2025 Método de Kloomok y Muffley

MODULO PARA LA ASIGNATURA
MECANISMOS
MODULO DEL MECANISMO LEVA-SEGUIDOR
EDER NORBERTO FLOREZ SOLANO
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTADER OCAÑA

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECANICA
OCAÑA
2015
MONOGRAFÍA DE LEVAS Y SEGUIDORES
EDER NORBERTO FLOREZ SOLANO
Leyenda del trabajo
Profesor
M. Sc. Eder Norberto Flórez Solano
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTADER OCAÑA

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECANICA
OCAÑA
2015
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................................................................................8
1. DEFINICIÓN ..............................................................................................................................................................................10
2. TIPOS DE LEVAS Y SEGUIDORES .......................................................................................................................................12

2.1 TIPOS DE LEVAS ............................................................................................................................................................12
2.1.1 Forma geométrica. .............................................................................................................................................................12
2.1.2 Por el movimiento del seguidor .........................................................................................................................................14
2.2 TIPOS DE SEGUIDORES.................................................................................................................................................15
2.2.1 Por la línea de acción del movimiento ................................................................................................................................15
2.2.2 Por la forma como hace el contacto ...................................................................................................................................17
3. DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y EL CONTORNO DE LA LEVA ........................................................................19

3.1 DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y TEMPORIZACIÓN DEL SEGUIDOR. .......................................................19
3.2 RELACION ENTRE EL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y EL CONTORNO DE LA LEVA. ...........................20
4. CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LEVAS.....................................................................................................................22

4.1 CURVA DE MOVIMIENTO CON VELOCIDAD CONSTANTE ....................................................................................22
4.2 CURVA DE MOVIMIENTO PARABOLICO O DE ACELERACION CONSTANTE ....................................................24
4.3 CURVA DE MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE .......................................................................................................28
4.4 CURVA DEL MOVIMIENTNO CICLOIDAL .................................................................................................................32
4.5 CURVA DE MOVIMIENTO TRAPEZOIDAL MODIFICADA .......................................................................................36
5.1 EFECTOS DINÁMICOS ...................................................................................................................................................40

5.1.1 Derivadas del movimiento del seguidor. ............................................................................................................................41
5.2 COMPARACION DE LAS CARACTERISTICAS DINAMICAS DE CURVAS PARA ALTA VELOCIDAD ................43
EJEMPLO 1 ..............................................................................................................................................................................................46
6. PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO ...........................................................................................................................................49
7. MÉTODOS DE DISEÑO............................................................................................................................................................50
7.1.1 DISEÑO GRAFICO DE LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR RADIAL Y DE RODILLO ............................................50
EJEMPLO 2 ..............................................................................................................................................................................................52
EJEMPLO 3 ..............................................................................................................................................................................................54
EJEMPLO 4 ..............................................................................................................................................................................................55
7.2 DISEÑO ANALITICO DE LEVAS ...................................................................................................................................57

7.2.1 SELECCIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DEL SEGUIDOR.............................................................................................57
EJEMPLO 9 ..............................................................................................................................................................................................57
7.2.2 DISEÑO ANALITICO DE LEVAS DE PLACA CON SEGUIDOR DE PIE PLANO ......................................................62
EJEMPLO 10 ............................................................................................................................................................................................67
EJEMPLO 11 ............................................................................................................................................................................................75
7.2.3 DISEÑO ANALITICO DE LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR DE RODILLO ...........................................................81
EJEMPLO 12 ..........................................................................................................................................................................................109
EJEMPLO 13 ..........................................................................................................................................................................................114
EJERCICIOS PROPUESTOS ...............................................................................................................................................................125
BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................................................................................125
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Leva plana. ............................................................................................................ 10

Figura 2. Leva cilíndrica. ..................................................................................................... 10
Figura 3. Leva de disco o plana. .......................................................................................... 12
Figura 4. Levas deslizantes. ................................................................................................. 13
Figura 5. Leva de acción positiva o Retorno asegurado. ..................................................... 14
Figura 6. Movimientos del seguidor. ................................................................................... 15
Figura 7. Seguidores radiales. .............................................................................................. 16
Figura 8. Seguidores no radiales. ......................................................................................... 16
Figura 9. Seguidores pivotados. ........................................................................................... 17
Figura 10. Diagrama de desplazamiento. ............................................................................. 20
Figura 11. Obtención del diagrama de desplazamiento a partir del perfil de la leva. .......... 21
Figura 12. Movimiento de velocidad uniforme de un seguidor. .......................................... 23
Figura 13. Movimiento parabólico o de aceleración constante del seguidor. ...................... 27
Figura 14. Ilustración de un movimiento armónico simple. ................................................ 28
Figura 15. Curvas del movimiento armónico simple. .......................................................... 30
Figura 16. Curva cicloidal. ................................................................................................... 32
Figura 17. Curvas de movimiento cicloidal. ........................................................................ 35
Figura 18. Curvas de movimiento trapezoidal modificado. ................................................. 38
Figura 19. Comparación entre curvas básicas. ..................................................................... 44
Figura 20. Leva de placa con seguidor radial y de rodillo. .................................................. 51
Figura 11. Leva con seguidor de traslación de rodillo. ........................................................ 52
Figura 21. Leva con seguidor de traslación de rodillo oscilante. ......................................... 53
Figura 22. Leva con seguidor de traslación de cara plana. .................................................. 55
Figura 23. Leva para un seguidor excéntrico. ...................................................................... 56
Figura 36. Diseño analítico de leva de placa de pie plano. .................................................. 63
Figura 37. Seguidor de pie simétrico. .................................................................................. 65
Figura 38. Seguidor de pie asimétrico.................................................................................. 66
Figura 40. Forma de la leva.................................................................................................. 74
Figura 42. Forma de la leva.................................................................................................. 80
Figura 43. Diseño analítico de leva de placa con seguidor de rodillo.................................. 81
Figura 44. Método desarrollado por Kloomok y Muffley. .................................................. 83
Figura 45. Método desarrollado por Kloomok y Muffley. .................................................. 84
Figura 46. Curva cicloidal. ................................................................................................... 86
Figura 47. Curva Armónica Simple. .................................................................................... 89
Figura 48. Curva Polinomio de Octavo grado. .................................................................... 92
Figura 49. Curvas Armónicas. ............................................................................................. 95
Figura 50. Curvas Cicloidales. ............................................................................................. 98
Figura 51. Curvas Armónicas Modificadas. ...................................................................... 101
Figura 52. Curvas Semi-Armónicas. .................................................................................. 104
Figura 53. Curvas Semi-Cicloidales. ................................................................................. 107
Figura 54. Nomograma. ..................................................................................................... 109
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Relaciones entre “Y”, “t” y “θ”.............................................................................. 25

Tabla 2. Expresiones para movimiento trapezoidal modificado. ......................................... 39
Tabla 3. Diagramas y fórmulas para desplazamiento, velocidad y aceleración para
movimiento armónico simple............................................................................................... 44
movimiento cicloidal........................................................................................................... 45
INTRODUCCIÓN
El propósito de el Modulo del mecanismo leva-seguidor, es presentar la teoría, el análisis

de forma amplia del estudio cinemático de uno de los elementos más simples de la
Mecánica de Maquinas, como es el caso de las levas, que permite efectuar la
transformación de un movimiento de rotación en cualquier otro tipo movimiento, reflejado
en un segundo elemento que es el seguidor, además, en este documento se encontrara los
diferentes tipos de levas y sus respectivos seguidores dando una explicación sobre un
series de procesos para dibujar el perfil de la leva, por métodos gráfico y analítico, en
donde se analiza la posición, velocidad y aceleración del seguidor con respecto a los grados
de rotación de la leva
8
9
1. DEFINICIÓN
Una leva es un elemento mecánico de contorno curvo y/o ranurado, cuya superficie de
contacto origina o modifica el movimiento de un segundo elemento mecánico denominado
seguidor (Figura 1 y 2).
Figura 1. Leva plana.
Autor: SolidWorks Student Edition 2010-2011.
Figura 2. Leva cilíndrica.
10
11
2. TIPOS DE LEVAS Y SEGUIDORES
2.1 TIPOS DE LEVAS
Las levas se pueden clasificar: por la forma geométrica, y por el movimiento que comunica
al seguidor.
2.1.1 Forma geométrica.
2.1.1.1 Leva de disco o plana. (Figura 3a y b) denominada también leva radial. El disco
tiene contorno irregular que comunica un movimiento especifico al seguidor que puede ser
de tipo alternativo (Figura 3a) u oscilante (Figura 3b), la línea de acción del seguidor se
mueve en un plano perpendicular al eje de rotación de la leva y se mantiene en contacto con
la leva bien sea por medio de resorte o por la gravedad. En razón a su simplicidad son de
las más usadas en las aplicaciones prácticas.
Figura 3. Leva de disco o plana.
2.1.1.2 Leva cilíndrica (Figura 2) Se caracteriza por su forma ranurada alrededor de la

superficie de un cilindro. El seguidor se mueva en un plano paralelo al eje del cilindro.
12
2.1.1.3 Levas deslizantes Este tipo de levas pueden ser, o bien un cuerpo deslizante con un
contorno irregular (Figura 4a), o bien un elemento deslizante con una ranura incorporada
(Figura 4b).
Figura 4. Levas deslizantes.
2.1.1.4 Levas de acción positiva o de retorno asegurado En la (Figura 5a), seguidor

