procesos e inspecciones mecánicas 5
1.2.4 Inspecciones eléctricas 6
1.3 Diagnostico preventivo 6
1.4 Diagnostico correctivo 7
1.5 Estudios de aplicaciones termográficas 8
Conclusiones 141
AGRADECIMIENTOS
A mi dulce Señor
En quien veo realizados mis sueños, mis metas y objetivos a pesar de mis errores y fallas. Lo que me
muestra en cada logro que está conmigo.
A mis Sinodales
Dr. Samuel Alcántara Montes, Dr. Valery Romanovich Nossov
Dr. Didier Samayoa Ochoa, Dr. Marco Antonio Gutiérrez Villegas
Por sus valiosos comentarios y sugerencias para enriquecer este trabajo, lo que me permitieron lograr
culminar con bien esta tesis.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, CONACYT, por el apoyo económico que me brindó a
través de la beca crédito que me fue otorgada.
OBJETIVOS GENERAL Y ESPECIFICOS ii
Objetivo general
Objetivos específicos
Resolver casos de análisis de falla tanto superficial como del interior en cuerpos para
varios tipos de casos.
JUSTIFICACION iii
JUSTIFICACION
Una vez obtenido el campo de temperaturas del cuerpo en análisis, pueden ser
determinados los puntos críticos del campo de temperaturas y contrastarlo para saber si la falla
es superficial o no.
Si la falla fuera superficial el método del elemento frontera posibilitar evaluar tanto la
forma del elemento frontera así como su grosor. Si la falla esta en el interior, el método del
elemento finito proporciona el campo de temperaturas en el interior sobre todo en los nodos
de la parte crítica dañada.
Por todo lo anterior, se justifica que el generar una alternativa como la termografía
computacional, permite profundizar en los estudios y análisis de falla tanto superficial como
interna en cuerpos sólidos.
Finalmente, es importante indicar que los resultados a lograr en este trabajo no tienen
antecedentes y particularmente en el campo de la energía solar, no existe referencia alguna
sobre estudios realizados bajo los métodos aquí mostrados, lo que refleja la gran aportación de
de los estudios a realizarse mediante el método del elemento frontera.
LISTA DE FIGURAS
Fig. 1.1 Comparación de emisión de energía infrarroja en una taza con una cinta adhesiva 3
Fig. 1.2 Elementos constitutivos de una cámara termográfica 4
Fig. 1.3 Termografía en construcciones 5
Fig. 1.4 Termografía en cubiertas de viviendas 5
Fig. 1.5 Detección termográfica en inspecciones mecánicas 6
Fig. 1.6 Inspección termográfica de un cuadro de fusibles 6
Fig. 2.1 Conducción de calor a través de una pared plana grande de espesor ∆x y área A 11
Fig. 2.2 La velocidad de conducción del calor a través de un sólido es directamente
proporcional a la conductividad térmica . 12
Fig. 2.3 Análisis de la conducción del calor, A representa el área perpendicular
a la dirección de transferencia de calor 13
Fig. 2.4 Aparato experimental sencillo para medir la conductividad térmica de
un material 15
Fig. 2.5 Rango de la conductividad térmica de diversos materiales a la temperatura ambiente 15
Fig. 2.6 Mecanismos de conducción de calor en las diferentes fases de una sustancia 17
Fig. 2.7 Variación de la conductividad térmica de diversos sólidos, líquidos y gases con
la temperatura 18
Fig. 2.8 Transferencia de calor de una superficie caliente hacia el aire por convección 21
Fig. 2.9 Enfriamiento de un huevo cocido por convección forzada y convección natural 21
Fig. 2.10 La radiación del cuerpo negro representa la cantidad máxima de radiación que
puede ser emitida desde una superficie a una temperatura específica 24
Fig. 2.11 Absorción de la radiación incidente sobre una superficie opaca de absortividad α 25
Fig. 2.12 Transferencia de calor por radiación entre una superficie y las superficies que
la circundan 26
Fig. 2.13 Indicadores de emisión del cuerpo negro, del cuerpo gris y de los dos tipos de
materiales (dieléctricos y metálicos) 27
Fig. 2.14 Balance de la energía recibida por la cámara infrarroja en el caso más general 28
Fig. 2.15 Los posibles tipos de modelos teóricos del sistema termografiado 29
Fig. 2.16 Extensión del volumen que hay que considerar en los modelos teóricos según la
naturaleza y la forma del sistema termografiado. A la izquierda: sistema constituido
por malos conductores del calor. A la derecha: sistema constituido por buenos
conductores 29
Fig. 6.38 Discretización de una tubería por la que circula vapor de agua, caso con daño
interno, 1117 nodos, 648 elementos 137
Fig. 6.39 Distribución de temperatura en la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, caso con daño interno, valores en °C 137
Fig. 6.40 Discretización del corte de la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, caso con daño interno, valores en °C 138
LISTA DE TABLAS
Tabla 3.1 Temperatura y flujo para los nodos exteriores en la placa cuadrada, caso 1 60
Tabla 3.2 Temperatura y flujo para los nodos interiores en la placa cuadrada, caso 1 60
Tabla 3.3 Temperatura y flujo para los nodos exteriores en la placa cuadrada, caso 2 62
Tabla 3.4 Temperatura y flujo para los nodos interiores en la placa cuadrada, caso 2 63
NOMENCLATURA
Ω Dominio
Rx Dimensión (x = 1D, 2D,3D)
φ ,ψ Funciones
∇ Laplaciano
∂Ω Región
δ Delta de Dirac
→
E Intensidad de campo eléctrico
ρ ( x, y , z ) densidad de carga volumétrica
S Superficie en el plano
∂S Región superficie
RESUMEN
Para el proceso electroquímico se obtuvo la distancia de operación para una placa usada
en la misma. Este resultado permitió ahorrar material cuando está se usa en las aplicaciones del
proceso. Además, en este caso, los resultados numéricos describen los comportamientos
debido a la temperatura de operación.
Finalmente, la técnica desarrollada en este trabajo a través del método del elemento
frontera hibrido para determinar el comportamiento termográfico en dispositivos de ingeniería
es en sí misma una contribución nueva para el campo de la ciencia.
ABSTRACT xii
ABSTRACT
In this work both the development and thermographic study and analysis to engineering
problems by BEM / FEM are shown. The treatment used to study and analyze various cases of
application software was developed for the Laplace and Poisson equations fundamentally. The
numerical results obtained for describing the behavior for cases: contact fails battery,
electrochemical process, solar cooker and inside / outside fails in a tube where steam flows.
The results achieved for the study of failure in the contact of a battery, allow identifying
the temperature distribution in the contact between the terminal and the battery post,
achieving with it, an association of the effect of the fault with the distribution of temperature,
which can be extended by analogy to current flow in the device.
For the electrochemical process, the operational distance for a plate used in same one
was obtained. This result allowed save material when it used for the process in applications.
Furthermore, in this case the numerical results describe behaviors due to operational
temperature.
In the study for the solar cooker, the thermal behavior in the same one allows explaining
how the thermal warm happen. The numerical results are useful to identify where and how the
temperature is distributed on the cooker.
In the case of internal/external failure on a tube where steam is flowing, the numerical
results are relevant to explain how the failure happens when the temperature is the reference
in same one. For the tube was possible indentify how and which is the failure depth.
In all cases studied, the developed software is useful, thus creating a computational tool
for the analysis of failure.
Finally, the technique developed in this work through the hybrid boundary element
method to determine the behavior in engineering thermographic devices is in itself a new
contribution to the field of science.
xiii
INTRODUCCION
La Termografía es una técnica que permite ver la temperatura de una superficie con
precisión sin tener ningún contacto con ella. Gracias a la física es posible convertir las
mediciones de la radiación infrarroja en mediciones de temperatura, esto es posible midiendo la
radiación emitida en la porción infrarroja del espectro electromagnético desde la superficie del
objeto, convirtiendo estas mediciones en señales eléctricas.
El ser humano no es sensible a la radiación infrarroja emitida por un objeto, pero las
cámaras termográficas, o de termovisión, son capaces de medir esta energía con sus sensores
infrarrojos, capacitados para detectar estas longitudes de onda. Esto permite medir la energía
radiante emitida por objetos y, por consiguiente, determinar la temperatura de una superficie a
distancia, en tiempo real y sin contacto alguno. La radiación infrarroja es la señal de entrada que
la cámara termográfica necesita para generar una imagen de un espectro de colores, en el que
cada uno de los colores, según una escala, significa una temperatura distinta.
Sin embargo, no siempre es posible contar con una cámara termográfica para establecer
los patrones que caracterizan el proceso que se analiza o incluso aun contando con el equipo
necesario, la información que se logra se refiere tan solo a la superficie del cuerpo que se busca
estudiar, por lo que se precisa necesario emplear técnicas que posibiliten indagar mas sobre los
procesos tratados. Esta situación da justificación plena al estudio y aplicación de técnicas
numéricas que empleando la información en las fronteras de los medios tratados, permitan
logran resultados similares y aun otros más descriptivos dentro del medio.
Para finalizar se muestran las conclusiones correspondientes para este trabajo de tesis,
considerándose cada una de las partes integrantes del mismo.
CAPITULO
UNO
TERMOGRAFIA MODERNA
El descubridor de los rayos infrarrojos fue Sir Frederick William Herschel nacido en
Hannover, Alemania en 1738, se interesó en verificar cuanto calor pasaba por filtros de
diferentes colores al ser observados al sol. Se dio cuenta que esos filtros de diferentes colores
dejaban pasar diferente nivel de calor. Continuando con ese experimento, Herschel hizo pasar
luz del sol por un prisma de vidrio y con esto se formó un espectro (el "arco iris" que se forma
cuando se divide a la luz en sus colores).
La transferencia de calor puede ser por conducción, convección, radiación o por sus
combinaciones. La velocidad (la diferencia genera contraste) de calentamiento o enfriamiento
depende de las propiedades térmicas, estado físico, tamaño y naturaleza del producto, así como
el mecanismo de transferencia. La termografía infrarroja logra obtener, a partir de esa energía
radiada en el rango infrarrojo (0,7 a 15 micras), la temperatura del cuerpo emisor.
Las cámaras termográficas han sido desarrolladas con tecnología Uncooled Focal Plane
Arraydetector (UFPA) consistente de una matriz de dos dimensiones (320x240) formada por
unos detectores conocidos como microbolómetros.
Como ejemplo se puede ver en la figura 1, una taza metálica con una cinta adhesiva
que están a la misma temperatura, sin embargo el celo y el metal de la taza emiten energía
infrarroja con intensidades muy diferentes.
Fig. 1.1 Comparación de emisión de energía infrarroja en una taza con una cinta adhesiva [1]
1 – TERMOGRAFIA MODERNA 4
Básicamente una cámara termográfica básica consta de: Lentes, Filtro, Detector o
microbolómetro, Circuito de procesado de la imagen, Interfaz de usuario (pantalla, salida de
vídeo, memoria, etc…), figura 1.2.
Lentes
Detector
Circuito procesador
Objeto
Atmosféra Filtro
de
alta
Otra fuente radiante
temp.
La termografía se basa en el hecho de que todos los objetos que están a una
temperatura superior a °K (-273 °C) emiten radiación infrarroja, la intensidad de radiación
infrarroja está correlacionada con la temperatura superficial.
Son de destacarse las aplicaciones eléctricas como los elementos relevantes de alta
seguridad. De tal manera que la aplicaciones termográficas se orientan a La detección de malas
conexiones, sobrecargas, cortocircuitos y desequilibrios, Localización de problemas sin
interrupción del servicio, Minimización del tiempo necesario para las reparaciones puesto que
los problemas se diagnostican de forma concisa, Reducción de fallos de suministro imprevistos,
Termografía de subestaciones y Revisión de cientos de conexiones de forma muy rápida
Entre los diversos campos de estudio, algunos tópicos han sido tratados mediante la
aplicación numérica de los Métodos del Elemento Frontera BEM (por sus siglas en inglés
Boundary Element Method) y Finito FEM (por sus siglas en inglés Finite Element Method).
Otros métodos termográficos han sido estudiados para ser usados como sistemas de
inspección en estructuras de materiales compuestos. El método de imaginado infrarrojo ofrece
muchas ventajas para aplicaciones de inspección de campo en adición a la excelente
sensibilidad mostrada Jones y Berger [5].
La base de la inspección con infrarrojo cuenta con el hecho de que una aplicación de
calor sobre una superficie del material en inspección podría resultar en cambios de la
temperatura superficial.
Una comparación directa de las imágenes obtenidas por fototérmica y fotoacústica por
diferentes métodos fue realizada por Zhang et al. [7], considerando daños superficiales
producidos por indentadores y por diferentes técnicas de maquinado.
2.1 Conducción
Considere una conducción de estado estacionario de calor a través de una pared plana
grande de espesor ∆x = L y área A, como se muestra en la fig. 2.1.
Q cond = −kA
dT
(W ) (2.2)
dx
material es una medida de la capacidad del material para conducir calor. Un valor elevado para
la conductividad térmica indica que el material es un buen conductor del calor y un valor bajo
indica que es un mal conductor o que es un aislante. En la tabla 2.1 se dan las conductividades
térmicas de algunos materiales comunes a la temperatura ambiente.
Se puede calentar una capa de material de espesor y área conocidos, desde uno de sus
lados, por medio de un calentador de resistencia eléctrica de potencia conocida, si las
superficies exteriores del calentador están bien aisladas, todo el calor generado por la
resistencia se transferirá a través del material cuya conductividad se va a determinar. Entonces,
midiendo las dos temperaturas de las superficies del material cuando se llega al estado
estacionario de la transferencia y sustituyéndolas en la ecuación 2.2 junto con otras cantidades
conocidas se obtiene la conductividad térmica (fig. 2.4).
2 - MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR 15
Las conductividades térmicas de los materiales varían sobre un amplio intervalo, como
se muestra en la fig. 2.5. Las conductividades térmicas de los gases varían en un factor de 104
con respecto a las de los metales puros como el cobre. Note que los cristales y metales puros
tienen las conductividades térmicas más elevadas, y los gases y los materiales aislantes, las más
bajas.
La temperatura es una medida de las energías cinéticas de las partículas, como las
moléculas o los átomos de una sustancia. En un líquido o gas, la energía cinética de las
moléculas se debe a su movimiento aleatorio de traslación, así como a sus movimientos de
vibración y rotación. Cuando chocan dos moléculas que poseen energías cinéticas diferentes,
parte de la energía cinética de la molécula más energética (la temperatura mas elevada) se
transfiere a la menos energética (la de la temperatura mas baja), de manera muy semejante a
cuando chocan dos bolas elásticas de la misma masa a diferentes velocidades, parte de la
energía cinética de la bola más rápida se transfiere a la más lenta. Entre mas baja es la
temperatura, mas rápido se mueven las moléculas, mayor es el número de las colisiones y mejor
es la transferencia de calor.
En los sólidos la conducción del calor se debe a dos efectos: las ondas reticulares de
vibración inducidas por los movimientos de vibración de las moléculas, colocadas en posiciones
mas o menos fijas de una manera periódica conocida como red cristalina, y la energía
transportada por medio del flujo libre de electrones en el sólido (fig. 2.6). La conductividad
térmica de un sólido se obtiene al sumar la componente reticular y electrónica. Las
conductividades térmicas más o menos elevadas de los metales puros se deben principalmente
a la componente electrónica. La componente reticular de la conductividad térmica depende con
intensidad de la manera en que las moléculas están dispuestas. Por ejemplo, el diamante, que
es un sólido cristalino intensamente ordenado, tiene la conductividad térmica conocida más
elevada a la temperatura ambiente.
2 - MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR 17
Fig. 2.6 Mecanismos de conducción de calor en las diferentes fases de una sustancia [12]
Los metales puros tienen altas conductividades térmicas y se podría pensar que las
aleaciones metálicas deberían tener la misma propiedad. Se esperaría que una aleación hecha
de dos metales de conductividades térmicas k 1 y k 2 tenga una conductividad k entre k 1 y k 2 .
Pero éste resulta no ser el caso. La conductividad térmica de una aleación de dos metales suele
ser mucho más baja que la de cualquiera de los dos metales, como se muestra en la tabla 2.2.
Incluso pequeñas cantidades de moléculas “extrañas” en un metal puro, que son por si mismas
buenas conductoras, perturban seriamente el flujo de calor en ese metal. Por ejemplo, la
conductividad térmica del acero, que apenas contiene un 1% de cromo, es de 62 W/m·ºC, en
tanto que las conductividades térmicas del hierro y el cromo son de 83 y 95 W/m·ºC,
respectivamente.
2 - MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR 18
Las conductividades térmicas de los materiales varían con la temperatura (tabla 2.3). La
variación de la conductividad térmica sobre ciertos rangos de temperatura es despreciable para
algunos materiales, pero significativa para otros, como se muestra en la fig. 2.7.
Fig. 2.7 Variación de la conductividad térmica de diversos sólidos, líquidos y gases con la
Temperatura [12]
2 - MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR 19
Otra propiedad de los materiales que aparece en el análisis de la conducción del calor
en régimen transitorio es la difusividad térmica, la cual representa cuán rápido se difunde el
calor por un material y se define como
Calorconducido k
α= = (2.3)
Caloralmacenado ρC p
En la tabla 2.4 se dan las difusividades térmicas de algunos materiales comunes a 20 °C.
Note que la difusividad térmica va desde α= 0.14 x 10 -6m2/s, para el agua, hasta 174x10-6 m2/s,
2 - MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR 20
para la plata, la cual es una diferencia de mas de mil veces. Note también que las difusividades
térmicas de la carne de res y del agua son las mismas. Esto no es sorprendente ya que la carne
así como los vegetales y las frutas frescas están constituidos en su mayor parte por agua y, por
tanto, poseen las propiedades térmicas de esta.
2.2 Convección
Fig. 2.8 Transferencia de calor de una superficie caliente hacia el aire por convección [12]
Fig. 2.9 Enfriamiento de un huevo cocido por convección forzada y convección natural [12]
Tabla 2.5 Valores típicos del coeficiente de transferencia de calor por convección [12]
2.3 Radiación
La velocidad máxima de radiación que puede ser emitida desde una superficie a una
temperatura T s (en K o R) se expresa por la ley de Stefan-Boltzmann como
Fig. 2.10 La radiación del cuerpo negro representa la cantidad máxima de radiación que puede
ser emitida desde una superficie a una temperatura específica [12]
Fig. 2.11 Absorción de la radiación incidente sobre una superficie opaca de absortividad α [12]
(
Q rad = εσAs Ts − T 4 alred
4
) (2.8)
Fig. 2.12 Transferencia de calor por radiación entre una superficie y las superficies
que la circundan [12]
La transferencia de calor por radiación hacia una superficie, o desde ésta, rodeada por
un gas como el aire, ocurre paralela a la conducción (o convección, si se tiene un movimiento
masivo del gas) entre esa superficie y el gas. Por tanto, la transferencia total de calor se
determina al sumar las contribuciones de los dos mecanismos de transferencia. Por sencillez y
conveniencia esto se lleva a cabo con frecuencia mediante la definición de un coeficiente
combinado de transferencia de calor, h combinado , que incluye los efectos tanto de la convección
como de la radiación. Entonces, la velocidad total de calor hacia una superficie, o desde ésta,
por convección y radiación se expresa como
Cualquiera que sea el tipo de detector, la cámara genera una señal relacionada a la
energía radiativa recibida, la cual, si se considera el sistema observado totalmente aislado del
medioambiente, depende de su temperatura superficial (suponiendo el cuerpo opaco). En el
caso más general esta dependencia puede ser una función complicada de la longitud de onda,
de la temperatura, de la dirección con la cual se enfoca. Generalmente se considera que se
puede definir una emisividad media independiente de la longitud de onda (cuerpo negro y
cuerpos grises). En este caso, se hace la calibración con un cuerpo negro extendido y se aplica la
emisividad idónea. Si la forma del sistema es tridimensional hay que tener en cuenta la
influencia del ángulo bajo el cual la cámara lo apunta (figura 2.13). Hay procedimientos para
tener en cuenta esta nueva complicación, o variable, pero no se trata de productos
comercializados.
