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CAPÍTULO V

EVALUACIÓN DE LA CONDICIÓN DE LA MÁQUINA

Las amplitudes determinan la condición de una máquina.

Los transductores y la electrónica ahora utilizadas en los sistemas de monitoreo proporcionan datos
que son evaluados sobre la base de criterio y de límites para determinar la condición de la máquina.
Con sistemas informatizados de monitoreo y colectores electrónicos de datos se puede evaluar los
datos en base a los niveles globales de medición. Los niveles globales de medición típicamente son
evaluados en términos de límites; tales como; de aceptación de equipos nuevos o reparados, normal,
advertencia y de parada. Estos niveles son comparados en un período de tiempo para establecer las
tendencias. Los niveles de medición pueden ser expresados como picos o vibración total pico-pico,
posición del rotor, componente de frecuencia pico de vibración y vibración total en raíz cuadrática
media (rms). La medida usada debe ser en base a la sensibilidad de la máquina; Que es, el mayor
cambio en magnitud de una medida, tal como la velocidad, debería ser obtenido para un cambio
conocido en la condición
de la máquina. La
velocidad normalmente
se usa para medir la
vibración en el cojinete y
su pedestal porque
contiene ambos
desplazamiento y
frecuencia que es una
medida de fatiga.
Además, la velocidad es
dominante en el rango de
frecuencia de 10 Hz a
1,000 Hz en el cual las
mayores vibraciones de

Figura 5.1. Geometría de un Cojinete de Fricción por Película de Aceite. máquinas se presentan.
El desplazamiento es
una medida buena para máquinas con cojinetes de película aceite, porque determina directamente la
cantidad de tolerancia usada en el cojinete por la vibración.
Los espectros son utilizados cuando se requiere detalle, principalmente para la vigilancia. Cada
línea espectral es comparada ya sea por la computadora o en forma manual con respecto a algún
estándar o espectro de referencia. Los sistemas de monitoreo automático pueden comparar las
formas de los espectros punto por punto y las medidas globales respecto a algún estándar o espectro
de referencia.
Una o más vibraciones medidas (desplazamiento relativo, velocidad o aceleración) son
monitoreadas, dependiendo del diseño de la máquina. Los factores de diseño y las características de
operación que influyen en la condición de la máquina; velocidad y fuerza de fatiga del rotor,
características de los cojinetes tales como la tolerancia son importantes (ver figura 5.1). La proporción
de excentricidad determina donde opera el eje dentro del cojinete (La proporción de excentricidad es
la distancia entre la línea central del eje y la línea central del cojinete, para una tolerancia radial; ver
figura 5.1), también deben considerarse las cargas en la máquina. La diversidad del diseño de la
máquina, la instalación y las condiciones de operación han hecho imposible el desarrollo de
estándares absolutos, niveles y guías que pueden ser usados junto con los sistemas de monitorado y
protección de las máquinas. Por consiguiente, aunque sistemas que monitorean la condición de las
máquinas pueden recoger los datos exactos muy rápidamente, estos datos sólo son de valor para la
comparación e interpretación si se han desarrollado el criterio y los límites para una clase de
máquinas o en una máquina individual básica durante la operación. Las pautas generales están
disponibles, sin embargo, eso puede usarse para desarrollar criterio y límites [5.1]. Este capítulo trata
sobre las pautas y técnicas disponibles para desarrollar el criterio de vibración y de límites para
máquinas específicas.
Las pautas para los niveles de vibración aceptables se basan en mediciones en el eje o en la
carcasa. Las vibraciones del eje son utilizadas para determinar la condición de una máquina con
respecto al movimiento relativo dentro del cojinete, válido para máquinas con proporción elevada; de
(peso de carcasa)/(peso del rotor). Incluyen las máquinas con cojinetes de película de aceite; excepto
las bombas centrífugas y algunos generadores. Las vibraciones en carcasas y alojamientos de
cojinetes son usados en el programa de monitoreo de condición y evaluación de máquinas con
cojinetes rígidos. Ambos, los rodamientos y los cojinetes de fricción pueden ser firmes o rígidos, sin
embargo su flexibilidad con respecto al resto del sistema es importante.