encierra la leva entre dos superficies de contacto que tienen una separación constante, por
tanto la leva acciona al seguidor en los dos sentidos de su movimiento. Este mecanismo es
equivalente al mecanismo denominado Yugo Escocés.
Las levas mostradas en la (Figura 5b), rotan alrededor del mismo eje, el seguidor tiene dos
brazos, uno en contacto con una leva y el otro con la otra leva. En este caso de levas de
retorno asegurado no es necesaria la acción de la gravedad ni resortes para mantener el
contacto entre leva y seguidor. Nótese que el tipo de levas usadas son levas de disco.
13
Figura 5. Leva de acción positiva o Retorno asegurado.
2.1.2 Por el movimiento del seguidor En la práctica con las levas no se pretende tener
una relación de velocidad determinada, sino de conseguir una serie de posiciones del
seguidor propiciado por el movimiento de la leva. Este movimiento puede representarse por
un diagrama Desplazamiento-Tiempo, en el cual la abscisa indica el tiempo o el
movimiento angular de la leva y las ordenadas los desplazamientos del seguidor.
El tiempo en que la leva completa una revolución es el mismo en el cual el seguidor hace
un ciclo de operación. Según lo anterior las levas se pueden también clasificar por el
diagrama desplazamiento-tiempo del seguidor.
2.1.2.1 Leva de ascenso-retorno-ascenso (A.R.A.) (Figura 6a) Durante la primera parte

del ciclo, el seguidor logra el desplazamiento máximo (ascenso) y durante la segunda parte
el seguidor retorna a la posición inicial.
2.1.2.2 Leva de reposo-ascenso-retorno-reposo (R.A.R.R.) (Figura 6b) En este tipo de

leva el seguidor durante el ciclo permanece en reposo, asciende, retorna a la posición inicial
y permanece en reposo.
2.1.2.3 Leva de reposo-ascenso-reposo-descenso-reposo Durante el ciclo la leva

desarrolla las etapas indicadas en la (Figura 6c).
14
Figura 6. Movimientos del seguidor.
2.2 TIPOS DE SEGUIDORES
Se pueden clasificar: según la línea de acción del movimiento con respecto al centro de
rotación de la leva, y por la forma como se efectúa el contacto.
2.2.1 Por la línea de acción del movimiento
15
2.2.1.1 Seguidor radial La línea de acción del seguidor pasa por el centro de rotación de la
leva (Figuras 7a, 7b, 7c y 7d).
Figura 7. Seguidores radiales.
2.2.1.2 Seguidor no radial En este tipo la línea de acción del movimiento no pasa por el
centro de rotación de la leva (Figuras 8a, 8b, 8c y 8d)).
Figura 8. Seguidores no radiales.
16
2.2.1.3 Seguidor pivotado En este caso el seguidor describe un arco alrededor del pivote
(Figuras 9a y 9b).
Figura 9. Seguidores pivotados.
2.2.2 Por la forma como hace el contacto
2.2.2.1 Seguidor cuyo extremo es puntiagudo Esta forma es muy sensible al desgaste,
por tanto su interés práctico es casi nulo. Su uso se limita para ilustrar aspectos teóricos de
las levas (Figuras 7a y 8a).
2.2.2.2 Seguidor de rodillo El seguidor lleva en su extremo de contacto un rodillo, que

gira al tocar la leva. Ésta disposición es muy usada debido a que el desgaste producido es
mínimo (Figuras 7b y 8b).
2.2.2.3 Seguidor de pie plano La parte que hace contacto con la leva es un asiento plano
(Figuras 7c, 8c y 9b).
2.2.2.4 Seguidor de superficie esférico La parte de contacto es esférico. Forma que es

ventajosa porque compensa deflexiones y desalineamientos del seguidor (Figuras 7d y 8d).
17
18
3. DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y EL CONTORNO DE LA LEVA
3.1 DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y TEMPORIZACIÓN DEL

SEGUIDOR.
En un sistema leva-seguidor, la leva es el elemento conductor y el seguidor el conducido.

En el diagrama de desplazamiento, el movimiento del seguidor no puede ser cualquiera,
sino que tendrá que ser un movimiento específico dependiendo del contorno de la leva. El
movimiento del seguidor puede expresarse por un diagrama, en el que las ordenadas
representen los desplazamientos del seguidor y las abscisas indiquen el movimiento angular
o el tiempo. Por tanto el movimiento del seguidor puede expresarse por un diagrama
desplazamiento-tiempo. Llamado comúnmente diagrama de desplazamiento y según lo
anterior, el contorno de una leva queda determinado por el diagrama de desplazamiento
(Figura 10). El diagrama de desplazamiento es básico para el análisis y diseño de cualquier
leva.
Diagrama de temporización, las especificaciones para una leva, se muestran con frecuencia
en un diagrama de temporización de tiempo, como la siguiente figura, que representa los
eventos especificados en el ciclo de la máquina. Un ciclo de máquina, se define como una
revolución de su eje motriz maestro. En una maquina complicada, tal como una productora
de pasta dental, habrá un diagrama de temporización por cada subensambles de máquina.
Las relaciones de tiempo entre los subensambles se definen por sus diagramas de
temporización que se trazan sobre un eje de tiempo común. Obviamente, todas estas
operaciones deben mantenerse en perfecta sincronía y fase de tiempo para que la máquina
funcione.
A continuación se mostrara un ejemplo simple de m caso de posición extrema critica

(CEP), porque no se especifica nada sobra las funciones a utilizar para ir de la posición de
detenimiento bajo (un extremo) a la posición de detenimiento alto (otro extremo). El
diseñador tiene la libertad de elegir cualquier función que realice el trabajo. Observe que
estas especificaciones contienen solo información sobre la función de desplazamiento. Las
derivadas superiores no están específicamente restringidas en este ejemplo.
19
Figura 10. Diagrama de desplazamiento.
Fuente: El autor.
3.2 RELACION ENTRE EL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y EL

CONTORNO DE LA LEVA.
En la (Figura 11b), la punta del seguidor se encuentra en el punto más bajo del perfil de la
leva. La leva rota a derecha a velocidad angular constante. El diagrama de desplazamiento
puede obtenerse a partir del contorno de la leva siguiendo los pasos indicados o
continuación.
1) Divida una vuelta de la leva en “n” partes iguales. Cada división de 30° para el ejemplo.
Como la leva gira a derechas, marque los ángulos en sentido contrario. Los
desplazamientos del seguidor se tienen, si se supone que la leva se mantiene fija y que el
seguidor rota alrededor de ésta a izquierdas.
2) Localice la posición del rodillo del seguidor para cada incremento, que es tangente al
perfil de la leva.
20
3) Señale el desplazamiento del seguidor para cada incremento sobre la línea de acción de
éste a partir de 0°. Por ejemplo “A” corresponde a la posición del seguidor a 120°. Con
centro en “O” y radio “OA”, trace un arco que intercepte la línea de acción del seguidor en
“A”. Así queda determinada la posición del seguidor para 120°. Utilice igual método para
los otros puntos.
4) Trace el eje perpoendicular a “OA” y marque el ángulo de rotación de la leva a

escala. Trace líneas por estos puntos, proyecte las posiciones del seguidor a partir de 0°, los
puntos de intersección determinan la curva de desplazamiento total del seguidor.
El ejemplo anterior demuestra el método para obtener el diagrama de desplazamiento a

partir de la levas. El contorno de la leva puede ser obtenido en consecuencia a partir del
diagrama de desplazamiento siguiendo el procedimiento inverso.
Figura 11. Obtención del diagrama de desplazamiento a partir del perfil de la leva.
21
4. CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LEVAS
Se presentaran los movimientos adecuados aplicados al sistema leva seguidor.
4.1 CURVA DE MOVIMIENTO CON VELOCIDAD CONSTANTE
22
El seguidor se desplaza con velocidad constante (Figura 12), el seguidor haciendo la carrera
“h” mientras la leva rota de 0°-90°; retorna a su posición inicial de 180° y 270° y se
conserva en reposo de 270° y 360°.
Siguiendo la (Figura 12a), se observa que entre los puntos A-B y C-D, se mantiene a una
velocidad constante finita, mientras que entre los puntos B-C y D-A se mantiene una
velocidad constante de valor cero.
Figura 12. Movimiento de velocidad uniforme de un seguidor.
23
Según el diagrama de velocidad (Figura 12b), el seguidor empieza a moverse con velocidad
instantánea “V” cuando Y . Cuando y , la velocidad en
el seguidor cae instantáneamente a cero.
Como , la aceleración en los puntos A, B, C y D es .
Según la teoría, una aceleración infinita causaría una fuerza infinita, aunque la elasticidad y
la fricción de los elementos del mecanismo contrarrestan en parte los efectos, no obstante
una fuerza muy alta causaría daño al mecanismo.
4.2 CURVA DE MOVIMIENTO PARABOLICO O DE ACELERACION

CONSTANTE
Como su nombre lo indica se trata de conseguir un movimiento que tenga una aceleración
constante entre determinados puntos. En el ejemplo anterior se tiene aceleración constante
entre los puntos A-B y C-D. Para que la aceleración se mantenga se debe cumplir:
Tiempo requerido para efectuar el desplazamiento “h”.
Si la leva rota con “ ” constante, se tiene:
Por lo tanto la curva de aceleración constante se puede expresar por la ecuación