Fig. 2.13 Indicadores de emisión del cuerpo negro, del cuerpo gris y de los
dos tipos de materiales (dieléctricos y metálicos)
Fig. 2.14 Balance de la energía recibida por la cámara infrarroja en el caso más general.
Hay fotones emitidos por los otros objetos (operador incluido y la atmósfera que puede
ser no totalmente transparente) que constituyen el medioambiente. Utilizar la calibración hecha
con el cuerpo negro teniendo en cuenta la emisividad del objeto conduce en tal caso a errores
que pueden ser importantes. La temperatura así deducida, T’ o , es una función de las
temperaturas del objeto termografiado, T o , del medioambiente supuesto isotermo, T amb , y del
atmósfera, T atm , de las emisividades del objeto, ε o , y de la transmisión de la atmósfera, τatm .
Las condiciones para que la medición sea únicamente relacionada a la temperatura del
objeto observado ocurren cuando ε o = 1 y τ atm = 1. He aquí el por qué se utiliza cuando es
posible un revestimiento de emisividad unitaria. El problema de la transmisión de la atmósfera
(τ atm < 1) existe ante todo cuando se utiliza una cámara de ondas cortas (~3 -5.5 μ) o cuando se
hace una medición a largas distancias. La medición simple ocurre también cuando la
temperatura del objeto observado es mucho más alta que la del medioambiente. En este caso, y
con una emisividad no demasiado baja, el flujo reflejado por el objeto puede considerarse casi
insignificante.
Fig. 2.15 Los posibles tipos de modelos teóricos del sistema termografiado
Transferencia Transferencia
de calor de calor
por conducción por conducción
Volumen Volumen
modelo Fuentes de modelo
térmico 1-D calor internas térmico 3-D Fuentes de
Calor internas
Transferencia Transferencia
Transferencia de calor Transferencia
de calor
de calor por convección de calor
por convección
por radiación por radiación
Información Información
proveniente de la proveniente de la
superficie superficie
Fig. 2.16 Extensión del volumen que hay que considerar en los modelos teóricos según la
naturaleza y la forma del sistema termografiado. A la izquierda: sistema constituido por
malos conductores del calor. A la derecha: sistema constituido por buenos conductores.
2 - MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR 30
Una vez establecidos los diferentes mecanismos de transferencia de calor y también los
parámetros del material con pérdidas que influirán en la absorción de los campos
electromágneticos, se está en disposición de poder determinar la elevación de temperatura
provocada en la pantalla detectora por la acción de dichos campos.
CAPITULO
TRES
EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE
Sea Ω ⊆ R 3 , Ω ⊂ R 3 una región abierta o cerrada y acotada tomada como dominio para
funciones φ ,ψ escalares. El propósito es caracterizar las soluciones de la ecuación de Laplace
como las únicas funciones de potencial Newtonianas, también conocidas como las funciones
armónicas.
Definición. Sea dada una función φ definida en Ω ⊂ R 3 , continua en ∂Ω y de clase C 2 (Ω) , ella
se dice armónica si satisface la ecuación de Laplace ∇ 2φ ≡ 0 en Ω . Las funciones φ ,ψ ,......,
definidas en Ω , serán supuestas univaluadas.
Principio de Superposición
∂φ
∫ div∇φdΩ = ∫ ∇φ ⋅ n~dS = ∫ ∂n~ dS
Ω ∂Ω ∂Ω
(3.1)
∂φ ∂φ ∂φ ˆ
∇φ = iˆ + ˆj + k (3.2)
∂x ∂y ∂z
∂φ
∫ div(ψ∇φ )dΩ = ∫ψ ∂n~ dS
Ω ∂Ω
(3.3)
Si se desarrolla el integrando
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 33
∂φ
∫ψ∇ φdΩ + ∫ ∇ψ∇φdΩ = ∫ψ ∂nˆ dS (3.5)
2
Ω Ω ∂Ω
Como caso inicial se analiza bajo consideración de regiones acotadas, lo que lleva
establecer los teoremas que a continuación se muestran.
γ ( s ) = ( x ( s ), y ( s )); ηˆ ( s ) = (− y ( s ), x ( s )) (3.7)
Observación. El reciproco es verdadero. Es decir, si para toda curva frontera ∂Ω de una región
regular, la integral
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 34
∂φ
∫ ∂nˆ dS = 0
∂Ω
(3.8)
∂φ
∫ (∇φ ) dΩ = ∫ φ dS (3.9)
2
Ω
∂n
∂Ω ˆ
∫ ∇φ dΩ =0
2
(3.10)
Ω
∂φ ∂φ ∂φ
Como ∇φ es continua en Ω , se tendrá que = = = 0 en Ω , luego φ es
∂x ∂y ∂z
constante en Ω , pero como φ es continua en Ω y φ ∂Ω = 0, φ = 0 en todo Ω .
Teorema 3. Si φ ,ψ son armónicas en Ω con la condición de frontera del tipo Dirichlet igual
φ ∂Ω = ψ ∂Ω = g (u, v ) , ella es única o que es unívocamente determinada por sus valores en la
∂φ
frontera ∂Ω . En (3.9), la integral sobre la frontera ∂Ω es nula si ≡ 0 en ∂Ω . Aquí
∂ηˆ
nuevamente, la integral
∫ ∇φ dΩ =0
2
(3.11)
Ω
Siendo ∇φ continua en Ω, ∇φ = 0 ⇒ φ ≡ c en Ω .
∂φ
Teorema 4. Si φ es armónica en Ω , y ≡ 0 en ∂Ω . Entonces φ ≡ c en Ω . Esto se tiene de
∂ηˆ
la continuidad de φ en Ω , φ no puede tener dos valores constantes distintos dentro de Ω y en
la frontera ∂Ω . Considérese un fluido fluyendo dentro de un toro T2 = Ω .
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 35
Las líneas de flujo son círculos concéntricos teniendo como eje al eje z. De esta manera
∂φ
no existe flujo a través de su frontera ∂Ω = S ; es decir, ≡ 0 en ∂Ω , pero φ ( x, y , z ) no es
∂ηˆ
constante en Ω , el potencial no es univalado. Físicamente hablando, el teorema 2, dice que si
se tiene un cuerpo Ω homogéneo, isotrópico y φ ( x, y , z ) es la temperatura a que esta el punto
( x, y , z ) , este teorema dice que si la temperatura del cuerpo Ω en la frontera es mantenida,
φ ( x (u, v ), y (u, v ), z (u, v )) = φ (u, v ) = 0 en ∂Ω no existe un equilibrio térmico en Ω , a menos que
φ ( x, y , z ) = 0 ∀ ( x, y , z ) ∈ Ω . Mientras el teorema 4 dice que si la superficie ∂Ω = S del cuerpo
es aislada, la única temperatura estacionaria posible del cuerpo, es cuando la temperatura
φ ( x, y , z ) es constante en todo Ω .
∂φ
− = h(φ − φ∞ ) (3.12)
∂ηˆ
∂φ
∫ ∇(φ − φ ∞ ) 2 dΩ = ∫ (φ − φ∞ ) dS
∂nˆ
Ω ∂Ω (3.13)
= − ∫ (φ − φ∞ ) 2 dS
∂Ω
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 36
Luego
∫ ∇(φ − φ ) dΩ + ∫ (φ − φ∞ ) 2 dS = 0
2
∞ (3.14)
Ω ∂Ω
Si φ = cte en Ω y φ = φ∞ en ∂Ω ⇒ φ = φ∞ en Ω .
∇ 2φ = 0 en Ω (3.15)
Satisfaciendo
∇φ ⋅ηˆ + hφ = g en ∂Ω (3.16)
Sean φ ,ψ funciones de clase C 1 (Ω), C 0 (∂Ω) . Entonces la identidad de Green (3.5) vale
para ambas
∂φ
∫ψ∇ φdΩ + ∫ ∇ψ∇φdΩ = ∫ψ ∂nˆ dS (3.17)
2
Ω Ω ∂Ω
∂ψ
∫ φ∇ ψdΩ + ∫ ∇φ∇ψ dΩ = ∫ φ ∂nˆ dS (3.18)
2
Ω Ω ∂Ω
∂ψ ∂φ
∫ [φ∇ ψ − ψ∇ φ ]dΩ = ∫ φ ∂nˆ − ψ ∂nˆ dS (3.19)
2 2
Ω ∂Ω
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 37
∂ψ ∂φ
∫ φ ∂nˆ −ψ ∂nˆ dS = 0
∂Ω
(3.20)
En todos los casos de las identidades (3.5) y (3.19) de Green y de los teoremas 1 a 6, la
región Ω = Ω ∪ ∂Ω , estuvo considerada como acotada (región finita). A fin de extender la
validez de las identidades (3.5) y (3.19) de Green a regiones no acotadas (infinitas), se deben
poner ciertas propiedades que deben de satisfacer las funciones φ ,ψ en Ω ⊆ R 3 . Propiedades
de acotamiento para puntos suficientemente distantes medidas desde un punto fijo
p = ( x0 , y 0 , z 0 ) con r= (x − x0 )2 + ( y − y0 )2 + (z − z0 )2 y r la función escalar
φ (r ) ; ψ (r ) , ∇φ , ∇ψ ≤ M para alguna M.
Teorema 7. Toda función armónica en Ω puede ser representada como la suma de dos
potenciales, una distribución de potencial simple y de una distribución de potencial doble
llamada densidad de Green o momento bipolar.
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 38
∇ 2ω = 0 en Ω (3.21)
∇ 2ω + δ (ξ − x,η − y ) = 0 (3.22)
∂ 2ω 1 ∂ω 1 ∂ 2ω
+ + = −δ (ξ − r cosθ ,η − rsenθ ) (3.23)
∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2
Pero como δ = 0 si ξ ≠ x , η ≠ y
∂ 2ω ∂ω ∂ 2ω
r2 + r + = 0 en Dε \ P (3.24)
∂r 2 ∂r ∂θ 2
∂ 2ω ∂ω
r2 +r =0
∂r 2
∂r
(3.5)
∂ 2ω 1 ∂ω
+ =0
∂r 2 r ∂r
1 1 1
Integrándola se tiene ω (r ) = − log r = log reconocida como la función con una
2π 2π r
singularidad logarítmica en (ξ ,η ) . De esta manera la solución de ∇ 2ω + δ (ξ − x,η − y ) = 0 en
Ω es
ω (r ) =
1
log r con r = (ξ − x )2 + (η − y )2 (3.6)
2π
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 39
∇ 2u = 0 en Ω (3.27)
Bajo
φ Γ1 = g1 ( s )
(3.28)
∇φ ⋅ nˆ Γ2 = g 2 ( s )
u∇ 2ω = ∇u ⋅ ∇ω − ∇ ⋅ (u∇ω ) (3.30)
Además se tiene
Ω Ω Ω Ω
∂ω ∂u (3.34)
0 = −u ( P ) + ∫ u dS − ∫ ω dS
∂Ω
∂ηˆ ∂Ω
∂ηˆ
∂u ∂ω
u ( P) + ∫ ω dS = ∫ u dS (3.35)
∂Ω
∂ηˆ ∂Ω
∂ηˆ
Con P = (ξ ,η ) ∈ Ω .
Hay 3 casos posibles a ocurrir; que la singularidad este dentro, en la frontera o fuera de Ω .
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 40
∂ω ∂u
u ( P) + ∫ u ∂ηˆ dS = ∫ ω ∂ηˆ dS
∂Ω ' Ω
(3.36)
∂ω ∂u
u ( P) + ∫
Γ−ε ∪ Γε
u
∂ηˆ
dS = ∫ ω
Γ−ε ∪ Γε ∂ηˆ
dS
(3.37)
∂ω ∂ω ∂u ∂u
u ( P) + ∫ u ∂ηˆ dS + ∫ u ∂ηˆ dS = ∫ ω ∂ηˆ dS + ∫ ω ∂ηˆ dS
Γ−ε Γε Γ−ε Γε
(3.38)
∂ω ∂ω 1 1 1 1 1 u
∫ u ∂ηˆ dS = ∫ u ∂r dS = − 2π ∫ u r dS = − 2πε ∫ u r dS = − 2πε ∫ u~πε = − 2 ( P)
Γε Γε Γε Γε Γε
(3.39)
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 41
∂ω
Con relación a la integral ∫ u ∂ηˆ dS se tiene
Γε
∂ω u
lim
ε
∫ u ∂ηˆ dS = − 2 ( P)
→0 Γ
ε (3.41)
∂u
lim
ε
∫ ω ∂ηˆ dS = 0
→0 Γ
ε (3.42)
∂ω ∂ω
lim
ε
∫ u ∂ηˆ dS = ∫ u ∂ηˆ dS
→0 Γ
−ε ∂Ω
(3.43)
∂u ∂u
lim
ε
∫ ω ∂ηˆ dS = ∫ ω ∂ηˆ dS
→0 Γ
−ε ∂Ω
(3.44)
∂ω 1 ∂u
u( P ) + ∫ u dS − u( P ) = ∫ ω dS
∂Ω
∂ηˆ 2 ∂Ω
∂ηˆ
(3.45)
u( P ) ∂ω ∂u
+ ∫ u dS = ∫ ω dS
2 ∂Ω
∂ηˆ ∂Ω
∂ηˆ
(3.46)
∂ω ∂ω ∂ω
∫γ u ∂ηˆ dγ = ∫γ u ∂ηˆ γds = ∫γ u ∂ηˆ tˆds (3.47)
P P
α
α
Entonces el coeficiente C ( P) u ( P) debe ser remplazado por la porción en radianes
2π
del ángulo interno a la región Ω . Así la EIF es
∂ω ∂u (3.48)
C ( P) u ( P) + ∫ u dS = ∫ ω dS
Γ
∂ηˆ Γ ∂ηˆ
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 43
1 Si (ξ ,η ) ∈ Ω
1
C ( P) = Si (ξ ,η ) ∈ Ω y tangente en (ξ ,η ) (3.49)
2
α
2π Si (ξ ,η ) esquina o punta y α∠interno en Ω
{
Dada la región Ω = Ω ∪ ∂Ω , al definir una partición Ρ(Ω) = ∆(1) , ∆( 2 ) ,........, ∆( E ) . }
~ = UE ∆( e ) ≈ Ω y es esencial definirla ∂Ω
Ω ~ = UF ∆( f ) ; (no es necesario en Ω ) F ≤ E la frontera de
e =1 f =1
~ ~ ~ ∈ ∂Ω , 1 ≤ j ≤ N
Ω , ∂Ω = ∂Ω . Sea C una curva poligonal definida en ∂Ω , los puntos P j , j +1
n
j+1
C~1
extremos j
C~2
3 2
C~1
1
~
A las cuerdas C j serán llamadas elementos frontera, mientras que se llamaran nodos
extremos aquellos que dividen a las porciones de la frontera en que se tienen distintas
condiciones de frontera por ejemplo
Dirichlet
Γ2
Γ1
Neumann
Los nodos al punto que se encuentra en la mitad de una cuerda y un punto extremo con
∂u
relación a los puntos donde los valores de u como de son conocidos o desconocidos so
∂η̂
~
llamados nodos frontera, de esta manera, las cuerdas C j podrán ser elementos constantes,
lineales, cuadráticos, cúbicos, etc.
Los elementos constantes tienen nodo medio, es decir si por la frontera los valores de u
∂u ~ ~ o en Γ~ se puede tomar el punto medio
o son constantes, las cuerdas C j que estén en Γ
∂η̂
1 2
como la singularidad Pi = (ξ i ,η i ) , de tal manera que se podrá plantear una ecuación para cada
coeficiente de U ( Pi ) o en forma simplificada U (i ) ; 1 ≤ i ≤ N , con N1 =numero de cuerdas en
Nodos
Elemento
~ = u * , ∇ω ⋅η = ∂ω ~ ~,
ωΓ ˆ Γ1, 2 = q * , de esta manera la EIF para la singularidad (ξ ,η ) ∈ ∂Ω
∂ηˆ
1, 2
U ( P) ∂ω ~ ∂u ~ (3.50)
+ ∫ u dS = ∫ ω dS
2 ∂Ω
∂ηˆ ∂Ω
∂ηˆ
~ =Γ
La cual quedará establecida para ∂Ω ~ ∪Γ
~
1 2
u ∂ω ~ ∂ω ~ ∂u ~ ∂u ~
( P) + ∫ u dS + ∫ u dS = ∫ ω dS + ∫ ω dS (3.51)
2 Γ1
∂ηˆ Γ2
∂ηˆ Γ1
∂r Γ2
∂r
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 45
~
Si N1 representa al número de cuerdas C j en que se tiene la condición de frontera del
~ y N2 la del tipo Γ
tipo Γ ~ = u , ∇u ⋅η = ∂ω Γ
~ ; uΓ ~ = q ; ∇u ⋅η = ∂ω Γ~ = q ; ωΓ
~ = u* ,
ˆ ˆ
∂ηˆ ∂ηˆ
1 2 2 1 2 0 1, 2
∂ω ~
∇ω ⋅ηˆ = Γ1, 2 = q * , se tendrá
∂ηˆ
∂ω ~ N1
∫Γ u ∂ηˆ dS = ∑ ∫
j =1 C j
u 0 q * dS~ (3.52)
1
∂ω ~ N 2
∫Γ ∂ηˆ dS = ∑
u ∫
j =1 C j
uq * dS~ (3.53)
1
∂u ~ N1
dS = ∑ ∫ u * qdS
~
∫ ω
Γ1 ∂ηˆ j =1 C j
(3.54)
∂u ~ N1
∫Γ ω ∂ηˆ dS = ∑ ∫
j =1 C j
u * q0 dS~ (3.55)
1
~
Luego la EIF para cada i tomado en cada nodo medio de cada cuerda C j quedará
N1 N2 N1 N1
u
( P) + ∑ ∫ u 0 q * dS + ∑ ∫ uq * dS = ∑ ∫ u * qdS + ∑ ∫ u * q0 dS~
~ ~ ~ (3.56)
2 j =1 C j j =1 C j j =1 C j j =1 C j
∂u ~
pero para Γ1 = q se desconocen.
∂η̂
N N
u
( P) + ∑ ∫ u j q * dS~ = ∑ q j ∫ u * qdS~ (3.57)
2 j =1 C j j =1 Cj
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 46
U (i ) N N
+ ∑ u j ⋅ Hˆ ij = ∑ q j Gij (3.58)
2 j =1 j =1
N N
∑ H ij ⋅ u j = ∑ Gij ⋅ q j
j =1 j =1
(3.59)
Donde
Hˆ ij si i ≠ j
H ij = 1 (3.60)
Hˆ ij + si i = j
2
HU = GQ (3.61)
∂u
Con N = N1 + N 2 , donde N1 son los valores de u y N 2 son los valores de conocidos,
∂η̂
∂u
pero con N1 valores de y N 2 valores de u son desconocidos o incógnitas a determinar. Una
∂η̂
∂u ~ =Γ~ ∪Γ~ . La
vez determinado estos valores tanto de u como de en toda la frontera ∂Ω
∂η̂
1 2
ecuación matricial anterior puede ser reordenada pasando todos los valores de N1 y N 2
∂u ~ y Γ ~ respectivamente de tal manera que se tiene
desconocidos tanto de u como de en Γ
∂η̂
1 2
AX = F (3.62)
∂u ~ y Γ
~ respectivamente.
