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1. Se conecta un bloque de masa m a un muelle cuyo otro extremo se mantiene fijo. Existe también un
mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre este sistema se han realizado las siguientes
observaciones:
1. Si se empuja horizontalmente el bloque con una fuerza igual a m, la compresión estática del
muelle es igual a h.
2. La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el bloque se mueve con una cierta velocidad
conocida u.
a) Para este sistema completo (en el que se incluye tanto el muelle como el amortiguador) escribir
la ecuación diferencial que rige las oscilaciones horizontales de la masa en función de m, g, h y
u.
2. Imaginemos un sismógrafo sencillo compuesto por una masa M colgada mediante un muelle de un
montaje rígido sujeto a la Tierra, tal como se indica. La fuerza el muelle y la fuerza amortiguadora
dependen del desplazamiento y de la velocidad relativa de la masa respecto a la superficie de la
Tierra, pero la aceleración que tiene significado dinámico es la aceleración de M relativa a las
estrellas fijas.
d2y dy d 2
0 y 2
2
dt 2 dt dt
b) Hallar el valor de y (vibración de estado estacionario) si 𝜂 = 𝐶 cos 𝜔𝑡.
c) Dibujar un esquema de la amplitud del desplazamiento y en función de ω, suponiendo de C es
el mismo para todos los valores de ω.
d) Un sismógrafo típico de período largo tiene un período de unos 30 s y una Q de 2,
aproximadamente. Como resultado de un terremoto violento la superficie de la Tierra puede
oscilar con un período de unos 20 minutos y con una amplitud tal que la aceleración máxima
sea aproximadamente de 10-9 m/s2. ¿Cuál será el menor valor de A que sea observable si ha de
ser detectado por el sismógrafo?
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
E E 0 e t
¿Cuál es el valor de γ?
c) Si se elimina la fuerza impulsora ¿Qué fracción de energías se pierde en cada ciclo?
d) Se construye un sistema nuevo en el que se duplica la constante del muelle, pero se mantiene
sin variar la masa y el medio viscoso, y se aplica la misma fuerza impulsora 𝐹 = 𝐹0 sin 𝜔𝑡. En
función de las magnitudes correspondientes del sistema original hallad los siguientes valores:
6. En el gráfico se indica la potencia media absorbida por un oscilador cuando se ve impulsada por una
fuerza de valor constante, y frecuencia angular variable ω.
a) En la resonancia justa. ¿Cuánto trabajo por ciclo se efectúa contra la fuerza resistente?
T 2 .
b) En la resonancia justa. ¿Cuál es la energía mecánica total E0 del oscilador?
c) Si se elimina la fuerza impulsora. ¿Cuántos segundos transcurren antes de que la energía
disminuya a un valor E E0 e ?
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
1. Se conecta un bloque de masa m a un muelle cuyo otro extremo se mantiene fijo. Existe también un
mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre este sistema se han realizado las siguientes
observaciones:
1. Si se empuja horizontalmente el bloque con una fuerza igual a m, la compresión estática del
muelle es igual a h.
2. La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el bloque se mueve con una cierta velocidad
conocida u.
a) Para este sistema completo (en el que se incluye tanto el muelle como el amortiguador) escribir
la ecuación diferencial que rige las oscilaciones horizontales de la masa en función de m, g, h y
u.