, (“Y” función parabólica de “t”), donde “Y” es el desplazamiento del seguidor
correspondiente al ángulo de rotación de la leva, y . Así el desplazamiento “Y” es
proporcional al cuadrado del tiempo “t”.
24
Tabla 1. Relaciones entre “Y”, “t” y “θ”.
Fuente: El Autor
Los incrementos de desplazamiento guardan proporción de 1, 3, 5, 7,….
En la Figura 13a se indica el procedimiento gráfico para determinar la curva de aceleración

constante. Las etapas a seguir son:
1) Se divide la abscisa parte A-B en “n” partes iguales (Ejemplo: 6 partes).
2) A partir del punto A trace una línea oblicua arbitraria “L”.
3) Divida “L” en las seis partes iguales que sean respectivamente proporcionales a 1, 3, 5,
5, 3 y 1. Las tres primeras divisiones corresponden al periodo de aceleración de seguidor de
- .
4) Una el punto E con B’ y por 3, 5, 5, 3, 1 se trazan paralelas a EB’ hasta cortar el eje de
las coordenadas.
5) Proyecte horizontalmente los puntos hallados sobre el eje de las ordenadas hasta cortar
las verticales de los puntos de división del eje de las abscisas. Los puntos obtenidos
determinan la curva.
25
El punto M de la curva es un punto de transición y aquí el seguidor posee máxima
velocidad.
Las magnitudes de aceleración y desaceleración son iguales durante AM y MB (Figura

13b), por tanto la curva de velocidad entre AM y MB debe ser una recta ( ).
La curva de aceleración (Figura 13c) indica una aceleración constante (+a) de AM y una
desaceleración constante (-a) de MB.
La curva de aceleración constante (o parabólica) presenta menor magnitud de aceleración

que cualquiera otra curva para un desplazamiento específico durante un cierto tiempo.
Sin embargo, el cambio brusco en los puntos A y B DE (O-A) y en el punto de transición

M de (“a+”-“a-”) puede ser muy perjudicial por las sacudidas fuertes que se presentan a
causa de .
Las sacudidas causan ruidos, vibraciones, desgastes, etc. Por tanto este tipo de movimiento
no es recomendable sino para velocidades bajas.
26
Figura 13. Movimiento parabólico o de aceleración constante del seguidor.
27
Figura 14. Ilustración de un movimiento armónico simple.
4.3 CURVA DE MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
Según la (Figura 14), el punto “P” describe un círculo de radio alrededor del centro “O”.
La ecuación de la proyección del punto “P” sobre el eje “Y” se determina como sigue.
( )
( )
28
P según el eje Y
Constante, que la componente de la velocidad del punto “P” en dirección del eje “Y” es,
función del seno de y, la componente de la aceleración del punto “P” es dirección de
eje “Y”, en función de . En consecuencia la proyección del movimiento del punto “P”
sobre el eje “Y” posee un movimiento armónico simple (M.A.S.).
El principio del movimiento armónico simple se utiliza ampliamente en el diseño de levas

por las características que sigue el movimiento de acuerdo a las expresiones indicadas.
La (Figura 15) muestra el procedimiento de elaboración de las curvas de desplazamiento,
velocidad y aceleración. Según la (Figura 15a) “h” es la carrera del seguidor
correspondiente para un ángulo de giro de la leva entre los puntos A y B.
Procedimiento:
1. Trace un semicírculo con radio igual a y divídalo en “n” partes iguales (6 divisiones
por ejemplo).
2. Divida el ángulo de rotación de la leva sobre el eje en igual número de divisiones
que el anterior.
3. Proyecte tanto las divisiones del semicírculo como las del ángulo y, por los puntos de
intersección obtenidos se traza la curva del movimiento armónico simple.
29
Figura 15. Curvas del movimiento armónico simple.

El diagrama de velocidad se obtiene a partir del diagrama de desplazamiento. Como el
ángulo ( ) para el circulo correspondiente al angulo de rotación de le leva ( )
tenemos.
( )
( )
30
De la Ecuación 1, la velocidad del seguidor es:
( )( )
Cuando
Cuando:
La curva de velocidad es función del Seno de ( ), donde es constante.
De la Ecuación 2 la aceleración del seguidor es:
( ) ( )
Si:
Si
31
| |
| | ( )
La aceleración es función del coseno de ( ) (Figura 15c) la curva de aceleración del

M.A.S. es más suave que la del movimiento parabólico, en el punto de transición “M” el
cambio es continuo, sin embargo los cambios instantáneos de la aceleración en los puntos
A y B causan sacudidas fuertes. Por ello el M.A.S. es recomendable para levas que roten a
velocidades moderadas o bajas.
4.4 CURVA DEL MOVIMIENTNO CICLOIDAL
Una cicloide es la curva descrita por un punto de la circunferencia de un disco, cuando éste
rueda sin deslizamiento sobre una línea recta (Figura 16).
Figura 16. Curva cicloidal.
De la figura la proyección de “P” sobre el eje “X” es:
32
( )
( )
( )
Según (Figura 17a), el desplazamiento entre A y B es “h” correspondiente al giro de la leva

para un ángulo . Como el ángulo de giro total del disco que forma la cicloide es
se tiene:
( ) ( )
En la (Figura 17a), el ángulo se dividió en 12 partes iguales, el ángulo de giro total se

dividió también en 12 partes para graficar la curva de desplazamiento de la cicloide.
Para el caso de la (Figura 16a)
Si:
( )
( )
Para obtener la curva de desplazamiento se proyecta la serie de puntos “P” del disco
rodante y las ordenadas correspondientes a las divisiones de . Así Y ; Y el
desplazamiento “Y” del seguidor es:
( )
Pero ( )
33
( ( ))
La expresión anterior es la ecuación de desplazamiento del movimiento cicloidal.

La expresión para la velocidad es:
( ) ( )
( ) ( )
La (Figura 17b) demuestra la curva de velocidad para movimiento cicloidal.
La curva de aceleración (Figura 17c) se obtiene:
La aceleración es función del seno de , (Figura 17c). El máximo valor ocurre para
* +y * +
| |
No se presenta cambio brusco de aceleración en este tipo de movimiento cicloidal, por ello
es preferido en el diseño de levas que roten a velocidades altas. Las vibraciones, sacudidas
y ruidos que se originen no son muy importantes.
Procedimientos para graficar una curva de movimiento cicloidal (Figura 17d).
34
Figura 17. Curvas de movimiento cicloidal.
35
1. Divida el ángulo de rotación de la leva sobre el eje en “n” partes iguales entre A y B
(12 divisiones para este caso).
2. Trace una recta de A-B y prolónguelo hacia abajo.
3. Trace un círculo con radio igual a cuyo centro este sobre la prolongación de la línea
AB. Divida el círculo en el mismo número de partes (12).
4. Proyecte los puntos del círculo al diámetro vertical del círculo.
5. Trace por los puntos obtenidos en el diámetro vertical paralelas a la línea AB,
intersectando las ordenadas correspondientes a las divisiones de sobre el eje .
6. Trace la curva por los puntos obtenidos de intersección.
4.5 CURVA DE MOVIMIENTO TRAPEZOIDAL MODIFICADA
Es una combinación de las curvas cicloidal y parabólica. En la (Figura 18a), el seguidor se

desplaza una altura “h” durante 90° de rotación ( ). El intervalo
se divide en cierto número de divisiones (6 para el ejemplo). Distribuidos por conveniencia
así: ⁄ - ⁄ - ⁄ - ⁄ - ⁄ y ⁄ . Las ecuaciones de desplazamiento, velocidad y
aceleración son dadas en la Tabla 2. Siendo el ángulo de giro de la leva. En las (Figura
18b y 18c) se demuestran los diagramas de velocidad y aceleración respectivamente. La
36
máxima velocidad se presenta cuando y la máxima aceleración es ( )
cuando el rango de esta entre ( ) y de ( ).
Observe que esta curva de aceleración presenta una forma algo trapezoidal con sus esquinas
redondeadas.
37
Figura 18. Curvas de movimiento trapezoidal modificado.
38
Tabla 2. Expresiones para movimiento trapezoidal modificado.
Intervalo Desplazamiento “y” (cm o grados)

[ ( )]
, *( ) ( ) +-
[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( ) ]
* ( ) ( ) +
[ ( ) ( )]
Intervalo Velocidad “ ” ( )
{ [ ( )]}
( )
[ ( )]
[ ( )]
( )
[ ( )]
Intervalo Aceleración “a” ( )
[ ( )]
[ ( )]
[ ( )]
39
[ ( )]
Fuente: El Autor
La curva del movimiento trapezoidal modificado incorpora las características deseables de

picos bajos de una curva parabólica y el cambio continuo de la aceleración de una curva
cicloidal. Por eso, esta curva tiene excelentes características dinámicas.
5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
La selección de los perfiles que se adapten a los requerimientos especiales se hace de

acuerdo a los siguientes criterios:
1. La cicloide proporciona aceleración cero en ambos extremos de la acción. En

consecuencia, se puede acoplar a un reposo en cada extremo. Debido a que el ángulo de
presión es relativamente grande y la aceleración retorna innecesariamente a cero, no se
deben acoplar dos cicloides.
2. De las tres curvas, la armónica proporciona la aceleración pico más baja y el ángulo de
presión más pequeño. En consecuencia, esta curva se prefiere cuando la aceleración tanto al
inicio como al final se puede igualar con la aceleración final de los perfiles adyacentes.
Debido a que la aceleración en el punto medio es cero, la semiarmonica se puede usar con
frecuencia en los casos en que una elevación a velocidad constante sigue a una aceleración.
Sin embargo, un reposo no puede insertarse en el movimiento entre H-5 y H-6, debido a
que el jalón se vuelve infinito. La semiarmonica también se puede acoplar a una
semicicloide o a una semipolinomial.
3. La polinomial de octavo grado tiene una curva de aceleración no simétrica y proporciona

una aceleración pico y un ángulo de presión intermedios entre la armónica y la cicloide.
5.1 EFECTOS DINÁMICOS
Las curvas de desplazamiento representan los movimientos del seguidor en función del
ángulo de giro de la leva. Las curvas son seleccionadas de acuerdo a las características
dinámicas para alta velocidad de operación.
40
5.1.1 Derivadas del movimiento del seguidor.
Se ha visto que el diagrama de desplazamiento se representa gráficamente con el