Donde ahora X es el vector de las incógnitas de u y de en Γ
∂η̂
1 2
∂u ~ y de aquí se puede
Una vez calculadas las incógnitas u y de se tienen todos los valores ∂Ω
∂η̂
~ , así
~ ) en Ω
proceder a calcular los valores de u para cada punto interior de la red P(Ω
N N
u (i ) = ∑ q j Gij − ∑ u j ⋅ Hˆ ij (3.63)
j =1 j =1
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 47
∂u ∂u
En relación al flujo interno q x = ; qy = o gradiente ∇u se obtiene derivando la
∂x ∂y
∂u (i ) ∂u (i )
expresión u (i ), , de la ecuación
∂x ∂y
∂u ~ ∂ω ~ ∂u ~ ∂ω ~
u (i ) = ∫ ω dS − ∫ u dS = ∫ ω dS − ∫ u dS (3.64)
~ ∂η
∂Ω ˆ ~ ∂η
∂Ω ˆ ~ ∪Γ
Γ ~ ∂ηˆ ~ ∪Γ
Γ ~ ∂ηˆ
1 2 1 2
∂u ~ ∂u ~ ∂ω ~ ∂ω ~
u (i ) = ∫ ω dS + ∫ ω dS − ∫ u dS − ∫ u dS (3.65)
~
Γ1 ∂ηˆ ~
Γ2 ∂ηˆ ~
Γ1 ∂ηˆ ~
Γ2 ∂ηˆ
∂u * ~ ∂q * ~ N ∂u * ~ N ∂q * ~
q x (i ) = ∫ q dS − ∫ u dS = ∑ q j ∫ dS − ∑ u j ∫ dS (3.67)
~
∂Ω
∂x ~
∂Ω
∂x j =1 C~ j ∂x j =1 C~ j ∂x
∂u * ~ ∂q * ~ N ∂u * ~ N ∂q * ~
q y (i ) = ∫ q dS − ∫ u dS = ∑ q j ∫ dS − ∑ u j ∫ dS (3.68)
∂ ∂ ∂ ∂
C j C j
~
∂Ω
y ~
∂Ω
y j =1 ~ y j =1 ~ y
∂u * ∂ω 1 ∂ 1 1 ∂r
= = log = − (3.69)
∂x ∂x 2π ∂x r 2π ∂x
∂u * ∂ω 1 ∂ 1 1 ∂r
= = log = − (3.70)
∂y ∂y 2π ∂y r 2π ∂x
∂q * ∂
= (∇ω ⋅ηˆ ) =
∂x ∂x
∂ ∂ω ∂r ∂ω ∂r
= cos θ1 + cos θ 2 (3.71)
∂x ∂r ∂x ∂r ∂y
1 ∂ 1 ∂r ∂r
= η1 + η 2
2π ∂x r ∂x ∂y
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 48
∂q * ∂
= (∇ω ⋅ηˆ ) =
∂y ∂y
∂ ∂ω ∂r ∂ω ∂r
= cos θ1 + cos θ 2 (3.72)
∂y ∂r ∂x ∂r ∂y
1 ∂ 1 ∂r ∂r
= η1 + η 2
2π ∂y r ∂x ∂y
∂u * ~ ∂q * ~ ∂u * ~ ∂q * ~
∫
~
Cj
∂x
dS ,
∫
~
Cj
∂x
dS ,
∫
~
Cj
∂y
dS ,
∫
~
Cj
∂y
dS
(3.73)
ξLi
Ahora sea Li = (xi +1 − xi )2 + ( yi +1 − yi )2 la longitud del elemento i, r = donde ξ es
2
la coordenada natural
ξ = −1 ξ =1
(x , y ) ξ =0 (xi+1, yi+1 )
i i
1 1 1
1
2 Li Li
1
2
Gij =
2π ∫C~ ln r dr = 2π ∫0 ln ξLi 2 dξ = 2 ∫0 ln ξLi dξ
j
(3.74)
2
De la integración de ∫ ln( x)dx = x ln x − x , aplicándola a ln = ln(2) − ln(ξLi ) , se tiene
ξLi
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 49
1
2 1 1
dξ
∫0 ln ξLi dξ = ∫ ln(2)dξ − ∫ ln(ξLi )
0 0
Li
=
1
(ξL ) ln(ξLi ) (ξLi )
= ln(2) − i − =
Li Li o
= ln(2) − [ξ i ln(ξLi ) − ξ ]o = (3.75)
1
= ln(2) − ln( Li ) + 1 =
2
= ln + 1
Li
Por tanto
2 L 2
1
Li
Gij = ∫ ln
2 0 ξLi
dξ = i ln
2π Li
+ 1
(3.76)
En el método de elementos frontera se ha visto que una vez que resulta la ecuación
integral de frontera para cada una de las cuerdas donde se ha asumido la singularidad u(i),
∂u
queda establecido un sistema lineal de ecuaciones para determinar los valores de u y de en
∂η̂
~ ~,Γ
aquellas cuerdas C j que forman la poligonal frontera ∂Ω ~ respectivamente, ∂u Γ
~, Γ ~ =q;
∂η̂
1 2 1
N
∂ω ~ N ∂u ~
C ( P) u ( P) + ∑ u dS = ∑ ω dS (3.77)
j =1 ∂ηˆ j =1 ∂ηˆ
1
1 ≤ i ≤ N ; 1 ≤ j ≤ N , C ( P) = .
2
O explícitamente
U (i )
+ ∫ u0 q * dS~ + ∫ uq * dS~ = ∫ u * qdS~ + ∫ u * q0 dS~ (3.78)
2 Γ1 Γ2 Γ1 Γ2
U (i ) N1 N2 N1 N2
+ ∑ ∫ u 0 q * dS~ + ∑ ∫ uq * dS~ = ∑ ∫ u * qdS~ + ∑ ∫ u * q0 dS~ (3.79)
2 j =1 C~1 j =1 C~1 j =1 C~1 j =1 C~1
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 50
O en forma abreviada
U (i ) N1 N2
+ ∑ u j ∫ q * dS~ = ∑ q j ∫ u * dS~ (3.80)
2 j =1 C~1 j =1 C~1
∑ j
∑ j
~
~
∂Ω ∂Ω
∫a
b
p ( x) f ( x)dx , donde p (x) es una función de peso p( x) > 0 y f (x) es de clase C k a b aquí ( )−
− ~ ∂ω
para nuestro caso, el intervalo a b , sería la cuerda C j , (lineal), p (x) será ω (x) , o (r ) el
∂ηˆ
signo negativo, queda absorbido por el signo de f (x) .
f ( x) = ϕ ( x) + R( x) (3.81)
b b b
∫a
p ( x) f ( x)dx = ∫ p ( x)ϕ ( x)dx + ∫ p ( x)R( x)dx
a a
(3.82)
n
ϕ ( x) = ∑ N i ( x) f ( xi ) (3.83)
i =0
Donde las N i (x) son determinadas de los coeficientes ai y de los puntos xi para el caso de los
polinomios de interpretación de Lagrange, las N i (x) son las funciones de forma, la integración
de la aproximación quedará como
n n
∑ ∑ {p( x) N i ( x)dx}f ( xi )
b b
∫a p ( x ) f ( x ) dx = ∫a i =0
p ( x ) N i ( x ) f ( x i )
dx =
i =0
(3.84)
Donde
b
∫a
p ( x) N i ( x)dx = Ci (3.85)
b b
∫a
f ( x)dx = C0 f ( x0 ) + C1 f ( x1 ) + ........ + Cn f ( xn ) + ∫ p( x) R( x)dx
a
(3.86)
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 52
Así la integración numérica por cuadraturas Gaussianas con peso p ( x) > 0 queda como
n
p ( x) f ( x)dx = ∑ Ci f ( x) + R[ f ]
b
∫
a
i =0
(3.87)
b
Esta fórmula de integración contiene el caso de ∫a
f ( x)dx , ya que redefiniendo al
f ( x)
integrando como g ( x) = , se tiene
p ( x)
n
f ( x)dx = ∫ p ( x) g ( x)dx = ∑ d i g ( x) + R[g ]
b b
∫a a
i =0
(3.88)
f ( x ) = am x m + am −1 x m −1 + ........ + a1 x + a0 (3.89)
m k
m n
∫a ∑ ∑ ∑
b b b
∫a = = k∫ = (3.90)
k
p ( x ) f ( x ) dx p ( x ) a k x dx a p ( x )x dx C i f ( xi )
k =0 k =0
a
i =1
b
Si bk = ∫ p ( x)x k dx ; 0 ≤ k ≤ m y donde f ( x) = am xi + am −1 xi
m −1
+ ........ + a1 xi + a0 , luego
m
a
∑ C (a )
n
m −1
x + am −1 xi + ........ + a1 xi + a0 (3.91)
m
i m i
i =1
C1 + C 2 + C3 + C 4 ....... + C n = b0
C x + C x + ...... . + C x = b
1 1 2 2 n n 1
2
C1 x1 + C 2 x2 + ... .... + C n xn = b2 (3.92)
2 2
C1 x1m + C 2 x2m + ....... + C n xnm = bm
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 53
Ahora bien, si f (x) es tomada por un polinomio de grado (2n − 1) o menos, el residuo
R[ f ] = 0 . Si se divide a f (x) entre ϕ (x) , se tiene
f ( x) = ϕ n ( x) q ( x) + r ( x) (3.94)
Donde q( x), r(x) son polinomios de grado n-1 o menos, de esta manera si se aplica la
formula de integración numérica a la función ϕ ( x)q ( x) se tiene
n
bk = ∫ p ( x)ϕ ( x)q ( x)dx = ∑ ∫ p ( x)ϕ ( xi )q ( x)dx =
b b
a a
i =1
n
(3.95)
= ∑ ∫ {p ( x)ϕ ( xi )q ( x)dx}ϕ ( xi ) = 0
b
a
i =1
f ( xi ) = ϕ n ( xi ) q( xi ) + r ( xi ) = r ( xi ) (3.96)
3.4 Formulación matricial del método del elemento frontera aplicada a la ecuación de Laplace
∇ 2ω = 0 en Ω (3.98)
u Γ1 = u ( s ) Dirichlet
(3.99)
∇u ⋅ nˆ Γ2 = q ( s ) Neumann
∂ω ∂u (3.100)
u ( P) + ∫ u dS = ∫ ω dS
∂Ω
∂ηˆ ∂Ω
∂ηˆ
1
Con p ∈ Ω , p = (ξ ,η ) , ω (r ) =
1
log es la singularidad de ω en p , la cual satisface
2π r
la ecuación ∇ 2ω + δ (ξ − x,η − y ) = 0 en Ω y δ (ξ − x,η − y ) es la función de Dirac ( δ ). Como en
el caso anterior, se distinguirá por
ω Γ1,2 = u * ( s ) (3.101)
∇ω ⋅ nˆ Γ1, 2 = q * ( s )
(3.102)
O sea
N N N N
u~ ( pi ) + ∑ ∫ u~0 q( s )dS~ + ∑ ∫ u~q0 dS~ = ∑ ∫ u * q( s )dS~ + ∑ ∫ u * q0 ( s )dS~
1 2 1 2
(3.108)
j =1 C~ j j =1 C~ j j =1 C~ j j =1 C~ j
1
~ ~
∫ u~ (s)q * (s)dS ; ∫ u~(s)q (s)dS
C~ j
0
C~ j
0 (3.109)
~ ~
∫ u~ * (s)q * (s)dS ; ∫ u~ * (s)q (s)dS
C~ j C~ j
0 (3.110)
Las cuales pueden ser integradas por cuadratura utilizando polinomios de interpolación
de Lagrange o de Hermite u otros según sea el caso.
En efecto si
u~ ( s ) = N (j −j 1) ( s )U j −1 + N (j j ) ( s )U j (3.111)
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 56
~
Donde cos α j , cos β j son los cosenos directores de normal en Ci y
∂u~ ∂u~
= q jx ( s ); = q jy ( s ) son las componentes del flujo q j (s ) en x, y respectivamente en la
∂x ∂y
~
cuerda Ci como
∂u~ N j −1 ( s )
( j)
∂N (j j ) ( s ) ∂u~ N j −1 ( s )
( j)
∂N (j j ) ( s )
= U j −1 + U j; = U j −1 + Uj (3.113)
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y
N (j −j 1) ( s ) ∂N (j j ) ( s )
∂x ∂x cos α
q j ( s) = (3.114)
~ j
N ( j ) ( s) cos β j
∂N j ( s )
( j)
j −1
∂y ∂y
∂ω~ ∂ 1 1 1 ∂ 1 1 ∂ 1 ∂r
= log r = − 2π ∂x log r = − 2π ∂x log(r ) = − 2π
∂x ∂x 2π ∂x (3.116)
∂ω~ ∂ 1 1 1 ∂ 1 1 ∂ 1 ∂r
= log r = − 2π ∂y log r = − 2π ∂y log(r ) = − 2π
∂y ∂y 2π ∂y (3.117)
∂ω~
Por lo que quedará
∂y
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 57
∂ω~ 1 ∂r 1 ∂r
q~ j * ( s ) = =− cos α j − cos β j =
∂ηˆ 2πr ∂x 2πr ∂y
(3.118)
1 ∂r ∂r
=− cos α j − cos β j
2πr ∂x ∂y
Así
1 1 ∂r ∂r
q~ j * ( s ) = − cos α j − cos β j (3.119)
2πr r ∂x ∂y
1
Y del hecho que u * ( s ) = ω (r ) Γ1, 2 = −
1
log con r = (ξ − x )2 + (η − y )2 se tendrá
2πr r
la cuadratura
~ 1 1 − 1 1 ∂r ∂r ~
∫ u q dS = ∫ 2π log r 2π r ∂x cos α − cos β j dS =
*
∂y
j j j
~
Cj
~
Cj
(3.120)
1 1 1 ∂r 1 1 ∂r ~
=
(2π )2 ∫ r r ∂x
Cj
~
log cos α j +
r
log
r ∂y
cos β j dS
u~ j ( s ) = N (j −j 1) ( s )U j −1 + N (j j ) ( s )U j =
U j −1 (3.121)
[ ]
= N (j −j 1) ( s ) N (j j ) ( s )
Uj
1 1 ∂r ∂r
q~ j * ( s ) = ∇ω~ ⋅ η~ C~ j = − cos α j − cos β j
2πr r ∂x ∂y (3.122)
T
U j −1
[ ] [
T ( j ) ( j ) T
u~ j ( s ) = N j −1 ( s ) N j ( s )
] (3.123)
Uj
Se tiene
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 58
N (j −j 1) ( s ) 1 ∂r 1 ∂r cos α j
u j ( s )q j = −
~ * 1
{U j −1 U j }N j −1 (s) N j (s) N ( j ) (s) r x r x cos β =
( j) ( j)
2π j ∂ ∂ j
1 ( j ) ∂r 1 ( j ) ∂r
r N j −1 ( s ) ∂x r N j −1 ( s ) ∂x (3.124)
cos α
=−
1
{U j −1 U j }
j
cos β
2π 1 ( j ) ∂r 1 ( j ) ∂r j
N j ( s ) N j ( s )
r ∂x r ∂x
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 59
3.5 Aplicación
Las aplicaciones pueden ser variadas para gran cantidad de arreglos prácticos, lo que
puede ser muy útil estimaciones de temperatura en tuberías, estructuras, vigas etc.
A continuación se presenta una aplicación que está dividida en dos casos de estudio,
donde se aplica el método del elemento frontera considerando la ecuación de Laplace para
establecer la distribución de temperaturas en placas. Este trabajo fue presentado por Terres y
Ortega [13].
Caso 1 Dos lados con temperaturas conocidas y aislada en sus otros dos lados
En este caso las condiciones que actúan sobre la placa mostrada son como se indican en
la figura 3.12.
Fig. 3.12 Dos lados con temperatura conocida y dos lados aislados [13]
Estos resultados son comparados tanto con los obtenidos mediante el MEFI (ANSYS) así
como con el valor analítico correspondiente [14].
Los valores de temperatura y flujo obtenidos para los nodos exteriores se pueden ver en
la tabla 3.1
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 60
Tabla 3.1 Temperatura y flujo para los nodos exteriores en la placa cuadrada, caso 1 [13]
Temperatura Flujo
Coordenadas
°C W/m²
NODO X Y BEM FEM (ANSYS) Exacto BEM
1 0.125 0 200.0 200.0 200.0 294.0
2 0.375 0 200.0 200.0 200.0 75.0
3 0.625 0 200.0 200.0 200.0 52.0
4 0.875 0 200.0 200.0 200.0 44.6
5 1 0.125 195.1 194.8 195.2 0.0
6 1 0.375 185.7 185.5 185.7 0.0
7 1 0.625 178.9 178.8 178.9 0.0
8 1 0.875 175.4 175.4 175.4 0.0
9 0.875 1 174.6 174.5 174.6 0.0
10 0.625 1 171.1 171.1 171.1 0.0
11 0.375 1 164.3 164.4 164.3 0.0
12 0.125 1 154.9 155.1 155 0.0
13 0 0.875 150.0 150.0 150.0 -44.6
14 0 0.625 150.0 150.0 150.0 -52.0
15 0 0.375 150.0 150.0 150.0 -75.0
16 0 0.125 150.0 150.0 150.0 -294.0
En la tabla 3.2 son mostrados los resultados correspondientes a las temperaturas en los
nodos interiores y son comparados con los logrados por MEFI (ANSYS) y la solución analítica.
Tabla 3.2 Temperatura y flujo para los nodos interiores en la placa cuadrada, caso 1 [13]
Temperatura
Coordenadas
°C
NODO X Y BEM FEM (ANSYS) Exacto
1 0.250 0.250 175.0 174.9 175.1
2 0.500 0.250 185.1 185 185.1
3 0.750 0.250 189.0 188.8 189
4 0.250 0.500 164.9 164.9 164.9
5 0.500 0.500 175.0 174.9 175
6 0.750 0.500 180.3 180.2 180.3
7 0.250 0.750 161.0 161.1 161
8 0.500 0.750 169.7 169.7 169.7
9 0.750 0.750 175.0 174.9 175
Es importante señalar que la malla definida para el MEF se ubica solo en la frontera del
cuerpo a estudiar, mientras que el mallado empleado en MEFI se debe establecer en el dominio
del mismo.
Los resultados mostrados en las tablas 3.1 y 3.2 muestran que la precisión lograda por el
MEF es mayor que la obtenida por el MEFI (ANSYS). Esto se aprecia cuando los resultados de
ambos métodos son comparados con los valores logrados de manera analítica (exacta).
La diferencia entre los valores logrados por ambos métodos no es en ningún caso mayor
0.5 °C cuando se comparan con la solución exacta. Esta diferencia es menor a 0.2 °C para el
MEF.
En términos prácticos, dependiendo de la aplicación a tratar estas diferencias pudieran
ser insignificantes.
Para este caso las condiciones que actúan sobre la placa mostrada son como se indican
en la figura 3.14.
Fig. 3.14 Tres lados con temperatura conocida y un lado aislado [13]
Los valores de temperatura y flujo obtenidos para los nodos exteriores para este caso
son mostrados en la tabla 3.3. Estos datos son comparados con los logrados por FEM (ANSYS) y
la solución analítica.
Tabla 3.3 Temperatura y flujo para los nodos exteriores en la placa cuadrada, caso 2 [13]
Temperatura Flujo
Coordenadas
°C W/m²
NODO X Y BEM FEM (ANSYS) Exacto BEM
1 0.125 0 200.0 200.0 200.0 -2459.4
2 0.375 0 200.0 200.0 200.0 -1037.5
3 0.625 0 200.0 200.0 200.0 -1289.8
4 0.875 0 200.0 200.0 200.0 -4723.1
5 1 0.125 1000.0 1000.0 1000.0 4685
6 1 0.375 1000.0 1000.0 1000.0 1146
7 1 0.625 1000.0 1000.0 1000.0 771.94
8 1 0.875 1000.0 1000.0 1000.0 653.22
9 0.875 1 928.7 927.5 928.5 0
10 0.625 1 790.9 789 790.7 0
11 0.375 1 690.2 689.6 690.1 0
12 0.125 1 624.3 625.1 624.3 0
13 0 0.875 600.0 600.0 600.0 -198.88
14 0 0.625 600.0 600.0 600.0 -46.81
15 0 0.375 600.0 600.0 600.0 260.63
16 0 0.125 600.0 600.0 600.0 2245.6
En la tabla 3.4 se muestran los resultados de las temperaturas para los nodos interiores
de igual manera como se indico para el caso 1.
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 63
Tabla 3.4 Temperatura y flujo para los nodos interiores en la placa cuadrada, caso 2 [13]
Temperatura
Coordenadas
°C
NODO X Y BEM FEM (ANSYS) Exacto
1 0.250 0.250 463.4 463.7 463.5
2 0.500 0.250 469.8 470.8 469.7
3 0.750 0.250 611.3 611.8 611.2
4 0.250 0.500 587.8 587.2 587.7
5 0.500 0.500 637.5 637.1 637.4
6 0.750 0.500 777.3 776.3 777.2
7 0.250 0.750 640.0 639.4 640
8 0.500 0.750 714.3 713.1 714.3
9 0.750 0.750 838.6 837.1 838.5
Una vez más se aprecia que la precisión lograda por el MEF es mayor que la obtenida por
el FEM (ANSYS), tal y como puede verse en las tablas 1 y 2.