La Vibración del Eje


La vibración del eje es medida con un captador de proximidad tan cerca como sea posible a los
cojinetes. Tales medidas son útiles si el movimiento relativo puede proporcionar la sensibilidad
adecuadamente. Una máquina con un cojinete rígido no es suficientemente sensitivo.
Si se usan dos captadores en el cojinete, puede obtenerse la órbita del movimiento y la posición
del eje dentro del cojinete, mientras que la máquina está operando. Las medidas del captador de
proximidad establece la posición de equilibrio del eje. La señal dinámica proporciona la posición en
cualquier instante. De esta información se puede determinar en forma exacta la condición del cojinete.
Una guía para evaluar la vibración del eje basada en las mediciones en los cojinetes se muestran en
la Figura 5.2. Los límites de; normal, advertencia y parada son dados. Además, la evaluación de los

5.2
niveles de condición de las máquina relacionadas al movimiento del eje han sido publicados por la
Organización de las Normas Internacional [5.3].

Figura 5.2. Diagrama de Dresser- Clark para la Medición de las Vibraciones del eje en
Turbomáquinas con Captadores de Proximidad [5.2].

La Vibración en los Cojinetes


Un método ampliamente usado por evaluar la vibración del eje en un cojinete de fricción, es comparar
la vibración relativa del rotor con la tolerancia del cojinete. La Tabla 5.1 relaciona al eje con la
tolerancia del cojinete, velocidad del rotor y la vibración relativa, para recomendar las acciones de
mantenimiento. La proporción R/C, medición de la vibración relativa R (en mils pico – pico) a la
tolerancia de diametral C (en mils pico – pico) del cojinete es calculado e identificado en la Tabla 5.1,
según la velocidad de la máquina. La tolerancia diametral es la diferencia entre el diámetro cojinete y
el diámetro del eje. La Figure 5.3 contiene los datos del cojinete de un compresor axial. La velocidad
de la máquina es 1,437 RPM y la tolerancia diametral del eje es 12 mils. La vibración pico-a-pico
medido en la forma de onda en el tiempo, es de 5.63 mils. El valor de R/C es 5.63/12, o 0.47. A las
velocidades menores que 3,600 RPM los datos de la Tabla 5.1 indican advertencia.

5.3
Tabla 5.1. Evaluación de la Vibración del Sistema Rotor - Cojinete.

Mantenimiento R/C Permisibles


3,600 RPM 10,000 RPM
Normal 0,3 0.2
Advertencia 0.3-0.5 0.2-0.4
Parada la próxima vez más
0.5 0.4
conveniente
Parada inmediatamente 0.7 0.6

Figura 5.3 Desplazamiento Pico – Pico del Cojinete de un Compresor Axial.

Ejemplo 5.1: Determinación de la Condición y de la Acción de Mantenimiento (Tabla 5.1).

Determine la condición y la acción de mantenimiento requerida, de acuerdo a la Tabla 5.1, de los


datos de un motor mostrado en la Figura 4.8. La velocidad es cerca a 3,600 RPM y la tolerancia
diametral es 9.0 mils. El desplazamiento máximo es 4.3 mils pico - pico. Por consiguiente.
R/C = 4.3 / 9 = 0.48
Esta unidad está en una condición marginal como resultado de desbalance de masas excesivo.
Esta operando cerca del nivel de parada y debería ser balanceado en la siguiente oportunidad.
Dependiendo de la fecha de instalación del rodamiento, inspección de los cojinetes durante la
parada sería prudente.