movimiento del seguidor como la ordenada y el ángulo de rotación de la leva como la
abscisa, sea cual fuere el tipo de leva o seguidor de que se trate. El diagrama de
desplazamientos es, por ende, una gráfica que representa alguna función matemática que
relaciona los movimientos de entrada y salida del sistema de leva. En términos generales,
la posición del seguidor queda definida mediante:
( ) ( )
La primera derivada se denotara como .
( ) ( )
Esta expresión representa la pendiente del diagrama de desplazamientos del ángulo . Esta
derivada, aunque ahora parece tener poco valor practico, es una medida de “lo empinado”
del diagrama de desplazamientos. En secciones posteriores se descubrirá que está
íntimamente relacionada con la ventaja mecánica del sistema de lava y se manifiesta en
aspectos tales como el ángulo de presión. Si se considera una leva de cuña, con un seguidor
también de cuña, el propio diagrama de desplazamientos tiene la misma forma que la leva
correspondiente. Aquí se puede empezar por imaginar las dificultades que se presentaran si
la leva es demasiado “empinada”, esto es, si tiene un valor demasiado alto.
La segunda derivada de y con respecto a también es significativa. Se representa aquí

como :
( ) ( )
Aunque no es tan fácil de imaginar, esta derivada íntimamente relacionada con el radio de
curvatura de la leva en varios puntos a lo largo de su perfil. Puesto que existe una relación
inversa, conforme si se hace muy grande, el radio de curvatura se hace muy pequeño; si
se hace infinita, el perfil de la leva se hace puntiagudo en esa posición, lo que
constituye una condición no satisfactoria en extremo desde el punto de vista de los
esfuerzos de contacto entre las superficies de la leva y el seguidor.
41
La siguiente derivada también se puede representar gráficamente, así:
( ) ( )
Aunque no es fácil describirla geométricamente, es la rapidez del cambio de , y más

adelante se verá que esta derivada también se debe controlar al elegir la forma detallada del
diagrama de desplazamientos.
La exposición anterior se relaciona con las derivadas cinemáticas del movimiento del
seguidor. Estás son derivadas con respecto a y se relacionan con la geometría del sistema
de la leva. Ahora se consideran las derivadas de los movimientos de seguidor con respecto
al tiempo. En primer lugar se supondrá que se conoce la ley o el movimiento del seguidor
con respecto al tiempo del movimiento de entrada ( ). También se supone que se conoce
su velocidad , su aceleración, y su siguiente derivada, llamada con
frecuencia tirón o segunda aceleración, ̇ . Por lo común, la leva de placa es
impulsada por un eje a velocidad constante. En este caso, es una constante conocida,
y ̇ . Sin embargo, durante el arranque del sistema de leva este no es el
caso, y primero se considera la situación más general.
Partiendo de la ecuación general del diagrama de desplazamiento:
( )
()
Por lo tanto, se puede derivar para encontrar las derivadas respecto al tiempo del
movimiento del seguidor. La velocidad del seguidor está dada por:
̇ ( )
Del mismo modo, la aceleración y el tirón del seguidor están dados por:
̈ ( )
42
⃛ ( )
Cuando se deriva respecto al tiempo corresponde a la sacudida o sacudida o jerks, si es

demasiado grande se presentaran golpeteos y existe la posibilidad de fractura del seguidor.
Cuando la velocidad del eje de la leva es constante, estas expresiones se reducen a:
̇ ̈ ⃛ ( )
Por esta razón se ha hecho costumbre común referirse a las gráficas de las derivadas
cinemáticas , como las curvas de velocidad, aceleración y tirón para un
movimiento dado. Estos nombres serian apropiados solo para una leva de velocidad
constante, y solo en el caso de que su escala fuera determinada por ,
respectivamente. Sin embargo, resulta útil utilizar estos nombres para las derivadas cuando
se están tomando en cuenta las implicaciones físicas de una cierta elección del diagrama de
desplazamientos. Para el movimiento parabólico la velocidad del seguidor sube linealmente
hasta un máximo y luego decrece hasta cero. La aceleración del seguidor es cero durante la
detención inicial y luego cambia bruscamente hasta un valor positivo constante al principiar
la subida. Se registran otros dos cambios bruscos más en la aceleración del seguidor, uno en
el punto medio y otro al concluir la subida. En cada uno de los cambios súbitos de
aceleración y el tirón del seguidor se hace infinito.
5.2 COMPARACION DE LAS CARACTERISTICAS DINAMICAS DE CURVAS

PARA ALTA VELOCIDAD
Las curvas usadas comúnmente para levas de alta velocidad son las del tipo armónico
simple, cicloidal y trapezoidal modificado. La comparación entre estos tres tipos de curvas
en cuanto a desplazamiento, velocidad y aceleración son mostradas en la (Figura 19). Se
parte de mismo desplazamiento “h”; para un mismo ángulo de la leva.
La cicloidal y la trapezoidal tienen la misma velocidad máxima en el punto de transición.

La relación entre la velocidad máxima de la trapezoidal y de la armónico simple es de 5:4
(Figura 19b), la trapezoidal y la armónica simple tienen iguales máximos de aceleración. La
relación de la aceleración máxima entre la trapezoidal y la cicloidal es de 7:9 (Figura 19c).
En las Tablas 3 y 4 se indican los diagramas y fórmulas para desplazamiento, velocidad y

aceleración para movimiento armónico simple y cicloidal desarrollados por Kloomok y
Mattley.
43
Figura 19. Comparación entre curvas básicas.

movimiento armónico simple.
A-1 A-2
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
44
A-3 A-4
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
A-5 A-6
(
( )
)
( ) ( )
( )
( )
Fuente: El Autor
Movimiento Armónico ( ). ( );
( ); ( ). (De Kloomok y Muffley)

movimiento cicloidal.
C-1 C-2
( ) ( )
45
( ) ( )
( ) ( )
C-3 C-4
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
C-5 C-6
(
( )
)
( ) ( )
( ) ( )
Fuente: El Autor
Movimiento Cicloidal ( ). ( );
( ); ( ). (De Kloomok y Muffley)
EJEMPLO 1
Un seguidor se mueve con un movimiento armónico simple (H-1), con y

. La leva gira a 600 rpm, movimiento contrario a las manecillas del reloj
constante.
46
Hallar la posición, velocidad y aceleración del seguidor para 20°.
Datos:
De las expresiones de las Tablas 3 y 4, se tiene:
[ ( )]
[ ( )]
[ ( )]
POSICIÓN DEL SEGUIDOR PARA
( )
0 . /1
VELOCIDAD DEL SEGUIDOR
Frecuencia angular de la leva
47
( )
0 . /1
( )( )
ACELERACIÓN DEL SEGUIDOR
Para contante
( )
0 . /1
( )
( ) ( )
48
6. PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO
Existen dos procesos de diseño:
1. Se conoce los movimientos del seguidor y se determinan la forma de la leva.

2. Se conoce la forma de la leva y se determinan los movimientos de seguidor.
Este primer procedimiento es un buen ejemplo de síntesis. De hecho, el diseño de un

mecanismo de la leva a partir de movimiento deseado es una aplicación de la síntesis que se
puede resolver en todo momento. Sin embargo una vez diseñada la leva, su fabricación
poder ser difícil. La dificultad de la fabricación se elimina en el segundo procedimiento si
la leva se hace simétrica y para los contornos de la leva se emplean formas que se pueden
generar. Este es el tipo de leva que se emplea en las aplicaciones automotrices, en donde las
levas deben producirse con exactitud y economía.
49
7. MÉTODOS DE DISEÑO
 Método gráfico.
 Método analítico.
7.1 METÓDO GRAFÍCO
7.1.1 DISEÑO GRÁFICO DE LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR RADIAL Y DE

RODILLO
Para realizar el diseño gráfico de una leva de placa con seguidor radial y de rodillo se deben
conocer algunos datos como:
 Movimientos de seguidor.
 Radio del círculo primario.
 Radio del rodillo.
 Velocidad y movimiento de la leva.
Este método se realizará con el mismo problema planteado a continuación para graficar las
levas con seguido independiente, iniciando
El seguidor sube 40 mm hasta la posición más alta con un Movimiento Armónico Simple
(M.A.S) y 90° de giro en la leva, permanece en reposo en la parte más alta durante 90° de
giro de la leva, desciende hasta la posición más baja con un M.A.S. y 90° de giro de la leva,
por último se mantiene en reposo en la parte más baja durante 90° de giro de la leva.
Nuevamente realiza el ciclo.
Procedimiento:
1. Se realizó el diagrama de flujo con los datos dados anteriormente, para realizar la subida
y bajada con un M.A.S. Se debe realizar un semicírculo al lado izquierdo del diagrama,
dividiendo éste en diez partes de 0 a 9, luego se pasa una línea paralela al eje x en cada
partición hecha en el semicírculo, entonces se une cada línea con cada grado de giro.
50
Figura 20. Leva de placa con seguidor radial y de rodillo.
Procedimiento:
1. Dibujar a escala el diagrama de desplazamiento.