Solución:
Se parte, como siempre de la ecuación dinámica del sistema, es decir de la 2ª ley de Newton:
F kx v ma
ma kx v 0
d 2x dx
m 2
kx 0
dt dt
Y ahora hay que adaptar esta solución general a este caso particular:
Con la observación 1 nos indican el valor de la constante elástica del muelle, dado que nos
dicen el punto de equilibrio para una masa dada:
mg
F mg kh 0 k h
Con la observación 2 nos dan la viscosidad del amortiguador:
mg
F mg u 0 u
Por tanto la ecuación diferencial quedará:
d 2 x mg dx mg d 2 x g dx g 1 d 2 x 1 dx x
m x 0 x 0 0
dt 2 u dt h dt 2 u dt h g dt 2 u dt h
1 d 2 x 1 dx x
1 2 1 x
0 q q 0q
1
u
1u
2
4
1
gh
g dt 2 u dt h g u h 2 2
2
2
2
g
g g
g
2u
g g
2
g 2
g g
2
g g
2
g
q 4 q
2u 2u 4 gh 2u 2u h 2u h
g
0
h
g 36 g
2
g g g2 g g g 35h 35 g
i
2u h 49 gh h 36h h 36h 36h 36h
Por lo tanto:
35g
36h
0
De la energética del oscilador forzado, obtenemos que Q y por tanto, si imponemos las
2
condiciones de este sistema:
g 2
h u g 3 gh g gh g g g g g
Q 0 3 2 3 3 3
2 g g h g h g h h h h h
2
2u
e) Este oscilador, inicialmente en su posición de reposo, se pone en movimiento repentinamente
cuando t=0 mediante un proyectil de masa despreciable, pero cantidad de movimiento no nula,
que se mueve en sentido positivo de las x. Hallar el valor de ángulo de fase δ en la ecuación.
2 0
tan 2 0 0
2
0
2
0
Lo que era de esperar porque este es un oscilador libre, ya que la partícula que le golpea no
impone una oscilación continua, sino que sólo le da un impulso inicial.
2. Imaginemos un sismógrafo sencillo compuesto por una masa M colgada mediante un muelle de un
montaje rígido sujeto a la Tierra, tal como se indica. La fuerza el muelle y la fuerza amortiguadora
dependen del desplazamiento y de la velocidad relativa de la masa respecto a la superficie de la
Tierra, pero la aceleración que tiene significado dinámico es la aceleración de M relativa a las
estrellas fijas.
d2y dy d 2
2
0 y
dt 2 dt dt 2
Como siempre se plantea la ecuación dinámica, teniendo en cuenta que mientras que las
oscilaciones del muelle y el rozamiento sólo dependen de la elongación del muelle respecto a
la tierra, la aceleración del sistema es la del muelle y la de la tierra, con respecto al fondo de
estrellas, superpuestas.
F ky v ma
ma kx v 0
d 2 y dy d2y d 2 dy
m 2
ky 0 m 2
m 2
ky 0
dt dt dt dt dt
d2y dy d 2 d 2 y dy k d 2
m 2 ky m 2 2 y 2
dt dt dt dt m dt m dt
2
d y dy d 2
2 2 02 y 2
dt dt dt
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
Como el sistema depende de las oscilaciones con respecto al fondo de estrellas, obtenemos la
derivada segunda de estas oscilaciones.
C cos t
2
d d y dy d 2
C sin t 2 2 02 y 2 C 2 cos t
dt dt dt dt
d
2
C 2 cos t
dt 2
Si expresamos la solución del sistema como una función compleja, tenemos
d2y dy d 2
2 2
0 y C 2 e i t
dt 2 dt dt 2
y Ae it
dy
y Ae iA e it
i t
A 2 e it 2iA e it 02 Ae it C 2 e it
dt
d 2 y 2 i t
2 A e
dt
C 2
A 2 2iA 02 A C 2 02 2 2i A C 2 A
02 2 2i
C 2 02 2
A ; tg
2
0 2
2
4 2 2 2
2 rad
0 2f 0 ·
s
30 15
0 60 rad C 2
Q 2 A
s
2 2·15· 2
0 2