En este caso la diferencia mayor entre los valores logrados por ambos métodos ocurre
para el FEM en el nodo 10 y este valor es de 1.7 °C, mientras que en el BEM el valor más grande
para la comparación entre diferencias de todos los datos generados es de 0.2 °C.
CAPITULO
CUATRO
EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON
Considere como base el estudio simple de una carga eléctrica positiva, situada en el
→
origen de coordenadas x, y, z. La intensidad del campo eléctrico E debido a esta carga, es el
q
vector de magnitud , r 2 = x 2 + y 2 + z 2 ; con r como el radio a partir del origen al punto
r2
→
( x, y, z ) . Las componentes escalares de E ( x, y, z ) son
q q q
3
x, 3 y , 3 z (4.1)
r r r
Luego,
→
1
E= (qx, qy, qz ) (4.2)
r3
Siendo la divergencia un escalar
→
∂q ∂q ∂q
div( E ) = x, y, 3 z (4.3)
r3 r3 r
Así, se tiene
→
(
3 3 x2 + y2 + z2
div( E ) = q 3 −
)
r5 =0 (4.4)
r
Ahora se tiene una esfera con centro en la carga de radio R y aplicando el teorema de la
divergencia de Gauss se tiene
→ →
∫ div( E )dΩ =
Ω
∫ E⋅ηˆdS (4.5)
∂Ω = S R2
→ →
q q
Como E ⋅ηˆ = Eη = y ∫ dS = 4πR , entonces ∫ E⋅ηˆdS = ∫R dS = 4πq . Así la integral
2
R2 S R2 ∂Ω S R2
2
→
de la divergencia ∫ div( E )dΩ es diferente de cero.
Ω
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 66
→
Como la intensidad del campo E es igual al número de líneas de campo que atraviesan a
la superficie de la esfera de radio R, que divergen desde el origen donde está la carga q, este
número debe ser igual a 4πq .
dq
Si ρ ( x, y, z ) =
es la densidad de carga volumétrica encerrada en el diferencial de
dΩ
volumen ∂Ω , entonces la intensidad del campo debido a esa carga dq y atraviesan una
pequeña esfera S R2 de centro en dq y radio R.
→ → →
q 4πR 2
∫ div( E ) dΩ =
∂Ω
∫ E⋅ηˆdS =
∂Ω ∂Ω
∫ Eη dS = ∫ ∂Ω
R 2
dS =
R 2
dq = 4πdq (4.6)
→ →
dq 4πR 2
∫ div( E ) dΩ =
∂Ω
∫ Eη dS = ∫
∂Ω ∂Ω
R2
dS =
R2
dq = 4πdq = 4πρdΩ (4.7)
→
1 → (4.8)
∂Ω ∂∫Ω
div( E ) = lim E⋅ηˆdS = 4πρ
dΩ → 0
→
div( E ) = 4πρ (4.9)
Esta ecuación es la ley de Gauss diferencial que establece una relación local entre la
→ →
densidad de carga eléctrica y el campo eléctrico E . Para el caso en que el campo eléctrico E
sea un campo que solo depende de la posición, es un campo potencial, entonces
→
E = −∇φ (qx, qy, qz ) (4.10)
luego
→
∂ ∂φ ∂ ∂φ ∂ ∂φ
div( E ) = − + +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
= -∇ 2φ ( x, y, z ) (4.11)
= 4πρ (x, y, z)
→ → →
∫ div( E ) dΩ = ∫ E⋅η̂dS = ∫ Eη dS
∂Ω ∂Ω ∂Ω
(4.12)
→
Si se toma como campo E = φ∇ψ
∂Ω Ω Ω (4.13)
→
∂ψ
∫ E⋅ηˆdS = ∫ (φ∇ψ ) ⋅ηˆdS = ∫ φ ∂ηˆ
dS
∂Ω Ω ∂Ω (4.14)
∂ψ
∫ ∇φ∇ψdΩ + ∫ φ∇ ψdΩ = ∫ φ ∂ηˆ dS
2
Ω Ω ∂Ω (4.15)
∂φ
∫ ∇ψ∇φdΩ + ∫ψ∇ φdΩ = ∫ψ ∂ηˆ dS (4.16)
2
Ω Ω ∂Ω
∂ψ ∂φ
∫ (φ∇ ψ −ψ∇ φ )dΩ = ∫ φ ∂ηˆ dS −ψ ∂ηˆ dS (4.17)
2 2
Ω ∂Ω
1 ∇ 2φ
4π Ω∫ r
φ =− dΩ (4.20)
1
En el teorema de Green, ψ ( x, y, z ) = donde r es la distancia tomada desde un punto
r
P ∈ Ω , y φ ( x, y, z ) el potencial eléctrico. Como el teorema de Green es válido tanto para
campos vectoriales como para dominios Ω , se tiene
∂ψ ∂φ
∫ (φ∇ ψ
2
− ψ ∇ φ )2
dΩ = ∫ ∂η
φ
− ψ dS
∂η
(4.21)
Ω ∂Ω ˆ ˆ
2 1 1 2 1 1 ∂φ
∫Ω r r ∂∫Ωφ r − r ∂ηˆ dS
φ∇ − ∇ φ dΩ = (4.22)
1 1 1 1
∇ 2 = ∇ − 2 = 3 para r >> 0, ∇2 = 0 (4.23)
r r r r
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 69
∂ 1 d 1 1
= − = 2 la norma η̂ apunta hacia fuera (signo menos)
∂ηˆ r dr r r
∂φ ∂φ
=− (4.25)
∂ηˆ ∂r
Luego,
1 1 ∂φ 1 1 ∂φ
∫ φ r dS − r ∂ηˆ dS = ∫ φ r
∂Ω ∂Ω
2
dΩ + ∫ φ
∂Ω
r ∂r
dΩ
1 1 ∂φ
= ∫φr 2
dS + ∫ 2 r ∂r
dS (4.26)
∂S 2
∂S
1 1 ∂φ
=
R2 ∫ φdS + R ∫ 2 ∂r
dS
∂S 2 ∂S
∂φ
∫ φdS ∫ ∂r
dS ~
∂φ ∂φ ~ ∂φ
~
Como ∂S 2
= φ; ∂S 2
= son los promedios de φ , , φ , (4.27)
∫ dS ∫ dS ∂r ∂r ∂r
∂S 2 ∂S 2
1 ∂φ~
~
1 ~ ∂φ
R2 ∫ φdS + R ∫2 ∂r dS = 4πφ + 4π ∂r R (4.28)
∂S 2 ∂S
1 ∂φ~
− ∫ ∇ 2φdΩ =4πφ~ + 4πR (4.29)
Ω
r ∂r
1 ∇ 2φ
4π Ω∫ r
φ ( P) = − dΩ
(4.30)
1 ∇ 2φ ( x, y, z )
4π Ω∫
φ ( x, y , z ) = − dΩ
r
(4.31)
1 1 2
4π Ω∫ r
φ ( x, y , z ) = − ∇ φ ( x, y, z )dΩ
Bajo
∂ ∂Ω = cte (4.33)
De manera que la integral de volumen se hará solo para este dominio con frontera
dS = ∂Ω , excluyendo en cada caso la esfera S R2 infinitesimal de radio R y que contiene la
porción de carga dq = ρdΩ .
1 1 ∂ 1 1 ∂φ
∫ φ∇ r − r ∇ φ dΩ = ∫ φ ∂ηˆ r dS − r ∂ηˆ dS (4.34)
2 2
Ω ∂Ω
∇ 2φ ∂ 1 1 ∂φ
2
−∫ dΩ = ∫ φ − dS (4.36)
Ω
r ∂Ω = S
2 ∂ηˆ r r ∂ηˆ
r
1 1 2 1 ∂ 1 1 ∂φ
φ ( x, y , z ) = − ∫ ∇ φdΩ −
4π Ω r 4π S∫2 ∂ηˆ r r ∂ηˆ
φ − dS
r (4.37)
1
La función ψ (r ) = supuesta en el 2° teorema de Green (identidad de Green)
r
∂ψ ∂φ
∫ [
φ ∇2
ψ − ψ ∇ φ ]
2
dΩ = ∫ ∂η ∂η dS
φ − ψ (4.38)
Ω ∂Ω ˆ ˆ
∇ 2φ = f (x ) en Ω (4.39)
φ =φ sobre S1 (4.40)
∂φ ∂φ
= sobre S2 (4.41)
∂n ∂n
∂φ
−K = h(φ − φ∞ ) sobre S3 (4.42)
∂n
∂ϕ 2 ∂ϕ
∫ (ϕ ∇ ϕ − ϕ 2∇ 2ϕ1 )dΩ = ∫ (ϕ1 − ϕ 2 1 )dS (4.43)
2
∂n ∂n
1 2
Ω ∂Ω
∇ 2G = δ ( x − x0 ) (4.44)
con δ = ( x − x0 ) como la función δ - Dirac.
1
− 4πr para 3 - D
G= (4.45)
− 1 ln r para 2 - D
2π
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 73
donde r = x '− x = r − rl con rl ∈ Ω
1 ∂ ∂G 1 ∂ 2G ∂ 2G
r ∂r r ∂r + r 2 ∂θ 2 + ∂z 2 en coordenadas cilindiricas
∇ G=
2
1 ∂ r 2 ∂G + 1 ∂ ∂G 1 ∂ 2G
θ +
r 2 ∂r ∂r r 2 senθ ∂θ
sen en coordenadas esféricas
∂θ r 2 sen2θ ∂φ 2
(4.46)
Se observa que
1
∇2 = 0 excepto r = 0
r es decir ∇ G = 0 excepto en r = 0
2
evaluando ∇ 2G (r ) cerca de r = 0
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 74
∂G ∂G
∫ ∇ GdΩ = ∫ε ∇ GdΩ = ∫ε ∇G ⋅ ndS = ∫ε ∂n dS = ∫ε ∂r dS
2 2
Ω Ω ∂Ω ∂Ω ∂Ω
(4.47)
1 1 1 4πε 2
∫ 4π ⋅
r2
dS =
4πε 2 ∂Ω∫ε
dS =
4πε 2
=1 : 3D
∂Ωε
=
1 1 1 2πε
∫ dS = ∫ε dS = 2πε = 1 : 2D
∂Ωε 2π r 2πε ∂Ω
∂G ∂φ
∫ φ∇ G − G∇φ )dΩ = ∫ φ ∂n − G ∂n dS
2
Ω ∂Ω
↓ ↓ (4.48)
∂ (x - x' ) f (x' )
es decir
∂G ∂φ
∫ φ∇ GdΩ = ∫ fGdΩ + ∫ φ ∂n − G ∂n ds
2
Ω Ω ∂Ω
↓
angulo
φ (x ) = αφ ( x )
angulo total (4.49)
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 75
por lo tanto
∂G ∂φ
aφ ( x ) = ∫ fGdΩ + ∫ φ − G dS
∂Ω
∂n ∂n
Ω (4.50)
1 para un punto interno
1
a= para la frontera
2
α α
2π o 4π esquina
↑ ↑
2D 3D (4.51)
∫ φ ( x ' )∇ G( x − x ' )dx' dy' dz ' = ∫ε φ ( x )∇ G( x − x ' )dΩ = φ ( x ) ∫ε∇ GdΩ = φ ( x ) (4.51)
2 2 2
Ω Ω Ω
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 76
b) Para un punto en ∂Ω
∂ ( Ω − Ω ε ) = S r + Sε 2 (4.52)
∂G ∂φ
∫
Ω −Ωε
φ∇ 2GdΩ = ∫
Ω −Ωε
fGdΩ + ∫ε
Sr + S
φ
2
∂n
−G dS
∂n
(4.53)
Considérese
∂G ∂φ
∫ε φ ∂n − G ∂n dS
S 2
∂G ∂φ
= φ ( x) ∫ε
S 2
∂n
dS − ∫ G dS
Sε 2
∂n
∂G ∂φ
= φ ( x) ∫ε − ∂r dS − ∫ε G ∂n dS
S 2 S 2
(4.54)
Luego,
Sε 2 αε 2 α
−
4πε 2 = − =− = −α
4πε 2
4π
∂G
∫Sε 2 − ∂r dS = (4.55)
S αε α
− ε 2 2 = − =− = −α
2πε 2πε 2π
∂φ ∂φ
∫ε G ∂n dS ≤
S 2
∂n max S∫ε 2
⋅ GdS (4.56)
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 78
∂φ 1
∂n ⋅ ⋅ αε → 0 cuando ε → 0
4πε
∂φ ∂φ max
∫ ∂nG ds ≤
∂n max S∫ε 2
GdS =
Sε 2 ∂φ ln ε
⋅ ⋅ αε → 0 cuando ε → 0
∂n max 2π
(4.57)
Finalmente se tiene
∂G ∂φ
aφ ( x ) = ∫ ε fGdΩ + ∫ φ ∂n − G δn dS
Ω−Ω Sr
(4.58)
angulo (α ) 1
donde a ≡ , a= en la superficie
angulo total (4π o 2π ) 2
La ecuación (4.20) es una ecuación integral que permite establecer el sistema lineal de
ecuaciones sobre las cuerdas o elementos frontera de este problema, como enseguida se vera
∂φ
En cada elemento φi y = q se aproximan como constante, en la ecuación (4.58)
∂ni
proporcionado:
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 79
nel
1 ndo min io
1 1 ∂ ln r ∂φ 1
φi = ∑ ∫ f ⋅ ln rdΩ + ∑ φ j ∫ dS − ∫sj 2π ln rdS (4.59)
2 j =1 Ωj 2π Sj 2π ∂n
j =1 ∂n j
H ij = − ∫
∂ ln r (r − r ) • nˆ
dS = − ∫ l 2
∂n r − rl
Sj sj
(4.61)
rl Se considera un punto en la frontera
ndominio
Fli = ∑ f ⋅ ln rdΩ
j =1
(4.63)
∂φ
De donde se establece el sistema lineal de ecuaciones en φ j y = qj
∂n j
∂φ
H ijφ j = Gij + Fli
∂n j
(4.64)
Donde
H ij = Hˆ ij + π∂ ij
(4.67)
Para evaluar un valor dentro de la región por ejemplo rl los elementos de h , g se
definen:
(r − rl ) • nˆ dS
h' e = ∫ 2
Se (r − rl )
y g 'e = ∫ ln r − rl dS
Se
(4.68)
g {q~}
1 1
φˆ( rl ) = h φ~ −
2π 2π (4.69)
∂u (x, t )
k∇ 2 u (x, t ) + Q( x, t ) = (5.1)
∂t
∂u (x, t )
− k∇ 2u (x, t ) + = Q ( x, t ) (5.2)
∂t
u (x, t ) = u * ∈ Γu (5.3)
∂u ( x, t )
q ( x, t ) = = q* ∈ Γq (5.4)
∂t
u (x,0) ) = u 0 (5.5)
∂[ ]
L[ ] = − k∇ 2 [ ] (5.6)
∂t
∂[ ]
L* [ ] = − − k∇ 2 [ ] (5.7)
∂t
Donde
∂v
uL* (v ) = u − − k∇ 2 v (5.9)
∂t
∂u
vL(u ) = v − k∇ 2u (5.10)
∂t
uL* (v ) − vL(u ) = v
∂u
∂t
∂v
− u + k v∇ 2u − u∇ 2 v
∂t
[ ] (5.11)
tf tf
tf tf
tf tf tf
L(u ) = Q( x, t ) (5.15)
Entonces se tiene
tf tf tf
L[G ] = δ (x − x0 )δ (t − t0 ) (5.17)
[ ]
L* G * = δ (x − x0 )δ (t − t0 ) (5.18)
t 0+ t 0+
t0
Puede mostrarse que los limites t0+ pueden reemplazarse por t0 . Ahora,
intercambiando x por x0 y t con t0 . Además, usando la reciprocidad de la función de Green se
tiene
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 85
t0
t0
5.2 Método del elemento frontera para el caso transitorio lineal bidimensional
La conducción del calor lineal y transitorio viene gobernada por la ecuación dada por:
1 ∂u (x, y, t )
∇ 2 u ( x, y , t ) = (5.23)
k ∂t
u (x, y, t ) = u * ∈ Γu (5.24)
∂u ( x, y, t ) *
q ( x, y , t ) = = q ∈ Γq (5.25)
∂t
∂u (x, y, t )
representar mediante diferencias finitas al término con respecto del tiempo, así se
∂t
tiene
u k +1 u k
∇ 2u k +1 = − (5.29)
k∆t k∆t
1
Si λ = es sustituida en (5.29) se obtiene
k∆t
∇ 2u k +1 − λu k +1 = −λu k (5.30)
(
L[ ] = ∇ 2 − λ )[ ] (5.31)
[ ] ( )[ ]
L u k +1 = ∇ 2 − λ u k +1 = −λu k (5.32)
∇ • (u∇w) = u∇ 2 w + ∇u • ∇w (5.33)
∇ • (w∇u ) = w∇ 2u + ∇w • ∇u (5.34)
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 87
∫ (u
k +1
[ ]) ( ( ) (
L[w] − wL u k +1 dΩ = ∫ u k +1 ∇ 2 − λ [w] − w ∇ 2 − λ u k +1 dΩ = )[ ])
Ω Ω
{
= ∫ u k +1∇ 2 w − λu k +1w − w∇ 2u k +1 + λwu k +1 dΩ = } (5.36)
Ω
{
= ∫ u k +1∇ 2 w − w∇ 2u k +1 dΩ }
Ω
∫ {u } {(
∇ 2 w − w∇ 2u k +1 dΩ = ∫ ∇ u k +1∇w − w∇u k +1 dΩ ) ( )}
k +1
(5.37)
Ω Ω
∫ {u ( )} {(
L(w) − w − λu k dΩ = ∫ ∇ u k +1∇w − w∇u k +1 dΩ ) ( )}
k +1
(5.38)
Ω Ω
∫ {u } {(
L(w) + λu k dΩ = ∫ u k +1∇w − w∇u k +1 dΓ ) ( )}
k +1
(5.39)
Ω Γ
Donde la parte del lado derecho tiene una integral que se integra en todo el dominio.
Como el flujo viene dado por q k +1 = ∇u k +1 sustituyéndolo en la ecuación anterior se
obtiene la ecuación de frontera
(5.43)
1 −λ x − x '
e en 1D
2λ
1
G = K 0 (− λ r − r ' ) en 2D (5.44)
2π −λ ( r − r ' )
e
3D
4π r − r '
∂G
λK1 (− λ r − r ′ ) r • n
1 1
∇G = = (5.45)
∂n (2π )2
r
Hu n +1 = G~q n +1 + b (5.46)
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 89
~ = GdΓ , b = λ Gu k dΩ
Con H = C (ε ) + ∫ ∇GdΓ , G
Γ
∫ Γ
∫ Ω
(5.47)
Ax = c
Donde G toma los valores según sea la dimensión dada por (5.46).
Se supone que se tiene dividida la frontera según sus condiciones como sigue
∂u
u = u en Γu y q = = q en Γq como se muestra en la figura 5.1.
∂n
tomando el valor de C (ε ) =
1
dado que se encuentra sobre la frontera, se tiene la siguiente
2
forma
5.4 Aplicaciones
5.4.1 Placa sometida a flujos de calor y temperatura en sus fronteras en estado transitorio
Considérese una placa como la mostrada en la figura 5.3, la cual tiene una temperatura
inicial u(x, y, t) en sus extremos y bajo condiciones de flujo de calor específicos q (x, y, t)
actuando en su frontera.