2. Construcción del perfil de la leva.
 Se dibuja a escala el círculo primario (a trazo suave).

 Localizar el punto más bajo del seguidor: punto de corte del eje de simetría vertical al
círculo primario.
51
 Dibujar el rodillo en la posición más baja, para ello, se dibuja un círculo con centro en el
punto de trazo y radio del rodillo.
 Dividir el círculo primario en el número de tramos dados y en sentido contrario al giro
de la leva.
 Dividir cada tramo del círculo primario en el número de estaciones realizadas en el
diagrama de desplazamiento, cada división corresponde a una estación.
 Transportar los desplazamientos en cada estación para localizar Pi. Por cada estación i,
se mide Si del diagrama de desplazamiento y sobre la estación i se mide afuera del círculo
primario para localizar Pi.
 Haciendo centro en Pi se dibuja el rodillo con radio rr.
 Dibujar la curva de trazo. Se unen los Pi.
 Dibujar el perfil de la leva tangente a los rodillos y paralela a la curva de trazo.
 Dibujar el seguidor en la posición más baja.
Figura 21. Leva con seguidor de traslación de rodillo.
EJEMPLO 2
Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo oscilante.
52
Procedimiento:
1. Se dibujan los radios base de 4,5 cm y radio primario de 5,5 cm.

2. Se ubica el punto “A” a (8;2).
3. Se divide el primer cuadrante y el tercer cuadrante en secciones de 10° del radio
primario.
4. Se traza una línea de “A” al punto “P” que se encuentra en la primer punto que se
delineo anteriormente.
5. Se dibuja un punto en la circunferencia OA con la distancia de AP, desde el segundo
punto de la circunferencia primaria, y así con todos los puntos y de igual manera en el
tercer cuadrante.
6. Con la distancia AP se traza un arco para cada punto desde el radio primario al radio
OA.
7. En el primer arco dibujos una línea recta con una distancia de 4 cm a lo largo de ésta se
divide de la siguiente manera:
1 2 mm
2 4 mm
3 8 mm
4 1,6 cm
5 2,4 cm
6 3 cm
7 3,5 cm
8 3,8 cm
9 4 cm
8. Los puntos de la anterior tabla se unen con su respectivo arco así uno con uno, dos con
dos y sucesivamente hasta el arco nueve, de igual manera en el tercer cuadrante.
9. En cada intercepción se realiza un círculo de 1 cm de diámetro.
10. Se unen todos los círculos hasta que salga el perfil de la leva.
Figura 22. Leva con seguidor de traslación de rodillo oscilante.
53
EJEMPLO 3
Diseño gráfico de levas con seguidor de traslación de cara plana.
Procedimiento:
1. Dibujar el radio base con un radio de 5,5 cm

2. Dividir el primer y tercer cuadrante en secciones de 10°
3. Con la siguiente tabla trazamos puntos en cada sección según corresponda su número.
1 2 mm
2 4 mm
3 8 mm
4 1,6 cm
5 2,4 cm
6 3 cm
54
7 3,5 cm
8 3,8 cm
9 4 cm
4. Trazar las líneas perpendiculares a cada sección desde cada punto realizado en el paso
anterior
5. Terminar de cerrar el perfil de leva.
Figura 23. Leva con seguidor de traslación de cara plana.
EJEMPLO 4
Diseño gráfico de leva para un seguidor excéntrico.
Procedimiento:
1. Dibujar los radios base de 4,5 cm y primario de 5,5 cm

2. Dividir el segundo cuadrante y el cuarto cuadrante en secciones de 10°
55
3. Trazar una línea tangente a la circunferencia en cada intersección entre las divisiones y
el radio primario.
4. Ubicar cada desplazamiento “Y” con su respectivo grado de giro de la leva en los dos
cuadrantes.
1 2 mm
2 4 mm
3 8 mm
4 1,6 cm
5 2,4 cm
6 3 cm
7 3,5 cm
8 3,8 cm
9 4 cm
5. Luego de trazarlos se hace el radio del rodillo del seguidor que se ubica en los puntos
que trazar de desplazamiento.
6. Ahora trazar líneas tangente a cada círculo hasta completar el perfil del a leva.
Figura 24. Leva para un seguidor excéntrico.
56
7.2 DISEÑO ANALITICO DE LEVAS
7.2.1 SELECCIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DEL SEGUIDOR
Axioma:
Las gráficas de S vs θ, S’ vs θ, S’’ vs θ deben ser continuas en todo el ciclo. Para explicar la
selección de los movimientos del seguidor se explicara mediante el ejemplo 9.
EJEMPLO 9
Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo debe girar en el mismo sentido
que el movimiento de las manecillas del reloj a 400 rpm. El seguidor debe tener una
detención durante 60° de rotación de la leva, después de lo cual sube hasta una elevación de
2.5 pulgadas. Durante 1 pulgada de su carrera de retorno debe tener una velocidad
constante de 40 pulgadas por segundo. Recomiende los movimientos para que sea factible
usar un funcionamiento a alta velocidad y determine las elevaciones correspondientes y los
ángulos de rotación de la leva para cada segmento de la misma.
Datos:
, constante durante 1 pulg (carrera de retorno)
SELECCIÓN DE LOS MOVIMIENTOS
De acuerdo a los requerimientos del problema se recomienda tomar los siguientes

movimientos:
Movimiento 1= reposo
Movimiento 2= P-1
Movimiento 3= H-3
57
Movimiento 4= MU
Movimiento 5= C-4
Con base en los movimientos recomendados de la Tabla 3, el diagrama de desplazamiento

se muestra en la Figura 35.
Fuente: Libro de mecanismos y dinámica de maquinaria 2 Edición. Mabie.
De la figura anterior se tiene:
( )
Dónde:
( )
58
Analizando los movimientos,
Punto A Mov. P-1
Para
De la Figura 6a:
( )
[ ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ]
Reemplazando:
( )
( )
Punto B Mov. H-3
Para
( )
( )
Reemplazando:
( )
( )
Igualando (A) y (B) se obtiene:
( ) ( ) ( )
59
Punto C Mov. H-3
Para
De la Figura 6c:
( )
Reemplazando:
( )
Punto C Mov. MU
( )
Igualando (C) y (D) se obtiene:
60
Punto D Mov. C-4
Para
( )
Reemplazando:
( )
Igualando (E) y (D) se obtiene:
( )
Escribiendo las ecuaciones:
( )
( )
( )
( )
( )
Reemplazando (4) en (3):
( )
Reemplazando (4) y (5) en (2):
61
( )
( )
Reemplazando (6) y (8) en (1)
Reemplazando en (8):
Reemplazando y en (1):
7.2.2 DISEÑO ANALITICO DE LEVAS DE PLACA CON SEGUIDOR DE PIE

PLANO
A causa de que el diseño gráfico no se conoce los puntos de contacto entre la leva y el
seguidor, esto hace que sea difícil determinar la ubicación exacta al momento de diseñar la
leva. El diseño analítico consiste en determinar el perfil de la leva, longitud del pie del
seguidor, radio del círculo primario y el radio mínimo de curvatura, este último
desarrollado por Carver y Quinn.
62
Figura 26. Diseño analítico de leva de placa de pie plano.
En la figura 31 se muestra una leva con seguidor radial de placa plana. El punto de contacto
entre la leva y el seguidor está en (x, y), que está a una distancia L de la línea radial de
centros del seguidor. El desplazamiento del seguidor desde el origen está dado por la
siguiente ecuación:
( )
Donde,
( ) ( )
= radio del circulo primario
De la figura 36:
P = punto de contacto del seguidor con la leva.
Coordenadas de P(x, y)
( )
63
( )
Derivando la Ecuación (1) y (2) respecto a se obtiene:
( )
( )
Reemplazando tenemos
( )
Despejando R y L de las Ecuaciones (3) y (4)
( )
( )
Derivando la Ecuación (6) con respecto a se obtiene:
( )
De las Ecuaciones (6), (7), (8) se obtiene:
( ) ( )
7.2.2.1 LONGITUD DEL PIE DEL SEGUIDOR
 SEGUIDOR DE PIE SIMÉTRICO
64
Figura 27. Seguidor de pie simétrico.
Donde:
Es el mayor valor absoluto entre ( ) ( )

Tolerancia, (10%K)
Longitud del pie del seguidor
( )
 SEGUIDOR DE PIE ASIMÉTRICO
65
Figura 28. Seguidor de pie asimétrico.
Dónde:
( )
(( ) ( )) ( )
 ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Reemplazando las Ecuaciones (1) y (9) en las Ecuaciones (3) y (4) se obtiene:
[ ( )] ( ) ( )
[ ( )] ( ) ( )
Las Ecuaciones (12) y (13) son Ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la leva.
Derivando las Ecuaciones (12) y (13) con respecto a θ se obtiene:
[ ( ) ( )] ( )
66
[ ( ) ( )] ( )
EXISTENCIA DE PICOS EN LA LEVA
Para que la leva sea convexa
Luego,
( ) ( )
Para evitar picos,
( ) ( )
Para garantizar que la leva sea convexa,
( ) ( )
Donde,
Radio mínimo de curvatura
( ) ( ) ( )
EJEMPLO 10
Una leva impulsa un seguidor con las siguientes condiciones: Lo acelera durante 12.7mm
hasta alcanzar una velocidad de 1.524 m/s, la cual se mantiene durante 38.1mm y
posteriormente lo desacelera durante 25.4mm y luego retorna, la velocidad angular es
constante, w =30 rad/s cte.
a) Recomiéndese los movimientos y determine los grados de giro de la leva en cada fase
b) Si el seguidor es de pie plano determine Ro y la longitud total del pie
c) Grafique el perfil de la leva
67
De acuerdo a la tabla 3 los movimientos son los siguientes:
68
69
DATOS:
( )
W = 30 rad/s
SOLUCIÓN:
a) Ecuaciones:
( )
Igualando las velocidades:
Tramo OA cuando igual al Tramo AB cuando igual al Tramo BC cuando
Igual a
( )
( )
70
( )
Resolviendo las Ecuaciones y hallando los grados de giro se tiene:
( )
( )
( )
( )
Reemplazando los datos en la Ecuación 1 y despejando se tiene:
b) Longitud de pie plano
Simétrica:
| |
Velocidad tramo CD cuando ( )
Velocidad tramo
| |
Asimétrica:
| | | |
71
| |
Radio primario:
La aceleración mínima está en el tramo BC cuando

