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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO DE ENERGIA ELECTRICA

LABORATORIO DE DINAMICA DE MAQUINAS

INTRODUCCION A LA MODELACION EN SIMULINK DE MATLAB Y


MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS. PARTE-1

INFORME N° 1

Integrantes:

Andrés Mera

GRUPO:
GR3

PROFESOR:
Ing. Mauricio Soria

Quito, 27 de abril de 2018


INFORME 1

1. De las simulaciones realizadas en los numerales 6.1 y 6.3 efectuar un análisis


comparativo de las respuestas obtenidas con respecto a respuestas teóricas esperadas.

• 6.1. Implementar el modelo matemático del circuito RLC de la Fig. 1 y simular el transitorio de
conexión del circuito.

Fig. 1 Circuito RLC paralelo

• 6.3. Utilizando el modelo matemático del numeral 4.3, implementar en el entorno Simulink el
diagrama de bloques para la simulación del comportamiento transitorio de un transformador
monofásico de dos devanados.

*4.3. En base a la modelación matemática desarrollada en clases teóricas presente el modelo


matemático de un transformador monofásico de dos devanados.

CIRCUITO RLC

Fig1. Diagrama de Bloques circuito RLC


Resultados:

Fig2. Resultados de la simulación Fig1, tiempo de simulación 0.7 seg.

Fig3. Resultados teóricos Fig1.


Al comparar los resultados obtenidos con los resultados teóricos se observa que las ondas son de
simulares características, además que se tiene una amplitud simular en las tres graficas al ser
comparadas una por una, esto se debe a que el circuito se alimenta con una fuente tipo paso, con un
voltaje constante de 100 [V].
En las figuras 2 y 3 respectivamente se muestra en primera instancia la corriente correspondiente a
la fuente observándose de tal manera que dicha corriente empieza en un valor de cero esta se eleva
en un rango mayor a dos amperios, pero inferior a 2.5 amperios para finalmente estabilizarse en un
valor aproximado de 2 amperios en un tiempo comprendido entre 0.4 y 0.45 segundos.
En un segundo plano se observa el voltaje correspondiente al capacitor se observa que dicho voltaje
empieza en un valor de cero para posteriormente sufrir un aumento de voltaje seguido de una
disminución por debajo de los 0 voltios es decir un voltaje negativo para finalmente estabilizarse en
cero voltios en un tiempo aproximado de 0.45 segundos. El voltaje cero en estado estable del capacitor
ocurre por que se tiene una alimentación de corriente continua en dicha alimentación el capacitor
actúa como un circuito abierto.
En la tercera sub-figura de las figuras 2 y 3 se observa la forma de onda correspondiente a la corriente
del inductor se puede observar que dicha corriente empieza en un valor igual a cero y crece aun valor
superior a tres amperios en un instante, para posteriormente empezar a reducirse dicho valor hasta
finalmente estabilizarse en un valor aproximado de 2 amperios. En corriente continua el inductor actúa
como un cortocircuito y al tener un capacitor el cual actúa como circuito abierto la corriente del inductor
será de igual valor a la corriente de la fuente.

TRANSFORMADOR MONOFÁSICO DE DOS DEVANADOS

Fig4. Diagrama de bloques para un transformador monofásico de dos bobinados


Fig5. Voltaje en los devanados primario y secundario, flujo mutuo

Fig6. Corriente en los devanados primario y secundario

Se observa en la figura 5 los voltajes del voltaje primario y secundario respectivamente lo que mas se
puede resaltar es la similitud tanto en las formas de onda como en la amplitud de estas, esto se da
debido a que se tiene una relación de vueltas igual a la unidad por lo cual el voltaje en el secundario
se el mismo que se tiene en el devanado primario, lo mismo ocurrirá con las corrientes del devanado
secundario y primario tal y como se puede observar en la figura 6. Una aplicación para el uso de este
tipo de trasformador con el que se tiene una relación de vueltas igual a la unidad es para aislar
eléctricamente un equipo del sistema.

2. Explicación del flujo mutuo de la figura 5

El flujo mutuo esta estrechamente relacionado con la corriente magnetización, por lo cual mientras
menor sea la corriente de magnetización menor será el flujo mutuo. Otro factor a tener en cuenta es
la corriente de inrush, la cual es una corriente que toma de la red el transformador durante los primeros
ciclos desde el momento en que es energizado.
Se trata de un fenómeno transitorio de unos pocos ciclos de red que por la naturaleza no lineal del
núcleo magnético lleva a la máquina a la saturación.
Se puede observar que el flujo está compuesto por una componente de continua, que si se hubiera
considerado la resistencia del bobinado se atenuaría con una constante de tiempo que depende de la
inductancia magnetizaste y de la resistencia del bobinado, y una componente sinusoidal, que es el
flujo en régimen luego del transitorio. El valor máximo del flujo depende del valor 𝜑, o sea depende de
la fase con que se toma la tensión de la red en el momento de la conexión. Dado que durante el
transitorio el flujo puede adquirir valores mucho mayores que durante el funcionamiento en régimen
la corriente también alcanzará valores mucho mayores que en régimen, se debe considerar la no
linealidad del núcleo magnético y que generalmente los transformadores se diseñan para operar, en
régimen, en el codo de la saturación, por lo cual durante los primeros ciclos de este transitorio la
maquina satura provocando valores muy altos de corriente lo cual termina por limitar el valor final del
flujo.
La máquina no alcanza el valor teórico de flujo que se deduce del análisis lineal del fenómeno debido
a la saturación del núcleo magnético; de todos modos, los valores de corriente a los que se llega son
importantes y se debe tener en cuenta que la misma no es sinusoidal debido a la saturación. [2]

