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DINÁMICA
PROYECTO:
“REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO PARA EL ANÁLISIS DE
VIBRACIONES”
INTEGRANTES:
BUENO CORONA EMMANUEL
GALLARDO SERRANO ARMANDO
LOPEZ CORDERO FRANCISCO JAVIER
ROSAS ALVAREZ FERNANDO
PROFESOR:
DAVID AARON RODRÍGUEZ
30/11/2016
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INDICE
Contenido
OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 3
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................ 3
OBJETIVOS ESPECIFICOS ...................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 4
TIPOS DE VIBRACIONES. ............................................................................................................ 4
Vibraciones sin amortiguamiento .......................................................................................... 4
Péndulo simple ........................................................................................................................... 5
Vibraciones libres de un cuerpo rígido ................................................................................ 5
Causas comunes de las vibraciones .................................................................................... 6
DESARROLLO ................................................................................................................................. 7
Diseño del prototipo .................................................................................................................. 7
Modelado del prototipo mediante el software AutoCAD ..................................................... 8
Construcción del prototipo.......................................................................................................... 9
CÁLCULOS..................................................................................................................................... 11
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................ 15
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 16
ANEXOS .......................................................................................................................................... 16
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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Comprender, observar las vibraciones de un objeto que oscila alrededor de un eje,
así como desarrollar habilidades analíticas, experimentales mediante el desarrollo
de un prototipo en el área de vibraciones del libro dinámica para ingenieros; para
evaluar, diseñar y optimizar sistemas mecánicos, también desarrollar en el alumno
liderazgo innovación tecnológica y el desarrollo de investigaciones.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Mediante un ejercicio de libro de dinámica demostrar analíticamente y
experimentalmente las formas de medición de las vibraciones.
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INTRODUCCIÓN
En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña
amplitud.
Para producir este movimiento oscilatorio, es necesario que el cuerpo o sistema
posea por lo menos un elemento inercial (energía cinética) y un restaurador (energía
potencial); por ejemplo, en un sistema masa-resorte la masa posee las
características energéticas cinéticas, y el resorte, las características restauradoras.
Normalmente, los elementos restauradores se generalizan como elementos
elásticos, aunque existen sistemas en las que no existe un elemento elástico y sin
embargo pueden vibrar, por ejemplo, el péndulo.
Todos los cuerpos presentan una señal de vibración, la cual plasman cada una de
sus características. De acuerdo a esto, las máquinas presentan su propia señal de
vibración y en ella se encuentra la información de cada uno de sus componentes.
Por tanto, una señal de vibración capturada de una máquina significa la suma
vectorial de la vibración de cada uno de sus componentes.
TIPOS DE VIBRACIONES.
Dentro del concepto de vibración, para el análisis de vibraciones en un sistema
mecánico, es importante distinguir diferentes tipos de vibraciones con tal de conocer
la causa independiente origen de cada una de las vibraciones del sistema.
Por tanto, para poder realizar una correcta medición de las vibraciones, se han de
explicar los conceptos de vibraciones simples, compuestas, aleatorias y golpeteos
intermedios y las frecuencias naturales y resonancias.
Vibraciones sin amortiguamiento
Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple
Se consideraron las vibraciones libres de una partícula, esto es, el movimiento de
una partícula P sujeta a una fuerza restauradora proporcional al desplazamiento de
la partícula como la fuerza ejercida por un resorte. Si el desplazamiento x de la
partícula P se mide desde su posición de equilibrio O, la resultante F de las fuerzas
que actúan sobre P (incluyendo su peso) tiene una magnitud kx y está dirigida a O.
Al aplicar la segunda ley de Newton F = ma y al recordar que a = ¨x, se escribe la
ecuación diferencial
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El movimiento definido por esta ecuación recibe el nombre de movimiento armónico
simple. La solución de la ecuación anterior, que representa el desplazamiento de la
partícula P, se expresó como ---------ecuación 2
Péndulo simple
Si bien el movimiento de un péndulo simple no es verdaderamente un movimiento
armónico simple, las fórmulas dadas antes pueden utilizarse con W 2 n =g/l para
calcular el periodo y la frecuencia natural de las pequeñas oscilaciones de un
péndulo simple.
Vibraciones libres de un cuerpo rígido
Las vibraciones libres de un cuerpo rígido se analizan eligiendo una variable
apropiada, con una distancia x o un ángulo, para definir las posiciones del cuerpo,
dibujando una ecuación de diagramas de cuerpo libre para expresar la equivalencia
de las fuerzas externas y efectivas, y escribiendo una ecuación que relaciona la
variable elegida y su segunda derivada [sección 19.5]. Si la ecuación que se obtiene
es de la forma:
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En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones anteriores consiste
en expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al sistema de las
fuerzas efectivas si se dibuja un diagrama de cuerpo libre para un valor arbitrario de
la variable, y se escribe la ecuación de movimiento apropiada.
La vibración considerada es un movimiento armónico simple y su periodo y
frecuencia natural se obtienen identificando Wn y sustituyendo su valor en las
ecuaciones del periodo y frecuencia natural.
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relacionados con la vibración, pues en muchas ocasiones se presentan
conjuntamente y un efecto físico enmascara a otro.
Entre esas múltiples causas, se citan como más comunes las siguientes:
Desequilibrio.
Desalineación.
Resonancias del sistema.
Remolino y latigazo de aceite, en cojinetes con lubricación fluida.
Fricción interna.