∂u (x, y, t )
k∇ 2u (x, y, t ) + Q( x, y, t ) =
∂t
(5.48)
Con condiciones iniciales
u (0, y,0) = 80°C , 0 < y < L, en t = 0
u ( x,0,0) = 80°C , 0 < x < L, en t = 0
q(0, y,0) = 350 W/m², 0 < y < L, en t = 0
(5.49)
q( x,0,0) = 350 W/m², 0 < x < L, en t = 0
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 92
Tabla 5.1 Nodos y condiciones iniciales el caso de una placa en condiciones de estado
transitorio
COORDENADAS COORDENADAS
PUNTOS EXTERNOS t=0 PUNTOS EXTERNOS t=0
(FRONTERA) X Y (FRONTERA) X Y
u un u un
A 0.0125 0 0 350 O 0.0875 0.1 80 0
B 0.025 0 0 350 P 0.075 0.1 80 0
C 0.0375 0 0 350 Q 0.0625 0.1 80 0
D 0.05 0 0 350 R 0.05 0.1 80 0
E 0.0625 0 0 350 S 0.0375 0.1 80 0
F 0.075 0 0 350 T 0.025 0.1 80 0
G 0.0875 0 0 350 U 0.0125 0.1 80 0
H 0 0.0125 80 0 V 0.1 0.0875 0 350
I 0 0.025 80 0 W 0.1 0.075 0 350
J 0 0.0375 80 0 X 0.1 0.0625 0 350
K 0 0.05 80 0 Y 0.1 0.05 0 350
L 0 0.0625 80 0 Z 0.1 0.0375 0 350
M 0 0.075 80 0 AA 0.1 0.025 0 350
N 0 0.0875 80 0 AB 0.1 0.0125 0 350
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 93
Tabla 5.2 Nodos y condiciones iniciales para la placa en condiciones de estado transitorio
Una interpretación visual de los resultados numéricos logrados y procesados por medio
del software Matlab se muestran en las figuras 5. 5 a 5.9.
La interpretación gráfica mediante superficies para las figuras 5.5 a 5.9 se muestran en
las figuras 5.10 a 5.14.
En este caso el proceso implico el uso del software surfer que requiere de la generación
de mallas y la interpolación de valores para establecer los valores necesarios que permiten el
trazo del comportamiento por superficie.
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 96
En este caso se muestran los resultados de una sección de chimenea sometida a flujos de
calor y temperatura en estado transitorio. Para esto, se considera la placa que se muestra a
continuación en la figura 5.15, donde se detallan las características de la geometría en la
sección, las condiciones de frontera y los nodos considerados como referencia para evaluar el
cambio en el tiempo.
∂u (x, y, t )
k∇ 2u (x, y, t ) + Q( x, y, t ) =
∂t
(5.50)
Con condiciones iniciales en la frontera
En la tabla 5.3 se indican las especificaciones de los nodos y sus condiciones iniciales
para el estudio de la ecuación de calor en estado transitorio.
Tabla 5.3 Nodos y condiciones iniciales para una sección de chimenea en condiciones de estado
transitorio
COORDENADAS COORDENADAS
PUNTOS EXTERNOS t=0 PUNTOS EXTERNOS t=0
(FRONTERA) X Y (FRONTERA) X Y
u un u un
A 0.0125 0 120 0 U 0.0125 0.1 0 0
B 0.025 0 120 0 V 0.1 0.0875 0 0
C 0.0375 0 120 0 W 0.1 0.075 0 0
D 0.05 0 120 0 X 0.1 0.0625 0 0
E 0.0625 0 120 0 Y 0.1 0.05 0 0
F 0.075 0 120 0 Z 0.1 0.0375 0 0
G 0.0875 0 120 0 AA 0.1 0.025 0 0
H 0 0.0125 120 0 AB 0.1 0.0125 0 0
I 0 0.025 120 0 a 0.375 0.25 800
J 0 0.0375 120 0 b 0.5 0.25 800
K 0 0.05 120 0 c 0.625 0.25 800
L 0 0.0625 120 0 d 0.75 0.375 800
M 0 0.075 120 0 e 0.75 0.5 800
N 0 0.0875 120 0 f 0.75 0.625 800
O 0.0875 0.1 0 0 g 0.625 0.75 800
P 0.075 0.1 0 0 h 0.5 0.75 800
Q 0.0625 0.1 0 0 i 0.375 0.75 800
R 0.05 0.1 0 0 j 0.25 0.625 800
S 0.0375 0.1 0 0 k 0.25 0.5 800
T 0.025 0.1 0 0 l 0.25 0.375 800
5.4.3 Sección de cámara electrolítica donde el proceso incluye fuentes en proceso transitorio
En este caso se muestran los resultados de una sección de cámara electrolítica donde el
proceso incluye fuentes en proceso transitorio. En este caso se considera un arreglo como el
mostrado en la figura 5.21, donde se detallan las características de la geometría en la sección,
las condiciones de frontera y los nodos considerados como referencia para evaluar el cambio en
el tiempo.
Fig. 5.21 Sección de cámara electrolítica con fuentes internas, acot en mts
∂u (x, y, t )
k∇ 2u (x, y, t ) + Q( x, y, t ) =
∂t
(5.52)
Con condiciones iniciales en la frontera y fuentes internas de flujo
Fig. 5.23 Distribución de temperatura en un arreglo con fuentes internas, t = 450 seg.
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 104
Fig. 5.24 Distribución de temperatura en un arreglo con fuentes internas, t = 900 seg.
Fig. 5.25 Distribución de temperatura en un arreglo con fuentes internas, t = 1350 seg.
Fig. 5.26 Distribución de temperatura en un arreglo con fuentes internas, t = 1800 seg.
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 105
Como se ha podido ver, los resultados logrados para los tres casos presentados en este
capítulo muestran consistencia en sus valores respecto de la evolución en el tiempo.
Los casos estudiados permiten establecer un panorama de los alcances que pueden
lograrse sobre los alcances de aplicación para el estudio de la ecuación de calor en estado
transitorio, sin embargo, dado los objetivos y alcances definidos en este trabajo de tesis,
estudios de casos variados pueden ser considerados para otras propuestas de de tesis en
futuros trabajos.
CAPITULO
SEIS
ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA
TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM
Aunque el tratamiento dado en este trabajo de tesis para lograr la solución de problemas
vía su comportamiento termográfico en falla u otros consistirá en obtener primero resultados
numéricos mediante el BEM y posteriormente utilizar esta información para determinar los
resultados numéricos complementarios mediante el software ANSYS, el cual fundamenta su
principio precisamente en el FEM, no se omite el desarrollo teórico que implica el acoplamiento
de los métodos BEM/FEM para la solución de problemas. De esta manera, dando una variación
a los temas que se han venido exponiendo, a continuación se presenta la teoría del
acoplamiento entre el BEM/FEM.
Para llevar a cabo la presentación de la teoría antes indicada, se considera como base
una orientación de la aplicación del acoplamiento de los métodos BEM/FEM al caso de
problemas de elasticidad. Es importante señalar que la teoría lograda para problemas de
elasticidad, se puede aplicar a los problemas de potencial (tratamiento que se ha venido dando
en este trabajo de tesis a la solución de problemas), por analogía cuando las se hacen los
cambios pertinentes en las variables utilizadas.
Considérese la viga en cantilever que se muestra en la fig. 5.1, que consiste de una
Región de Elementos Frontera (BE) conectada a dos Elementos Finitos (FE). Se referirá al
ensamble de dos elementos finitos como Región de Elementos Finitos.
Se puede obtener para región BE una relación de tracciones {t}c y los desplazamientos
{u}c en la interface como
t x1 t x1
t u
y1 y1
t x 2 u
{t}c = ; {u}c = x 2 (6.2)
t y 2 u y 2
t x 3 u x 3
t y 3 u y 3
Para la región de elementos finitos se puede escribir una relación entre los
desplazamientos en la interface y las fuerzas nodales en la interface como
Fig. 6.2 Interface entre las regiones de elemento finito y frontera mostrando las fuerzas internas
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 109
Para la región de BE estos son tensiones en la frontera, y para la región de FE, estos son
fuerzas en puntos nodales.
Fx 2 • 1 = ∫ t xδu x dS (6.4)
S
2
t x = ∑ N nt xn
e
; δu x = N jδu xje = N j • 1 (6.5)
n =1
N
Fk = ∑
Elemntos con k
∑N
n =1
e e
t
jn n (6.7)
Donde la suma exterior es sobre todos los elementos frontera que se conectan al punto
k, la suma interna es sobre todos los nodos del elemento y j es el número local del nodo k.
1 2
N jn = ∫ N jN n Jdξ ≈ ∑ N jN n JWm (6.10)
ξ = −1 m =1
1 1 2 2
N jn = ∫ ∫ N jN n Jdξ ≈ ∑∑ N jN n JWmWk (5.11)
η = −1 ξ = −1 k =1 m =1
La ecuación (6.1) puede ser expresada en términos de las fuerzas de punto nodal
equivalente multiplicando por N
La matriz NK BE es la matriz de rigidez para los elementos finitos, esto es, esta relaciona
los puntos nodales de desplazamiento con los puntos nodales de fuerza. Sin embrago, ya que
K BE no es simétrica, esta matriz también es asimétrica.
∂Π 1
∂{u}c 2
( )
= K TFE + K FE {u}c + NK BE
1
2
[( )
T
]
+ NK BE {u}c = 0 (6.15)
La operación entre corchetes cuadrados significa que se puede obtener una matriz de
rigidez para la región BE sumando la traspuesta al resultado logrado. Esta manera de establecer
el equilibrio es comúnmente usada en el FEM. Sin embargo, su aplicación aquí no es
completamente correcta ya que en la derivación de K BE se asumió una interpolación en la
interface tanto para el desplazamiento como para la tracción. Los resultados logrados bajo esta
consideración pueden ser considerados aceptables para muchas aplicaciones.
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 112
Teniendo la matriz de rigidez para la región BE, lo que queda por hacer en los siguientes
pasos en del cálculo de problemas acoplados es fácil. La región de elemento frontera es tratada
como un “super elemento finito” y su rigidez es ensamblada en la manera usual para obtener el
sistema de ecuaciones correspondiente para obtener la solución buscada en el sistema
completo.
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 113
Se muestra como caso de aplicación del BEM, el comportamiento de la falla por contacto
en una terminal de acumulador de automóvil, tomándose como referencia la simulación de dos
tipos particulares de falla en el poste del acumulador, los cuales serán descritos a continuación.
Este hecho en realidad puede cuestionarse, pero dado que el tiempo para lograrse la
temperatura de operación ocurre en aproximadamente entre 2 y 3 segundos, los medios
actuales para adquirir esta información representan un costo de inversión importante para
determinar las mediciones antes de que ocurra el estado permanente en el proceso.
a) b)
Fig. 6.4 a) Acumulador plomo-ácido considerada en la falla por contacto en su termina
b) terminal positiva del acumulador
X Y Temperatura
Nodo
mm mm °C
A -45.4 -6.7 42.9
B -31.6 -6.7 44.2
C -17.7 -12.7 46.3
D -10.1 -12.7 48.1
E -2.5 -12.7 48.9
F 5.1 -12.7 49.7
G 12.7 -10.5 50.8
H 12.7 0 51.0
I 12.7 10.5 50.8
J 5.1 12.7 49.8
K -2.5 12.7 47.6
L -10.1 12.7 46.9
M -17.7 12.7 46.1
N -31.6 6.7 44.1
O -45.4 6.7 43.2
Fig. 6.8 Distribución de temperatura para el caso de contacto normal entre la terminal
y el poste en el acumulador
De esta manera, para simular la falla por mal ajuste o exceso de sulfato, se modela un
espaciamiento en el poste, lo que puede apreciarse en la figura 6.9. Mientras que para
ejemplificarse el caso de una fisura, se muestra una separación triangular en el poste, lo que
puede verse en la figura 6.10.
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 117
Fig. 6.9 Distribución de temperatura para el caso de falla por mal ajuste entre la terminal y el
poste en el acumulador
Fig. 6.10 Distribución de temperatura para el caso de falla fisura en el poste del acumulador
Como puede verse, un mal ajuste genera una mala distribución de la temperatura, lo que
por analogía, puede asociarse a una mala distribución de la corriente. Aunque en el caso de la
falla por fisura pudiera pensarse que no existe problema en la distribución, lo cierto es que la
fisura en sí puede afectar completamente al poste, lo que es más peligro de percibir según las
de acuerdo a las figuras mostradas. Los resultados mostrados son muy útiles para cuantificar las
características del daño, lo que permite afirmar que su implementación puede ser de gran
utilidad en la industria automotriz después de una adecuada implementación para la detección
de falla.
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 118
Como aplicación del acoplamiento del BEM/FEM (ANSYS) para establecer una evaluación
termográfica, se presenta a continuación el trabajo desarrollado por Terres y Ortega [16] para
establecer la altura de operación en una placa usada en un proceso electroquímico.
En este trabajo se presentan los resultados de la aplicación del BEM y FEM (ANSYS), para
establecer la distribución de temperatura en un una placa de acero al carbono en diferentes
puntos de la misma.
Para aplicar el BEM se requiere de condiciones de frontera, que en este caso son las
denominadas de Dirichlet, por lo que se procedió a modelar el proceso a estudiar mediante una
placa similar utilizada en el proceso electroquímico y se buscaron establecer las condiciones
más parecidas a las que ocurren durante dicho proceso.
Para esto, se utilizó una parrilla de calentamiento y una disposición de termopares tipo k
colocados en puntos de la periferia de la placa y de interés específico del proceso.
11 10 9 8
12 IX X XI XII 7
13 V VI VII VIII 6
0.038 m
14 I II III IV 5
1 2 3 4
0.12 m 0.004 m
X Y Temperatura
Nodo
mm mm °C
1 24 0 70
2 48 0 70
3 72 0 70
4 96 0 70
5 120 9.5 54.9
6 120 19 56.4
7 120 28.5 58.0
8 96 38 56.8
9 72 38 58.4
10 48 38 58.7
11 24 38 56.6
12 0 28.5 57.8
13 0 19 57.1
14 0 9.5 58.6
Con los valores de la tabla 6.2, se logran establecer las condiciones de frontera buscadas,
para así obtener los valores en la superficie interna de la placa. Tales valores se pueden apreciar
en la figura 6.13.
T = 57.9 ºC T = 55 ºC
T = 57.1 ºC T = 56.4 ºC
T = 58.6 ºC T = 58 ºC
TPARRILLA= 70 ºC
Los valores internos que se generan por medio del MEF para la superficie de la frontera
de la placa son mostrados en la tabla 6.3.
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 121
X Y Temperatura
Nodo
mm mm °C
I 24 9.5 66.1
II 48 9.5 66.7
III 72 9.5 66.7
IV 96 9.5 65.9
V 24 19 62.7
VI 48 19 63.6
VII 72 19 63.6
VIII 96 19 62.5
IX 24 28.5 60.0
X 48 28.5 60.5
XI 72 28.5 60.5
XII 96 28.5 59.8
Con los resultados logrados por medio del MEF, es posible establecer la distribución de la
temperatura dentro del medio aplicando el MEFI (ANSYS), a este proceso también se le conoce
como método hibrido MEF-MEFI.
La figura 6.16 muestra el resultado logrado una vez que se lleva a cabo el proceso de
aplicación del ANSYS a la información proporcionada.
La estufa solar está comprendida por dos vidrios en su tapa superior, los cuales se usan
para disminuir el efecto convectivo del exterior, así como para generar el efecto invernadero en
el interior de la estufa. En su interior se tiene un arreglo de reflectores elaborados en unicel y
forrados con papel aluminio, los cuales sirven para reflejar la radiación solar incidente en
dirección de un recipiente que contiene un fluido a calentar. En la Fig. 6.18 se muestra un
prototipo de la estufa solar estudiada en este apartado. Los planos detallados de esta estufa se
pueden consultar en el apéndice de este trabajo de tesis.
Para esta estufa, Terres y Ortega [17, 18, 19, 20, 21, 22], han realizado estudios
profundos para establecer comportamientos y mejoras en la misma. Los estudios logrados
realizados, han permitido establecer datos, resultados y conclusiones de interés no solo para
este trabajo de tesis, sino también, han sido una fuerte contribución al campo de la energía
solar.
asocia directamente a las características propias de tales materiales, esto son, su absortancia y
transmitancia.
Nivel 2
Vidrio 2
Nivel 1
0.025
Nivel 2
Vidrio 1
Nivel 1
Zona interna
Nivel 3
de
calentamiento
0.07
Nivel 2
0.07
Nivel 1
0.07
0.68
Fig. 6.19 Zonas a estudiar en el comportamiento termográfico de la estufa solar, acot: mts
12 11 10 9
13 8
VII VIII IX
14 7
IV V VI
0.68 m
15 6
I II III
16 5
0.255 m
0.085 m
1 2 3 4
0.085 m
0.255 m 0.003 m
0.68 m
Fig. 6.20 Puntos de ubicación: termopares (arábigos), a determinar por BEM (romanos),
acot: mts
Tabla 6.3 Ubicación de los termopares en el interior de los niveles considerados, acot: mts
Nodo X Y
I 0.17 0.17
II 0.34 0.17
III 0.51 0.17
IV 0.17 0.34
V 0.34 0.34
VI 0.51 0.34
VII 0.17 0.51
VIII 0.34 0.51
IX 0.51 0.51
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 127
De esta manera, los puntos para los diferentes niveles considerados resultan de
establecer los puntos interiores para los planos que se generan al desplazarse en forma
perpendicular a los planos definidos por los puntos (x, y) esto es, el eje z, tabla 6.4.
Tabla 6.4 Ubicación de los termopares para los niveles considerados en dirección del eje z,
acot: mts
Niveles Z (m)
1 0.07
2 0.14
3 0.21
vidrio 1 (zona inf.) 0.28
vidrio 1 (zona sup.) 0.283
vidrio 2 (zona inf.) 0.308
vidrio 2 (zona sup.) 0.311
Como ilustración del procedimiento seguido, se presenta en la fig. 6.21 los valores
medidos para las temperaturas en la frontera del vidrio 2 (zona inf.) para las 14:00 del día 2 de
junio de 2008.
50.0 48.3
50.7 48.4
51.3 49.0
51.4 49.8
Fig. 6.22 Campo de temperaturas por BEM para el vidrio 2 (zona inf.), valores en °C
A continuación, son mostrados en las figuras 6.23 a 6.28 todos los campos de
temperatura para todos los niveles considerados en la estufa solar, exceptuando el ya mostrado
en la figura 6.15 correspondiente al vidrio 2 (zona inf.).
Fig. 6.26 Campo de temperaturas por BEM para el vidrio 2 (zona sup.), valores en °C
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 130
Fig. 6.27 Campo de temperaturas por BEM para el vidrio 1 (zona inf.), valores en °C
Fig. 6.28 Campo de temperaturas por BEM para el vidrio 1 (zona sup.), valores en °C
Los resultados logrados hasta aquí permiten ver que la distribución de temperatura no
es uniforme, tal situación es asumida en los modelos numéricos existentes en la literatura para
este tipo de estufa, lo que permite señalar una gran ventaja del método empleado para
establecer la temperaturas.
Se logra visualizar que las temperaturas en los vidrios llega a ser muy relevante, dados
los valores mayores a 70 °C, lo que de manera física impacta en el valor de las temperaturas de
zona interna de la estufas, que pudieran ser mayores a 100 °C, hecho consistente con datos
reportados por autores, en la literatura especializada en el tema.
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 131
Con esta información, es posible establecer por FEM (ANSYS) el comportamiento térmico
que se lleva en el interior de la estufa, lo que permite establecer un panorama amplio de la
distribución de temperatura en la estufa solar.
De esta manera, para generar los resultados tridimensionales por elemento finito
mediante ANSYS, primero se establece la discretización de los elementos considerados, los
cuales se muestra a continuación de manera gráfica las figuras 6.29 y 6.30.
Fig. 6.29 Discretización del interior de la estufa solar para su estudio mediante elemento
finito (ANSYS), 11377 nodos y 7752 elementos
Fig. 6.30 Discretización de los vidrios de la estufa solar para su estudio mediante elemento
finito (ANSYS), 12202 nodos y 7271 nodos
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 132
Bajo las condiciones de frontera logradas mediante el BEM, que ahora se constituyen
como los datos para obtener los resultados tridimensionales por ANSYS, figuras 6.31 a 6.33
Para el estudio del análisis de falla superficial se desarrollo un software que basándose
en la teoría del BEM que permitiera analizar varias regiones, a lo que también se le conoce
como regiones múltiples, el programa puede verse en el apéndice de este trabajo de tesis.