2
4 2 2
2 rad
2f
1200 600 s
9
10 10 9
2 2 2
4 60
2 2 2 2 2 2
4 60
15 600 600 15 600 600
10 9 10 9
4,88·10 9 m 4,88nm
2 2
2 2 1
2
2 2
4 0,04
15 600 10 15 600
A partir de la solución del oscilador armónico forzado podemos obtener la velocidad del
oscilador y a partir de aquí la Ec del oscilador:
F0
x m sin t
2
0
2 2
4 2 2
1
2
F0
cost
dx m
v
dt 02 2
2
4 2 2
1
2
2
m 0
F
1 1 m 2 cos 2 t
Ec mv 2
2 2 0
2 2 2
4
2 2
2
F
m 0
2 cos 2 t
1 m2
2
2 0 2 2
4
2 2
F02
2 cos 2 t
1
m
2 0
2 2 2
4
2 2
F02 k
2 cos 2 t
1
m
2k 02 2 2 4 2 2
F02 02
2 cos 2 t
1
2k 02 2 2 4 2 2
F02
cos 2 t
1
2k 02 2 2 4 2 2
2
0
2
F02
cos 2 t
1
2k 2
2 4 2 2
2
0 2 2
0 0 0
2
F0
cos 2 t
1
2k 2
2 2
0
0 0
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
2
k 0
F
1 1 m sin 2 t
Ep kx 2
2 2 0
2 2 2
4
2 2
2
F
k 0
sin 2 t
1 m2
2
2 0 2 2
4
2
2
F02 k
sin 2 t
1
m
2m 0
2 2 2
4
2 2
F02 02
sin 2 t
1
2
2m 0 2 2
4
2 2
F02 02
2 sin 2 t
1
2m 0
2 2
2 2
4
2 2
F02
sin 2 t
1
2m 0
2 2
2 2
4
2 2
2
0
2
F02
sin 2 t
1
2m 2
2
2 4 2 2
2
0 2 2
0 0 0
2
F0
sin 2 t
1
2m
2
2
2 2
0
0 0
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
2m 4m
2 2
2 2 2 2 2 2
0
0
0 0 0 0
E c m 2 2
E p m 02 02
d) ¿Para qué valor o valores de ω son iguales la energía cinética media y la energía potencial
media? ¿Cuál es la energía total del sistema en estas condiciones?
sin 2 t
1 F0
Ep
2m 2
0
2 2
0
0
1 F02
cos 2
t
1 F02
sin 2
t
F02 Q 2
cos 2
t sin 2
t E
F02 Q 2
2m 02 1 2 2m 02 1 2 2m 02 2m 02
Q Q
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
2m
2
2 2 2
0
0
0
F02 F02
cos t sin 2 t
1 1
E 2
2m 0
2
2
2 2
2m
2
2
2 2
0 0
0 0 0 0
F02 1
cos 2
t
1
sin 2
t
2
2
2
2m 02 2m 2
0
0 0
F02 1
2
1 cos 2t 1 2 1 cos 2t
2 2m 0 2m
2 2
0
0 0
F02 1 1 1
cos 2t
2 2
2 m 0 2m 0 2m
2 2
2
0
0 0
A partir de aquí se puede ver que la energía total del oscilador forzado varía en el tiempo con una
frecuencia doble de la del oscilador externo y sólo es constante en el tiempo cuando el oscilador se
encuentra en resonancia. Por tanto, salvo en la resonancia el sistema no es conservativo, lo cual es lógico
porque hay una fuente de potencia externa al sistema.
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
1 F02 1 F02
P cos cos
02
1 1
2k
4 2 1
2 2
2 m 2 2
0
2
2 0
0 0 0 Q
1 F02
P cos
2m 0 2 1
1
2 2 2
1
0,98
0,98 Q
2
QF0
Pmax
2m 0
1 F02
P' cos
2m 0
2 1
1
2 2 2
1
1,02
1,02 Q
P 1 1 1
1
cos 1
cos
Pmax 1 1
2
1
2 2
2 2 2
Q 0,98 Q 0,00163282
0,98 Q Q
P' 1 1 1
cos ' cos '
2
1 1
Pmax 1 1
2
1
2
2 2 2
Q
1,02 Q 0,00156878
1, 02 Q
Q
P 1 1 1
1 1
Pmax 1
2
1
2 2
2 2
Q 0,00163282 Q 0,00163282
Q Q
P' 1 1 1
'
2
1 1
Pmax 1
2
1
2
2 2
Q 0,00156878 Q 0,00163282
Q
Q
P 1 1 1
0,00163282Q 2 1 2 Q 24,74
Pmax 1 2 2
0 ,00163282
Q 2 0,00163282
Q
P'
1
1
0,00156878Q 2
1 2 Q
1
25, 25
1
2
Pmax 2 0, 00156878
Q 2 0,00156878
Q
Q 24,995 25
Con estos datos no se puede obtener un valor más exacto, dado que la gráfica no es simétrica,
está un poco desplazada hacia las frecuencia bajas. Haría falta obtener el valor de la potencia
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
E E 0 e t
¿Cuál es el valor de γ?