( )
( )
Resolviendo las ecuaciones paramétricas y hallando los puntos de grafica de la leva por el
programa:
C1
RADIO ( )
0,000 0 10 0,0000 0,5000 0,0000 12,7000 0,0000 10,0000 0,0000
0,0500 0 10 0,0500 0,5000 0,0000 12,7000 0,0208 9,9461 1,7424
0,1000 0 10 0,1000 0,5000 0,0000 12,7000 0,1639 9,6288 5,8414
0,1500 0 10 0,1500 0,5000 0,0000 12,7000 0,5395 8,8565 11,9277
0,2000 0 10 0,2000 0,5000 0,0000 12,7000 1,2353 7,5245 19,4332
0,2500 0 10 0,2500 0,5000 0,0000 12,7000 2,3075 5,6408 27,6553
0,3000 0 10 0,3000 0,5000 0,0000 12,7000 3,7753 3,3343 35,8349
0,3500 0 10 0,3500 0,5000 0,0000 12,7000 5,6195 0,8436 43,2406
0,4000 0 10 0,4000 0,5000 0,0000 12,7000 7,7839 -1,5134 49,2472
0,4500 0 10 0,4500 0,5000 0,0000 12,7000 10,1808 -3,3838 53,4013
0,5000 0 10 0,5000 0,5000 0,0000 12,7000 12,7000 -4,4337 55,4642
72
H2
RADIO ( ) ( )
0,0000 1,2500 61 1,2500 0,7800 1,2500 25,4000 0,0000 51,1516 -29,3705 73,8275
0,0780 1,2500 61 1,3280 0,7800 1,2500 25,4000 3,9734 50,5218 -33,4192 75,2142
0,1560 1,2500 61 1,4060 0,7800 1,2500 25,4000 7,8490 48,6480 -36,6942 75,8970
0,2340 1,2500 61 1,4840 0,7800 1,2500 25,4000 11,5314 45,5764 -30,1173 76,2092
0,2312 1,2500 61 1,5620 0,7800 1,2500 25,4000 14,9297 41,3825 -40,7130 76,2908
0,3900 1,2500 61 1,6400 0,7800 1,2500 25,4000 17,9605 36,1696 -41,5430 76,2704
0,4680 1,2500 61 1,7180 0,7800 1,2500 25,4000 20,5490 30,0661 -41,7020 76,2572
0,5460 1,2500 61 1,7960 0,7800 1,2500 25,4000 22,6316 23,2223 -41,3113 76,3341
0,6240 1,2500 61 1,8740 0,7800 1,2500 25,4000 24,1568 15,8067 -40,5117 76,5528
0,7020 1,2500 61 1,9520 0,7800 1,2500 25,4000 25,0873 8,0019 -39,4552 76,9307
0,7800 1,2500 61 2,0300 0,7800 1,2500 25,4000 25,4000 0,0000 -38,2955 77,4495
P2
RADIO
0,0000 2,0300 10 2,0300 4,2500 2,0300 76,2000 -4,4323 8,9641
0,4250 2,0300 10 2,4550 4,2500 2,0300 76,2000 -59,1471 60,6559
0,8500 2,0300 10 2,8800 4,2500 2,0300 76,2000 -70,8187 38,0434
1,2750 2,0300 10 3,3050 4,2500 2,0300 76,2000 -72,0446 14,5113
1,7000 2,0300 10 3,7300 4,2500 2,0300 76,2000 -64,1279 -5,7107
2,1250 2,0300 10 4,1550 4,2500 2,0300 76,2000 -49,6144 -19,8421
2,5500 2,0300 10 4,5800 4,2500 2,0300 76,2000 -31,5937 -26,3541
2,9750 2,0300 10 5,0050 4,2500 2,0300 76,2000 -13361,5546 -21061,6310
3,4000 2,0300 10 5,4300 4,2500 2,0300 76,2000 548,8874 208,1745
3,8250 2,0300 10 5,8550 4,2500 2,0300 76,2000 8,2115 -7,1782
4,2500 2,0300 10 6,2800 4,2500 2,0300 76,2000 9,9999 -0,0319
73
Figura 30. Forma de la leva.
Fuente: El autor.
74
EJEMPLO 11
La leva gira a w = 30rad/s mmr y constante.
Tramo Grados Desplazamiento Movimiento

OA 9.3 3 H1
AB 53.8 27 MU
BC 120 30 C2
CD 108.9 0 REPOSO
DE 38 30 C3
EF 30 30 H4
Determine:
a) Dibuje los movimientos y grafique el perfil de la leva.
De acuerdo a la tabla 3, los movimientos son los siguientes.
75

DATOS:
76
SOLUCIÓN:
Radio primario:
Para hallar la aceleración mínima:
Aceleración en el tramo BC
Cuando:
( )
( )
Aceleración en el tramo DE:
Cuando:
( )
( )
La aceleración mínima está en el tramo DE:
77
La posición mínima está en tramo DE cuando
( )
Resolviendo las ecuaciones paramétricas y hallando los puntos de grafica de la leva por el
programa:
H1
RADIO ( ) ( )
0,0000 0,0000 10 0,0000 0,1600 0,0000 3,0000 0,0000 0,0000 10,0000 0,0000
0,0160 0,0000 10 0,0160 0,1600 0,0000 3,0000 0,0369 4,6074 9,9619 4,7674
0,0320 0,0000 10 0,0320 0,1600 0,0000 3,0000 0,1468 9,1013 9,8504 9,4213
0,0480 0,0000 10 0,0480 0,1600 0,0000 3,0000 0,3270 13,3711 9,6735 13,8512
0,0640 0,0000 10 0,0640 0,1600 0,0000 3,0000 0,5729 17,3117 9,4441 17,9525
0,0800 0,0000 10 0,0800 0,1600 0,0000 3,0000 0,8787 20,8260 9,1796 21,6288
0,0960 0,0000 10 0,0960 0,1600 0,0000 3,0000 1,2366 23,8275 8,9010 24,7949
0,1120 0,0000 10 0,1120 0,1600 0,0000 3,0000 1,6380 26,2423 8,6321 27,3786
0,1280 0,0000 10 0,1280 0,1600 0,0000 3,0000 2,0729 28,0109 8,3986 29,3229
0,1440 0,0000 10 0,1440 0,1600 0,0000 3,0000 2,5307 29,0898 8,2265 30,5869
0,1600 0,0000 10 0,1600 0,1600 0,0000 3,0000 3,0000 29,4524 8,1416 31,1474
C2
RADIO
0,0000 1,0900 40 1,0900 2,0900 1,0900 30,0000 -6,9540 48,7422
78
0,2090 1,0900 40 1,2990 2,0900 1,0900 30,0000 -14,6414 51,7825
0,4180 1,0900 40 1,5080 2,0900 1,0900 30,0000 -22,6766 53,1407
0,6270 1,0900 40 1,7170 2,0900 1,0900 30,0000 -30,8120 52,8001
0,8360 1,0900 40 1,9260 2,0900 1,0900 30,0000 -38,8599 50,7342
1,0450 1,0900 40 2,1350 2,0900 1,0900 30,0000 -46,6467 46,8694
1,2540 1,0900 40 2,3440 2,0900 1,0900 30,0000 -53,9505 41,0816
1,4630 1,0900 40 2,5530 2,0900 1,0900 30,0000 -60,4456 33,2345
1,6720 1,0900 40 2,7620 2,0900 1,0900 30,0000 -65,6734 23,2483
1,8810 1,0900 40 2,9710 2,0900 1,0900 30,0000 -69,0548 11,1830
2,0900 1,0900 40 3,1800 2,0900 1,0900 30,0000 -69,9484 -2,6879
C2
RADIO
0,0000 5,0800 70 5,0800 0,6600 5,0800 30,0000 35,9387 -93,3189
0,0660 5,0800 70 5,1460 0,6600 5,0800 30,0000 39,9756 -91,6356
0,1320 5,0800 70 5,2120 0,6600 5,0800 30,0000 40,1030 -91,5961
0,1980 5,0800 70 5,2780 0,6600 5,0800 30,0000 37,0913 -93,3919
0,2640 5,0800 70 5,3440 0,6600 5,0800 30,0000 31,9727 -96,8975
0,3300 5,0800 70 5,4100 0,6600 5,0800 30,0000 25,9020 -101,6601
0,3960 5,0800 70 5,4760 0,6600 5,0800 30,0000 20,0063 -106,9393
0,4620 5,0800 70 5,5420 0,6600 5,0800 30,0000 15,2468 -111,7929
0,5280 5,0800 70 5,6080 0,6600 5,0800 30,0000 12,3104 -115,1980
0,5940 5,0800 70 5,6740 0,6600 5,0800 30,0000 11,5433 -116,1904
0,6600 5,0800 70 5,7400 0,6600 5,0800 30,0000 12,9369 -114,0048
79
H4
RADIO ( ) ( )
0,0000 5,7400 40 5,7400 0,5200 5,7400 30,0000 30,0000 -90,6229 13,0848 -113,7598
0,0520 5,7400 40 5,7920 0,5200 5,7400 30,0000 25,3070 -89,5071 15,3681 -109,7285
0,1040 5,7400 40 5,8440 0,5200 5,7400 30,0000 20,7295 -86,1875 18,3191 -103,8305
0,1560 5,7400 40 5,8960 0,5200 5,7400 30,0000 16,3803 -80,7456 21,7186 -96,0567
0,2080 5,7400 40 5,9480 0,5200 5,7400 30,0000 12,3664 -73,3154 25,3355 -86,4610
0,2600 5,7400 40 6,0000 0,5200 5,7400 30,0000 8,7868 -64,0800 28,9387 -75,1595
0,3120 5,7400 40 6,0520 0,5200 5,7400 30,0000 5,7295 -53,2668 32,3078 -62,3277
0,3640 5,7400 40 6,1040 0,5200 5,7400 30,0000 3,2698 -41,1419 35,2444 -48,1951
0,4260 5,7400 40 6,1560 0,5200 5,7400 30,0000 1,4683 -28,0040 37,5813 -33,0378
0,4680 5,7400 40 6,2080 0,5200 5,7400 30,0000 0,3693 -14,1765 39,1904 -17,1688
0,5200 5,7400 40 6,2600 0,5200 5,7400 30,0000 0,0000 0,0000 39,9892 -0,9273
Figura 32. Forma de la leva.
Fuente: El autor.
80
7.2.3 DISEÑO ANALITICO DE LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR DE
RODILLO
En cierta medida el diseño analítico de leva de placa con seguidor de rodillo no ostenta
muchas dificultades. Este tipo de diseño permite determinar las ecuaciones que definen el
perfil de la leva, radio del círculo primario y radio mínimo de curvatura.
Figura 33. Diseño analítico de leva de placa con seguidor de rodillo.
Fuente: Libro de mecanismos y dinámica de maquinaria 2 Edición. Mabie.
La curva de trazo está dada por las coordenadas polares del punto
( ) ( )
81
Donde,
√ (√ ) ( )
La curva de la leva se obtiene al dibujar una curva paralela a la curva de trazo, una
distancia .
Para
( )
Angulo de presión.
De la Figura 9a, se obtiene:
( )
√
Pero
( )
( )
√
Para:
( )
82
Considerando el radio de curvatura de la superficie de paso y el radio del rodillo , se
puede verificar si se presentan puntas en este tipo de levas gracias al método desarrollado
por Kloomok y Muffley. Ver Figuras 44 y 45.
Figura 34. Método desarrollado por Kloomok y Muffley.
Fuente. Libro de mecanismos y dinámica de maquinaria 2 Edición. Mabie, Reinholtz.
Observando la figura 44 se tiene que si se mantiene constante y se aumenta , el radio