Como caso de estudio se considera una sección de tubo por el que circula vapor de agua
a 180 °C, en la zona externa del mismo se registra que la temperatura es de 143 °C., las
características geométricas correspondientes del tubo se muestran en la figura 6.34
5.0 cm
5
4.0 cm
6 4
V
VI
IV
45°
7 VII
III
3
45°
VIII II
I
8 2
Fig. 6.34 Dimensiones de la sección de una tubería por la que circula vapor de agua
Para esta sección, se generan los resultados cuando la sección no presenta ningún daño
en su superficie, para posteriormente contrastarlos con los resultados que se generan cuando
se modela una imperfección superficial.
Fig. 6.35 Distribución de temperatura en la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, caso sin daño superficial, valores en °C
Fig. 6.37 Distribución de temperatura en la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, caso con daño superficial, valores en °C
Los resultados logrados muestran que un daño superficial es factible de ser detectado
mediante el método empleado. La distribución de temperaturas se ve modificada lo que en el
caso de aplicaciones de asilamiento como puede ser en los sistemas de aire acondicionado,
resulta en un punto de fuga de energía por transferencia de calor, ya que se presenta una falla
por contacto superficial.
Los resultados correspondientes en este caso mediante ANSYS son los mostrados en la
figura 6.39.
Fig. 6.39 Distribución de temperatura en la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, caso con daño interno, valores en °C
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 138
Fig. 6.40 Discretización del corte de la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, caso con daño interno, valores en °C
Con arreglo definido mediante el mallado mostrado en la figura 6.40 es posible obtener
la distribución de temperatura que describe las características de la falla interior. En la figura
6.41 se muestra la distribución lograda.
Fig. 6.41 Distribución de temperatura en la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, vista en corte, caso con daño interno, valores en °C
6 –ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 139
la energía que puede ser aprovechada en los procesos de calentamiento. Así mismo, los
resultados logrados permiten establecer las características de la distribución de temperatura
que se lleva a cabo en el interior de la estufa lo que resulta una contribución importante en la
definición geométrica de estufas solares en cuanto a su diseño.
Los resultados de los apartados 6.4 y 6.5 permiten estudiar los casos de falla superficial e
interior en tubo por donde circula vapor, la información lograda permite visualizar como ocurre
la distribución de temperatura cuando el tubo considerado no presenta daño en comparativa
con el mismo tubo cuando se simula un daño superficial. Los resultados permiten ver el alcance
que produce el daño hacia el interior del tubo. Esto resulta una contribución en la
experimentación en campo, ya que conociendo las temperaturas participativas se tiene una
alternativa para el estudio.
Como trabajo futuro, se deben considerar casos variados y más profundos para los
presentados en este trabajo u otros más. Dado que se han dejado fuertes elementos y
herramientas, se podrá ponderar los alcances de los resultados que puede tenerse con los
métodos numéricos. Esto sería muy útil para identificar aspectos no contemplados en este
trabajo, lo que generara como resultado final el establecimiento real del potencial del método
del elemento frontera híbrido en aplicaciones de ingeniería.
CONCLUSIONES
Las características específicas de los estudios realizados en esta tesis no han sido
tratadas para los casos de aplicación estudiados en este trabajo, a saber: estudios de falla por
contacto en acumulador, los procesos de electroquímica y el campo de la energía solar, lo que
se genera con esto, contribuciones importantes al campo de la ciencia.
Los resultados logrados en este trabajo para el enfoque transitorio son aportaciones
firmes, ya que los resultados existentes son mínimos y no están orientados a las aplicaciones
que se presentaron en esta tesis.
Se puede mencionar sin error que en la línea de la energía solar, no existen referencias
previas en la literatura especializada o trabajos de investigación sobre estudios relacionados a
los realizados en este trabajo de tesis, hecho que permite afirmar que el estudio bajo la
interpretación termográfica aplicada al campo de la energía solar mediante el método BEM, tal
y como se realizo en este trabajo tesis, se constituye en pionera en este rubro.
Finalmente, la totalidad de los resultados logrados en este trabajo de tesis resultan ser
de interés para los campos del conocimiento de la ingeniería y lo avalan las amplias
comunicaciones especializadas derivadas del presente trabajo de tesis doctoral.
REFERENCIAS Y
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Temperature Composite Materials, 1996, www.grc.nasa.gov/WWW/RT1996/5000/52r/
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Elemento Frontera en el estudio de placas sometidas a temperatura, XV Congreso
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internos usada para la cocción de papa, zanahoria y huevo, 32 Semana Nacional de
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22 Terres, H., Ortega, J. A., Gordon, M., Morales, J. R., Lizardi, A., Evaluación de los
materiales de los reflectores internos de una estufa solar tipo caja, Revista Científica,
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APENDICE A 144
APENDICE
A
CONTRIBUCION DE SOFTWARE DESARROLLADO
A.1 Programa para resolver la ecuación de Laplace por el método del elemento frontera, para
varias condiciones de frontera
PARAMETER (N=16)
PARAMETER (IN=9)
DIMENSION INDEX (N)
DIMENSION XL (N+1), YL(N+1), XM(N), YM(N), G (N, N), H (N,N)
DIMENSION UB(N),A(N,N),UNB(N),XIN(IN),YIN(IN),UIN(IN)
WRITE (*,'(A)')' Nombre del archivo de datos de entrada INPUTFILE (max.15 characters) '
READ (*,'(A)') INPUTFILE
WRITE (*,'(A)')' Nombre del archivo de datos de salida OUTPUTFILE (max.15 characters) '
READ (*,'(A)') OUTPUTFILE
OPEN (UNIT=1, FILE=INPUTFILE)
OPEN (UNIT=2, FILE=OUTPUTFILE)
STOP
END
WRITE (2,100)
100 FORMAT('',69('*'))
READ(1,'(A)')NAME
WRITE (2,'(A)')NAME
READ (1,'(A)')TITLE
WRITE (2,'(A)')TITLE
APENDICE A 146
WRITE (2,200)N,IN
DO 20 I=1,N
20 WRITE(2,400) I,XL(I),YL(I)
400 FORMAT(2X,I3,2(3X,E14.5))
READ(1,*) (INDEX(I),UB(I),I=1,N)
WRITE (2,500)
500 FORMAT(//2X,'CONDICIONES DE FRONTERA'//2X,'NODO',6X,'INDICE',17X,' VALOR
PRESCRITO' )
DO 30 I=1,N
30 WRITE(2,600) I,INDEX(I),UB(I)
600 FORMAT (2X, I3,9X, I1,8X,E14.5)
READ(1,*) (XIN(I),YIN(I),I=1,IN)
RETURN
END
G(I,J)=RESULT
ELSEIF (I.EQ.J) THEN
CALL SLINTC (XL(J),YL(J),XL(JP1),YL(JP1),RESULT)
G(I,J)=RESULT
ENDIF
20 CONTINUE
RETURN
END
PI=3.141592
AX=(X2-X1)/2
AY=(Y2-Y1)/2
BX=(X2+X1)/2
BY=(Y2+Y1)/2
RESULT=0
DO 30 I=1,4
XC(I)=AX*XI(I)+BX
YC(I)=AY*XI(I)+BY
RA=SQRT((XC(I)-X0)**2+(YC(I) -Y0)**2)
30 RESULT=RESULT+DLOG(RA)*WG(I)
SL=2*SQRT(AX**2+AY**2)
RESULT=RESULT*SL/(4*PI)
RETURN
END
RETURN
END
SUBROUTINE HMATR (XL,YL,XM,YM,H,N)
IF (I.NE.J) THEN
CALL DALPHA (XM(I),YM(I),XL(J),YL(J),XL(J+1),YL(J+1),RESULT)
H(I,J) =RESULT
ELSEIF (I.EQ.J) THEN
H(I,J) =-0.5
ENDIF
20 CONTINUE
RETURN
END
PI=3.141592
DY1=Y1-Y0
DX1=X1-X0
DY2=Y2-Y0
DX2=X2-X0
DL1= SQRT(DX1**2+DY1**2)
COS1=DX1/DL1
SIN1=DY1/DL1
DX2R=DX2*COS1+DY2*SIN1
DY2R=-DX2*SIN1+DY2*COS1
DA= ATAN2(DY2R,DX2R)
RESULT=DA/(2*PI)
RETURN
END
APENDICE A 149
DO 40 J=1,N
IF (INDEX(J).EQ.0) THEN
DO 20 I=1,N
20 A(I,J)=-G(I,J)
ELSEIF (INDEX(J).NE.0) THEN
DO 30 I=1,N
30 A(I,J) =H(I,J)
END IF
40 CONTINUE
DO 50 I=1,N
UNB(I)=0
DO 60 J=1,N
IF (INDEX(J).EQ.0) THEN
UNB(I)=UNB(I)-H(I,J)*UB(J)
ELSEIF(INDEX(J).NE.0) THEN
UNB(I)=UNB(I)+G(I,J)*UB(J)
ENDIF
60 CONTINUE
50 CONTINUE
RETURN
END
RETURN
END
IF(ABS(AMAX)-ABS(A(IJ))) 30,20,20
30 AMAX=A(IJ)
IMAX=I
20 CONTINUE
IF (ABS(AMAX).EQ.0) THEN
LSING= 1
RETURN
END IF
I1=J+N*(J-2)
IHELP=IMAX- J
DO 40 K=J,N
I1=I1+N
I2=I1+IHELP
ATEMP =A(I1)
A(I1) =A(I2)
A(I2) =ATEMP
40 A(I1)=A(I1)/AMAX
ATEMP=B(IMAX)
B(IMAX) =B(J)
B(J)=ATEMP/AMAX
IF (J-N) 50,70,50
50 IQS=N*(J- 1)
DO 10 IX=JY,N
IXJ=IQS+IX
APENDICE A 151
IHELP=J-IX
DO 60 JX=JY,N
IJREF=N*(JX-1) +IX
JJX=IJREF+IHELP
60 A(IJREF) =A(IJREF) - (A(IXJ) *A(JJX))
10 B(IX) =B(IX) -B(J)*A(IXJ)
70 NY=N-1
NN=N*N
DO 80 J=1,NY
I1=NN-J
I2=N-J
I3=N
DO 80 K=1,J
B(I2)=B (I2)-A(I1) *B(I3)
I1=I1-N
80 I3=I3 -1
RETURN
END
SUBROUTINE OUTPUT (XM, YM, UB, UNB, XIN, YIN, UIN, N, IN)
IMPLICIT REAL*8 (A-H, O-Z)
DIMENSION XM(N),YM(N),UB(N),UNB(N)
DIMENSION XIN(IN),YIN(IN),UIN(IN)
WRITE (2,100)
100 FORMAT ('',69('*')///1X,'RESULTADOS'///2X,'NODOS EN LA FRONTERA'//111X, 'X', 15X, 'Y',
15X, 'U', 15X,'Un'/)
DO 10 I=1,N
10 WRITE(2,200) XM(I),YM(I),UB(I),UNB(I)
200 FORMAT (4(2X,E14.5))
WRITE (2,300)
300 FORMAT (//,2X,'PUNTOS INTERNOS'//10X,'X',15X,'Y',11X,' SOLUCION U'/)
DO 20 K=1,IN
20 WRITE(2,400) XIN(K),YIN(K),UIN(K)
400 FORMAT(3 (2X,E14.5))
WRITE (2,500)
500 FORMAT (/,'',69('*'))
RETURN
END
APENDICE A 153
PARAMETER (N=24)
PARAMETER (IN=8)
PARAMETER (NB=2)
DIMENSION INDEX(N),NL(NB)
DIMENSION XL(N+1),YL(N+1),XM(N),YM(N),G(N,N),H(N,N)
DIMENSION UB(N),A(N,N),UNB(N),XIN(IN),YIN(IN),UIN(IN)
CALL INPUT (XL, YL, XIN, YIN, INDEX, UB, N, IN, NL, NB)
CALL GMATR (XL,YL,XM,YM,G,N,NL,NB)
CALL HMATR (XL,YL,XM,YM,H,N,NL,NB)
CALL ABMATR (G,H,A,UNB,UB,INDEX,N)
CALL SOLVEQ (A,UNB,N,LSING)
CALL REORDER (UB,UNB,INDEX,N)
CALL UINTER (XL, YL, XIN, YIN, UB, UNB, UIN, N, IN, NL, NB)
CALL OUTPUT (XM, YM, UB, UNB, XIN, YIN, UIN, N, IN)
CLOSE (1)
CLOSE (2)
STOP
END
SUBROUTINE INPUT (XL, YL, XIN, YIN, INDEX, UB, N, IN, NL, NB)
READ(1,'(A)')NAME
APENDICE A 155
WRITE (2,'(A)')NAME
READ (1,'(A)')TITLE
WRITE (2,'(A)') TITLE
READ(1,*) (NL(I),I=1,NB)
WRITE (2,200)N,IN,NB
DO 250 I=1,NB
250 WRITE (2,260)I,NL(I)
READ(1,*) (XL(I),YL(I),I=1,N)
WRITE (2,300)
DO 20 I=1,N
20 WRITE(2,400) I,XL(I),YL(I)
400 FORMAT (2X,I3,2(3X,E14.5))
READ(1,*) (INDEX(I),UB(I),I=1,N)
WRITE (2,500)
500 FORMAT (//2X, 'CONDICIONES DE FRONTERA'//2X, 'NODO',6X, 'INDICE',9X, 'VALORES
PRESCRITOS')
DO 30 I=1,N
30 WRITE(2,600) I,INDEX(I),UB(I)
600 FORMAT (2X,I3,9X,I1,8X,E14.5)
READ(1,*) (XIN(I) ,YIN(I) , I=1,IN)
RETURN
END
XL(NL(1)+1)=XL (1)
YL(NL(1)+1)=YL (1)
5 DO 10 I=1,N
XM(I)=(XL(I)+XL(I+1))/2
10 YM(I)=(YL(I)+YL(I+1))/2
IF(NB.LE.1) GOTO 40
XM(NL(1))=(XL(NL(1))+XL(1))/2
YM(NL(1))=(YL(NL(1))+YL(1))/2
DO 15 K=2,NB
XM(NL(K))=(XL(NL(K))+XL(NL(K-1)+1))/2
15 YM(NL(K))=(YL(NL(K))+YL(NL(K-1)+1) )/2
40 DO 20 I=1,N
X0=XM(I)
Y0=YM(I)
DO 20 J=1,N
X1=XL(J)
Y1=YL(J)
X2=XL(J+1)
Y2=YL(J+1)
IF (NB.LE.1) GOTO 60
IF(J.NE.NL(1))GOTO 50
X2=XL(1)
Y2=YL(1)
GOTO 60
50 DO 30 K=2,NB
IF (J.NE.NL(K)) GOTO 30
X2=XL(NL(K-1)+1)
Y2=YL(NL(K-1)+1)
GOTO 60
30 CONTINUE
60 IF(I.NE.J) THEN
CALL RLINTC (X0,Y0,X1,Y1,X2,Y2,RESULT)
G(I,J)=RESULT
ELSEIF (I.EQ.J) THEN
CALL SLINTC (X1,Y1,X2, Y2,RESULT)
G(I,J)=RESULT
ENDIF
20 CONTINUE
RETURN
END
APENDICE A 157
PI=3.141592
AX=(X2-X1)/2
AY=(Y2-Y1)/2
SL=SQRT(AX**2 +AY**2)
RESULT=SL*(DLOG(SL)-1 )/PI
RETURN
END
SUBROUTINE HMATR(XL,YL,XM,YM,H,N,NL,NB)
PI=3.141592
IF (NB.GT.1) GOTO 5
XL(NL(1)+1)=XL (1)
YL(NL(1)+1)=YL (1)
5 DO 10 I=1,N
XM(I)=(XL(I)+XL (I+1))/2
10 YM(I)=(YL(I)+YL(I+1) )/2
IF (NB.LE.1) GOTO 40
XM(NL(1))=(XL(NL(1))+XL(1))/2
YM(NL(1))=(YL(NL(1))+YL(1))/2
DO 15 K=2,NB
XM(NL(K))=(XL(NL(K))+XL(NL(K-1)+1))/2
15 YM(NL(K))=(YL(NL(K))+YL(NL(K-1)+1))/2
40 DO 20 I=1,N
X0=XM(I)
Y0=YM(I)
DO 20 J=1,N
X1=XL(J)
APENDICE A 158
Y1=YL(J)
X2=XL(J+1)
Y2=YL(J+1)
IF (NB.LE.1) GOTO 60
IF (J.NE.NL(1))GOTO 50
X2=XL(1)
Y2=YL(1)
GOTO 60
50 DO 30 K=2,NB
IF (J.NE.NL(K)) GOTO 30
X2=XL(NL(K-1)+1)
Y2=YL(NL(K-1)+1)
GOTO 60
30 CONTINUE
60 IF (I.NE.J) THEN
CALL DALPHA (X0,Y0,X1,Y1,X2,Y2,RESULT)
H(I,J)=RESULT
ELSEIF (I.EQ.J) THEN
H(I,J)=-0.5
ENDIF
20 CONTINUE
RETURN
END
DO 40 J=1,N
IF (INDEX(J).EQ.0) THEN
DO 20 I=1,N
20 A(I,J)=-G(I,J)
ELSEIF (INDEX(J).NE.0) THEN
DO 30 I=1,N
30 A(I,J) =H(I,J)
END IF
APENDICE A 159
40 CONTINUE
DO 50 I=1,N
UNB(I)=0
DO 60 J=1,N
IF (INDEX(J).EQ.0) THEN
UNB(I)=UNB(I)-H(I,J)*UB(J)
ELSEIF(INDEX(J).NE.0) THEN
UNB(I)=UNB(I)+G(I,J)*UB(J)
ENDIF
60 CONTINUE
50 CONTINUE
RETURN
END
IF (INDEX(I)) 20,20, 10
APENDICE A 160
10 CH=UB(I)
UB(I)=UNB(I)
UNB(I)=CH
20 CONTINUE
RETURN
END
LSING=0
JJ=-N
DO 10 J=1,N
JY=J+1
JJ=JJ+N+1
AMAX= 0.0
IHELP=JJ- J
DO 20 I=J,N
IJ=IHELP+I
IF(ABS(AMAX)-ABS(A(IJ))) 30,20,20
30 AMAX=A(IJ)
IMAX=I
20 CONTINUE
IF (ABS(AMAX).EQ.0) THEN
LSING= 1
RETURN
END IF
I1=J+N*(J-2)
IHELP=IMAX- J
DO 40 K=J,N
I1=I1+N
I2=I1+IHELP
ATEMP =A(I1)
A(I1) =A(I2)
A(I2) =ATEMP
40 A(I1)=A(I1)/AMAX
APENDICE A 161
ATEMP=B(IMAX)
B(IMAX) =B(J)
B(J)=ATEMP/AMAX
IF (J-N) 50,70,50
50 IQS=N*(J- 1)
DO 10 IX=JY,N
IXJ=IQS+IX
IHELP=J-IX
DO 60 JX=JY,N
IJREF=N*(JX-1) +IX
JJX=IJREF+IHELP
60 A(IJREF) =A(IJREF) - (A(IXJ) *A(JJX))
10 B(IX) =B(IX) -B(J)*A(IXJ)
70 NY=N-1
NN=N*N
DO 80 J=1,NY
I1=NN-J
I2=N-J
I3=N
DO 80 K=1,J
B(I2)=B (I2)-A(I1) *B(I3)
I1=I1-N
80 I3=I3 -1
RETURN
END
SUBROUTINE UINTER (XL, YL, XIN, YIN, UB, UNB, UIN, N, IN, NL, NB)
IF (NB.GT.1) GOTO 5
XL(NL(1)+1)=XL(1)
YL(NL(1)+1)=YL(1)
5 DO 10 KK=1,IN
UIN(KK)=0
DO 20 J=1,N
X0=XIN(KK)
Y0=YIN(KK)
APENDICE A 162
X1=XL(J)
Y1=YL(J)
X2=XL(J+1)
Y2=YL(J+1)
IF (NB.LE.1) GOTO 60
IF (J.NE.NL(1)) GOTO 50
X2=XL(1)
Y2=YL(1)
GOTO 60
50 DO 30 K=2,NB
IF (J.NE.NL(K)) GOTO 30
X2=XL(NL(K- 1)+1)
Y2=YL(NL(K-1)+1)
GOTO 60
30 CONTINUE
PI=3.141592
DY1=Y1-Y0
DX1=X1-X0
DY2=Y2-Y0
DX2=X2-X0
DL1= SQRT(DX1**2+DY1**2)
COS1=DX1/DL1
SIN1=DY1/DL1
DX2R=DX2*COS1+DY2*SIN1
DY2R=-DX2*SIN1+DY2*COS1
DA= ATAN2(DY2R,DX2R)
RESULT=DA/(2*PI)
RETURN
END
APENDICE A 163
DATA XI/-0.86113631,-0.33998104,0.33998104,0.86113631/
DATA WG/0.34785485,0.65214515,0.65214515,0.34785485/
PI=3.141592
AX=(X2-X1)/2
AY=(Y2-Y1)/2
BX=(X2+X1)/2
BY=(Y2+Y1)/2
RESULT=0
DO 30 I=1,4
XC(I)=AX*XI(I)+BX
YC(I)=AY*XI(I)+BY
RA=SQRT((XC(I)-X0)**2+(YC(I) -Y0)**2)
30 RESULT=RESULT+DLOG(RA)*WG(I)
SL=2*SQRT(AX**2+AY**2)
RESULT=RESULT*SL/(4*PI)
RETURN
END
SUBROUTINE OUTPUT (XM, YM, UB, UNB, XIN, YIN, UIN, N, IN)
DO 10 I=1,N
10 WRITE(2,200) XM(I),YM(I),UB(I),UNB(I)
200 FORMAT (4(2X,E14.5))
WRITE (2,300)
300 FORMAT (//,2X,'PUNTOS INTERNOS'//10X, 'X', 15X, 'Y', 11X, ' SOLUCION U'/)
APENDICE A 164
DO 20 K=1,IN
20 WRITE(2,400) XIN(K),YIN(K),UIN(K)
400 FORMAT(3 (2X,E14.5))
WRITE (2,500)
500 FORMAT (/,'',69('*'))
RETURN
END
165
APENDICE
B
MEMORIA Y PLANOS DE LA ESTUFA SOLAR TIPO CAJA
Memoria de la elaboración de la estufa solar
La construcción de la estufa se puede realizar en un taller de carpintería o por
autoconstrucción, y no es necesario que quien la construya sepa algo sobre energía solar. Por
estas razones se considera que la construcción es la parte más sencilla de todo el proceso.