5.4
La Vibración de la Carcasa
En algunas máquinas se transmiten grandes fuerzas vibratorias a través de los cojinetes a la carcasa. Las
mediciones de vibración deberían ser hechos en los alojamientos de cojinetes o en la carcasa, tan cerca de
los cojinetes como sea posible. Los transductores de velocidad o aceleración deberían ser usados para
medir las vibraciones. El tipo de medición realizado es dependiente del diseño y de las condiciones de
operación de la máquina. La base teórica de la severidad de las vibraciones limita y relaciona entre las
medidas examinadas del eje y la carcasa [5.4].
La mayoría de tablas y diagramas disponibles para determinar los límites de vibración en alojamientos de
cojinetes [5.5] son aplicadas a máquinas de uso general. Los límites son basado en las medidas de valor
global o en rms y se desarrollaron para la componente de vibración a una vez por revolución.
Un Diagrama modificado de Blake mostrado en la Figura 5.4 relaciona la vibración global pico ajustada
con un factor de servicio para obtener el desplazamiento eficaz, velocidad o aceleración. La vibración pico en
el alojamiento de cojinetes debe ser medido utilizando la forma de onda en el tiempo o un circuito detector de
picos. Notar que los ejes horizontal y vertical son en escala logarítmica. Ellos son usados para comprimir las
escalas para que el rango entero de datos pueda ser aplicado en un solo diagrama. En este caso, datos de
0.01 pulg/seg a 10 pulg/seg puede ser evaluados con un adecuado rango dinámico. La velocidad y el tipo de
máquina deben ser notados. El nivel de vibración es aplicado a la Figura 5.4 a una velocidad apropiada para
obtener la condición de la máquina. Por ejemplo, un generador de la turbina con una vibración medida de
0.15 pulg/seg cae en la región de "Alguna Falla" del diagrama (Figura 5.4). Las acciones de Mantenimiento
recomendadas en la Tabla 5,2 para valores de velocidad pico o rms se basan en extensos datos de campo.
La Figura 5.5 contiene datos tomados en una bomba centrífuga de una etapa que opera a 1,770 RPM. La
medida de la vibración pico es 1.76 pulg/seg (de la forma de onda en el tiempo de la Figura 5.5).

Tabla 5.2 Guías de Vibración para la Evaluación de la Condición.*

Condición Límites (Pulg/seg)

Velocidad rms Velocidad pico

Aceptación de equipos nuevos o reparados <0.08 <0.16

Funcionamiento normal sin restricciones <0.12 <0.24

Advertencia 0.12 - 0.28 0.24 - 0.7

Operación no adecuada >0.28 >0.7

* Estos valores deben ser ajustados para reflejar la condición de la máquina.


Los factores de servicio pueden ser necesarios para algunos equipos especiales que dependen del
diseño, velocidad, y/o proceso.

5.5
AA DANGER
A ACUTE FAULT
B SOME FAULT
C MINOR FAULT
D NO FAULT

NOTE: GIVEN STANDARDS


ARE INTENDED AS AN AID TO
JUDGEMENT BUT DO NOT
REPLACE IT.
USE WITH CAUTION

TYPE OF SERVICE
MACHINE FACTOR
Electric motor or single-
stage centrifugal pump or fan 1
Typical noncritical machinery 1
Turbine, generator, centrifugal
Compressor, multi-stage pump 2
Typical critical machinery 2

FREQUENCY, cps

Figura 5.4. Cartilla Modificada de Blake para Vibraciones Pico en Cajas de Cojinetes [5.5].

5.6
Los criterios y límites de los niveles de vibración medidos en la carcasa no han sido
formalizados para máquinas específicas. Se han establecido pautas globales que utilizan un factor
de servicio por evaluar las fallas a una vez-por-revolución [5.5]. Estas pautas se basan en la
velocidad de vibración pico medido en la carcasa. Las pautas han sido personalizadas por
comparación de datos medidos en máquinas específicas con problemas conocidos para los niveles
dados en las pautas. En las medidas subsecuentes la vibración eficaz evaluada en las pautas es
obtenida multiplicando la vibración medida por el factor de servicio. Por ejemplo, si se encontró que
0.3 pulg/seg es satisfactorio para un soplador rotativo, un factor de servicio de 0.2 / 0.3 = 0.667
podría ser establecido con el diagrama de Blake. Los factores de servicio no pueden establecerse
sobre la base de una sola medición. Una muestra estadística de la relación entre la condición de la
máquina y la vibración medida se requiere.
Los niveles de aceptación mostrados en la tabla 5.3 [5.6] incluyen una gran variedad de equipos y
son aplicados a equipos nuevos y reparados. Los datos fueron desarrollados de la experiencia con las
vibraciones medidas en las cajas de cojinetes como velocidad de vibración en rms [5.6, 5.7].

Figura 5.5. Vibraciones en Bombas Centrífugas.

5.7
Los límites se basan en el tamaño de la máquina. Si los colectores de datos proporcionan los datos en
rms o derivación del pico (1.414 x rms), los diagramas de ISO [5.6] o la Tabla 5.2 deberían ser usadas
para la evaluación.