Rotura o deformación plástica del eje.
Inestabilidad de bombeo en la lubricación.
Inestabilidad del vapor o gas (turbinas).
Roces producidos por cierres, sellos y obturadores.
Huelgos excesivos en cojinetes.
Defectos eléctricos.
Desajustes mecánicos en partes móviles y fijas.
Defectos de montaje.
DESARROLLO
Diseño del prototipo
Al principio teníamos planeado hacer el prototipo de acero, pero recurrimos a obtar
por un material más económico, accesible y maleable el cual fue la madera, nuestro
diseño requería de tres figuras, una en forma de triángulo equilátero otro de circulo
y el ultimo de barra. Se diseñó una base madera en forma rectangular para integrar
los tres diseños anteriormente mencionados en la cual estos iban a colgar mediante
un resorte, éste iba a estar ligado a la base, a una distancia de aproximadamente
de 12cm.
Los ejercicios de vibraciones que se pretenden poder realizar con el prototipo son
principalmente ejercicios de vibraciones libres de cuerpos rígidos.
El prototipo deberá cumplir con un diseño simple, pero de buen acabado, se
permitirá la opción de aflojar la estructura para posteriores ejercicios de vibraciones.
Estos tres diseños son nuestro modelo para elaborar el prototipo.
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Modelado del prototipo mediante el software AutoCAD
Vista 1
Vista 2 Vista 3
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Construcción del prototipo
Para la construcción de nuestro prototipo utilizamos las siguientes medidas:
Prototipo terminado
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Resortes Ensamblaje del resorte en la base
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CÁLCULOS
1.- Una barra delgada de un peso de 80g se suspende de un resorte de acero
comercial tipo piano, de la cual se sabe que tiene una constante de resorte
torsional K = 0.1363 N/m Si la barra mide (0.215m) y se gira a través de 𝟏𝟖𝟎°
alrededor de la vertical y luego se suelta, determine:
a) El periodo de oscilación
b) La velocidad máxima del extremo A de la barra.
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Sacamos el momento centroidal de inercia:
𝟏
𝑰= (𝟎. 𝟎𝟖𝟎)(. 𝟐𝟏𝟓)𝟐 = 𝟎. 𝟑𝟎𝟖𝒆 − 𝟑 𝒌𝒈 ∗ 𝒎
𝟏𝟐
Ahora con la formula de frecuencia angular:
. 𝟏𝟑𝟔𝟑
𝒘=√
𝟎. 𝟑𝟎𝟖𝒆 − 𝟑
W=21.036rad/s
a) Periodo de oscilación
Ahora ya tenemos todos los datos para encontrar el periodo de oscilación;
𝟐𝝅
𝝉=
𝒘
Sustituimos;
𝟐𝝅
𝝉=
𝟐𝟏. 𝟎𝟑𝟔
𝝉=0.298s
b) Máxima velocidad del extremo A de la barra
Recordemos que la solución de la ecuación diferencia del movimiento
armónico obtenemos lo siguiente;
𝛉 = 𝛉m sin (ꙍmt + φ) 1)
𝛉* = ꙍn 𝛉m cos (ꙍmt+ φ) 2)
𝛉*m = = ꙍn 𝛉m
𝟏 𝟏
(VA)m = 𝛉̇m = 𝒍 ꙍA 𝛉m 3)
𝟐 𝟐
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2.- Una placa de 0.06kg con la forma de un triángulo con una base de 0.80m
se suspende en su centro de gravedad de un resorte d acero comercial tipo
piano el cual tiene una constante de torsión K = 0.1363 N/m. Si la placa se gira
360° alrededor de la vertical y luego se suelta, determine:
a) El periodo de oscilación
√𝟑
h= 𝒃
𝟐
Para el área
𝟏 √𝟑 𝟒
IX = I y = 𝒃𝒉𝟑 = 𝒃
𝟑𝟔 𝟗𝟔
√𝟑 𝟒
Iz= IX + Iy= 𝒃
𝟒𝟖
Para la masa
𝒎
𝑰= (𝑰z)area
𝑨
𝟒𝒎 √𝟑 𝟒 𝟏
𝑰=( )( 𝒃 ) = 𝒎𝒃𝟐
√𝟑 𝒃 𝟒𝟖 𝟏𝟐
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Comenzaremos a sustituir valores;
𝟏
𝑰= (𝟎. 𝟎𝟔𝟎)(𝟎. 𝟖)𝟐 = 3.2x𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟒
𝟏𝟐
Ecuación de movimiento
∑ 𝑴𝒈 = (∑ 𝑴𝒈)eff : -kθ= I θ¨
𝑲
𝛉¨ + 𝑰 𝛉 = 0
Frecuencia
𝑲 𝟎.𝟏𝟑𝟔𝟑
w2 n = = = 42.59
𝑰 𝟑.𝟐𝐱𝟏𝟎−𝟑
w n = 6.52 rad/s
a) Periodo
𝟐𝝅 𝟐𝝅
Ƭ= = = 0.963 s
𝐰𝐧 𝟔.𝟓𝟐
La máxima rotación se da en
𝛉m = 360° = 2𝝅rad
La máxima velocidad angular:
𝟐 𝟐 √𝟑
Vm = r𝛉̇m = 𝟑h𝛉̇m = (𝟑)( 𝟐 )(𝟎. 𝟎𝟖)(𝟒𝟎. 𝟗𝟔)
Vm = 1.89 m/s
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CONCLUSIÓN
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BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
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