de curvatura de la superficie de la leva será igual a cero y la leva de hace puntiaguda
como se muestra en la figura 45.
83
Figura 35. Método desarrollado por Kloomok y Muffley.
Fuente. Libro de mecanismos y dinámica de maquinaria 2 Edición. Mabie.
La leva presentaría una socavación o rebaje si se sigue aumentando (ver figura 45). Para
evitar que esto suceda se recomienda que debe ser menos que en donde es el
valor mínimo de en el segmento específico del perfil que se está considerando. Es
importante conocer que si hay varios tipos de movimientos por los cuales para el seguidor,
se deberá analizar cada uno por separado.
Para garantizar de que no existan picos se traza un .
[ ( )]
( )
( )
La Ecuación (8) permite evaluar el valor de para un tipo determinado de movimiento.

Para facilitar el trabajo del diseñador, Kloomok y Muffley desarrollaron tres juegos de
curvas que muestran la gráfica de ⁄ contra para diversos valores de ⁄ . En
estas curvas, es la rotación angular para un evento completo y L es la elevación. Mediante
estas curvas es posible determinar si es o no mayor que . Estas curvas se presentan
en las Figuras 46, 47 y 48 para los movimientos cicloidales, armónicos simples y polinomio
de octavo grado respectivamente.
También se puede determinar el radio mínimo de curvatura gracias a un programa de

computadora digital el cual plasma sus resultados en curvas donde se muestran en las
84
figuras 49, 50, 51, 52 y 53 para los movimientos armónico, cicloidal armónico modificado,
semiarmonico y semicicloidales respectivamente.
En el diseño de levas con seguidor de rodillo el ángulo de presión es un factor importante,

ya que se debe mantener el ángulo máximo de presión tan pequeño como sea posible para
mayor facilidad del diseñador, E.C. Varnum desarrollaron un nomograma que permite
determinar la relación entre ⁄ con los datos conocidos de y . El nomograma se
muestra en la figura 54.
85
Figura 36. Curva cicloidal.
86
87
88
Figura 37. Curva Armónica Simple.
89
90
91
Figura 38. Curva Polinomio de Octavo grado.
92
93
94
Figura 39. Curvas Armónicas.
95
96
97
Figura 40. Curvas Cicloidales.
98
99
100
Figura 41. Curvas Armónicas Modificadas.
101
102
103
Figura 42. Curvas Semi-Armónicas.
104
105
106
Figura 43. Curvas Semi-Cicloidales.
107
108
Figura 44. Nomograma.
EJEMPLO 12
Para los movimientos seleccionados del seguidor en el ejemplo 6 y los datos calculados,
diseñar analíticamente una leva de placa con seguidor radial de rodillo.
Parámetros de diseño
109
Determinar:
 Radio del círculo primario.

 Ecuación que define el perfil de la leva.
 Radio mínimo de curvatura.
Radio del círculo primario
Tramo OA Mov. Reposo
Tramo AB Mov. P-1
Con
De la figura 32:
Entonces:
Tramo BC Mov. H-3
Con y
De la figura 32:
110
Entonces
Tramo CD Mov. MU
Tramo DE Mov. C-4
Con y de la figura 32:
Entonces:
El radio del círculo primario de la leva seria el radio del mayor valor calculado:
Radio mínimo de curvatura
Se determina donde la segunda derivada en negativa, en este caso se analizara los tramos
AB y BC.
Tramo AB Mov. P-1
111
Con
De la Figura 9f:
Entonces:
Tramo BC Mov. H-3
De la Figura 32:
( )
Entonces:
Para un
Ecuaciones que definen el perfil de la leva
112
Tramo OA Mov. Reposo
( )
( )
Tramo AB Mov. P-1
( ) * ( ) ( ) ( ) ( )
( ) +
Pero
( ) * ( ) ( ) ( )
( ) ( ) +
( )
Tramo BC Mov. H-3
( ) ( )
Pero
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
113
Tramo BC Mov. MU
( )
Tramo CD Mov. C-4
( ) ( )
Pero
( )
( ) ( )
( )
( )
EJEMPLO 13
El seguidor parte en reposo en una grafica de desplazamiento con una aceleracion , la

leva gira y el seguidor sube en donde alcanza una velocidad de 1500 mm/s. sube
con esta velocidad durante de giro de la leva. apartir de aquí sebe 25 mm hasta alcanzar
el reposo; permanece en reposo durante de giro de la leva. Deciende desde el punto mas
alto 25mm durante grados del giro de la leva. Apertir de este punto llega a la posicion
mas baja en 25 mm y 60° de giro de la leva. Se inicia nuevamente el giro de la leva. El ω=
600 rpm cte.
114
Datos:
115
SOLUCIÓN:
Tramo O-A Mov. H1
( )
( )
( )
Analizando:
S 0
V 0
0
a
Tramo A-B con Mov. Cte
Tramo B-C Mov. C2
116
S 0
V 0
a 0 0
Tramo D-E Mov. C3
S 0
V 0
0
a 0
Tramo E-F Mov. H4
S 0
V 0
a 0
De los datos anteriores podemos obtener las siguientes Ecuaciones para hallar todas las
incógnitas.
117
Antes de empesar a resolver el sistema de Ecuaciones debemos convertir y hallar algunos
valores.
( ) ( )
Luego:
a) Empezando a resolver el sistema de ecuaciones:
Introduciendo la Ecuación 5 en la Ecuacion 4 y despejando obtenemos su valor en

radianes que luego lo llevamos a grados.
118
( )
( )
Introduciendo el valor de en la Ecuación 7 formamos una nueva Rcuacion llamada 8:
Despejando de 3 y haciendo los calculos con los datos conocidos obtenemos una
Ecuacion llamada 9:
Despejando de 8 e incluyendo el valor de la Ecuación 9 en la Ecuación 8 obtenemos

:
( )
Remplazandoel valor encontrado de en la Ecuación 9 obtenemos :
( )
119
Despejando de la Ecuación 1 encontramos su valor:
Despejando de la Ecuación 5 obtenemos su valor:
( )
De la Ecuación 6 despejamos y obtenemos su valor:
( )
( )
Y por último despejando de la Ecuación 2 obtenemos su valor:
120
b) Como un segundo punto del ejercicio nos piden determinar el radio primario del perfil
de la leva con un ángulo de presión máximo:
Tramo O-A Mov. H1 semisubida:
( )
Teniendo encuenta el Nomograma, ver Figura 54:
Tramo B-C con C2 semisubida:
Tramo D-E Mov. C3 semibajada:
121
Tramo E-F Mov. H4 semibajada:
Luego el mayor es elegido como el verdadero = 42mm

c) Encontrando el radio de curbatura minimo. Con un . Para encomtrar este
valor tenemos que irnos a tablas la cual escogeremos (curvas semicicloidales, ver Figura
53a). Luego por con los datos allados respectivamente de el tramo en donde
encontramos el y con el angulo en grados del mismo tramo C3:
( )
Despejando:
d) Luego devemos hallar para el mismo ejercicio pero suponiendo que es de pie plano.
 Longitud total de pie plano simetrico.