Ejemplo 5.2: Determinación de la Condición y la Acción de Mantenimiento (Tabla 5.2).

Determinar la condición y la acción de mantenimiento requerida para una bomba de aceite


lubricante mostrada en la Figura 4.14. La bomba opera a 3,488 RPM y tiene una rms de
0.123 pulg/seg. Por consiguiente, el nivel debe ser comparado en una diagrama en rms
(Tabla 5.2). Según la Tabla 5.2 la unidad está en el rango de advertencia y debería ser
monitoreada los cambios en el nivel de vibración.

rms velocity Resumen de la Evaluación de la


ranges of Vibration severity* for separate classes of Condición de la Máquina
vibration machines
severity • En general, la severidad de la
in/sec Class I Class II Class III Class IV
0.01 condición de la máquina es
0.02 determinada utilizando la
A
0.03
0.04 A amplitud de vibración.
B A
0.07
0.11
B A • Como resultado de la variación
C B
0.18 del diseño y las bajas energías
C B
0.28 D C de las señales, los elementos de
0.44 D C
0.71 D los rodamientos y los
1.10
D
1.77 engranajes, requieren para la

* The letters A, B,C, and D represent machine vibration quality evaluación, las amplitudes y las
grades, ranging from good (A) to unacceptable (D). frecuencias.
Class I. Individual components, integrally connected with the • Las principales medidas de
complete machine in its normal operating conditions (i.e.,
electric motors up to 15 kilowatts, 20 HP). vibración en las cajas de
Class II. Medium sized machines (i.e. 15- to 75-kilowatt cojinetes (carcasa) son
electric motors and 300-kilowatt engines on special
foundations). velocidad y aceleración pico o
Class III. Large prime movers mounted on heavy, rigid rms.
foundations.
Class IV. Large prime movers mounted on relatively soft, • Todas las medidas en las cajas
lightweight structures. de cojinetes deberían ser

Tabla 5.3. ISO 2372 1974 [5.6]. estables en rms o en forma de


pico y no deben mezclarse.
• La severidad de vibración del eje es evaluado usando el desplazamiento relativo pico – pico, la
tolerancia diametral del cojinete y la velocidad del rotor.

5.8
• La vibración del eje es la base preferida por evaluar las máquinas con proporciones elevadas del
peso de la carcasas con el peso del rotor, Para mediciones en la carcasa, un factor de servicio
significativo (de 3 a 5) debe ser usado.

Referencias

5. 1. Maedel, P.H., Jr., "Vibration Standards and Test Codes," Shock and Vibratíon Handbook, 4th
edition, C.M. Harris, ed, McGraw-Hill, NY (1996).

5.2. Jackson, C., The Practical Vibration Primer, Gulf Publishing, p 46 (1979) (out of print).

5.3. ISO 7919, 1986, "Mechanical Vibrations of Non-Reciprocating Machines – Measurements on


Rotating Shafts and Evaluation," International Standards Organization Geneva, Switzerland*.

5.4. Maxwell, A.S., "Some Considerations in Adopting Machinery Vibration Standards," Proceedings,
Machinery Vibration Monitoring and Analysis Meeting, Vibration Institute, Willowbrook, IL, pp 97-
107 (1982).

5.5. Blake, M. and Mitchell, W., Vibration and Acoustic Measurement Handbook, Sparten Books, NY
(1972) (out of print).

5.6. ISO 2372-,--1974. "Mechanical Vibration of Machines -with Operating Speeds from 10 to 200
RPM - Basis for Specifying Evaluation Standards," International Standards Organization, Geneva,
Switzerland*.

5.7. ANSI S2.41, 1985 (R 1990), "Mechanical Vibration of Large Rotating Machines with Speed
Range-from 10 to 200 Rev/s - Measurement and Evaluation of Vibration Severity in Situ"
American National Standards Institute, NY**

* ISO-Standards can be obtained from the Director of Publications, American National Standards
institute, NY, NY 10005-3993.
** ANSI Standards can be obtained from the Acoustical Society of America, Standards and
Publications Fulfillment Center, P.O. Box 1020, Sewickley, PA 15143-9998.

5.9

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