A partir del valor obtenido en el apartado anterior, como el factor Q, no depende del oscilador
externo, podemos decir que será igual, por tanto:
0
Q 25 0
2 50
0 2T 2 2
T E
E E0 e t E0 e 50
E0 e 50T
E0 e 50
e 50 0,88 88%
E0
Por lo tanto si se detiene el oscilador externo, el sistema pierde el 88% de su energía en un solo
ciclo.
d) Se construye un sistema nuevo en el que se duplica la constante del muelle, pero se mantiene
sin variar la masa y el medio viscoso, y se aplica la misma fuerza impulsora 𝐹 = 𝐹0 sin 𝜔𝑡. En
función de las magnitudes correspondientes del sistema original hallad los siguientes valores:
k' 2k k
0' 2 20
m m m
ii. El nuevo factor de calidad Q.
Como el factor no depende de la constante elástica permanecerá constante, por
2m
tanto la variación del factor de calidad se deberá a la variación de ω 0:
'0
Q' 2 0 25 2 35,35
2 2
'
iii. La potencia de entrada media máxima Pm .
A partir del valor de la potencia de entrada máxima que habíamos visto anteriormente:
V dV dI 1 dV d 2V V
I I R IC I L
C IL C 2
R dt dt R dt dt L
Q dQ dV dV
C Q CV C I C C
VC dt dt dt
d dLI dI dI
LI L
dt dt dt dt L
Lo mismo que con el circuito LCR en serie, planteamos la función de prueba para la diferencia
de potencial y una función general para la intensidad:
dI V 1 dV d 2V
C 2
dt L R dt dt
dI
I I 0 e i t iI 0e it
dt
it dV d 2V
V V0 e i t
iV 0e 2 V0 2 e it
dt dt
V V
iI 0e it 0 e it i 0 e it CV0 2 e it
L R
V V 1 1
iI 0 0 i 0 CV0 i C V0
L R L R
1 1 1 1 i
iI 0 C i V0 V0
L R X c X L R
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
Por lo tanto la impedancia del sistema será en el caso del circuito LCR en paralelo:
1 1
1
1 1
2 2
1 1 X XL
2 tg c
Z X c X L R 1
R
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 C 2f f
Xc XL Xc XL L LC LC 2 LC
De donde vemos que la frecuencia de resonancia es la misma que para el circuito LCR en serie.
1
R C
0 0
2m 2 2R
C
c) La potencia absorbida en la resonancia.
V02
P 1
cos P RV 02
1 2
1
2
1
2
X L X C R
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
a) En la resonancia justa. ¿Cuánto trabajo por ciclo se efectúa contra la fuerza resistente?
T 2 .
En primer lugar obtendremos el trabajo que realiza la fuerza de rozamiento:
F0 F0
sin t v cost
m dx m
x
2
0 2 2
4 2 2
1
2
dt 02 2 2
4 2 2
1
2
F0
F0 2
Fr v m cost cost
2
0 2 2
4 2 2
1
2
2
0 2 2
4 2 2
1
2
0 Q
P 1 1 1
1 cos cos 1
Pmax 1 1 2
1
2 2
2 2 2
Q 0,995 Q 10'0503·10 5
0,995 Q Q
P' 1 1 1
1 cos ' 1 cos '
1 2
1 1
Pmax 2 2 2 2 2
Q
1,005 5
Q 9,9531·10
1,005
Q
Q
P 1 1 1
10'0503·10 5 Q 2 1 2 Q 5
100,25
Pmax 1
2
2 10'0503 ·10
Q 2 10'0503·105
Q
Q 100
P'
1 1 5 2
9,9531·10 Q 1 2 Q
1
99,75
2
5
Pmax 1 2 9,9531 ·
10
Q 2 9,9531·10 5
Q
Vibraciones y Ondas Osciladores Forzados Uned Barcelona Nou Barris
Del resultado del problema 3.d) obtenemos el siguiente valor para la energía del sistema en la
resonancia:
F02 Q 2 F02 10000 5000 F02
E
2m 02 2m 02 m 02
E
E E0 e t e t 1 t 1
E0 e 1 Q 100
t 3,18·10 5 S 31,83S
2f f f 10 6
Q 0 0
2 2Q 2Q Q