Observaciones
Los costos de los materiales que se enlistan son un porcentaje de su costo total debido a
que no se ocupo todo el material adquirido. El costo de mano de obra no se incluye en la lista.
El costo neto de la estufa con vidrios como cubierta es de $ 717.00, mientras que el
costo de esta misma estufa con acrílicos como cubierta es de $ 967.00 aproximadamente.
No están considerados los costos del soporte ya que este fue fabricado para los fines de
la experimentación y no forma parte de la estufa.
En los materiales usados, tanto la madera como las secciones de unicel se emplearon
como aislantes para disminuir las perdidas de calor.
El papel metalizado se eligió por tener una buena reflexión de la radiación solar hacia el
interior donde deberá de estar colocado el recipiente de calentamiento (generalmente una olla
de aluminio pintada en negro mate), otro punto para la elección del papel metalizado fue su
bajo costo.
170
APENDICE
C
CARACTERISTICAS TECNICAS DEL ACUMULADOR PLOMO-ACIDO
Otra forma interesante con relación a la aplicación de energía motriz está constituida
por la célula a combustible o pila de gas.
Los dos metales distintos de la pila plomo-ácido son plomo (Pb) en forma de una placa
formada por metal finamente dividido, y peróxido de plomo (PbO2). El plomo es el electrodo
negativo y el peróxido el positivo. Estos materiales son relativamente blandos y se pasan por las
aberturas de una rejilla que forma una placa corrugada. El electrólito es ácido sulfúrico (H2SO4)
mezclado con agua destilada (H2O). Una pila está formada por varias placas negativas y
positivas, unidas y contenidas dentro de un recipiente, junto con el electrólito. Las condiciones
en que se halla la pila pueden ser medida con un densímetro, que determina la gravedad
específica del electrólito (peso del electrólito comparado con el peso del agua). Cuando está
totalmente cargada, su densidad puede ser de 1,25; cuando está descargada de 1,1.
APENDICE C 172
Cuando está totalmente cargado, las placas negativas (electrodos) son de plomo y las
positivas de peróxido. El electrolito es ácido sulfúrico y agua. Si conectamos un conductor entre
el terminal positivo y el negativo, circula corriente y la pila comienza a descargarse. Durante la
descarga disminuye el contenido de ácido del electrólito y se deposita sulfato de plomo (PbSO4)
sobre ambas placas, positiva y negativa. Aumenta por lo tanto la cantidad de agua. Este proceso
continúa hasta que ambos electrodos contienen un máximo de sulfato de plomo y la densidad
del electrólito es muy baja. Al llegar a ese punto, dado que ambos electrodos no son diferentes,
f.e.m. entre ellos es mínima.
Memoria
175
TST 01
H. Terrés*, M. Gordón
Av . San Pablo 180. Col. Reynosa Tamaulipas. C. P 02200. Méxiro . D. F.. Tel. 5318 9061
*tph@correo.azc.uam .mx
J. A. Ortega
Departamento de Posgrado en Ingeniería Mecanica. Ins tituto Poi itecnico Nacional . SEPI-ESI ME. Zacatenco
Edificio 5. 3er Piso. Unidad Adolfo López Mateos . Col. Zacatenco. C. P 07738
Oeha4J0210@hotmail.com
279
I
L
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
176
PONENCIAS .PROGRAMA
INGENIERíA ELÉCTRICA
INGENIERíA MECÁNICA
DISEÑO
ENERGÉTICA
INGENIERíA EN SISTEMAS
INGENIERíA EN TELECOMUNICACIONES
INGENIERíA ELECTRÓNICA
EDUCACiÓN TECNOLÓGICA
ISBN:970-36-035S-6
177
Instituto Politécnico Nacional, Edif. 5, 3er Piso, C. P. 07738, Col. Zacatenco, **oeha430210(a),hotmail.com
Resumen - En el presente trabajo se muestra el Las estufas solares existen de diferentes tipos, como son
procedimiento que se efectúa para elegir una estufa solar con 3 con concentradores, calentadas por medio de colectores de
reflectores interiores.
placa plana de tipo caja, De las de tipo caja, pueden ser con
Para esta elección, se evalúan numéricamente 4 arreglos
reflectores externos o internos, y de estas últimas, es el caso
geométricos diferentes de estufa haciendo uso de un programa
de cómputo llamado ESCRIM. Las estufas solares tienen sobre el cuál se estudia en este trabajo, figura 1.
ángulos interiores de (el, e2, e3) = (20·,30·,40·), (el, e2, e3) =
(40·, SO·, 60°), (el, e2, e3) = (60·, 70·, 80·) y (el, e2, (3) = (70°,
80°,90°). - f. - Vidrio 1 (v1)
Los resultados de la evaluación numérica, muestran que
un arreglo geométrico de estufa solar con ángulos 60°, 70°, 80°, L-4r_____ in_t._1 _____________ i~v~n·
- ~==o=(~
2~=)____~~
es la más adecuada para el calentamiento de leche, I \
I 03 1 ,rTapa (t)
int·2
./
proceso de pasteurización en zonas donde las condiciones de Recipiente (r)/ ",
abastecimiento de combustible como el gas o la leña no es fácil int·3
200"
HORARIO Miércoles 30 de mayo 2007 Jueves 31 de mayo 2007 Viernes 1 de junio 2007
132-MEC Modificación de las propiedades de 164-MEC Procedimiento del cálculo de los
10:00 - 10:30 INAUGURACiÓN aleaciones de Aluminio por... Arenas Romero J J. precalentadores de aire en base... Ayala Tapia E L.
103-MEC Metodologia para el análisis comparativo 134-MEC Cinemática del secado de kiwi en un horno 165-MEC Combustión incompleta del metano en una
10:30 - 11 :00 de bombas centrifugas.. . L R Vega González. de microondas. R González Ruiz. cámara con control de la ... Draz Moreno F s.
104-MEC Máquina automática expendedora de 135-MEC Adecuación y evaluación de sistema de 167-MEC Caracterización de la Respuesta Mecánica
11:00 -11:30 agua saborizada. L E Soto Muciño. encendido electrónico a un motor... J Soto Sánchez. de un Transductor de Presión ... EVargas Rojas.
105-MEC Despachador automático de alimento 137-MEC Análisis de energía y exergía del ciclo 168-MEC Metodologia de Diseño de un Tablero
11 :30 - 12:00 para perro "DAP 06". L E Soto Muciño. combinado de la planta termoeléctrica. F Paván Cruz Lateral de la Estructura de un ... EVargas Rojas.
107-MEC Desarrollo de un modelo estadístico 138-MEC Trabajos de investigación relacionados con 169-MEC Dispositivos para medición en serie. Parte
12:00 - 12:30 usado para la configuración de ... Vitaliy Nezym. el fenómeno de desgaste por... E E Vera Cárdenas . 1: Metodología para su ... S A Villanueva Pruneda.
111-MEC Método de control del compresor en 140-MEC Diseño de un secador de manzanas tipo nO-MEC Dispositivos para medición en serie. Parte
12:30 - 13:00 margen de operación estable. Vitaliy Nezym. doméstico. J Dominguez Jandette. 11 : Resolución de un caso. S A Villa nueva Pruneda.
Caracterización de una transmisión flexible y
13:00 - 13:30 El Posgrado en Ingenierra Mecánica. dimensionamiento del tren transmisión de
Impacto de las nuevas carreras en el
potencia de un vehiculo hibrido para máxima
mercado y tendencias futuras.
Dr. Guillermo Urriolagoitia Calderón
13:30 - 14:00 eficiencia. Cuitláhuac Osomio (141-MEC). M. C. Francisco Martín del Campo
MODERADOR Fernando Toledo Toledo Vicente Ayala Ahumada RuMn José Dorantes Rodrfguez
Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas, C. P. 02200, México. D. F., Tel. 53189058
Itph@correo.azc.uam.mx
*jadol fa lopez@correo.azc.uam.mx
2Escuela Superior de lngeniería Mecánica y Eléctrica, SEPI-ESIME Zacatenco,
Instituto Politécnico Nacional, Edif. 5, 3er Piso, C. P. 07738, Col. Zacatenco
Resumen
En este trabajo se dan a conocer los resultados obtenidos mediante la simulación con ANSYS, la
distribución de temperaturas y los efectos de la convección natural dentro del sistema cerrado para un
conjunto vidrio pared de una habitación de uso común (3m x 3mx 2.2m de alto).
Se utilizaron tres diferentes tipos de materiales por su uso en la construcción de habitaciones, tales
materiales para la pared del muro fueron : el concreto, elladrilJo y el hormigón.
Es importante señalar que estriba la variación de los ángulos de incidencia solar para un sistema
cerrado pared-vidrio.
En este trabajo, se utilizó el ángulo de 10° respecto a la horizontal para el desarrollo de las simulaciones.
En base a estas simulaciones se pueden estudiar los materiales usados en la elaboración de una
construcción para obtener un mejor aprovechamiento de la energía solar.
El uso de ANSYS permite modificar materiales y condiciones de lTontera, obteniendo así resultados
confiables, evitando construcciones costosas.
El mejor material en función a la acumulación térmica fue el ladrillo, seguido del concreto y después del
hormigón, para las simulaciones realizadas.
ES2007 -36095
HEATING OF BEE HONEY, OLlVE Oll, MllK ANO WATER IN A SOLAR COOKER BOX TYPE
A v. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas, C. P. 02200, México. D. F., Tel. 5318 9058
*tph@correo.azc.uam.mx
INTRODUCTION
ISES •
a
184
STS-12
'Depa rtamento de Energía. Area de Term onuidos, Uni ve rsi dad Autónoma Metropolitana. Unidad Azcapotzcalco,
Av , San Pablo 180. Col. Reynosa Tamaulipas, C. p, 02200. México, D, F,. Te 1. 5318 9061
*tph@correo,azc,uam,mx
527
185
STS-10
1
I Departamento de Energía. Área de Termotluidos. Area de Sistemas.
Av. San Pablo 180. Col. Reynosa Tamaulipas. C. P. 02200. México. D. F.. Tel. 53189061
*tph@correo.azc.uam.mx
"Escuela Superior de Ingen iería Mecánica y Eléctrica, SEP I-ESI ivI E Zacatenco.
Departamento de Posgrado e Investigación. Instituto Politécnico Nacional. Edif. 5. 3er Piso.
Unidad Prolesional Adolfo López Mateas. C. P. 07738. Col. Zacatenco
519
186
. ,
DIRECTORIO IPN
COMITÉ ORGANIZADOR
PONENCIAS
INGENIERíA ELÉCTRICA
INGENIERíA MECÁNICA
DISEÑO
ENERGÉTICA
INGENIERíA EN SISTEMAS
INGENIERíA EN TELECOMUNICACIONES
INGENIERíA ELECTRÓNICA
EDUCACiÓN TECNOLÓGICA
187
Instituto Poi itécnico Nacional, Edif. 5, 3er Piso, C. P. 07738, Col. Zacatenco, **oeha430210(aJ,hotmail.com
,] 3* , J . ·A . O rtega'3 ** , A . L'Izard']
H . T erres' 1, M . AG' 2 A . D'laz 2
. . utlerrez,
I Departamento de Energía, Área de Termofluidos, 2Departamento de Sistemas, UAM-Azcapotzcalco,
Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas, C. P. 2200, México. D. F.,
Instituto Politécnico Nacional, Edif. 5, 3er Piso, C. P. 07738, Col. Zacatenco, **oeha4302l0(a)hotmail.com
1. INTRODUCCiÓN
Resumen - En el presente trabajo se muestran los resultados
experimentales obtenidos en una estufa solar con concentrador En la actualidad se vienen realizado investigaciones
interno. importantes en el campo de las energías alternativas, entre
Los resultados presentados son las distribuciones de estas, la relacionada con el uso y aplicación de energía solar
temperatura para diferentes puntos localizados en la estufa continuamente promueve alternativa en sus dispositivos de
solar.
aprovechamiento.
Fueron considerados para las pruebas ocho días y en el
proceso de calentamiento, se utilizaron 2 kg de agua como Esta situación ha dado origen al desarrollo de equipos que
fluido de trabajo. en la vida cotidiana son de gran utilidad, tal es el caso de las
El proceso experimental toma en cuenta la medición de la estufas solares.
radiación solar incidente y la variación de la temperatura Existen varios tipos de estufas solares, las cuales son con
ambiente. concentradores, de tipo caja y calentadas por medio de
Se uso un sistema de adquisición de datos basado en módulos colectores de placa plana.
ADAM 4018M Y ADAM 4520. De las de tipo caja, pueden ser con reflectores externos o
El procesamiento de los datos adquiridos, se realizo internos.
utilizando el software LABVIEW 7.0. La estufa solar con reflectores internos de varios pasos ha
La experimentación se realizo en los meses de enero y febrero sido estudiada mediante un modelo matemático mostrándose
de 2006. con esto un resultado adecuado de su funcionamiento. La
Los valores máximos alcanzados son alrededor de los 90 oC,
distribución de temperatura obtenida fue consistente con los
los que son útiles para el calentamiento de alimentos en
diferentes aplicaciones. resultados experimentales de un prototipo evaluado en
Tanta, Egipto [1].
Palabras Clave - Estufa solar, temperatura, radiación Thulasi, et. al. [2], obtuvieron un modelo matemático para
una estufa solar tipo caja y mostraron los problemas
Abslrae! - In the present work the experimental results are asociados con la gran cantidad de parámetros involucrados
shown for a solar cooker with inner concentrator. en la operación de la estufa.
The results presented are temperature distributions for
Funk y Larson [3], presentaron un modelo paramétrico
different points located al the solar cooker.
Eight days were considered in the tests and 2 kg of water para predecir la potencia de cocimiento basándose en tres
were used as work fluid in the heating processes. parámetros (área de intercepción solar, coeficiente global de
The experimental process takes in account the incident solar pérdida de calor y conductividad térmica de la base del
radiation measurement and variations on the environment absorbedor) y tres variables no controlables (radiación,
temperature. diferencia de temperatura entre el interior y el ambiente, así
An acquired data system based on ADAM 4018M Y como la distribución de la radiación). El modelo fue
ADAM 4520 modules were used. obtenido mediante balance de energía. Los coeficientes de
The data processing. were realized using LABVIEW 7.0 cada término en el modelo fueron determinados por análisis
software. de regresión de los datos experimentales. Este modelo fue
The experimentation was realized for January and February, validado usando para este fin estufas solares comerciales de
2006.
tipo caja con concentradores.
The maximum values reached in the temperatures were
around 90 oC, this values are useful for heating of food in Abdulla y Hussain [4] mostraron los resultados de
several applications. emplear un reflector plano en una estufa solar de tipo caja,
estableciéndose los logros en el incremento de la
Keywords - Solar cooker, temperature, radiation temperatura de calentamiento y la eficiencia de la misma. El
desarrollo se l'l evó a cabo de manera teórica - experimental,
y los resultados reflejan la utilidad de emplear elementos
teóricos en las estimaciones y resultados de las
experimentaciones.
189
190
STS-35
"ilario Terrés l ,2', José Angel Ortega!, Araceli Lara l , David Sandoval l
IDepartamento de Energía, Área de Termofluidos, UAM-Azcapotzcalco, Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas,
RESUMEN
En este trabajo se muestran tanto la aplicación así como el Palabras claves: Estufa solar, reflectores internos, temperaturas,
proceso de cocción de papa, zanahoriay huevo, cuando se utiliza cocimiento.
una estufa solar con .reflectores intemosde alta reflectancia para
. tal fin. INTRODUCCION
Mediante pruebas experimentales se indican los tiempos de Diversos tipos de estufas solares han sido estudiadas, todas ellas
cocción requeridos y las temperaturas alcanzadas en los procesos con la finalidad última de lograr los mejores resultados en materia
de calentamiento evaluados, de calentamiento, sin embargo, los diversos procesos · de
Lá estufa solar usada esta compuesta de una cubierta con tres transferencia de calor que intervienen deben de tenerse presentes
vidrios y en su interior tiene un arreglo de reflectores fabricados para lograr tales fines.
en papel aluminio, estos se encuentran posicionados en diferentes La estufa solar que se presenta en este trabajo, pertenece a la
ángulos respecto a la horizontal. En el interior se encuentra un clasificación de tipo caja con reflectores internos. Otros tipos de
recipiente que permite colocar los alimentos que se pretenden estufa solar son con concentrador solar y con uso de colector
cocinar. solar.
El funcionamiento de la estufa no requiere de seguimiento, ya Entre los trabajos previos realizados sobre estufas solares se
que una vez colocada, solo basta esperar el tiempo necesario de encuentra el realizado por EI-Sebaii y Domanski [1], quienes
cocción. obtuvieron propusieron un estufa solar semejante a la expuesta en
Sin embargo, es importante señalar que los electos este trabajo y para la cual obtuvieron expresiones para determinar
climatológicos pueden ser totalmente determinantes en su las temperaturas mas importantes que caracterizan su
operación, las variables que inciden directamente son la radiación funcionamiento.
solar y la temperatura ambiente. . Otro trabajo es el presentado por Martínez [2], quien construyó
Esta estufa solar resulta ser una buena alternativa para su uso en una estufa solar del tipo que aquí se trata, estableciendo
regiones marginadas, así como en provincias donde los métodos información importante sobre su funcionamiento y problemas en
de calentamiento convencionales tales como gas, luz o electricidad el planteamiento teórico para su análisis debido a la cantidad de
no son posibles de lograr. variables implícitas en el proceso de calentamiento.