 Longitud de pie plano asimetrico.
 El radio de curvatura mínimo.
Longitud total de pie plano simetrico:
| |
Longitud de pie plano asimetrico:
122
(| | | |)
El radio de curvatura mínimo, para poder encontrar el radio de curvatura mínimo se debe
tener la aceleracion minima que se puede encontrar en los tramos C2 y C3 con un
entonses las aceleraciones para cada movimiento seran:
Del Mov. C2 con:
Del Mov. C3 con:
Luego con la formula:
Asumiendo un valor de:
8. CONSIDERACIONES EN LA FABRICACIÓN DE LEVAS
En general, las levas se fabrican de materiales duros, fuertes, como aceros al media y alto
carbón, (templado superficial o total), hierro dúctil fundido o hierro fundido gris (templado
superficial). Las levas para cargas y velocidades bajas o para aplicaciones marinas a veces
se fabrican de bronce. Incluso se utilizan levas de platico en aplicaciones tales como
temporizadores de lavadoras, donde la leva simplemente acciona el interruptor en el
momento oportuno. Por el momento se analizaron las situaciones de cargas pesadas y altas
velocidades en las que el acero o el hierro fundido/dúctil son las únicas opciones prácticas.
Estos materiales son difíciles de maquinar según la aleación. Como mínimo, se requiere
una maquina fresadora razonablemente precisa para fabricar una leva. Es más preferible un
centro de maquina controlado por computadora, y una mayor frecuencia es la opción en la
producción seria de levas.
8.1 MAQUINADO DE UNA LEVA
123
La manufactura asistida por computadora (CAM, por sus siglas en inglés) ha llegado a ser
el estándar virtual del maquinado de alta precisión en estados unidos. La maquinaria de
control numérico viene en muchos tipos. Están disponibles tornos, fresadoras,
rectificadoras, etc., con computadoras a bordo que controlan la posición de la pieza de
trabajo, la herramienta, o ambas. El tipo más simple de maquina mueve la herramienta o
pieza de trabajo a un lugar X, Y especificado y luego impulsa la herramienta (Por ejemplo,
un taladro), a través de la pieza de trabajo para hacer un orificio. En este proceso se repite
tantas veces como sea necesario para crear la pieza. Este proceso simple se conoce como
CN para distinguirlo del control numérico CNC, el cual es de uso más común en la
fabricación de levas.
8.2 DESEMPEÑO REAL DE LA LEVA COMPARADO CON EL DESEMPEÑO

TEORICO
Las aceleraciones pico relativas de varias funciones de leva de doble detenimiento, este
análisis resalta la importancia de una función de rapidez de aceleración uniforme para
reducir al mínimo las vibraciones. Las diferencias teóricas entre aceleraciones pico de
diferentes funciones de leva serán modificadas por la presencia de ruido vibratorio en las
formas de onda de aceleración reales. Este ruido se debe en gran parte a errores
introducidos en el proceso de fabricación, pero también habrá diferencias inherentes
provocadas por el grado al cual la función de sacudimiento produce vibraciones en el tren
leva-seguidor. Estas vibraciones serán fuertemente influidas por las características
dinámicas estructurales del tren seguidor. En general, un tren seguidor muy rígido y masivo
vibrara menos que uno ligero y flexible, pero la presencia de frecuencias en la función de
leva próximas a las frecuencias naturales del tren seguidor exacerbaran el problema.
124
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo y cara plana deber tener un
movimiento alternativo, radial y de rodillo, de una leva de placa que debe subir 2 Pulgadas
con movimiento armónico simple en 180° de rotación de la leva, y retornar con movimiento
armónico simple en los 180° restantes. El radio del circulo primario será de 1.5 Pulgadas y
la leva girará en sentido contrario a l movimiento de las manecillas del reloj. Constrúyase el
diagrama de desplazamientos y el perfil de la leva, dándole al vástago del seguidor una
excentricidad de 0,75 Pulgadas, en la dirección que reduce el esfuerzo de flexión en el
seguidor durante la subida.
2. Una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo debe girar en el mismo
sentido que el movimiento de las manecillas del reloj, a 400 rpm. El seguidor debe tener
una detención durante 60° de rotación de la leva, después de lo cual sube hasta una
elevación de 2.5 Pulgadas. Durante 1 Pulgada de su carrera de retorno debe tener una
velocidad constante de 40 Pulgadas/segundo. Recomiéndense los movimientos estándar de
las levas, que sea factible usar para un funcionamiento a alta velocidad y determínese las
elevaciones correspondientes y los ángulos de rotación de la leva para cada segmento.
3. El seguidor parte del reposo con una aceleración , la leva gira y el seguidor sube
, en donde alcanza una velocidad de 1500 milímetros/segundo. Sube con con esta
velocidad durante de giro de la leva. A partir de aquí sube 25 milímetros hasta alcanzar
el reposo; permanece en reposo durante de giro de la leva. Desciende desde el punto más
alto a 25 milímetros, durante de giro de la leva, a partir de este punto llega a la posición
más baja en 25 milímetros y 60° de giro de la leva y se inicia nuevamente el giro.
BIBLIOGRAFIA
CONTRERAS GARCÍA, Jose Miguel. Monografia de Levas. Colombia, Cucuta:

Universidad Francisco de Paula Santander. Facultad de Ingenierias, departamento de diseño
mecánico. 2010. p. 28-74.
CRANE, Ham. Mecanica de Maquinas. México: MacGraw Hill. 1964. 53-151 p.
MABIE, Hamilton. Mecanismos y Dinamica de Maquinas. México: Limusa Wiley. 2000.

75-211 p.
NORTON, Robert L. Diseño de maquinaria. México: MacGraw Hill. 2005. 105-161 p.
125
SHIGLEY, Joseph Edward. Teoria de Maquinas y Mecanismos. México: MacGraw Hill.
1987. 184-251 p.
126

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MODULO PARA LA ASIGNATURA

EDER NORBERTO FLOREZ SOLANO

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTADER OCAÑA

EDER NORBERTO FLOREZ SOLANO

Leyenda del trabajo

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTADER OCAÑA

2. TIPOS DE LEVAS Y SEGUIDORES .......................................................................................................................................12

3. DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y EL CONTORNO DE LA LEVA ........................................................................19

4. CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LEVAS.....................................................................................................................22

5.1 EFECTOS DINÁMICOS ...................................................................................................................................................40

6. PROCEDIMIENTOS DE DISEÑO ...........................................................................................................................................49

7.2 DISEÑO ANALITICO DE LEVAS ...................................................................................................................................57

7.2.3 DISEÑO ANALITICO DE LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR DE RODILLO ...........................................................81

EJERCICIOS PROPUESTOS ...............................................................................................................................................................125

Figura 1. Leva plana. ............................................................................................................ 10

Tabla 1. Relaciones entre “Y”, “t” y “θ”.............................................................................. 25

El propósito de el Modulo del mecanismo leva-seguidor, es presentar la teoría, el análisis

Figura 1. Leva plana.

Autor: SolidWorks Student Edition 2010-2011.

Figura 2. Leva cilíndrica.

Autor: SolidWorks Student Edition 2010-2011.

2.1 TIPOS DE LEVAS

2.1.1 Forma geométrica.

Figura 3. Leva de disco o plana.

Autor: SolidWorks Student Edition 2010-2011.

2.1.1.2 Leva cilíndrica (Figura 2) Se caracteriza por su forma ranurada alrededor de la

Autor: SolidWorks Student Edition 2010-2011.

2.1.1.4 Levas de acción positiva o de retorno asegurado En la (Figura 5a), seguidor

Autor: SolidWorks Student Edition 2010-2011.

2.1.2.1 Leva de ascenso-retorno-ascenso (A.R.A.) (Figura 6a) Durante la primera parte

2.1.2.2 Leva de reposo-ascenso-retorno-reposo (R.A.R.R.) (Figura 6b) En este tipo de

2.1.2.3 Leva de reposo-ascenso-reposo-descenso-reposo Durante el ciclo la leva

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2.2 TIPOS DE SEGUIDORES

2.2.1 Por la línea de acción del movimiento

Figura 7. Seguidores radiales.

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Figura 9. Seguidores pivotados.

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2.2.2 Por la forma como hace el contacto

2.2.2.2 Seguidor de rodillo El seguidor lleva en su extremo de contacto un rodillo, que

2.2.2.4 Seguidor de superficie esférico La parte de contacto es esférico. Forma que es

3.1 DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y TEMPORIZACIÓN DEL

En un sistema leva-seguidor, la leva es el elemento conductor y el seguidor el conducido.

A continuación se mostrara un ejemplo simple de m caso de posición extrema critica

3.2 RELACION ENTRE EL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y EL

4) Trace el eje perpoendicular a “OA” y marque el ángulo de rotación de la leva a

El ejemplo anterior demuestra el método para obtener el diagrama de desplazamiento a

4. CURVAS DE DESPLAZAMIENTO DE LEVAS

Se presentaran los movimientos adecuados aplicados al sistema leva seguidor.

4.1 CURVA DE MOVIMIENTO CON VELOCIDAD CONSTANTE

Figura 12. Movimiento de velocidad uniforme de un seguidor.

Como , la aceleración en los puntos A, B, C y D es .

4.2 CURVA DE MOVIMIENTO PARABOLICO O DE ACELERACION

Tiempo requerido para efectuar el desplazamiento “h”.

Si la leva rota con “ ” constante, se tiene:

Por lo tanto la curva de aceleración constante se puede expresar por la ecuación

Los incrementos de desplazamiento guardan proporción de 1, 3, 5, 7,….

En la Figura 13a se indica el procedimiento gráfico para determinar la curva de aceleración

1) Se divide la abscisa parte A-B en “n” partes iguales (Ejemplo: 6 partes).

2) A partir del punto A trace una línea oblicua arbitraria “L”.

Las magnitudes de aceleración y desaceleración son iguales durante AM y MB (Figura

La curva de aceleración constante (o parabólica) presenta menor magnitud de aceleración