3. Desarrollar el proyecto 3: Energización de un circuito RL del capítulo 2 del libro de la


referencia [1].
Energización de un circuito RL

Fig7.Circuito RL
Fig8. Diagrama de bloques para la energización de un circuito RL

a) Resistencia= 0.4 Ω, Inductancia= 0.04H, Frecuencia (w)= 314 rad/s, Voltaje=100


V, Angulo de fase= 0 grados.

Fig9. Respuesta a la excitación AC en un circuito RL.


La energización de un circuito RL proveniente de una fuente sinusoidal tiene una respuesta la cual
consta básicamente de dos partes una parte transitoria y una parte de estado estable, la cual esta dada
por la siguiente ecuación.

Ecuación (1)
Donde:

Z: Modulo de la impedancia
Vpk: Voltaje pico de la fuente de excitación
Wst: Frecuencia en rad/seg
Ө: Angulo de Fase.

Se tiene como incógnita el valor de la constante A, este valor puede ser hallado de manera sencilla con
las condiciones de borde de la ecuación (1). Se tiene i (0) =0, por lo tanto, la ecuación que se obtiene
es la siguiente:

Ecuación (2)
Despejando y aplicando algunos algoritmos matemáticos se obtiene el valor de A

El valor obtenido de la contante A, es observado en la figura 9, se visualiza dicho valor en el inicio de la


grafica este valor es tomado con un DC offset el cual desplaza la gráfica haciendo que la misma
decrezca a medida que el tiempo va en aumento, esto ocurrirá hasta el punto de estado estable. Al
tener una carga RL en donde WL será mucho mayor al valor de R, el ángulo que se forma entre estos
será igual a 90 grados.

b) Resistencia= 0.4 Ω, Inductancia= 0.04H, Frecuencia (w)= 314 rad/s, Voltaje=100 V,


Angulo de fase= 90 grados.
Fig 10. Respuesta a la excitación AC en un circuito RL.

En este caso B se colocó un ángulo de fase de 90 grados como se mencionó anteriormente,


mientras L>>R el ángulo tendera a ser 90 grados por lo cual en la figura podemos apreciar que
no se tiene un parte transitorio como en el caso anterior, esto se debe al resolver la ecuación 2,
el resultado A es cero.

c) Resistencia= 0.4 Ω, Inductancia= 0.04H, Frecuencia (w)= 314 rad/s, Voltaje=100 V, Angulo de
fase= arctan(WL/R) = grados.

Fig 11. Respuesta a la excitación AC en un circuito RL


En el caso C se coloca un ángulo de fase igual al ángulo entre la inductancia y resistencia
dando como resultado cero en la parte transitoria. A es cero.

4. Realizar un script para el oscilador

Fig12. Diagrama de bloques par aun oscilador

Fig13. Ondas obtenidas con el Scope del diagrama de bloques

% Escuela Politécnica Nacional


% Laboratorio de Dinámica de Máquinas
% Práctica No. 01
% Luis Andres Mera Maldonado
% Gr3
% Oscilador

clear
w=377; %w=377 frecuencia
C1=5; % C1 = condicion inicial integrador 1
C2=0; % C2 = condicion inicial integrador 2
tstop = 0.05; % tiempo de simulación
disp('Ejecute la simulación del Circuito RLC Paralelo')
keyboard
hold on
title('OSCILADOR')
plot(yout(:,1),yout(:,2),'r')
plot(yout(:,1),yout(:,3),'g')
hold off
grid on

Fig14. Formas de onda obtenidas a través de un Script

CONCLUSIONES

• Cualquier sistema eléctrico puede ser simulado a través de estructuras


de bloques de funciones y operaciones algebraicas que permiten
determinar su comportamiento en el tiempo y así obtener las gráficas
correspondientes indicando dicho comportamiento.
• En la simulación de sistemas mediante bloques de funciones no es
conveniente el uso de bloques de derivadas pues esto ocasiona ruido
en los sistemas de resonancia, es por eso por lo que se debe utilizar
los bloques de integración.
• En una carga RL mientras mayor sea la inductancia, no existirá parte
transitoria, donde se varía el ángulo de fase y se logra este efecto,
pero esto depende del tipo de fuente que se use, ya que para el caso
de RLC se usó una fuente tipo paso, en la cual el comportamiento de
la inductancia y capacitancia son diferentes.

RECOMENDACIONES

• Colocar correctamente los nombres de las variables, ya sea en el


archivo .m y en el de simulink y además no colocar el mismo nombre a
estos dos archivos pues ocasiona problemas al simularlo.

BIBLIOGRAFÍA
[1] C.-M. Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery: Using
MATLAB/SIMULINK. Prentice Hall PTR, 1998
[2] Norberto A. Lemozy, “Transformador Real” [online] disponible en :
https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/maq_elec1/transf_real.pdf

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