Universidad Técnica de Manabí

Facultad de ciencias Matemáticas Físicas y Químicas

Trabajo grupal

Tema:
Capítulo 3

Autor:
Eliseo Guanoluisa, Benji Arteaga, Roberto Cantos, Williams Velásquez,
Moisés Moya, María Carranza

Docente:
Ing. Blanca Mendoza

2014-2015
 Una dimensión
Imagina que tenemos un cuerpo que se mueve por una recta, es decir que realiza un
movimiento en una dimensión. Para determinar su posición sólo necesitamos indicar a
qué distancia del origen se encuentra. Con una coordenada podemos conocer la
posición de un punto sobre una recta.

Dos dimensiones
Si el cuerpo realiza un movimiento en dos dimensiones, es decir se mueve por un
plano, necesitaremos dos coordenadas para determinar la posición que ocupa en un
instante dado.

Los dos valores que determinan la posición de un cuerpo en un plano podemos

establecerlos utilizando como referencia un sistema de coordenadas cartesianas o un
sistema de coordenadas polares.

En el caso de las coordenadas cartesianas se utilizan las distancias a los dos ejes
acompañadas de los signos (+) o (-).

El signo negativo para la coordenada x se utiliza si el punto se encuentra a la izquierda

del origen y para la coordenada y cuando está por debajo del origen.

Las coordenadas polares utilizan la longitud de la recta que une nuestro punto con el
punto de referencia y el ángulo que forma esta recta con la horizontal.

Tres dimensiones
En el caso de un cuerpo que siguiera una trayectoria de tres dimensiones,
necesitaríamos tres coordenadas para determinar su posición en un instante dado.

También en este caso se pueden utilizar coordenadas polares y coordenadas

cartesianas.
 Vector posición
un vector de posición, es un vector cualquiera el cual identifica la posición de algo en el
plano cartesiano o en espacio en R3 un vector (1,1,1) indica la posición de algo en R2
(0,0) indica que ese algo está en el origen del marco de referencia si dibujas los
vectores como flechas, la cola de la flecha está en el origen, y la punta de la flecha
indica la posición a la cual hacemos referencia

Vector velocidad
El vector velocidad es el vector que resulta del cociente entre el vector desplazamiento
y el intervalo de tiempo que empleo el cuerpo en realizar dicho desplazamiento. El
cociente es el resultado de una división, por si no lo recuerdas. El desplazamiento
puede ser delta x, si se desplaza el cuerpo en forma horizontal, delta y si se desplaza en
forma vertical y delta r si se desplaza en el plano. Escribo la palabra delta porque no se
cómo colocar el símbolo, pero recuerda que es como un triángulo isósceles.

El desplazamiento y la velocidad son dos vectores que siempre tienen igual dirección y
sentido.

Puedes representarlo en cualquier punto de la trayectoria del cuerpo.

La unidad de medida de la velocidad en el sistema internacional es el m/s, pero puede

expresarse en otras según el caso.

Vector aceleración
Hemos visto que una curva se puede parametrizar de muchas maneras, del mismo
modo que un camino se puede recorrer con distintas velocidades. Un método para
caracterizar la forma de recorrer una curva parametrizada dada es utilizar el vector
velocidad. Tal vector no es más que la derivada de la parametrización de la curva:

Podemos considerar que cada punto de la curva tiene asociado un vector velocidad y
que éste va variando en cada punto. Como la curva inicial se supone suficientemente
diferenciable podemos considerar la aplicación llamada velocidad de :

Asimismo también interesa considerar la función derivada segunda que se

llama aceleración de :
El vector aceleración caracteriza la variación del vector velocidad de la misma manera
en que este último lo hacía con la variación del desplazamiento. Tanto la función
velocidad como la aceleración toman imágenes en el espacio vectorial pero si las
consideramos en el espacio afín de dimensión obtenemos también curvas
parametrizadas. La función velocidad recibe también el nombre de hodógrafa.

Diremos que un punto es regular (o 1-regular) si y singular en caso

contrario. Una curva parametrizada es regular si y sólo si para

todo tenemos que

Movimiento de proyectiles

Vamos ahora a utilizar nuestros nuevos conocimientos para ver cómo podemos
describir el movimiento de un objeto que se lanza con una determinada velocidad
inicial en cualquier dirección. Empecemos por el caso más simple de una bomba que se
deja caer desde un avión. En la figura podemos contemplar la trayectoria de una
bomba soltada desde un avión que vuela a 1000 m de altura con una velocidad de 600
km/h.

Figura 5. Caída de una bomba desde una avión que vuela a 1000 m de altura con una
velocidad de 600 km/h
¿Qué cosas nos pueden interesar aquí?. Bueno, si usted fuera el piloto del avión
estaría interesado en cosas como el lugar donde impactará el proyectil, cuánto tiempo
tardará en hacerlo y cosas por estilo. Nosotros somos aún más curiosos y nos interesa
también la velocidad que lleva el proyectil en cualquier momento, la forma de la
trayectoria y todo lo relacionado con la posición del proyectil en cualquier instante.
Desde luego que somos bastantes detallistas en esto de la física y el lector podría
pensar que se va a complicar mucho el ejercicio de esa manera. Pero si hacemos el
supuesto de que los movimientos horizontal y vertical del proyectil se pueden estudiar
separadamente, todo empieza a hacerse más sencillo.

Parte horizontal del movimiento

Supongamos ahora que una vez soltado, el proyectil tiende a seguir llevando la misma
velocidad que llevaba el avión y en la misma dirección. Pero el lector puede pensar:
¿cómo es esto? El proyectil debería perder velocidad por dos razones:

1. Por el rozamiento de aire

2. Porque ya no hay ningún motor que lo impulse.

Efectivamente, el proyectil pierde algo de velocidad por efectos de rozamiento con el

aire, pero la segunda razón es errónea. Hay un principio de la naturaleza que a veces
se denomina principio de inercia y que establece que los cuerpos tienden a continuar
en la misma dirección y con la misma velocidad que llevaban mientras no haya ninguna
fuerza que se lo impida. En otras palabras, no hace falta que nada mueva al proyectil.
Este tiende a continuar moviéndose por su propia inercia. Vamos a admitir de
momento este principio y más tarde discutiremos los que haya que discutir al
respecto. Si despreciamos entonces el rozamiento del aire tenemos, que en la
dirección horizontal la rapidez del proyectil es constante y podemos calcular la
distancia horizontal que cubre en un determinado tiempo como (ec.[5])
 Movimiento circular

En cinemática, el movimiento circular (también llamado movimiento circunferencial)

es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es
una circunferencia. Si además, la velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio y centro fijos y velocidad angular constante.
Velocidad relativa

Es un método utilizado para calcular la velocidad absoluta de un punto tomando como

referencia la velocidad de otro punto. Es muy común utilizarlo en cursos de ingeniería
mecánica para obtener la velocidad de una barra, pistón u otros elementos de un
mecanismo.

Movimiento plano
Un punto puede tener tres tipos de movimiento, el movimiento de traslación pura, de
rotación pura y el movimiento plano. El cálculo de los movimientos de traslación y
rotación pura es sencillo, debido a que existen fórmulas de cinemática que pueden
calcularlo. El movimiento plano es aquel que combina ambos tipos de movimiento,
traslación y rotación, describiendo un movimiento de trayectorias complicadas. Para
solucionar este problema, se separa el movimiento tomando como referencia puntos
que se mueven en traslación y rotación puras.