Un modelo teórico que permite predecir el comportamiento de
ABSTRACT estufas solares con reflectores internos, es el presentado por Terrcs
In this work are so much the application as we!! as the process y Quinto [3], el cual permite en condiciones diversas tanto
of baking of Pope, carrot and egg, when a solar cooker with geométricas como ambientales, realizar estimaciones con
internal reflectors of high reflectance is used. márgenes de desviación menores al 10 % respecto de los valores
By means of experimental tests the times of baking required and reales.
the temperatures reached in the evaluated processes of heating are De la Riva, et al. [4], diseñaron y construyeron una estufa solar
indicated. con reflectores interiores hechos con papel aluminio, esta estufa
The solar cookerused is make up by a cover with three glasses podía llegar a una temperatunl de calentamiento de 94 oC; Por esta
and in their interior has an adjustment of reflectors made in paper característica ha sido llamada "Estufa solar con reflectores
aluminum, these are positioned in different angles with respect to interiores de alta reflectancia".
the horizontal. In the interior there is a container that allows La estufa solar considerada en su cubierta está lormada por tres
placing the foods that are tried to cook. vidrios para disminuir las pérdidas de calor por radiación y
The operation of the cooker does not require pursuit, since once convección, además de crear el efecto invernadero en el interior de
placed, single it is enough to wait tor the necessary time of la estufa. El interior de la estufa está cubierto por reflectores
baking. fabricados en papel aluminio y colocados a diferentes ángulos
Nevertheless, it is important to indicate that the climatologic para reflejar la radiación solar hacia el recipiente que se en centra
effects can be totally determining in their operation, the variables en el interior y que contiene el producto a cocinar.
that affect directly are the solar radiation and the environment La estufa solar tratada es como se muestra en las figuras I y 2,
temperature. donde se indica en forma general las características de la mísma.
This solar cooker tums out to be a good alternative for its use in
marginalizedregions, as well as in provinces where the
conventional methods of heating such as gas, light or elcctricity
are not possiblé to obtain.
191
STS-36
ABSTRACT
In this work is sho\'IIl the application of numerical simulation on
a solar cookerwith multi-step inner reflector, this is done to study
the influence oftheir inner reflector in the function ofthe cooker.
Also, is shown the mathematic model obtained by means of Fig. 1 Estufa solar con 3 pasos ínteriores.
energetic analysis for the cooker. 5 first order di fTerential
equations forms the mathematic modeJ and its solved in En este trabajo se reportan los resultados de la simulación
simultaneous way using the Runge :... Kutta method to obtain the numérica que evalúa la intluencia del número de pasos de
temperalure distribution for difTerent parts ofthe soJar cooker. rellexión en la estufa solar con reflectores interiores multipasos. ·
The numerical results of Ihe simulation are compared to 3, 4 and Se han considerado los siguientes casos: a) 3, b) 4 Y e) 5 pasos de
5 step inners. . rellexión. Esta simulación numérica está basada en el modelo
matemático desarrollado previamente por Terrés y Quinto [3].
PALABRAS CLAVE: Estufa solar. Reflectores interiores.
5° CONGRESO INTERNACIONAL DE
INGENIERíA ELECTROMECÁNICA Y
DE SISTEMAS
MEMORIA TÉCNICA
ISBN en trámite
Hilario Terrés l ,2*, Angel Ortega 2 , Juan Morales', Araceli Lara 1, Arturo Lizardi I
'Depto, de Energía, Área de Termofluidos, UAM-Azcapotzca\co,
Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas, e. P. 2200, México . D. F., Tel. 53189061, *tph@correo.azc.uam.mx
2Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional,
Resumen - En el campo de las energías renovables, The results allo\\' for the areas of greatest energy for the
continuamente se ha buscado mejorar los dispositivos que drying process and the characterization of thermal behavior oC
permiten aprovechar los diferentes tipos de energía_ Entre the dryer.
estos se encuentran los llamados secadores solares, que
aprovechan la energía solar para eliminar humedad en Keywords - Dryer, humidity, tempera tu re
alimentos_
En este trabajo son presentados los resultados de pruebas
experimentales realizadas a un prototipo de secador solar. l. INTRODUCCIÓN
El secador está elaborado en lámina galvanizada (para
Los dispositivos solares deben ser operados en
evitar la corrosión provocada por la humedad), una cubierta
de doble vidrio en la parte superior del secador solar es situaciones donde las variaciones climáticas como radiación
utilizada para conservar la energía dentro del secador. solar o temperatura de ambiente y sus efectos, son de suma
En la experimentación se emplearon termopares para importancia, es por ello que dichos dispositivos deben ser
medir las temperaturas en el proceso del secado. probados experimentalmente, para determinar la viabilidad
Se realizaron cinco pruebas de secado de cítricos, para del uso en condiciones reales. Estas situaciones justifican las
evaluar el porcentaje de masa retirada de estos (reducción del pruebas experimentales que se realizan a dichos
contenido de humedad), cada una de ellas se realizó por un dispositivos.
periodo de S horas registrando cuatro diferentes temperaturas Un prototipo de secador solar fue probado
(temperatura del ambiente, temperatura a la entrada de la
experimentalmente por Madhlopa y N gwalo [1], cada
cámara de secado, temperatura en medio de la cámara de
secado y temperatura en la salida de la cámara de secado). prueba consistía en el secado de 20 Kg. de rebanadas de
También se registro la radiación global incídente. Todos estos piña, monitoreando durante el proceso de secado las
registros se llevaron a cabo con intervalos de 10 minutos entre condiciones meteorológicas, el contenido de humedad y de
si. vitamina e. Llegaron a la conclusión de que el secador solar
Los resultados permiten establecer la zonas de mayor es el más adecuado para la preservación de piñas y otros
energía para el proceso de secado así como la caracterización alimentos frescos.
del comportamiento térmico del secador. Hossain y Bala [2] realizaron pruebas en Bangladesh a
un secador solar con túnel de viento. Para cada prueba
Palabras Clave - Secador, humedad, temperatura utilizaron 80 kg de chiles frescos. Con estas pruebas
experimentales encontraron que el secador solar con túnel
Abstract- In the removable energy field, different devlces that
reduce considerablemente el tiempo de secado y los
use several types of energy has been founded. Among are
founded solar dryers that by means of the solar energy
productos tienen un mejor color y calidad en comparación
eliminate humidity in foods. con los productos secados bajo el sol.
In this work experimental results in :i solar dryer Chen y Hemández. [3] desarrollaron un secador solar
prototype are presented asociado a un sistema fotovoltaico, en el cual secaban
The dryer is manufactured in galvanized shett (to rebanadas de limón. Paralelamente secaban rebanadas de
prevent corrosion caused by moisture), doubJe glass cover at limón con aire a 60 0e. Los resultados obtenidos fueron
the top of the solar dryer is used to conserve energy within the comparados; estos indicaron que las rebanadas secadas con
dryer. el secador solar en general son de mejor calidad en términos
In experiments were used thermocouples for measuring
de los parámetros monitoreados durante el proceso de
temperatures in the curing process.
Were conducted five tests of dried citrus, to assess the
secado.
percentage oC mass withdrawal of these (reducing the moisture Por otro lado Bena y Fuller [4] probaron un secador
content), each of which was conducted for a period of S hours solar con convección natural directa, con una capacidad de
recording four different tempera tu res (room temperature, the 20-22 kg de piña colocadas en rebanadas de 0.01 m de
temperature entrance to the drying chamber, temperature in espesor, al término de estos ensayos determinaron que la
the middle oC the chamber and temperature in the drying out eficiencia global del secador era del 22%, con esto
oC the drying chamber). sugirieron nuevas modificaciones para elevar el rendimiento
It also register the global radiation incident. AH these del secador.
records \\'ere conducted at intervals oC lO minutes each other.
435
194
5° CONGRESO INTERNACIONAL DE Artículo aceptado por rejereo
INGENERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS MECOS1
México, D.F. 10-14 de Noviembre 2008
Wilfredo Soto Gomez!, Juliana Cervantes Castro!, José Angel Ortega Herrera 2 ,
E-Mail: solarwil@tectijuana.mx
2Instituto Politécnico Nacional. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Zacatenco
Resumen - El calentador solar de aire está situado sobre un convencionales como la electricidad, en sistemas de
secador híbrido para los productos agrícolas que consiste en refrigeración por compresión mecánica; o en el secado de
una bomba de calor y de un calentador solar de aire. Su forma productos agrícolas y pesqueros, por deshidratación o
es rectangular, mide 0.8 m x l.2.m x 0.3m de alto. La eliminación de humedad contenida en base húmeda, por
estructura interior es metálica (PTR pared delgada de una intercambio indirecto de aire caliente: con radiación solar
pulgada); las paredes del calentador solar de aire de acero
cuando las condiciones atmosféricas lo permiten, como
galvanizado y cubiertas de acrílico transparente de 4mm, con
aislamiento de una pulgada de libra de vidrio. La cubierta es recurso primario de bajo costo, y aire caliente de
cristal plano de 3mm. La parte superior tiene 4 vidrios de 3 condensación en un sistema de refrigeración, como recurso
milímetros de espesor que son movibles. Los vidrios se secundario de operación continua, hacen de este proyecto su
despliegan cuando está en operación y se cierran en la forma de factibilidad desde el punto de vista científico, tecnológico y
un emparedado cuando el secador no está operación. La placa económico.
de la absorción del calor tiene tres posiciones funcionales 1
circulación de aire sobre la placa de absorción de calor. 2 Sin embargo, en algunas comunidades rurales, la
circulación de aire debajo de la placa de absorción de calor, 3. agricultura de baja escala del cultivo, utiliza el sol como
circulación de aire en ambos lados de la placa de absorción del fuente de energía para el proceso de secado por exposición
calor.
directa. Esta práctica no es común, y el producto presenta
altos porcentajes de pérdida, y mala calidad de secado. Por
Palabras Clave - calentador solar, nujo del aire, bomba de
lo que mediante el sistema híbrido de secado aquí propuesto,
calor, secador.
que utiliza un calentador solar de aire y un sistema de
refrigeración por compresión mecánica, se obtiene una
Abstrad- The solar air heater is rectangular, measuring 0.8 m
x the 1.2.m x 0.3m high. The interior structure is metal (PTR
mayor calidad de grano y secado a bajo costo.
thin waH of an in eh); walls of the solar air heater is galvanized
steel and covered with transparent acrylic 4mm, with isolation La procura de desarrollar otras fuentes de energía para el
of an inch of liberglass. The roof is nat glass of 3mm. The secado de granos data desde los años cincuenta en que se
upper part has 4 glasses of 3 millimeters thick that are han venido desarrollándose diversos estudios y análisis del
movable. The glasses are deployed when it is in operation and comportamiento del secado de productos agrícolas, con el
close in the form ofa sandwich when the dryer is not operating. propósito de diseñar y construir sistemas para el secado
The plate heat absorption has three functional positions 1 solar, además de otras alternativas energéticas, para lograr
airnow on the plate absorption of heat. 2 - airnow beneath the una mejor calidad en el secado del producto.
plate absorption of heat, 3 .- airnow on both sides of the plate
heat absorption .. En relación a los calentadores solares de aire, no es
reciente, estos se han venido desarrollando desde hace
Keywords- plane solar heater, air now, heat-dryer product. tiempo; mediante diseños muy rudimentarios, hasta diseños
con altas tecnologías, y eficiencias energéticas muy
elevadas, pero en su evaluación se emplean modelos
l. 1NTRODUCClÓN
matemáticos de los sistemas de calentamiento solares de
La escasez y el alto costo de los energéticos, hace agua, por su similitud en su funcionamiento, pero con un
necesario analizar y estudiar otras fuentes alternativas de fluido de trabajo diferente: aire. Así por ejemplo, Parker [1]
energía, como es la energía solar en su modalidad de foto explica el diseño y funcionamiento de un tipo de calentador
térmica y fotovoltaica, además del uso eficiente de energías solar de aire, con tres flujos diferentes de circulación de aire,
que para efectos de evaluación en este proyecto, del sistema
577
ISSN
1951665-0654
.'
196
XV CONGRESO
INTERNACIONAL ANUAL DE
LASOMIM
23, 24 Y 25 DE SEPTIEMBRE 2009
.
file:/IE:\memorias disco.htmI 09/11/2009
198
'Departamento de Energía, Área de Termofluidos, UAM-Azcapotzcalco, Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas,
2Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional,
arlr@correo.azc.uam.mx , arlv@correo.azc.uam.mx
RESUMEN 1. NOMENCLATURA
En este trabajo se muestran los resultados para MEF Método del Elemento Frontera
el caso de placas cuadradas sometidas a
MEFI Método del Elemento Finito
condiciones de temperatura y fl ujo de calor en su
u, T Temperatura, oC
frontera.
El método empleado para la generación de u".q Flujo de calor, W/m 2
resultados es por medio del Método del elemento
r Frontera
frontera (MEF) y los resultados obtenidos son
comparados con los logrados por medio del Q Dominio o región
software ANSYS, el cual se basa en el método H, G Matrices
del elemento finito (MEFl). P, q Puntos de localización
Se muestra que el MEF es un método muy
preciso para obtener el comportamiento térmico 1. INTRODUCCiÓN
en placas, mediante la discretización de la En muy diversas situaciones es requerido
frontera en las mismas, lo que simplifica su establecer variables tales como temperatura y
tratamiento. Con este método, también es posible tlujo de calor en arreglos varios, lo que en casos
obtener valores interiores en estas, lo que hace específicos es posible resolver ya sea por
mayor la descripción de su comportamiento técnicas experimentales o numéricas.
térmico. Sin embargo, en la obtención de las soluciones,
Los resultados muestran que las diferencias no siempre resultan simple el lograr los mejores
mayores en los resultados son de 1.7 oC y de 0.2 resultados, ya sea por la complejidad de los
oC para el M EFI y MEF correspondientemente, métodos usados o por las dificultades que
lo que resalta las bondades de este último en la presenta el trabajo experimental para tales fines.
solución de problemas de transferencia de calor. Como una alternativa en el campo de los
estudios numéricos, se ha venido resaltando ya
ABSTRACT desde hace tiempo, el Método del Elemento
In this paper results for the case o f square frontera (MEF) como una técnica que posibilita
plates subjected to conditions oftemperature and la obtención de re sultados de una manera precisa
heat tlux on its border are s howed. y rápida, dado que para su aplicación se requiere
The method used [or the generation of results tan so lo de la discretización de la frontera del
is via the boundary element method (FEM) and dominio a considerar, lo que en gran cantidad de
the results are compared with those achieved by arreglos prácticos puede ser muy útil, tal y como
the software ANSYS, which is based on the en tuberías, estructuras, vigas ele.
finite element method (MEFI). Se han realizado trabajos diversos sobre el
The MEF is a very accurate method for MEF buscando en ellos dar elementos que
obtaining the thermal behavior in plates, by permitan apreciar sus bondades, alcances y
discretization of the boundary in them, which limitaciones.
simplifies their treatmen!. With this method, it is Entre estos trabajos se tiene el realizado por
also possible to obtain values in the inner plate, Zhang et al. [1 l, quienes mediante el MEF
which makes the greatest description of the lograron realizar una simulación para los
behavior in the same one. esfuerzos residuales y de contacto que ocurren en
The results show that major ditTerences in the cuerpos de formas no regulares. Sus resultados
results are 1.7 oC and 0 .2 ° C [or MEFI and MEF consisten en la generación de un algoritmo con
correspondingly, which highlights the benefits of una tolerancia razonable para la medición de
the latler in solving problems of heat transfer. esfuerzos.
•
Temática:
Ingenieríá Eléctrica
. Ingeniería Mecánica
¡Ingeniería Electrónica
.Ingeniería en Telecomunicaciones
¡ Ingeniería en Sistemas . PROGRAMA DE EVENTOS
Educación en Ingeniería
200
INGENIERÍA MECÁN ICA Xl CONGRESO N,1,(]ONAl DE fNGENmRíA
IDepartamento de Energía, Área de Termofluidos, UAM-Azcapotzcalco, Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas, C.
2Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto PoI itécnico Nacional,
Resumen - En este trabajo se muestr-a el p.-ocedimiento pa.·a Atalay et al. [2], estudiaron la solución bidimensional en
establecer una altunl que pe.-mita 10gl"3r una temperatura de estado estable para la conducción de calor en problemas con
operación necesa.-ia en un p.-oceso. Se empleo la identificación varias regiones en un arreglo de forma no regular. En su
termográfica que .·esulta de aplicar los métodos del elemento
trabajo propusieron para el estudio de la transferencia de
frontera (MEF) y finito (MEFI) (ANSYS) en una placa
empleada en el pl"Oceso. Se establecieron expe.-imentalmente
calor la aplicación del ~F en sistemas homogéneos y
las condiciones de r.·ontera en un modelado dd p.-oceso a heterogéneos. Sus resultados muestran extensiones a los
estudia.-, estas condicioncs fueron usadas con los métodos I\1EF casos de sistemas de elementos lineales y orden superior
y MEFI. El resultauo obtenido permite establecer la altura teniéndose resultados muy precisos respecto de los valores
buscada aCOl-de con los .·equerimientos establecidos para teóricos.
garantizar el con-eclo funcionamiento del p.-oceso. Zhou et al. [3], aplicando las técnicas del MEF obtuvieron
un modelo para predecir la conductividad térmica efectiva
Palabras Clave - MEF, MEFI, tempe.-atura, termografia en camas de empaquetamiento, su modelo considera los
mecanismos de transferencia de calor que ocurren
AbslraCI - In this work, the procedure to determine the height
(conducción y radiación) en el proceso de intercambio de
for an operation tem perature in an electl"O-chemical process is
shown. The.-mography illentification was used; it results when
calor entre superficies. En su estudio consideraron un
Boundal")' and Finitc Element (ANSYS) methods a.-e appliyed cuadrado y un hexágono como elementos en el modelado.
on a plate uscu in the process. Boundal")' conditions were Mera et al. [4], lograron establecer un algoritmo numérico
dete.-mined in cxpc,-imcntal way; these were used with lhe basado en el .1v1EF para determinar los coeficientes de
MEF and MEFI methods. The result obtained allows conductividad y los datos en la frontera en un problema de
detel·mining the hci~ht scarching accol·ding to requirements to conducción en estado estable para un medio anisotrópico.
guarantee the ,-ight function in the process. Investigaron la estabilidad y convergencia del método
respecto al número de mediciones realizadas en la
Keywords - MEF, lVLEFI, tempenltu,·e, the.·mography experimentación para los casos considerados.
Zhang et al. [5], realizaron una simulación mediante el
1. INTRODUCCIÓN .1v1EF para los esfuerzos residuales y de contacto que ocurren
en cuerpos de formas no regulares. Sus resultados consisten
En el campo de los estudios numéricos, se ha venido en la generación de un algoritmo con una tolerancia
resaltando ya desde hace tiempo el Método del Elemento razonable para la medición de esfuerzos.
frontera (MEF) como una técnica que posibilita la obtención En este trabajo se presentan los resultados de la aplicación
de resultados de una manera precisa y rápida, dado que para del ~F y el Método del Elemento Finito (.1v1EFI)
su aplicación se re~ uiere tan solo de la discretización de la (ANSYS), para establecer la distribución de temperatura en
frontera del dominio a considerar, lo que en gran cantidad de un una placa de acero al carbono en diferentes puntos de la
arreglos prácticos puede ser muy úti I en tuberías, estructuras misma.
y vigas entre otros casos. Se establece la altura necesaria para obtener una
Se han realizado tl-abajos diversos sobre el MEF buscando temperatura de operación controlada para una determinada
dar elementos que permitan apreciar sus bondades, alcances etapa en un proceso electroquímico, lográndose con esto los
y limitaciones. mejores resultados.
Entre estos trabajos se tiene el realizado por Shiah et al. En el procedimiento realizado en este trabajo,
[1], quienes aplicaron el método directo del MEF para primeramente, se establecen los puntos relevantes que
investigar la conducción de calor que ~curre en compuestos definen los valores mayores en la placa por MEF y
de múltiples medios anisotrópicos que incorporan fuentes de posteriormente mediante el MEFI (ANSYS) se establece de
calor. En tal estudio las subregiones contemplaron los
manera grafica la distancia en donde estos OCUlTen.
efectos asociados al equilibrio térmico considerado para tal La identificación de los puntos relevantes se logra
fin, lográndose con esto establecer la distorsión que ocurre mediante una visualización similar al logrado por
en la frontera. termografia con cámaras, donde el campo de temperaturas
IDepartamento de Energía, Área de Termoflui"os , UAM-Azcapotzcalco, Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas, C.
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Mf;XICO, DF" NOVI EMBRE 2 009
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