Presentado por:

Cristhian Alexander Vega Leiva cod. 20151139185

Trabajo presentado al profesor:

E. Leonardo Camero O
Dinámica
Universidad Surcolombiana

UT1: Cinemática del sólido rígido

Basado en el video:
Slider crank mechanism of equal crank and conrod length 2
Minuto: 0:12

Mecanismo del cigüeñal deslizante de manivela

El mecanismo que se aprecia en el video es de un cigüeñal deslizante

generalmente conocido como una biela manivela, mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslación o viceversa. Como es por
ejemplo un motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento
lineal del pistón producido por una explosión de gasolina que se trasmite en la
biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

Figura1. Biela manivela

Descripción del Ejercicio

Se realizara un análisis para determinar las velocidades B y C y sus

aceleraciones, así mismo determinar las velocidades angulares AB, BC y
aceleración angular de la barra BC

Datos Asignados

 Velocidad Angular Sección WAB= 4,71 Rad/seg (Constante)

 Radio AB=0,22 m
 Angulo ɵ= 35˚
 AnguloAByBC= 90˚

Variables a determinar y asignaciones para el software:

 VB= Velocidad en el punto B

 VC= Velocidad en el punto C
 WBC= Velocidad Angular Sección BC
 RBC= Radio de la sección BC
 AB= Aceleración en el punto B
 AC= Aceleración en el punto C
 ALFABC= Aceleración angular sección BC

Descripción Grafica Análisis de las velocidades Lineales y angulares.

 Figura2. Velocidades Lineales y angulares

Descripción de los Cálculos: Se determinó la Velocidad lineal en el punto B,

aplicando la formula, velocidad angular de la sección ya asignada por el radio AB
de la barra.

VB= WAB*RAB

Después se analiza la otra sección BC para determinar la velocidad de C y la

velocidad de la sección BC, para ello se utilizó el método de centro instantáneo de
rotación Figura2. Con ayuda de los ángulos determinamos sus distancias y
hallamos tanto VC como WBC:

RGB= 0,448m

RGC= 0,547m

WBC=VB/RGB

VC= WBC*RGC

Descripción Grafica de las Aceleraciones y Aceleraciones angulares

Figura3. Aceleraciones y A. Angulares

  Como sabemos que la velocidad angular de la sección AB es constante en
ese instante, asumimos que la aceleración en el punto B es igual a la
Aceleración normal, en función de la velocidad angular, la aceleración
tangencial resultaría siendo cero por lo tanto no hay aceleración angular en
ese instante y la aceleración en el punto B seria la normal en dirección
hacia dentro del radio AB.

 AB= ABN = WAB²*RAB

Establecemos las siguientes ecuaciones para analizar las componentes de la

aceleración en los puntos B y C.

Figura4. Aceleraciones y A. Angulares

Planteamos la siguiente ecuación, para luego analizar las componentes tanto en x

como en y de las aceleraciones.

AC= AB+AC/B

Donde.

AC/B = (AC)n+ (AC)t

En x

AC= -AB*Cos35˚+αBC*RBC*Cos55˚-(AC)n*Cos35˚

En y
0= -AB*Sen35˚+αBC*RBC*Sen55˚+(AC)n*Sen35˚²

Despejamos en las ecuaciones y determinamos αBC, AC

CODIGO OCTAVE ONLINE

………………………………………………………………………………………………..

# Solucion del problema por Octave Online, Variables a determinar, velocidades

en los puntos B,c. Aceleraciones en B y C, aceleracion angular de la seccion BC.

clear

clc

# variables

WAB=4.71;#Velocidada Angular AB

RAB=0.22;#Radio Seccion AB

RBC=0.314;#Radio Seccion BC

VB=1.036;#Velocidad Punto B (por C.I.R)

VC=1.26;#Velocidad Punto C (Por C.I.R)

RGB=0.448;#Radio GB (Por C.I.R)

RGC=0.547;#VRadio BC (Por C.I.R)

#teniendo encuenta la formula resolvemos

velocidadangularBC=(VB)/(RGB);

aceleracionB=(WAB)*(WAB)*(RAB);

aceleracionc=(-7.317)+(14.62)*(0.18);

aceleracionangularbc=(3.7578/0.257);

disp("Velocidad Angular BC (Rad/seg)")

disp(velocidadangularBC)

disp("Aceleracion en el Punto B (m/seg²)")

disp(aceleracionB)

disp("Aceleracion en el Punto C (m/seg²)")

disp(aceleracionc)

disp("Aceleracion angular BC (Rad/seg²)")

disp(aceleracionangularbc)

……………………………………………………………………………………………......

RESUMEN DE CALCULOS

CONCLUSION SOBRE EL EJERCICIO:

 Se concluye que cuando en la rueda A se mantenía solo en rotación, se

realizó el análisis de rotación como un punto fijo, teniendo una velocidad
angular constante es la sección su aceleración será cero y determinar sus
velocidades, el pistón solo realiza una traslación, la clave consistió desde
esos puntos. Determinar primero las velocidades para luego poder analizar
 sus aceleraciones tanto las angulares ya que posiblemente en esos puntos
si habría una variación

 Al haber un Angulo recto entre las barras, fue más sencillo determinar la
aceleración en ese punto B, ya que su aceleración tangencial era cero, por
lo tanto solo nos quedaba en función de la aceleración normal.